JPH0552305U - ロータリクランプシリンダ - Google Patents
ロータリクランプシリンダInfo
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- JPH0552305U JPH0552305U JP11047491U JP11047491U JPH0552305U JP H0552305 U JPH0552305 U JP H0552305U JP 11047491 U JP11047491 U JP 11047491U JP 11047491 U JP11047491 U JP 11047491U JP H0552305 U JPH0552305 U JP H0552305U
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- Japan
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- piston
- small diameter
- piston rod
- annular groove
- rod
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 シールすべき箇所を直線運動のみを行う部分
と回転運動のみを行う部分とに分割して、直線運動のみ
を行う部分には往復運動用のパッキンを装着し、回転運
動のみを行う部分には回転用のシールを装着することに
より、シール類の耐久性を向上させる。 【構成】 シリンダチューブ2の内部にピストン3が摺
動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッド6が回転
自在に連結され、ピストン外周面の環状溝13にはピス
トンパッキン25が装着され、ピストンとピストンロッ
ドとが相対回転する部分には回転シール14が装着され
ている。そして、ピストンロッドの小径部30がピスト
ンの小径孔15に回転自在の状態に緩挿され、小径部の
基端に小径部より大径の係止部が形成されて、ピストン
ロッドとピストンとを回転自在に連結することができ、
ピストンの小径孔の内面に環状溝を形設し、この環状溝
に回転シールを装着することができる。
と回転運動のみを行う部分とに分割して、直線運動のみ
を行う部分には往復運動用のパッキンを装着し、回転運
動のみを行う部分には回転用のシールを装着することに
より、シール類の耐久性を向上させる。 【構成】 シリンダチューブ2の内部にピストン3が摺
動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッド6が回転
自在に連結され、ピストン外周面の環状溝13にはピス
トンパッキン25が装着され、ピストンとピストンロッ
ドとが相対回転する部分には回転シール14が装着され
ている。そして、ピストンロッドの小径部30がピスト
ンの小径孔15に回転自在の状態に緩挿され、小径部の
基端に小径部より大径の係止部が形成されて、ピストン
ロッドとピストンとを回転自在に連結することができ、
ピストンの小径孔の内面に環状溝を形設し、この環状溝
に回転シールを装着することができる。
Description
【0001】
本考案は、各種機械の部材等をクランプするために用いられ、ピストンロッド に直線運動と回動運動を行わせるロータリクランプシリンダに関する。
【0002】
図2は従来のロータリクランプシリンダを示す。ピストンロッド73と一体のピ ストン72が、シリンダチューブ71内に摺動・回転自在に嵌合され、シリンダチュ ーブ71のロッド側にはガイド部材75が蓋体74により固定される。ピストンロッド 73はガイド部材75内に遊嵌され、ピストンロッド73の取付孔77内に挿入固定され た係合ピン76が、ガイド部材75に形成されたガイド溝78に係合される。ガイド溝 78には、平行部分と螺旋状部分とがあり、空気圧によりピストン72が駆動される 場合、係合ピン76がガイド溝78の平行部分と係合しているときにはピストンロッ ド73は直線運動を行い、係合ピン76がガイド溝78の螺旋状部分と係合していると きにはピストンロッド73は直線運動及び回転運動を行う。シリンダチューブ71の ヘッド側端部(図2では右端部)にはボルト孔が形成され、シリンダチューブ71 は固定部材79にボルトによって固定される。ピストン72の外周の環状溝にはピス トンパッキン80が挿入されている。(例えば、特開平2−71943号公報を参 照のこと。)
【0003】 従来のロータリクランプシリンダは、ピストンロッド73と一体のピストン72が シリンダチューブ71内に摺動・回転自在に嵌合され、係合ピン76がガイド溝78の 平行部分と係合しているときにはピストン72は直線運動を行い、係合ピン76がガ イド溝78の螺旋状部分と係合しているときにはピストン72は直線運動及び回転運 動を同時に行う。すると、ピストン72の外周の環状溝に挿入されたピストンパッ キン80は、ピストン72が直線運動を行うときには、ピストンパッキン80に往復動 による摩擦力のみが作用し、ピストン72が直線運動及び回転運動を同時に行うと きには、ピストンパッキン80に往復動による摩擦力と回転による摩擦力とが同時 に作用する。ピストンパッキン80に往復動による摩擦力のみが作用するときには 、ピストンパッキン80の耐久性に問題は存在しないが、ピストンパッキン80に往 復動による摩擦力と回転による摩擦力とが同時に作用すると、ピストンパッキン 80に偏摩耗が生じて耐久性に乏しくなる。
【0004】
本考案は、ロータリクランプシリンダにおいて、直線運動及び回転運動を同時 に行っていたピストンのシールについて、シールすべき箇所を直線運動のみを行 う部分と回転運動のみを行う部分とに分割して、直線運動のみを行う部分には往 復運動用のパッキンを装着し、回転運動のみを行う部分には回転用のシールを装 着することにより、シール類の耐久性を向上させることを課題とする。
【0005】
本考案は、前記課題を達成するために、ロータリクランプシリンダにおいて、 シリンダチューブの内部にピストンが摺動自在に嵌合され、ピストンにピストン ロッドが回転自在に連結され、ピストン外周面の環状溝にはピストンパッキンが 装着され、ピストンとピストンロッドとが相対回転する部分には回転シールが装 着されている。そして、ピストンロッドの小径部がピストンの小径孔に回転自 在の状態に緩挿され、小径部の基端に小径部より大径の係止部が形成されて、ピ ストンロッドとピストンとを回転自在に連結することができ、ピストンの小径 孔の内面に環状溝を形設し、この環状溝に回転シールを装着することができ、 ピストンロッドの小径部の外周面に環状溝を形設し、その環状溝に回転シールを 装着することができ、シリンダチューブのロッド側にロッドカバーが挿入され 、ロッドカバーからピストンロッドの先端が突出し、ロッドカバー又はピストン ロッドに固定されたガイドピンと、ピストンロッド又はロッドカバーに形成され たガイド溝とが係合されるようにすることができる。
【0006】
シリンダチューブの内部のピストンの前後にエアを給排すると、ピストンは直 線運動を行い、ピストンロッドは直線運動と回転運動を行う。ピストン外周面の 環状溝に装着されたピストンパッキンと、ピストンとピストンロッドとが相対回 転する部分に装着された回転シールとにより、ピストンの前後間のシールが行わ れる。
【0007】
図1を用いて、本考案の実施例のロータリクランプシリンダについて説明する 。シリンダチューブ(ボディ)2の内部にピストン3が摺動自在に嵌合され、ピ ストン3にピストンロッド6が、後述のとおり回転自在に連結されている。ピス トン3の内周面には小径孔15とそれより大径の係止孔16を有する段付孔が形成さ れおり、ピストンロッド6の小径部30がピストン3の小径孔15に回転自在の状態 に緩挿されている。そして、小径部30の基端(図1では右端)に小径部30より大 径の係止部17が形成されて、係止部17と係止孔16とが係合して、ピストンロッド 6とピストン3との回転自在の連結が実現される。ピストン3の内周面の小径孔 15には環状溝13が形設され、環状溝13に回転シール14が装着され、ピストン3の 外周面の環状溝18にはピストンパッキン25が装着されている。回転シール14は、 ピストン3の小径孔15とピストンロッド6の小径部30との間の相対回転する部分 を密封し、ピストンパッキン25はピストン3の外周面とシリンダチューブ2の内 周面との間の相対往復動する部分を密封する。回転運動により生ずる摩擦につい ては、ピストン3の外周面とシリンダチューブ2の内周面との間に生ずる摩擦の 方が、ピストンロッド6の小径部30の外周とピストン3の小径孔15の内周との間 に生ずる摩擦の方よりも大きくなるように設定する。このように設定すると、ピ ストンロッド6が回転するとき、ピストンロッド6の小径部30の外周とピストン 3の小径孔15の内周との間で相対回転が行われ、ピストン3には回転力が伝わら ない。なお、ピストンロッド6の小径部30の外周面に環状溝を形設し、その環状 溝に回転シール14を挿入してもよい。
【0008】 シリンダチューブ2のロッド側(図1では左側)にはロッドカバー1が挿入さ れ、ロッドカバー1からピストンロッド6の先端が突出し、リングナット8によ りロッドカバー1がシリンダチューブ2に固定されている。回り止め用の六角穴 付止めネジ11がシリンダチューブ2側部のネジ孔43にねじ込まれ、止めネジ11の 先端がロッドカバー1の断面三角形の回り止め溝44に圧入されて、ロッドカバー 1がシリンダチューブ2に対して回転不可能の状態に維持されている。ピストン ロッド6の外周面にはガイド溝31が形成されており、ガイド溝31には平行部分( 直線運動用)と螺旋状部分(直線+回転運動用)とがある。ガイド溝31の形状は 図2に示されたガイド溝78と同様であり、図1では簡略に表示されている。ガイ ドピン5が、シリンダチューブ2の側部の挿通孔を通り、ロッドカバー1側部の ネジ孔45にねじ込まれ、ガイドピン5先端のガイド部分が前記ガイド溝31に係合 されている。
【0009】 ピストン3外周面のもう1つの環状溝にはゴム磁石10が装着されており、ゴム 磁石10はオートスイッチ23がピストン位置を検出するときに用いられる。ピスト ン3のロッド側表面には環状の緩衝用ダンパ7が固定されており、またガスケッ ト26がロッドカバー1内周の環状溝に装着され、ロッドカバー1とシリンダチュ ーブ2との間を密封している。エア吸排孔35・36がシリンダチューブ2の側部に 形成され、エア吸排孔35・36を通してピストン3前後のエアが給排される。ロッ ドカバー1の先端部(図1では左端部)内周面の各環状溝にはブッシュ4,ロッ ドパッキン27が基端側から順次装着され、ロッドカバー1とピストンロッド6と の間を密封している。ロッドパッキン27の先端側内周面の環状溝には、耐スパッ タ用のコイルスクレーパ24が2つのクレーパ押さえ板9により挟持された状態で 挿入され、止め輪12の装着により固定されている。なお、従来はコイルスクレー パ24を圧縮して環状溝に押し込んていたが、ここでは圧縮したり押し込んだりす る必要はない。ピストンロッド6の先端にはアーム取り付け用のボルト孔34が形 成されている。
【0010】
本考案では、ロータリクランプシリンダにおいて、シリンダチューブの内部 にピストンが摺動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが回転自在に連結 され、ピストン外周面の環状溝には往復動用のピストンパッキンが装着され、ピ ストンとピストンロッドとが相対回転する部分には回転用の回転シールが装着さ れている。このように、シールすべき箇所を直線運動のみを行う部分と回転運動 のみを行う部分とに分けて、直線運動のみを行う部分には往復運動用のパッキン を装着し、回転運動のみを行う部分には回転用のシールを装着したので、往復動 用のピストンパッキン及び回転用の回転シールとも、複雑な動きをしないので偏 摩耗を生ずることなく、一般のエアシリンダと同等の耐久性を得ることができる 。
【図1】本考案の実施例のロータリクランプシリンダを
示す図である。
示す図である。
【図2】従来例を示す図である。
2 シリンダチューブ 3 ピストン 6 ピストンロッド 13 環状溝 14 回転シール 15 小径孔 18 環状溝 25 ピストンパッキン 30 小径部
Claims (1)
- 【請求項1】 シリンダチューブの内部にピストンが摺
動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが回転自
在に連結され、ピストン外周面の環状溝にはピストンパ
ッキンが装着され、ピストンとピストンロッドとが相対
回転する部分には回転シールが装着されたロータリクラ
ンプシリンダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991110474U JP2541341Y2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | ロータリクランプシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991110474U JP2541341Y2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | ロータリクランプシリンダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0552305U true JPH0552305U (ja) | 1993-07-13 |
JP2541341Y2 JP2541341Y2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=14536630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991110474U Expired - Lifetime JP2541341Y2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | ロータリクランプシリンダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2541341Y2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005180696A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Caterpillar Inc | シリンダ位置センサの装着装置および方法 |
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CN109236797A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-18 | 宁波坤易气动科技有限公司 | 一种气缸端盖安装结构 |
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---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-12-18 JP JP1991110474U patent/JP2541341Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102017113339B4 (de) | 2016-06-20 | 2023-05-17 | Smc Corporation | Zylindervorrichtung |
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CN109236797A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-18 | 宁波坤易气动科技有限公司 | 一种气缸端盖安装结构 |
Also Published As
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---|---|
JP2541341Y2 (ja) | 1997-07-16 |
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