JPH05500580A - 磁気テープカートリッジのオートローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気テープカートリッジのオートローダ発明の分野 本発明は、３４８０型磁気テープカートリツジを取扱うテープ駆動装置に関し、 特に、３４８０型磁気テープカートリツジを、複数のカートリッジを保持したマ ガジンから連携するテープ駆動装置へ機械的に供給し、かっこのテープ駆動装置 から排出するための、オートローダ装置に関する。

課題 ３４８０型磁気テープ駆動装置においては、オートローダを使用して、３４８０ 型磁気テープカートリツジをテープ駆動装置に対し能率的に供給かつ排出するこ とが課題である。

３４８０型磁気テープカートリツジをテープ駆動装置に対して供給かつ排出する ための従来の方法及び装置は、一般に以下の３つの方法を含む。すなわち、磁気 テープカートリッジ処理ロボットを備えたライブラリーシステムの使用、テープ 駆動装置への磁気テープカートリッジの直接手動供給、及び従来の磁気テープカ ートリッジ用オートローダの使用である。

ロボットライブラリ一方法の利点は、多数の磁気テープカートリッジを貯蔵でき ること、及びカートリッジの積載順序に関わらずライブラリー内のどの磁気テー プカートリッジをも選択できることにある。しかしながら、磁気テープカートリ ッジのこの種のロボットライブラリーシステム（例えばストレージテクノロジー 社の４４００自動カートリツジシステム）の使用は、費用か嵩むとともに、大型 コンピュータシステムに対する寸法及びコストの点で制約を受ける。

３４８０型磁気テープカートリツジをテープ駆動装置へ個別に手動供給する方法 は、過大な労働コストや、オペレータの誤操作により磁気テープカートリッジへ 損傷を与える可能性の増加に起因して、やはり費用が嵩む。さらに、この方法は 、オペレータがテープ駆動装置へ間違った磁気テープカートリッジを供給すると いう過誤を生じやすい。しかも、テープ駆動装置と磁気テープカートリッジとの 間のデータの搬送は、読取り又は書込み作業の終了後、オペレータが即座に磁気 テープカートリッジを交換しない場合、遅くなる。

複数の３４８０型磁気テープカートリツジをテープ駆動装置に対し自動的に供給 かつ排出する多様なオートローダが、現在使用されている。この種のす一トロー ダ装置の１つは、磁気テープカートリッジをテープ駆動装置へ１つずつ順次的に 供給するトラクター駆動装置を利用する。この装置は比較的大型で扱いにくく、 約１６．５インチ（４１，９ｃｍ）の高さを有し、装置の操作に４つのモータを 使用する。オペレータは、磁気テープカートリッジをトラクター装置のスロット へ１つずつ個別に供給しなければならない。磁気テープカートリッジは、排出位 置へと下方へのみ移動する。磁気テープカートリッジはそこで摩擦送り駆動装置 に係止され、摩擦送り駆動装置は、テープ駆動装置の駆動ハブの上方位置へと磁 気テープカートリッジを引き入れる。その後、磁気テープカートリッジは逆行程 で排出され、使用済カートリッジトレイ内に落下する。このオートローダは、大 型でかつ構造が複雑である。さらにこのオートローダは、カートリッジを１方向 だけへしか移動できず、したがって積載されたカートリッジ群内の特別のカート リッジへ選択的に接近することができない。

もう１つのオートローダが、１９８８年２月２４日出願の米国特許出願番号環１ ．５９６８９号（名称「テープ駆動装置用の磁気テープカートリッジスタック自 動ローダ」）に開示されている。このスタックローダは、保持用の投入容器と、 オペレータによって一度にまとめて供給される複数の磁気テープカートリッジと を使用する。このオートローダは、やはり、磁気テープカートリッジを排出位置 へと下方へのみ移動させる。磁気テープカートリッジは、摩擦送り駆動装置によ って、投入容器からテープ駆動装置の駆動ハブの上方位置へ順次的に送られる。

磁気テープカートリッジは逆行程で排出され、使用済カートリッジを収容するト レイ内に落下する。

この種のオートローダもやはり、カートリッジを１方向だけへしか移動できず、 したがって積載されたカートリッジ群内の特別のカートリッジへ選択的に接近す ることができない。

このように、オペレータの労働コストを低減し、かつ積載された複数の磁気テー プカートリッジの個々のカートリッジに選択的に接近可能な、安価な磁気テープ カートリッジ供給装置は、従来存在しなかった。

解決手段 上記の課題は、予め充填した複数の磁気テープカートリッジを保持する付属のオ ートローダマガジンを使用して、このマガジンに保持された複数の磁気テープカ ー　トリジンのどの１つに対しても個別に接近する本発明の磁気テープカートリ ッジ用オートローダによって解決され、かつ同分野における技術的進歩か達成さ れる。本発明のオートローダは、予め充填した複数の磁気テープカートリッジを 収容したマガジンを上方又は下方のいずれかの鉛直方向へ移動して、マガジンに 充填された複数の磁気チー・プカートリッジのどの１つにも選択的に接近可能と する。このオートローダは、以下の２つのモータのみを備える。１つは、マガジ ンの鉛直移動を制御するためのものであり、もう１つは、磁気テープカートリッ ジをマガジンからテープ駆動装置内へ供給するためのものである。オートローダ の幅は、連携するテープ駆動装置の幅に等しいかより小さく、２つのオートロー ダ／テープ駆動装置組体を並列に装着することができるようになっている。

このオートローダはさらに、マガジンとマガジン位置決め装置とを係合させて、 それにより、オペレータの正確な遂行に頼ることなく、マガジン位置決め装置内 へのマガジンの挿入を正確に制御する係合装置を備える。この係合装置はさらに 、オートローダから電力か除かれたときにマガジン位置決め装置を解放して、オ ペレータかマガジン位置決め装置を損傷することなくオートローダからマガジン を取外すことを可能にするクラッチを備える。さらにこのオートローダは、１つ のモータを使用する磁気連結駆動装置を備える。このモータは、選択された磁気 テ・−ブヵートリッジをテープ駆動装置へ供給する磁気テープカートリッジの往 復動装置及び昇降装置の双方を作動する。往復動装置は、摩擦駆動装置を使用せ ず、その代わりに磁気テープカートリッジを積極的に処理する位置決めアームを 使用する。磁気連結装置は、磁気チー・ブカートリッジをテープ昇降装置へ供給 するときに、位置決めアームを解放して、供給される磁気テープカートリッジを テープ駆動装置の駆動ハブ上へ下降させる。これらの装置は、磁気テープカート リッジの正確かつ積極的な係合をもたらし、磁気テープカートリッジの不整合配 置を防止する。

図面の簡単な説明 図１は本発明のオートローダの分解図、図２は磁気テープカートリッジマガジン を挿入したオートローダの前方斜視図、 図３はオートローダの平面図、 図４はオートローダの側面図、 図５〜図７は磁気テープカートリッジマガジン位置決め装置の詳細図、 図８〜図ＩＯは磁気テープカートリッジの往復動及び支持装置の詳細図である。

発明の詳細な説明 磁気テープカートリッジのオートローダは、予め充填した複数の磁気テープカー トリッジを保持する付属のオートローダマガジンを使用して、このマガジンに保 持された複数の磁気テープカートリッジのどの１つに対しても個別に接近する。

本発明のオートローダは、予め充填した複数の磁気テープカートリッジを収容し たマガジンを上方又は下方のいずれかの鉛直方向へ移動して、マガジンに充填さ れた複数の磁気テープカートリッジのとの１つにも選択的に接近可能とする。こ のオートローダは、以下の２つのモータのみを備える。１つは、マガジンの鉛直 移動を制御するためのものであり、もう１つは、磁気テープカートリッジをマガ ジンからテープ駆動装置内へ供給するためのものである。オートローダの幅は、 連携するテープ駆動装置の幅に等しいかより小さく、２つのオートローダ／テー プ駆動装置組体を並列に装着することができるようになっている。このオートロ ーダはさらに、マガジンとマガジン位置決め装置とを係合させて、それにより、 オペレータの正確な遂行に頼ることなく、マガジン位置決め装置内へのマガジン の挿入を正確に制御する保合装置を備える。この保合装置はさらに、オートロー ダから電力が除かれたときにマガジン位置決め装置を解放して、オペレータがマ ガジン位置決め装置を損傷することなくオートローダからマガジンを取外すこと を可能にするクラッチを備える。さらにこのオートローダは、１つのモータを使 用する磁気連結駆動装置を備える。このモータは、選択された磁気テープカート リッジをテープ駆動装置へ供給する磁気テープカートリッジの往復動装置及び昇 降装置の双方を作動する。往復動装置は、摩擦駆動装置を使用せず、その代わり に親ねじと連動して磁気テープカートリッジを積極的に処理する位置決めアーム を使用する。磁気連結装置は、磁気テープカートリッジをテープ昇降装置へ供給 するときに、位置決めアームを解放して、供給される磁気テープカートリッジを テープ駆動装置の駆動ハブ上へ下降させる。これらの装置は、磁気テープカート リッジの正確かつ積極的な係合をもたらし、磁気テープカートリッジの不整合配 置を防止する。

オートローダの構造 図２は磁気テープカートリッジのオートローダの前方斜視図であり、図１はその 分解図である。図２に示したように、オートローダ１００は、連携するテープ駆 動装置１ｏの前部に装着され、テープ駆動装置１０に対して３４８ｏ型磁気テー プカートリツジを供給及び排出する。オートローダ１００は、複数の磁気テープ カートリッジ２０〜２９を保持するために装備されたマガジン１１と協働する。

図２に示したマガジン１１は、図示する目的のみにおいて、１０個の３４８０型 磁気テープカートリツジを収容する。磁気テープカートリッジの正確な個数は、 使用されるマガジンによって決まる。

連携するテープ駆動装置１ｏは、市場で入手可能な磁気テープ駆動装置であり、 ３４８ｏ型磁気テープカートリツジからデータを読取りかつ書込むために装備さ れる。テープ駆動装置１０は、この目的で、周知の読取り及び書込み回路（図示 せず）を備える。磁気テープカートリッジは、テープ駆動装置１０の前部に典型 的に供給され、かつ、周知の方法で巻取りリール１３と協働して磁気テープカー トリッジに貯蔵された磁気テープをテープ駆動装置ＩＯの読取り／書込みヘッド を横切って搬送する駆動ハブ１２上へ配置される。この磁気テープ駆動装置１０ は、市場で入手可能であるとともに周知の技術であり、簡略化のためにここでは 説明しない。

テープ駆動装置１０は、典型的に９インチ（２２，９ｃｍ）又はそれ以下の幅を 有して、ラックに装着されるかキャビネットに予め装着される装置である。オー トローダ１００は、その幅がテープ駆動装置ｌＯの幅に等しいか又は小さく設計 され、それぞれにテープ駆動装置を配備した２つのオートローダ装置を、図１に 示すように、ラックに並列に設置できるようになっている。このような特有の幅 の要求を満たすために、オートローダ１００は鉛直積載式の小型装置であり、改 造することなくテープ駆動装置ＩＯの前部へ直接に装着される。オートローダ１ ００は、前方部分１０６と後方部分１０５とを備える。後方部分１０５は、テー プ駆動装置１０の前板】４の開口に嵌入され、磁気テープカートリッジを駆動ノ １ブ１２上へ供給するために駆動ハブ１２の上方へ配置される。

前方部分１０６は、テープ駆動装置１０の外部に配置され、カバー１０４によっ て包囲される。

オートローダ１００へのマガジン１１の使用により、オートローダ１００は、マ ガジン１１に充填された磁気テープカートリッジ２０〜２９に選択的に接近可能 となる。すなわちオートローダ１００は、磁気テープカートリッジ２０〜２９が いかなる順序てマガジン１１に充填されていても、それぞれに接近することがで きる。これはオートローダ１００が、マガジン１１を上方又は下方のいずれかの 鉛直方向へ移動させ、マガジン１１に充填された磁気テープカートリッジ２０〜 ２９の内で選択されたどの１つにも接近可能な、両方向作動装置であることによ る。さらにオートローダ１００は、それ自体に個別の磁気テープカートリッジを 、マガジン１１を使用せずに充填できるようになっている。

上記の特徴を達成するために、オートローダ１００は、マガジン位置決め装置１ ０１、往復動装置１０２、及び昇降装置１０３の、３つの機械的主要組体からな る。これら３つの主要組体は、２つのモータ１１３，１２１によって駆動される 。モータ１１３はマガジン位置決め装置１０１を作動し、モータ１２１は往復動 装置１０２及び昇降装置１０３を作動する。したがって、モータ１１３はマガジ ン１１及び磁気テープカートリッジ２０〜２９の鉛直移動を制御し、モータ１２ １は、マガジン１１とテープ駆動装置１０の駆動ハブ１２との間で搬送される選 択された磁気テープカートリッジの水平移動を制御する。オートローダ制御回路 １０７を有する印刷回路板が、モータ１１３，１２１に並置してオートローダ１ ００の一側面に配置される。

磁気テープカートリッジマガジン／マガジン位置決め装置マガジン位置決め装置 １０１は、マガジン１１を挿入するための開口１１２を形成するように成形され たフレーム体１１１からなる。マガジン１１は、図５〜図７に示した複数のガイ ドを備える。各ガイドは、マガジン１１を開口１１２の内部で正確に位置決めか つ整列させ、選択された磁気テープカートリッジを磁気テープカートリッジ往復 動装置１０２かマガジン１１から正確に回収できるようになっている。これら複 数のガイドは、マガジン１１の前方両角部のそれぞれに配置された一対のリブ１ ４１，１４２を備える。各リブ１４１．１４２は、対応する前部ガイド１１４， １１５にそれぞれ嵌合する。さらに、マガジン１１の一側面にはリブ１４３か配 置され、リブ１４３が、フレーム体１１１の開口１１２の対応側に設けた対応す るスロット１１６に嵌合する。スロット１１６には、マガジン１１のリブ１１３ とオートローダ１００との間に摩擦摺動嵌合ではない転勤接触をもたらすための 、複数のスロットローラ１１７か配備される。さらに、複数の傾斜ローラ１１８ が、マガジン１１の後方左右両角部に対応して開口１１２の後方両角部のそれぞ れに４５°の角度て配置され、それにより、開口１１２内でのマガジン１１の左 右の正確な直線的整合、及び開口１１２内でのマガジン１１の前後の正確な位置 決めを維持する。

マガジン１１は、その前面に配置される一対のラック１４４．１４５を備える。

各ラック１４４，１４５は、開口１１２の前部に配置されたピニオンギヤ１１９ ，１２０に噛合する。ピニオンギヤ１１９，１２０は、対応するラック１４４゜ １４５とともにラックアンドビニオン方式で作動し、オートローダ１００内での マガジン１１の鉛直移動を遂行する。モータ１１３は、ギヤ１１９，１２０を作 動する駆動力を供給する。モータ１１３の出力部はウオームギヤ１５１であり、 つオームギヤ１５１は対応する駆動ギヤ１５２を作動して、ピニオンギヤ１１９ ，１２０を支持するシャフト１５３を回転させる。さらに−組の電子制御回路（ 図示せず）が、モータ１１３の作動を調整してマガジン１１の鉛直位置を制御す るために設けられる。また、複数のセンサ１５４．１５５が、オートローダ１０ ０の往復動装置１０２に対するマガジン１１の鉛直位置を識別し、かつ磁気テー プカートリッジがマガジン１１内の所定位置にあるか否かを決定するために設け られる。

マガジン位置決め装置１０１の他の特徴は、使用者がモータ１１３からシャフト １５３及びギヤ１１９，１２０を取外すことを可能にするクラッチ機構１５６〜 １６２にある。クラッチ機構１５６〜１６２は、駆動ギヤ１５２上に設けた歯１ ５６を具備し、歯１５６は被駆動ギヤ１５７上の対応するノツチ１６２に噛合す る。駆動ギヤ１５２と被駆動ギヤ１５７とは、ばね１５９の作用により近接して 一体に保持される。

ばね１５９はシャフト１５３上に同心に巻設され、一端でブラケット１６０によ って支持される。被駆動ギヤ１５７は、ブラケット１６０に回動可能に支点連結 （１６３）されたレバー１５８の作動により、駆動ギヤ１５２から離脱される。

レバー１５８は、それが支点１６３の周りを回動するに従い被駆動ギヤ１５７の リップ１６１に係合し、ばね１５９を圧縮する。歯１５６とノツチ１６２とが離 脱すると、シャフト１５３は自由に回転し、マガジンｔｉはそれをオートローダ １００から取外すために鉛直方向へ手動で移動可能となる。

この特徴は、オートローダ１００から電力が除かれたときに特に重要となる。ク ラッチ機構１５６〜１６２か無いと、モータ１１３とそれに連動する駆動ギヤ１ ５１．１５２とはシャフトの回転を妨害し、したかってマガジン１１をオートロ ーダ１００内に固定してしまう。

往復動装置 往復動装置１０２は、マガジン位置決め装置１１１１０１によって位置決めされ た磁気テープカートリッジ（例えば２９）に対する積極的機械的係合をもたらす 。これは位置決めアーム１２３の使用によって遂行される。位置決めアーム１２ ３はＣ字形状を有し、磁気テープカートリッジの前部及び後部に積極的に係合し て、マガジン１１からオートローダ１００の昇降装置１０３へ磁気テープカート リッジを移動させる。位置決めアーム１２３の使用は、従来のオートローダに使 用されていた摩擦駆動位置決め装置の必要性を排除する。位置決めアーム１２３ のような積極的機械的連結装置の使用は、磁気テープカートリッジが昇降装置１ ０３又はマガジンｌｌ内で間違って位置決めされる可能性を低減する。さらに位 置決めアーム１２３の使用は、磁気テープカートリッジが昇降装置１０３内への 供給に対し正確に位置決めされているか否かを決定する磁気テープカートリッジ 位置センサの構造を単純化する。モータ１２１は、往復動装置１０２及び昇降装 置１０３の両方を駆動するために使用される。これは親ねじ１２２を駆動するモ ータ１２１によって遂行される４、親ねじ１２２は、磁気連結器１２４，１２５ の第１セグメント１２４によって、位置決めアーム１２３に連結される。

磁気連結器１．２４．１２５は、中心に穴を有した第２セグメント１２５を備え る。この穴は、親ねじ１２２に保合可能な螺条を有する。さらに第２セグメント １２５は、軌道１２９上を移動するランナ１２８を備え、親ねじ１２２の回転時 に第２セグメント１２５が共に回転することを防止する。したかって、う：ノナ １２８及び軌道１２９は、第２セグメント１２５を親ねじ１２２の周囲での回転 に対して固定位置に維持する。親ねじ１２２か回転すると、第２セグメント１２ ５は、親ねじ１２２の回転方向に対応して決まる長手方向へ、親ねじ１２２に沿 って移動する。

磁気連結器１２４，１２５の第１セグメント１２４は、第２セグメント１２５と 同様に、親ねじ１２２上で同心状に移動し、かつ軌道１２９上を移動するランナ １３０を備えて親ねじ１２２の周りでの回転を防止している。しかしながら第１ セグメント１２４は、親ねじ１２２が貫通する穴にいかなる螺条も備えない。第 １セグメント１２４は、親ねじ１２２の回転の有無に無関係に、親ねじ１２２に 沿って長手方向へ自由に摺動する。

作動において、第１セグメント１２４及び第２セグメント１２５は、それらの対 向面に磁石（図示せず）を備える。この磁石は、第１セグメント１２４と第２セ グメント１２５とを磁力によって近接状態に維持する（図３９図４．及び図８参 照）。親ねじ１２２が回転すると、第２セグメント１２５はマガジン位置決め装 置１０１から昇降装置１０３へと側方移動し、磁気テープカートリッジを位置決 めアーム１２３上で運搬する。磁力は、第１セグメント１２４と第２セグメント １２５とを一体に保持するに充分な大きさである。磁気連結器１２４．１２５の 第２セグメンｌ−１２５は、位置決めアーム１２３が磁気テープカートリッジを 昇降装置１０３内へ正確に設置するまで、親ねじ１２２に沿った移動を続ける。

正確に設置した時点で、ストッパ１２７が磁気連結器１２４゜１２５の第１セグ メント＋２４のそれ以上の移動を停止する。

さらに親ねじ１２２の回転を続けると、磁気連結器１２４゜１２５の第２セグメ ント１２５は、マガジン位置決め装置１０１から離脱する側方移動を続け、それ により第１セグメント１２４と第２セグメント１２５とを連結する磁力に打ち勝 って第２セグメント１２５から第１セグメント１２４を分離する。第２セグメン ト１２５はさらに、その上面に沿って配置された複数の駆動歯１２６を備える。

駆動歯１２６は、第２セグメント１２５の側方移動によって昇降装置駆動ギヤ１ ３１に係合するように配置される。

昇降装置 磁気連結器１２４，１２５の使用により、モータ１２１は、往復動装置１０２と 昇降装置１０３との双方を駆動するために、１つの親ねじ１２２を使用すること か可能となる。さらに磁気連結器１２４，１２５の使用により、往復動装置１０ ２と昇降装置１０３との正確に制御された順次かつ同時作動か実現される。磁気 連結器１２４．１２５の第２セグメント１２５の駆動歯１２６は、昇降装置駆動 ギヤ１３１を回転させ、昇降装置駆動ギヤ１３１は、ハウジング１３２を下方へ 移動して、昇降装置１０３に収容された磁気テープカートリッジをテープ駆動装 置１０の駆動ハブ１２上へ正確に位置決めする。

図３は昇降装置１０３の平面図であり、図８〜図１０は、磁気テープカートリッ ジを駆動ハブ１２上へ供給する昇降装置１０３の作動を３つの段階で示す。第２ セグメント】２５の側方移動により、駆動歯１２６は、昇降装置駆動ギヤ１３１ 及びそれに連結したシャフト１７５を、時計方向へ回転させる。シャフト１７５ の回転は、偏心駆動輪１３３、及び連結軸１３４を介して偏心タイミングベルト プーリ１３７を、時計方向へ回転させる。偏心タイミングベルトプーリ１３７は 、ベルト１３８を介して偏心タイミングベルトプーリ１３９に機械的に連結され 、偏心タイミングベルトプーリ１３９は、連結軸１７１を介して偏心駆動輪１７ ３に連結される。

したがって、昇降装置駆動ギヤ１３１の回転は、偏心駆動輪１３３．１７３、及 び偏心タイミングベルトプーリ１３７゜１３９の同時回転、並びに連結軸１３４ ，１７１の偏心動作を生じさせる。連結軸１３４，１７１は、ブラケット１３６ ゜１７６．１７２を介してハウジング１３２に機械的に連結され、ブラケット１ ３６，１７６．１７２内で入方向へ自由移動する。連結軸１３４，１７１の偏心 回転により、ハウジング１３２は図９に矢印Ｂで示した方向へ移動する。図８〜 図１０の順序は、駆動歯１２６が昇降装置駆動ギヤ１３１を回転させる際の、ハ ウジング１３２の下方移動を示す。ばね１３５は、ブロック１７４を介して連結 軸１３４へ連結され、ハウジング１３２を完全な昇降位置へ固定的に配置する。

このように、往復動装置１０２及び昇降装置１０３は、独立にか一つ協働して同 時に作動して、磁気テープカートリッジをマガジン１１から昇降装置１０３へ側 方移動させ、そして駆動ハブ１２の鉛直上方へ配置する。オー　トロープ１００ のこれらの各組体は、いずれも双方向へ作動する。

制御構造 オートローダ１００を制御するのに必要なソフトウェア及びハードウェアは、前 述の構造の使用によって単純化される。

オートローダ制御回路１．０７は、モータ１１３，１２１の作動を介して、３つ の機械的組体１０１〜１０３の正確な制御を実現するのに不可欠な要素を含む。

オートローダ制御回路１０７は、様々なセンサ（例えば１５４．］、５５）から の入力データを受けて、例えばマガジン１１及び多様な磁気テープカートリッジ ２０〜２９の配置及び位置を決定する。オートローダ１００の重要な特徴は、マ ガジン１１の双方向移動能力にある。したがってオートローダ制御回路１０７は 、マガジン１１内での２つ以上の磁気テープカートリッジ２０〜２９の位置を識 別する所定シーケンスを記憶することかてきる。この所定シーケンスは、オーｌ ・ローダ制御回路１０７によってマガジン位置決め装置１０１を制御するため（ ：゛使用され、この制御により、所定シーケンスにおいて識別された磁気テープ カートリッジの各々は、マガジン１１からの回収及びテープ駆動装置１０への供 給のために往復動装置１０２に対向配置される。それによってオー　トローダ１ ００は、マガジン１１内に格納された全ての磁気テープカートリッジ２０〜２９ へ、任意に接近可能となる。所定シーケンスは典型的に、連携したホストコンビ コータによってオートローダ１００に供給される。

マガジン１１はさらに、その背面に配置された複数のスロットを備え、これらの スロットは、マガジン１１内に格納された各磁気テープカートリッジ２０〜２９ の背部への、視覚的接近をもたらす。各磁気テープカートリッジ２０〜２９は典 型的に背面にラベルを備え、このラベルが各磁気テープカートリッジを他のもの から識別する。これらのラベルは典型的に、人及び機械が読取り可能な表示によ って印刷される。

ラベルは典型的に、文字数字両用機械及び人に読取り可能な符号、文字数字両用 符号の各々に対応する色分は欄、及び近接配置したバーコードを有してもよい。

したがってオートローダ１００は、各磁気テープカートリッジの背面に位置する ラベルへ印刷された機械読取り可能な表示を読取るために、センサ（図示せず） を任意に備えることかできる。したがって、センサの出力をオートローダ１００ の制御回路１０７に連結することにより、連結した中央処理装置は、オートロー ダ１００によってテープ駆動装置１０への供給位置に配置される磁気テープカー トリッジの各々を識別することかできる。

ここで中央処理装置は、オートローダ１００によってテープ駆動装置１０へ供給 される次の磁気テープカートリッジとの関連において、データの読取り及び書込 み操作を予定することかできるか、又は、オートローダ１００のテープカートリ ッジ識別能力を使用して、中央処理装置に次の操作として待機されたデータの読 取り及び書込みのために、オートローダ１００に充填される指示された磁気テー プカートリ・ノジを配置することかてきる。この能力により、オペレータは、− 組の磁気テープカートリッジを任意順序又は所定順序でマガジン１１に充填する ことができ、また、中央処理装置に連結したオートローダ１００は、オペレータ か為したことを無効にして過失を修正することができ、又は、任意に充填された 集合体において適切な磁気テープカートリッジを探索することができる。

要旨 マガジン位置決め装置１０１は、マガジン１１を上方又は下方の鉛直方向へ選択 的に移動させ、マガジン１１内のどのカートリッジスロットへも接近可能にする 。往復動装置１０２は、マガジン１１から磁気テープカートリッジを回収して昇 降装置１０３へ搬送するか、又は昇降装置１０３からマガジン１１へ磁気テープ カートリッジを搬送する。昇降装置１０３は、往復動装置１０２から受取った磁 気テープカートリッジを駆動ハブ１２上へ供給し、又は磁気テープカートリッジ を駆動ハブ１２から取外して、回収した磁気テープカートリッジを往復動装置１ ０２内へ配置する。これら３つの相互作用的協働かつ独立組体は、オートローダ 全体を作動するために２つのモータしか使用しない。それによりオートローダ１ ００は、その幅がテープ駆動装置１０の幅に等しいか又は小さくなければならな いという制限内で構成可能となる。マガジン位置決め装置１０１の鉛直位置決め 能力により、磁気テープカートリッジはマガジン１１内に任意順序で充填可能と なり、かつあらゆる所定シーケンス及びタイミングで所望の回収が可能となる。

以上、本発明の１つの特徴的実施例を説明したか、添付の請求の範囲内で当業者 か本発明の他の択一的実施例を構成し得ることは自明である。

ＦＩＧ　６、 ＦＩＧ　７ 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 平成４年３月θθ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内部に配置した駆動ハブ（１２）へ接近するための開口を有した連携するテ ープ駆動装置（１０）へ連結され、該駆動ハブ（１２）と、鉛直方向へ双方向移 動可能であるともに、事前充填された複数の磁気テープカートリッジ（２０〜２ ９）を個別位置に保持する磁気テープカートリッジマガジン（１１）との間で、 磁気テープカートリッジ（２０〜２９）を移送するオートローダ（１００）であ って、前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）を上方又は下方の鉛直方向 へ移動して、選択された１つの前記個別位置を前記連携するテープ駆動装置（１ ０）の前記開口に対向配置する移動手段（１０１）と、 磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカートリッジマガジン（１ １）内の前記選択された個別位置から前記連携するテープ駆動装置（１０）の前 記駆動ハブ（１２）上に供給する供給手段（１０２，１０３）、とを具備したオ ートローダ。 ２．選択されたあらゆる順序で２つ以上の前記個別位置を識別する所定シーケン スを記憶する手段（１０７）、をさらに具備した請求項１記載の装置。 ３．前記移動手段（１０１）は、 前記記憶手段（１０７）に応答するとともに、前記シーケンスで識別された前記 個別位置の各々を、該個別位置に配置された前記磁気テープカートリッジ（２＊ ）への接近のため前記供給手段に対向して配置するように、前記磁気テープカー トリッジマガジン（１１）を位置決めする手段（１１１〜１２０，１４１〜１４ ２，１５１〜１６２）、を具備する請求項２記載の装置。 ４．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記選択された磁気テープカートリッ ジ（２＊）を前記駆動ハブ（１２）上へ下降させる下降手段（１０３）と、前記 磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカートリッジマガジン（１ １）内の前記選択された個別位置から前記下降手段（１０３）へ搬送する搬送手 段（１０２）、とを具備する請求項１記載の装置。 ５．前記移動手段（１０１）は、 前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）上の噛合うック（１４４，１４５ ）に係合可能であって、該磁気テープカートリッジマガジン（１１）を鉛直双方 向へ制御可能に移動する歯車列手段（１１９，１２０，１５１〜１６２）と、前 記歯車列手段（１１９，１２０，１５１〜１６２）を励起する第１のモータ手段 （１１３）、 とを具備する請求項４記載の装置。 ６．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記下降手段（１０３）と前記搬送手 段（１０２）とを順次的にかつ独立して作動する作動手段（１２２〜１３１）、 を具備する請求項５記載の装置。 ７．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記作動手段（１２２〜１３１）を励 起する第２のモータ手段（１２１）、 をさらに具備する請求項６記載の装置。 ８．前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）が、前記個別位置の各々に対 して開口を備えて、該個別位置の各々に収容される磁気テープカートリッジ（２ ＊）に印刷された表示を視認可能にする請求項１記載の装置であって、前記磁気 テープカートリッジマガジン（１１）を前記鉛直方向へ移動する際に、前記磁気 テープカートリッジ（２＊）に印刷された前記表示を自動的に読取る手段（１５ ４）、をさらに具備した装置。 ９．前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）の前記個別位置の各々に対し て前記表示を記録する手段（１０７）、をさらに具備した請求項８記載の装置。 １０．駆動ハブ（１２）を有した連携するテープ駆動装置（１０）に連結され、 該駆動ハブ（１２）と、鉛直方向へ双方向移動可能であるとともに、事前充填さ れた複数の磁気テープカートリッジ（２０〜２９）を個別位置に保持する磁気テ ープカートリッジマガジン（１１）との間で、磁気テープカートリッジ（２０〜 ２９）を移送するオートローダ（１００）であって、 磁気テープカートリッジ（２＊）を前記磁気テープカートリッジマガジン（１１ ）内の個別位置から前記駆動ハブ（１２）上へ供給する供給手段（１０２，１０ ３）と、選択されたあらゆる順序で２つ以上の前記個別位置を識別する所定シー ケンスを記憶する手段（１０７）と、前記磁気テープカートリッジマガジン（１ １）を鉛直方向へ双方向に移動して、前記所定シーケンスで識別された前記個別 位置の各々を、該個別位置に配置された前記磁気テープカートリッジ（２＊）へ の接近のため前記供給手段（１０２，１０３）に対向して配置する移動手段（１ ０１）と、前記個別位置に配置された前記磁気テープカートリッジ（２＊）を前 記駆動ハブ（１２）上へ供給するために、前記供給手段（１０２，１０３）を始 動する手段（１０７）、とを具備したオートローダ。 １１．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記選択された磁気テープカートリ ッジ（２＊）を前記駆動ハブ（１２）上へ下降させる下降手段（１０３）と、前 記磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカートリッジマガジン（ １１）内の前記選択された個別位置から前記下降手段（１０３）へ搬送する搬送 手段（１０２）、とを具備する請求項１０記載の装置。 １２．前記移動手段（１０１）は、 前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）上の噛合うック（１４４，１４５ ）に係合可能であって、該磁気テープカートリッジマガジン（１１）を鉛直双方 向へ制御可能に移動する歯車列手段（１１９，１２０，１５１〜１６２）と、前 記歯車列手段（１１９，１２０，１５１〜１６２）を励起する第１のモータ手段 （１１３）、 とを具備する請求項１１記載の装置。 １３．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記下降手段（１０３）と前記搬送 手段（１０２）とを順次的にかつ独立して作動する作動手段（１２２〜１３１） 、を具備する請求項１２記載の装置。 １４．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記作動手段（１２２〜１３１）を 励起する第２のモータ手段（１２１）、 をさらに具備する請求項１３記載の装置。 １５．駆動ハブ（１２）に接近するための開口を有した連携するテープ駆動装置 （１０）に連結されるオートローダ（１００）において、該駆動ハブ（１２）と 、鉛直方向へ双方向移動可能であるとともに、事前充填された複数の磁気テープ カートリッジ（２０〜２９）を個別位置に保持する磁気テープカートリッジマガ ジン（１１）との間で、磁気テープカートリッジ（２０〜２９）を移送する方法 であって、２つ以上の前記個別位置の所定シーケンスを識別する段階と、 前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）を鉛直上方又は鉛直下方のいずれ かへ双方向的に位置決めして、前記所定シーケンスで識別された前記個別位置の 各々を、前記テープ駆動装置（１０）の前記開口に対向して配置する段階と、前 記磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカートリッジマガジン（ １１）内の前記個別位置から前記駆動ハブ（１２）上へ供給する段階、 とを具備した方法。 １６．前記供給段階は、 前記磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカートリッジマガジン （１１）内の前記選択された個別位置から前記駆動ハブ（１２）の上方位置へ搬 送する段階と、前記選択された磁気テープカートリッジ（２＊）を前記駆動ハブ （１２）上へ下降させる段階、 とを具備する請求項１５記載の方法。 １７．鉛直方向へ双方向移動可能であるとともに、事前充填された複数の磁気テ ープカートリッジ（２０〜２９）を個別位置に保持する磁気テープカートリッジ マガジン（１１）と、幅Ｗを有し、かつ内部に収容した駆動ハブ（１２）に接近 するための開口を備えた連携するテープ駆動装置（１０）との間で、磁気テープ カートリッジ（２０〜２９）を移送するオートローダ（１００）であって、 Ｗ以下の幅を有して前記連携するテープ駆動装置（１０）へ取着され、前記磁気 テープカートリッジマガジン（１１）を鉛直双方向へ移動して、選択された１つ の前記個別位置を前記連携するテープ駆動装置（１０）の前記開口に対向配置す る移動手段（１０１）と、 Ｗ以下の幅を有して前記移動手段（１０１）と前記連携するテープ駆動装置（１ ０）との間に配置され、磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカ ートリッジマガジン（１１）内の前記選択された個別位置から前記連携するテー プ駆動装置（１０）の前記駆動ハブ（１２）上へ供給する供給手段（１０２，１ ０３）、 とを具備したオートローダ。 １８．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記選択された磁気テープカートリ ッジ（２＊）を前記駆動ハブ（１２）上へ下降させる下降手段（１０３）と、前 記磁気テープカートリッジ（２＊）を、前記磁気テープカートリッジマガジン（ １１）内の前記選択された個別位置から前記下降手段（１０３）へ搬送する搬送 手段（１０２）、とを具備する請求項１７記載の装置。 １９．前記移動手段（１０１）は、 前記磁気テープカートリッジマガジン（１１）上の噛合うック（１４４，１４５ ）に係合可能であって、該磁気テープカートリッジマガジン（１１）を鉛直双方 向へ制御可能に移動する歯車列手段（１１９，１２０，１５１〜１６２）と、前 記歯車列手段（１１９，１２０，１５１〜１６２）を励起する第１のモータ手段 （１１３）、 とを具備する請求項１８記載の装置。 ２０．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記下降手段（１０３）と前記搬送 手段（１０２）とを順次的にかつ独立して作動する作動手段（１２２〜１３１） 、を具備する請求項１９記載の装置。 ２１．前記供給手段（１０２，１０３）は、前記作動手段（１２２〜１３１）を 励起する第２のモータ手段（１２１）、 をさらに具備する請求項２０記載の装置。