JPH0552144A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPH0552144A JPH0552144A JP21095991A JP21095991A JPH0552144A JP H0552144 A JPH0552144 A JP H0552144A JP 21095991 A JP21095991 A JP 21095991A JP 21095991 A JP21095991 A JP 21095991A JP H0552144 A JPH0552144 A JP H0552144A
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- JP
- Japan
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- opening
- torque
- engine
- speed
- fuel flow
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、過渡状態でのエンジンの速度制御応
答／トルク制御応答を向上でき、また燃料経路の異常を
検出できることを最も主要な特徴としている。 【構成】本発明は、速度基準と速度フィードバックとか
ら、エンジンの速度を制御するスロットルの開度基準を
出力する速度制御手段と、トルク基準とトルクフィード
バックとから、エンジンのトルクを制御するスロットル
の開度基準を出力するトルク制御手段と、設定された開
度に対する燃料流量と燃料流量フィードバックとの偏差
が、制御許容範囲超えている場合は開度補正指令を出力
し、正常範囲を超えている場合は燃料経路異常検出信号
を出力する燃料流量評価手段と、開度補正指令を入力
し、偏差に応じた開度補正値を出力する開度補正手段
と、速度制御手段／トルク制御手段からの開度基準と開
度フィードバックと開度補正値とから、スロットルの開
度を制御する開度制御手段とを備えたことを特徴として
いる。
答／トルク制御応答を向上でき、また燃料経路の異常を
検出できることを最も主要な特徴としている。 【構成】本発明は、速度基準と速度フィードバックとか
ら、エンジンの速度を制御するスロットルの開度基準を
出力する速度制御手段と、トルク基準とトルクフィード
バックとから、エンジンのトルクを制御するスロットル
の開度基準を出力するトルク制御手段と、設定された開
度に対する燃料流量と燃料流量フィードバックとの偏差
が、制御許容範囲超えている場合は開度補正指令を出力
し、正常範囲を超えている場合は燃料経路異常検出信号
を出力する燃料流量評価手段と、開度補正指令を入力
し、偏差に応じた開度補正値を出力する開度補正手段
と、速度制御手段／トルク制御手段からの開度基準と開
度フィードバックと開度補正値とから、スロットルの開
度を制御する開度制御手段とを備えたことを特徴として
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットルにてエンジ
ンを制御するエンジン試験装置におけるエンジン制御装
置に係り、特に過渡状態でのエンジンの速度制御応答ま
たはトルク制御応答を向上させ得るようにしたエンジン
制御装置に関するものである。
ンを制御するエンジン試験装置におけるエンジン制御装
置に係り、特に過渡状態でのエンジンの速度制御応答ま
たはトルク制御応答を向上させ得るようにしたエンジン
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のエンジンを速度制御ま
たはトルク制御する場合、従来では図２に示すような構
成でエンジンの制御を行なっている。
たはトルク制御する場合、従来では図２に示すような構
成でエンジンの制御を行なっている。
【０００３】すなわち、従来のエンジン制御装置は、あ
らかじめ設定された速度基準ＮREFと、検出された速度
フィードバックＮFBとに基づいて、エンジンの速度を制
御するためのスロットルの開度基準θREF を出力する速
度制御回路１と、あらかじめ設定されたトルク基準Ｔ
REF と、検出されたトルクフィードバックＴFBとに基づ
いて、エンジンのトルクを制御するためのスロットルの
開度基準θREF を出力するトルク制御回路２と、ＡＳＲ
モードスイッチ３またはＡＴＲモードスイッチ４により
選択された、速度制御回路１またはトルク制御回路２か
らの開度基準θREF と、検出された開度フィードバック
θFBとに基づいて、スロットルの開度を制御する開度制
御回路５とから構成されている。
らかじめ設定された速度基準ＮREFと、検出された速度
フィードバックＮFBとに基づいて、エンジンの速度を制
御するためのスロットルの開度基準θREF を出力する速
度制御回路１と、あらかじめ設定されたトルク基準Ｔ
REF と、検出されたトルクフィードバックＴFBとに基づ
いて、エンジンのトルクを制御するためのスロットルの
開度基準θREF を出力するトルク制御回路２と、ＡＳＲ
モードスイッチ３またはＡＴＲモードスイッチ４により
選択された、速度制御回路１またはトルク制御回路２か
らの開度基準θREF と、検出された開度フィードバック
θFBとに基づいて、スロットルの開度を制御する開度制
御回路５とから構成されている。
【０００４】しかしながら、このようなエンジン制御装
置では、スロットルの開度に対して、燃料流量がスロッ
トル動作時の過渡状態で適切でない場合に、所望する速
度またはトルクが得られないという問題がある。
置では、スロットルの開度に対して、燃料流量がスロッ
トル動作時の過渡状態で適切でない場合に、所望する速
度またはトルクが得られないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
エンジン制御装置においては、過渡状態でのエンジンの
速度制御応答またはトルク制御応答が悪いという問題が
あった。
エンジン制御装置においては、過渡状態でのエンジンの
速度制御応答またはトルク制御応答が悪いという問題が
あった。
【０００６】本発明の目的は、過渡状態でのエンジンの
速度制御応答またはトルク制御応答を向上させることが
でき、また燃料経路の異常を早期に検出することが可能
な極めて信頼性の高いエンジン制御装置を提供すること
にある。
速度制御応答またはトルク制御応答を向上させることが
でき、また燃料経路の異常を早期に検出することが可能
な極めて信頼性の高いエンジン制御装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、スロットルにてエンジンを制御するエンジン試験
装置におけるエンジン制御装置において、まず、請求項
１に記載の発明では、あらかじめ設定された速度基準と
検出された速度フィードバックとに基づいて、エンジン
の速度を制御するためのスロットルの開度基準を出力す
る速度制御手段と、あらかじめ設定されたトルク基準と
検出されたトルクフィードバックとに基づいて、エンジ
ンのトルクを制御するためのスロットルの開度基準を出
力するトルク制御手段と、あらかじめ設定された開度に
対する燃料流量と検出された燃料流量フィードバックと
の偏差が制御許容範囲を超えているか否かを判定し、制
御許容範囲を超えている場合には開度補正指令を出力す
る燃料流量評価手段と、燃料流量評価手段からの開度補
正指令を入力し、偏差に応じた開度補正値を算出し出力
する開度補正手段と、速度制御手段またはトルク制御手
段からの開度基準と検出された開度フィードバックと開
度補正手段からの開度補正値とに基づいて、スロットル
の開度を制御する開度制御手段とを備えて構成してい
る。
めに、スロットルにてエンジンを制御するエンジン試験
装置におけるエンジン制御装置において、まず、請求項
１に記載の発明では、あらかじめ設定された速度基準と
検出された速度フィードバックとに基づいて、エンジン
の速度を制御するためのスロットルの開度基準を出力す
る速度制御手段と、あらかじめ設定されたトルク基準と
検出されたトルクフィードバックとに基づいて、エンジ
ンのトルクを制御するためのスロットルの開度基準を出
力するトルク制御手段と、あらかじめ設定された開度に
対する燃料流量と検出された燃料流量フィードバックと
の偏差が制御許容範囲を超えているか否かを判定し、制
御許容範囲を超えている場合には開度補正指令を出力す
る燃料流量評価手段と、燃料流量評価手段からの開度補
正指令を入力し、偏差に応じた開度補正値を算出し出力
する開度補正手段と、速度制御手段またはトルク制御手
段からの開度基準と検出された開度フィードバックと開
度補正手段からの開度補正値とに基づいて、スロットル
の開度を制御する開度制御手段とを備えて構成してい
る。
【０００８】また、請求項２に記載の発明では、あらか
じめ設定された速度基準と検出された速度フィードバッ
クとに基づいて、エンジンの速度を制御するためのスロ
ットルの開度基準を出力する速度制御手段と、あらかじ
め設定されたトルク基準と検出されたトルクフィードバ
ックとに基づいて、エンジンのトルクを制御するための
スロットルの開度基準を出力するトルク制御手段と、あ
らかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出された
燃料流量フィードバックとの偏差が制御許容範囲または
正常範囲を超えているか否かを判定し、制御許容範囲を
超えている場合には開度補正指令を出力し、また正常範
囲を超えている場合には燃料経路異常検出信号を出力す
る燃料流量評価手段と、燃料流量評価手段からの開度補
正指令を入力し、偏差に応じた開度補正値を算出し出力
する開度補正手段と、速度制御手段またはトルク制御手
段からの開度基準と検出された開度フィードバックと開
度補正手段からの開度補正値とに基づいて、スロットル
の開度を制御する開度制御手段とを備えて構成してい
る。
じめ設定された速度基準と検出された速度フィードバッ
クとに基づいて、エンジンの速度を制御するためのスロ
ットルの開度基準を出力する速度制御手段と、あらかじ
め設定されたトルク基準と検出されたトルクフィードバ
ックとに基づいて、エンジンのトルクを制御するための
スロットルの開度基準を出力するトルク制御手段と、あ
らかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出された
燃料流量フィードバックとの偏差が制御許容範囲または
正常範囲を超えているか否かを判定し、制御許容範囲を
超えている場合には開度補正指令を出力し、また正常範
囲を超えている場合には燃料経路異常検出信号を出力す
る燃料流量評価手段と、燃料流量評価手段からの開度補
正指令を入力し、偏差に応じた開度補正値を算出し出力
する開度補正手段と、速度制御手段またはトルク制御手
段からの開度基準と検出された開度フィードバックと開
度補正手段からの開度補正値とに基づいて、スロットル
の開度を制御する開度制御手段とを備えて構成してい
る。
【０００９】
【作用】従って、本発明のエンジン制御装置において
は、あらかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出
された燃料流量フィードバックとの偏差が、制御許容範
囲を超えた場合には、開度制御手段に対して開度補正を
加え、また当該偏差が正常範囲を超えた場合には、燃料
経路異常検出信号を出力することにより、従来考慮して
いなかった燃料流量による開度補正を、エンジンの速度
制御またはトルク制御に加えることができるため、過渡
状態での速度制御応答またはトルク制御応答を改善する
ことができると共に、燃料経路の異常を早期に検出する
ことができる。
は、あらかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出
された燃料流量フィードバックとの偏差が、制御許容範
囲を超えた場合には、開度制御手段に対して開度補正を
加え、また当該偏差が正常範囲を超えた場合には、燃料
経路異常検出信号を出力することにより、従来考慮して
いなかった燃料流量による開度補正を、エンジンの速度
制御またはトルク制御に加えることができるため、過渡
状態での速度制御応答またはトルク制御応答を改善する
ことができると共に、燃料経路の異常を早期に検出する
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明によるエンジン制御装置の
構成例を示すブロック図である。すなわち、本実施例の
エンジン制御装置は、図１に示すように、速度制御回路
１１と、トルク制御回路１２と、ＡＳＲモードスイッチ
１３と、ＡＴＲモードスイッチ１４と、燃料流量評価回
路１５と、開度補正回路１６と、開度制御回路１７とか
ら構成している。
構成例を示すブロック図である。すなわち、本実施例の
エンジン制御装置は、図１に示すように、速度制御回路
１１と、トルク制御回路１２と、ＡＳＲモードスイッチ
１３と、ＡＴＲモードスイッチ１４と、燃料流量評価回
路１５と、開度補正回路１６と、開度制御回路１７とか
ら構成している。
【００１２】ここで、速度制御回路１１は、あらかじめ
設定された速度基準ＮREF と、検出された速度フィード
バックＮFBとに基づいて、エンジンの速度を制御するた
めのスロットルの開度基準θREF を出力するものであ
る。また、トルク制御回路１２は、あらかじめ設定され
たトルク基準ＴREF と、検出されたトルクフィードバッ
クＴFBとに基づいて、エンジンのトルクを制御するため
のスロットルの開度基準θREF を出力するものである。
さらに、ＡＳＲモードスイッチ１３は、速度制御回路１
からの開度基準θREFを選択するためのものである。さ
らにまた、ＡＴＲモードスイッチ１４は、トルク制御回
路２からの開度基準θREF を選択するためのものであ
る。
設定された速度基準ＮREF と、検出された速度フィード
バックＮFBとに基づいて、エンジンの速度を制御するた
めのスロットルの開度基準θREF を出力するものであ
る。また、トルク制御回路１２は、あらかじめ設定され
たトルク基準ＴREF と、検出されたトルクフィードバッ
クＴFBとに基づいて、エンジンのトルクを制御するため
のスロットルの開度基準θREF を出力するものである。
さらに、ＡＳＲモードスイッチ１３は、速度制御回路１
からの開度基準θREFを選択するためのものである。さ
らにまた、ＡＴＲモードスイッチ１４は、トルク制御回
路２からの開度基準θREF を選択するためのものであ
る。
【００１３】一方、燃料流量評価回路１５は、あらかじ
め設定された開度に対する燃料流量Ｑ（θ）と、検出さ
れた燃料流量フィードバックＱFBとの偏差が、制御許容
範囲ＱC または正常範囲ＱN を超えているか否かを判定
し、すなわち燃料がスロットルの開度に対して適切に流
れているかを判定し、制御許容範囲ＱC を超えている場
合、すなわち燃料が開度に対して適切に流れていない場
合には開度補正指令１５Ａを出力し、また正常範囲ＱN
を超えている場合には燃料経路異常検出信号１５Ｂを出
力するものである。また、開度補正回路１６は、燃料流
量評価回路１５からの開度補正指令１５Ａを入力し、上
記偏差に応じた開度補正値θCMP を算出し出力するもの
である。さらに、開度制御回路１７は、速度制御回路１
１またはトルク制御回路１２からの開度基準θREF と、
検出された開度フィードバックθFBと、開度補正回路１
６からの開度補正値θCMPとに基づいて、速度制御回路
１１またはトルク制御回路１２のマイナーループとして
スロットルの開度を制御するものである。次に、以上の
ように構成した本実施例のエンジン制御装置の作用につ
いて説明する。
め設定された開度に対する燃料流量Ｑ（θ）と、検出さ
れた燃料流量フィードバックＱFBとの偏差が、制御許容
範囲ＱC または正常範囲ＱN を超えているか否かを判定
し、すなわち燃料がスロットルの開度に対して適切に流
れているかを判定し、制御許容範囲ＱC を超えている場
合、すなわち燃料が開度に対して適切に流れていない場
合には開度補正指令１５Ａを出力し、また正常範囲ＱN
を超えている場合には燃料経路異常検出信号１５Ｂを出
力するものである。また、開度補正回路１６は、燃料流
量評価回路１５からの開度補正指令１５Ａを入力し、上
記偏差に応じた開度補正値θCMP を算出し出力するもの
である。さらに、開度制御回路１７は、速度制御回路１
１またはトルク制御回路１２からの開度基準θREF と、
検出された開度フィードバックθFBと、開度補正回路１
６からの開度補正値θCMPとに基づいて、速度制御回路
１１またはトルク制御回路１２のマイナーループとして
スロットルの開度を制御するものである。次に、以上の
ように構成した本実施例のエンジン制御装置の作用につ
いて説明する。
【００１４】図１において、速度制御回路１１からは、
速度基準ＮREF と速度フィードバックＮFBとから、エン
ジンの速度を制御するスロットルの開度基準θREF が出
力される。また、トルク制御回路１２からは、トルク基
準ＴREF とトルクフィードバックＴFBとから、エンジン
のトルクを制御するスロットルの開度基準θREF が出力
される。そして、開度基準としては、ＡＳＲモードスイ
ッチ１３またはＡＴＲモードスイッチ１４により選択さ
れた、速度制御回路１またはトルク制御回路２からの開
度基準θREF が開度制御回路１７に入力される。
速度基準ＮREF と速度フィードバックＮFBとから、エン
ジンの速度を制御するスロットルの開度基準θREF が出
力される。また、トルク制御回路１２からは、トルク基
準ＴREF とトルクフィードバックＴFBとから、エンジン
のトルクを制御するスロットルの開度基準θREF が出力
される。そして、開度基準としては、ＡＳＲモードスイ
ッチ１３またはＡＴＲモードスイッチ１４により選択さ
れた、速度制御回路１またはトルク制御回路２からの開
度基準θREF が開度制御回路１７に入力される。
【００１５】一方、燃料流量評価回路１５では、設定さ
れた開度に対する燃料流量Ｑ（θ）と燃料流量フィード
バックＱFBとの偏差が、制御許容範囲ＱC または正常範
囲ＱN を超えているか否かの判定が行なわれる。その結
果、この偏差が制御許容範囲ＱC を超えている場合に
は、開度補正指令１５Ａが出力され、これが開度補正回
路１６に入力される。すると、開度補正回路１６では、
燃料流量評価回路１５からの開度補正指令１５Ａを基
に、上記偏差に応じた開度補正値θCMP が算出されて、
開度制御回路１７に入力される。そして、開度制御回路
１７では、速度制御回路１１またはトルク制御回路１２
からの開度基準θREF と、開度フィードバックθFBと、
開度補正回路１６からの開度補正値θCMP とを基に、ス
ロットルの開度の制御が行なわれる。また、上記燃料流
量評価回路１５での判定の結果、上記偏差が正常範囲Ｑ
N を超えている場合には、燃料経路異常検出信号１５Ｂ
が出力されることになる。
れた開度に対する燃料流量Ｑ（θ）と燃料流量フィード
バックＱFBとの偏差が、制御許容範囲ＱC または正常範
囲ＱN を超えているか否かの判定が行なわれる。その結
果、この偏差が制御許容範囲ＱC を超えている場合に
は、開度補正指令１５Ａが出力され、これが開度補正回
路１６に入力される。すると、開度補正回路１６では、
燃料流量評価回路１５からの開度補正指令１５Ａを基
に、上記偏差に応じた開度補正値θCMP が算出されて、
開度制御回路１７に入力される。そして、開度制御回路
１７では、速度制御回路１１またはトルク制御回路１２
からの開度基準θREF と、開度フィードバックθFBと、
開度補正回路１６からの開度補正値θCMP とを基に、ス
ロットルの開度の制御が行なわれる。また、上記燃料流
量評価回路１５での判定の結果、上記偏差が正常範囲Ｑ
N を超えている場合には、燃料経路異常検出信号１５Ｂ
が出力されることになる。
【００１６】上述したように、本実施例では、あらかじ
め設定された速度基準ＮREF と、検出された速度フィー
ドバックＮFBとに基づいて、エンジンの速度を制御する
ためのスロットルの開度基準θREF を出力する速度制御
回路１１と、あらかじめ設定されたトルク基準Ｔ
REFと、検出されたトルクフィードバックＴFBとに基づ
いて、エンジンのトルクを制御するためのスロットルの
開度基準θREF を出力するトルク制御回路１２と、速度
制御回路１からの開度基準θREF を選択するためのＡＳ
Ｒモードスイッチ１３と、トルク制御回路２からの開度
基準θREF を選択するためのＡＴＲモードスイッチ１４
と、あらかじめ設定された開度に対する燃料流量Ｑ
（θ）と、検出された燃料流量フィードバックＱFBとの
偏差が、制御許容範囲ＱC または正常範囲ＱN を超えて
いるか否かを判定し、制御許容範囲ＱC を超えている場
合、すなわち燃料が開度に対して適切に流れていない場
合には開度補正指令１５Ａを出力し、また正常範囲ＱN
を超えている場合には燃料経路異常検出信号１５Ｂを出
力する燃料流量評価回路１５と、燃料流量評価回路１５
からの開度補正指令１５Ａを入力し、上記偏差に応じた
開度補正値θCMPを算出し出力する開度補正回路１６
と、速度制御回路１１またはトルク制御回路１２からの
開度基準θREF と、検出された開度フィードバックθFB
と、開度補正回路１６からの開度補正値θCMP とに基づ
いて、速度制御回路１１またはトルク制御回路１２のマ
イナーループとしてスロットルの開度を制御する開度制
御回路１７とから構成するようにしたものである。
め設定された速度基準ＮREF と、検出された速度フィー
ドバックＮFBとに基づいて、エンジンの速度を制御する
ためのスロットルの開度基準θREF を出力する速度制御
回路１１と、あらかじめ設定されたトルク基準Ｔ
REFと、検出されたトルクフィードバックＴFBとに基づ
いて、エンジンのトルクを制御するためのスロットルの
開度基準θREF を出力するトルク制御回路１２と、速度
制御回路１からの開度基準θREF を選択するためのＡＳ
Ｒモードスイッチ１３と、トルク制御回路２からの開度
基準θREF を選択するためのＡＴＲモードスイッチ１４
と、あらかじめ設定された開度に対する燃料流量Ｑ
（θ）と、検出された燃料流量フィードバックＱFBとの
偏差が、制御許容範囲ＱC または正常範囲ＱN を超えて
いるか否かを判定し、制御許容範囲ＱC を超えている場
合、すなわち燃料が開度に対して適切に流れていない場
合には開度補正指令１５Ａを出力し、また正常範囲ＱN
を超えている場合には燃料経路異常検出信号１５Ｂを出
力する燃料流量評価回路１５と、燃料流量評価回路１５
からの開度補正指令１５Ａを入力し、上記偏差に応じた
開度補正値θCMPを算出し出力する開度補正回路１６
と、速度制御回路１１またはトルク制御回路１２からの
開度基準θREF と、検出された開度フィードバックθFB
と、開度補正回路１６からの開度補正値θCMP とに基づ
いて、速度制御回路１１またはトルク制御回路１２のマ
イナーループとしてスロットルの開度を制御する開度制
御回路１７とから構成するようにしたものである。
【００１７】従って、設定された開度に対する燃料流量
Ｑ（θ）と検出された燃料流量フィードバックＱFBとの
偏差が、制御許容範囲ＱC を超えた場合には、開度制御
回路１７に対して開度補正が加えられることにより、従
来考慮していなかった燃料流量による開度補正を、エン
ジンの速度制御またはトルク制御に加えることができる
ため、過渡状態での速度制御応答またはトルク制御応答
を著しく向上させることが可能となる。さらに、偏差が
正常範囲ＱN を超えた場合には、燃料経路異常検出信号
１５Ｂが出力されるため、燃料経路の異常も早い段階で
検出することが可能となる。
Ｑ（θ）と検出された燃料流量フィードバックＱFBとの
偏差が、制御許容範囲ＱC を超えた場合には、開度制御
回路１７に対して開度補正が加えられることにより、従
来考慮していなかった燃料流量による開度補正を、エン
ジンの速度制御またはトルク制御に加えることができる
ため、過渡状態での速度制御応答またはトルク制御応答
を著しく向上させることが可能となる。さらに、偏差が
正常範囲ＱN を超えた場合には、燃料経路異常検出信号
１５Ｂが出力されるため、燃料経路の異常も早い段階で
検出することが可能となる。
【００１８】尚、上記実施例では、燃料流量評価回路１
５において、あらかじめ設定された開度に対する燃料流
量Ｑ（θ）と、検出された燃料流量フィードバックＱFB
との偏差が、制御許容範囲ＱC 、正常範囲ＱNを超えて
いるか否かを判定する場合について説明したが、当該偏
差が制御許容範囲ＱC を超えているか否かのみを判定す
るようにしてもよいものである。
５において、あらかじめ設定された開度に対する燃料流
量Ｑ（θ）と、検出された燃料流量フィードバックＱFB
との偏差が、制御許容範囲ＱC 、正常範囲ＱNを超えて
いるか否かを判定する場合について説明したが、当該偏
差が制御許容範囲ＱC を超えているか否かのみを判定す
るようにしてもよいものである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、あ
らかじめ設定された速度基準と検出された速度フィード
バックとに基づいて、エンジンの速度を制御するための
スロットルの開度基準を出力する速度制御手段と、あら
かじめ設定されたトルク基準と検出されたトルクフィー
ドバックとに基づいて、エンジンのトルクを制御するた
めのスロットルの開度基準を出力するトルク制御手段
と、あらかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出
された燃料流量フィードバックとの偏差が制御許容範囲
または正常範囲を超えているか否かを判定し、制御許容
範囲を超えている場合には開度補正指令を出力し、また
正常範囲を超えている場合には燃料経路異常検出信号を
出力する燃料流量評価手段と、燃料流量評価手段からの
開度補正指令を入力し、偏差に応じた開度補正値を算出
し出力する開度補正手段と、速度制御手段またはトルク
制御手段からの開度基準と検出された開度フィードバッ
クと開度補正手段からの開度補正値とに基づいて、スロ
ットルの開度を制御する開度制御手段とを備えて構成す
るようにしたので、過渡状態でのエンジンの速度制御応
答またはトルク制御応答を向上させることができ、また
燃料経路の異常を早期に検出することが可能な極めて信
頼性の高いエンジン制御装置が提供できる。
らかじめ設定された速度基準と検出された速度フィード
バックとに基づいて、エンジンの速度を制御するための
スロットルの開度基準を出力する速度制御手段と、あら
かじめ設定されたトルク基準と検出されたトルクフィー
ドバックとに基づいて、エンジンのトルクを制御するた
めのスロットルの開度基準を出力するトルク制御手段
と、あらかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出
された燃料流量フィードバックとの偏差が制御許容範囲
または正常範囲を超えているか否かを判定し、制御許容
範囲を超えている場合には開度補正指令を出力し、また
正常範囲を超えている場合には燃料経路異常検出信号を
出力する燃料流量評価手段と、燃料流量評価手段からの
開度補正指令を入力し、偏差に応じた開度補正値を算出
し出力する開度補正手段と、速度制御手段またはトルク
制御手段からの開度基準と検出された開度フィードバッ
クと開度補正手段からの開度補正値とに基づいて、スロ
ットルの開度を制御する開度制御手段とを備えて構成す
るようにしたので、過渡状態でのエンジンの速度制御応
答またはトルク制御応答を向上させることができ、また
燃料経路の異常を早期に検出することが可能な極めて信
頼性の高いエンジン制御装置が提供できる。
【図１】本発明によるエンジン制御装置の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】従来のエンジン制御装置の構成例を示すブロッ
ク図。
ク図。
１１…速度制御回路、１２…トルク制御回路、１３…Ａ
ＳＲモードスイッチ、１４…ＡＴＲモードスイッチ、１
５…燃料流量評価回路、１６…開度補正回路、１７…開
度制御回路。
ＳＲモードスイッチ、１４…ＡＴＲモードスイッチ、１
５…燃料流量評価回路、１６…開度補正回路、１７…開
度制御回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 スロットルにてエンジンを制御するエン
ジン試験装置におけるエンジン制御装置において、 あらかじめ設定された速度基準と検出された速度フィー
ドバックとに基づいて、前記エンジンの速度を制御する
ためのスロットルの開度基準を出力する速度制御手段
と、 あらかじめ設定されたトルク基準と検出されたトルクフ
ィードバックとに基づいて、前記エンジンのトルクを制
御するためのスロットルの開度基準を出力するトルク制
御手段と、 あらかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出され
た燃料流量フィードバックとの偏差が制御許容範囲を超
えているか否かを判定し、前記制御許容範囲を超えてい
る場合には開度補正指令を出力する燃料流量評価手段
と、 前記燃料流量評価手段からの開度補正指令を入力し、前
記偏差に応じた開度補正値を算出し出力する開度補正手
段と、 前記速度制御手段または前記トルク制御手段からの開度
基準と検出された開度フィードバックと前記開度補正手
段からの開度補正値とに基づいて、前記スロットルの開
度を制御する開度制御手段と、 を備えて成ることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】 スロットルにてエンジンを制御するエン
ジン試験装置におけるエンジン制御装置において、 あらかじめ設定された速度基準と検出された速度フィー
ドバックとに基づいて、前記エンジンの速度を制御する
ためのスロットルの開度基準を出力する速度制御手段
と、 あらかじめ設定されたトルク基準と検出されたトルクフ
ィードバックとに基づいて、前記エンジンのトルクを制
御するためのスロットルの開度基準を出力するトルク制
御手段と、 あらかじめ設定された開度に対する燃料流量と検出され
た燃料流量フィードバックとの偏差が制御許容範囲また
は正常範囲を超えているか否かを判定し、前記制御許容
範囲を超えている場合には開度補正指令を出力し、また
前記正常範囲を超えている場合には燃料経路異常検出信
号を出力する燃料流量評価手段と、 前記燃料流量評価手段からの開度補正指令を入力し、前
記偏差に応じた開度補正値を算出し出力する開度補正手
段と、 前記速度制御手段または前記トルク制御手段からの開度
基準と検出された開度フィードバックと前記開度補正手
段からの開度補正値とに基づいて、前記スロットルの開
度を制御する開度制御手段と、 を備えて成ることを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21095991A JPH0552144A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21095991A JPH0552144A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552144A true JPH0552144A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16597948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21095991A Pending JPH0552144A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0552144A (ja) |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP21095991A patent/JPH0552144A/ja active Pending
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