JPH0549937B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は変速歯車列の異常診断装置に関す
る。

〈従来の技術〉 従来、変速歯車列の異常診断装置としては、変
速歯車列が発生する振動を、一方の歯車を駆動す
る駆動装置に設けた振動センサにより検出し、こ
の検出した振動が基準値を越える異常値を示した
とき、上記歯車列に異常が生じたと判別するよう
にしたものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来の変速歯車列の異常診
断装置は、変速歯車列が発生する振動に基づいて
歯車の異常を判別するようにしているので、異常
の判別に際して、歯車の噛み合い時に生じる振動
や駆動装置に生じる振動等の外乱の影響を受け
て、しばしば誤診をひき起こすという問題があつ
た。

そこで、この発明の目的は、正確に変速歯車列
の異常を診断することができ、しかも、変速歯車
列をなす大歯車と小歯車のいずれに異常が生じた
かを判別することができる歯車の異常診断装置を
提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明は、変速歯
車列の一方をなす小歯車あるいはこの小歯車に噛
合する大歯車に歯面の傷あるいは歯面内側の内部
クラツク等の異常があると、この異常部分は、そ
れが小歯車にある場合には、相手歯車である大歯
車と噛み合つたり、あるいは小歯車の回転数に応
じた周期的な応力が作用するたびにAEを発生し、
このAEの発生は小歯車の回転周波数となること、
また、逆に、異常部分が大歯車にある場合には、
相手歯車である小歯車と噛み合つたり、あるいは
大歯車の回転数に応じた周期的な応力が作用する
たびにAEを発生し、このAEの発生は大歯車の回
転周波数となること、さらに、小歯車の異常部分
が発生するAEおよび大歯車の異常部分が発生す
るAEは、大歯車と小歯車との互いの接触部分を
介して、大歯車および小歯車の両者に伝わること
に着目してなされた。すなわち、この発明の変速
歯車列の異常診断装置は、変速歯車列の一方をな
す小歯車の軸受部に装着された第1AEセンサと、
上記小歯車に噛合する大歯車の軸受部に装着され
た第2AEセンサと、上記第1AEセンサおよび第
2AEセンサからの夫々とのAE信号を包絡線検波
する包絡線検波手段と、上記第1AEセンサおよび
第2AEセンサの夫々に対応するよう２つ設けら
れ、上記包絡線検波手段により包絡線検波された
AE信号のうち上記小歯車の回転周波数成分を通
過させる第１バンドパスフイルターと、上記第
1AEセンサおよび第2AEセンサの夫々に対応する
よう２つ設けられ、上記包絡線検波手段により包
絡線検波されたAE信号のうち上記大歯車の回転
周波数成分を通過させる第２バンドパスフイルタ
ーと、上記２つの第１バンドパスフイルターの各
出力と基準値とを夫々比較する２つの第１比較手
段と、上記２つの第２バンドパスフイルターの各
出力と基準値とを夫々比較する２つの第２比較手
段と、上記２つの第１比較手段の両者から第１バ
ンドパスフイルターからの出力が基準値を越えた
ことを表す信号が出力されたときは小歯車に異常
が生じたと判別する一方、上記２つの第２比較手
段の両者から第２バンドパスフイルターからの出
力が基準値を越えたことを表す信号が出力された
ときは大歯車に異常が生じたと判別する異常判別
手段とを備えたことを特徴としている。

〈作用〉 変速歯車列の一方をなす小歯車あるいはこの小
歯車に噛合する大歯車に歯面の傷あるいは歯面内
側の内部クラツク等の異常があると、この異常部
分は、それが小歯車にある場合には、相手歯車で
ある大歯車と噛み合つたり、あるいは小歯車の回
転数に応じた周期的な応力が作用するたびにAE
を発生し、このAEの発生は小歯車の回転周波数
となる。一方、異常部分が大歯車にある場合に
は、相手歯車である小歯車と噛み合つたり、ある
いは大歯車の回転数に応じた周期的な応力が作用
するたびにAEを発生し、このAEの発生は大歯車
の回転周波数となる。そして、小歯車にある異常
部分が発生するAEまたは大歯車にある異常部分
が発生するAEは、大歯車と小歯車との互いの接
触部分を介して、相手歯車である大歯車側または
小歯車側にも伝わり、したがつて、変速歯車列を
なす大、小歯車のいずれの異常によつて発生した
AEでも、小歯車の軸受部に装着した第1AEセン
サおよび大歯車の軸受部に装着した第2AEセンサ
より検出される。互いに噛合しながら回転する上
記小歯車および大歯車の夫々の回転周波数の比
は、小歯車の歯数と大歯車の歯数の逆比となり、
したがつて、小歯車の回転周波数と大歯車の回転
周波数は異なる。

上記第1AEセンサおよび第2AEセンサより検出
され、次いで上記包絡線検波手段により包絡線検
波された夫々のAE信号は、上記第1AEセンサお
よび第2AEセンサの夫々に対応するように２つ設
けられた上記第１バンドパスフイルターを通過す
る際に、そのうち上記小歯車の回転周波数成分の
みが通過させられて、上記２つの第１比較回路に
入力される。また、上記包絡線検波手段からの
AE信号は、上記第1AEセンサおよび第2AEセン
サの夫々に対応するように２つ設けられた上記第
２バンドパスフイルターを通過する際に、そのう
ちの上記大歯車の回転周波数成分のみが通過させ
られて、上記２つの第２比較回路に入力される。
上記２つの第１比較手段は夫々、上記第１バンド
パスフイルターの出力を基準値と比較し、上記第
１バンドパスフイルターの出力が基準値を越えた
ときにこのことを表す信号を出力する。また、同
様に、上記２つの第２比較手段は夫々、上記第２
バンドパスフイルターの出力が基準値を越えたと
きにこのことを示す信号を出力する。上記異常判
別手段は、上記２つの第１比較手段の両者から第
１バンドパスフイルターからの出力が基準値を越
えたことを表す信号が出力されたときは小歯車に
異常が生じたと判別する一方、上記２つの第２比
較手段の両者から第２バンドパスフイルターから
の出力が基準値を越えたことを表す信号が出力さ
れたときは大歯車に異常が生じたと判別する。上
記２つの第１比較手段および２つの第２比較手段
における比較基準としての上記基準値は、小歯車
あるいは大歯車に異常が存在することによつて発
生するAEであるか否かを確実に判別できるよう
その大きさが予め適宜な値に設定される。

小歯車に異常がある場合は、異常部分が歯車列
の作動とともに発生するAEは、上記の如く、小
歯車の回転周波数を有する。したがつて、第1AE
センサおよび第2AEセンサより検出され、包絡線
検波手段により包絡線検波されたAE信号は上記
第１バンドパスフイルターを通過するが、第２バ
ンドパスフイルターは通過しない。そして、上記
第１バンドパスフイルターを通過したAE信号は、
異常により発生するものであるから、上記第１比
較手段における比較基準としての上記基準値を越
える。したがつて、上記２つの第１比較回路の両
者から第１バンドパスフイルターからの出力が基
準値を越えたことを表す信号が出力される。第２
比較回路からは上記信号は出力されない。したが
つて上記異常判別手段は、小歯車に異常が生じた
と判別する。一方、大歯車に異常がある場合は、
異常部分が歯車列の作動とともに発生するAEは、
上記の如く、大歯車の回転周波数を有する。した
がつて、第1AEセンサおよび第2AEセンサより検
出され、包絡線検波手段により包絡線検波された
AE信号は、逆に、第２バンドパスフイルターは
通過するが、第１バンドパスフイルターは通過し
ない。そして、上記第２バンドパスフイルターを
通過したAE信号は異常により発生するものであ
るから、第２比較回路における比較基準としての
上記基準値を越える。したがつて、上記２つの第
２比較回路の両者から第１バンドパスフイルター
からの主力が基準値を越えたことを表す信号が出
力され、第１比較回路からは上記信号は出力され
ない。したがつて、上記異常判別手段は、大歯車
に異常が生じたと判別する。もちろん、大歯車と
小歯車の両方に異常がある場合は、上記２つの第
１比較回路の両者および上記２つの第２比較回路
の両者から上記信号が出力され、したがつて、上
記異常判別手段は大歯車および小歯車の両者に異
常が生じたと判別する。

このように、第1AEセンサおよび第2AEセンサ
より検出されるAEに基づいて、上記第1AEセン
サおよび第2AEセンサより検出されるAE信号の
両者より、小歯車の回転周波数を有し、基準値を
越えるAE信号が検出されたときは、小歯車に異
常が生じたと判別する一方、上記第1AEセンサお
よび第2AEセンサより検出されるAE信号の両者
より、大歯車歯車の回転周波数を有し、基準値を
越えるAE信号が検出されたときは、大歯車に異
常が生じたと判別するため、変速歯車列に異常が
あるか否かは確実に判別され、しかも大、小歯車
いずれに異常が生じたかも確実に判別される。従
来のように異常の有無を誤診することはない。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図はこの発明の変速歯車列の異常診断装置
を示すブロツク図である。

第１図において、１は第1AEセンサ、２はアン
プ、３は包絡線検波回路、４は第１バンドパスフ
イルター、５は第２バンドパスフイルターであ
る。また、１１は第2AEセンサ、１２はアンプ、
１３は包絡線検波回路、１４は第１バンドパスフ
イルター、１５は第２バンドパスフイルターであ
る。また、６，７は夫々第１比較回路、８は
AND回路、９は排他OR回路、１６，１７は夫々
第２比較回路、１８はAND回路、１９は排他OR
回路である。そして、上記AND回路８，１８お
よび排他OR回路９，１９により異常判別手段２
５は構成されている。

上記第1AEセンサ１および第2AEセンサ１１
は、第２図に示すように、互いに噛合する小歯車
２１と大歯車２２からなる変速歯車列２０に異常
があるか否かを診断するために、小歯車２１を支
承する軸受部２３および大歯車２２を支承する軸
受部２４に夫々装着してある。そして、上記第
1AEセンサ１および第2AEセンサ２は、上記小歯
車２１あるいは大歯車２２にその歯面の傷あるい
は内部クラツク等の異常（図中ｐ参照）があつ
て、変速歯車列２０の作動と共に、異常部分が
AEを発生すれば、この異常部分が発生したAEを
確実に検出する。上記変速歯車列２０をなす小歯
車２１および大歯車２２は夫々歯数Z₁およびZ₂
（Z₁＜Z₂，Z₁／Z₂＝ｎ）を有しており、図示しな
い駆動装置により小歯車２１が回転周波数₁で回
転駆動されると、大歯車２２は回転周波数₂で回
転する（₁／₂＝１／ｎ）。また、上記第１バン
ドパスフイルター４，１４は上記小歯車２１の回
転周波数₁の成分を通過させるものであり、上記
第２バンドパスフイルター５，１５は上記大歯車
２２の回転周波数₂の成分を通過させるものであ
る。なお、軸受部２３とは軸受２３ａとこの軸受
２３ａを支持する図示しないケースとを含み、ま
た、軸受部２４とは軸受２４ａとこの軸受２４ａ
を支持する図示しないケースを含む。

第1AEセンサ１が検出して出力するAE信号a₁₁
は、アンプ２によつて増幅された後、包絡線検波
回路３により包絡線検波され（AE信号a₁₂）、次
いで、第１バンドパスフイルター４により上記小
歯車２１の回転周波数₁の成分のみが通過させら
れると共に、第２バンドパスフイルター５により
上記大歯車２２の回転周波数₂の成分のみが通過
させられる。また、第2AEセンサ１１が検出して
出力するAE信号a₂₁も、同様に、アンプ１２によ
つて増幅された後、包絡線検波回路１３により包
絡線検波され（AE信号a₂₂）、次いで、第１バン
ドパスフイルター１４により上記小歯車２１の回
転周波数₁の成分のみが通過させられると共に、
第２バンドパスフイルター１５により上記大歯車
２２の回転周波数₂の成分のみが通過させられ
る。そして、上記第１バンドパスフイルター４，
１４を通過することによつて小歯車２１の回転周
波数₁以外の周波数成分を取り除かれたAE信号
a₁₃およびAE信号a₂₃は、第１比較回路６，７に
夫々入力される一方、上記第２バンドパスフイル
ター５，１５を通過することによつて大歯車２２
の回転周波数₂以外の周波数成分を取り除かれた
AE信号a₁₄およびAE信号a₂₄は、第２比較回路１
６，１７に夫々入力される。

第１比較回路６は第１バンドパスフイルター４
を通過した信号a₁₃を基準値S₁と比較し、信号a₁₃
が基準値S₁を越えたときに、このことを示す信号
b₁を出力する。また、第１比較回路７は第１バン
ドパスフイルター１４通過した信号a₂₃を基準値
S₂と比較し、信号a₂₃が基準値S₂を越えたときに、
このことを示す信号b₂を出力する。また、第２比
較回路１６は第２バンドパスフイルター５を通過
した信号a₁₄を基準値S₃と比較し、信号a₁₄が基準
値S₃を越えたときに、このことを示す信号c₁を出
力する。また、第２比較回路１７は第２バンドパ
スフイルター１５を通過した信号a₂₄を基準値S₄
と比較し、信号a₂₄が基準値S₄を越えたときに、
このことを示す信号c₂を出力する。

AND回路８は、第１比較回路６からの信号b₁
と第１比較回路７からの信号b₂の論理和が成立し
たときに、このことを示す信号ｄ、すなわち小歯
車の異常信号ｄを出力する。一方、排他OR回路
９は、信号b₁と信号b₂の排他的論理和が成立した
ときに、このことを示す信号ｇ、すなわち小歯車
を支承する軸受の異常信号を出力する。同様に、
AND回路１８は、第２比較回路１６からの信号
c₁と第２比較回路１７からの信号c₂の論理和が成
立したときに、このことを示す信号ｅ、すなわち
大歯車の異常信号ｅを出力する。また、排他OR
回路１９は、信号c₁と信号c₂の排他的論理和が成
立したときに、このことを示す信号ｈ、すなわち
大歯車を支承する軸受の異常信号ｈを出力する。

上記構成において、上記２つの第１比較回路
６，７および２つの第２比較回路１６，１７にお
ける比較基準としての上記基準値S₁，S₂，S₃，S₄
は、小歯車２１あるいは大歯車２２に異常が存在
することによつて発生するAEであるか否かを確
実に判別できるようにその大きさが予め適宜な値
に設定されている。

いま、小歯車２１が有する歯数Z₁の歯のうちの
ある歯に歯面の傷あるいは内部クラツク等の異常
があるとする。そして、この小歯車２１は回転周
波数₁で回転駆動されて、上記大歯車２２を回転
周波数₂で回転させているとする。すると、上記
異常部分はその位置する歯が大歯車２２と噛み合
うたびにAEを発生し、したがつて、第1AEセン
サ１より検出されて、包絡線検波回路３により包
絡線検波されたAE信号a₁₂と、上記第2AEセンサ
１１より検出されて、包絡線検波回路１３により
包絡線検波されたAE信号a₂₂は、上記小歯車２１
の回転周波数₁を有する。したがつて、上記包絡
線検波回路３からのAE信号a₁₂は、第１バンドパ
スフイルター４，１４を通過するが、第２バンド
パスフイルター５，１５は通過しない。しかも、
この場合、第1AEセンサ１および第2AEセンサ１
１より検出されるAE信号a₁₁およびAE信号a₂₁
は、上記異常の存在により発生するものであるた
め、基準値S₁，S₃を越えるレベルを有する。した
がつて、第１比較回路６，７の両者より信号b₁お
よび信号b₂がAND回路８に入力され、したがつ
て、AND回路８は小歯車の異常信号ｄを出力す
る。このとき、排他OR回路９、AND回路１８お
よび排他OR回路１９からは上記信号ｇ、信号ｅ
または信号ｈは出力されない。すなわち、異常診
断手段２５は小歯車２１に異常有りと判別する。
換言すれば、小歯車のみに異常があると判別す
る。

一方、逆に、大歯車２２が有する歯数Z₂の歯の
うちのある歯に歯面の傷あるいは内部クラツク等
の異常があるとする。すると、上記異常部分はそ
の位置する歯が小歯車２１と噛み合うたびにAE
を発生し、したがつて、第1AEセンサ１より検出
されて、包絡線検波回路３により包絡線検波され
たAE信号a₁₂と、上記第2AEセンサ１１より検出
されて、包絡線検波回路１３により包絡線検波さ
れたAE信号a₂₂は、上記大歯車２２の回転周波数
₂を有する。したがつて、上記包絡線検波回路３
からのAE信号a₁₂は、第２バンドパスフイルター
５，１５を通過するが、第１バンドパスフイルタ
ー４，１４は通過しない。しかも、AE信号a₁₁お
よびAE信号a₂₁は、上記異常の存在により発生す
るものであるため、基準値S₂，S₄を越えるレベル
を有する。したがつて、第２比較回路１６，１７
の両者より信号c₁および信号c₂がAND回路１８
に入力され、したがつて、AND回路１８は大歯
車２２の異常信号ｅを出力する。このとき、排他
OR回路９、AND回路８および排他OR回路１９
は信号を出力しない。すなわち、異常診断手段２
５は大歯車に異常が生じたと判別する。換言すれ
ば、大歯車のみに異常が生じたと判別する。な
お、小歯車２１および大歯車２２の両者に異常が
ある場合は、第１比較回路６，７の両者から信号
b₁，b₂がAND回路８に入力されると共に、第２
比較回路１６，１７の両者から信号c₁，c₂が
AND回路１８に入力され、したがつて、AND回
路８より小歯車の異常信号ｄが、またAND回路
１８より大歯車の異常信号ｅが出力される。排他
論理和は成立しないため、排他OR回路９および
排他OR回路１９は信号を出力しない。すなわ
ち、異常判別手段２５は、小歯車２１と大歯車２
２の両者に異常があると判別する。

一方、小歯車２１および大歯車２２に異常はな
いが、たとえば小歯車２１の軸を支承する一方の
軸受２３ａに異常があるとする。すると、この軸
受２３ａは、その作動と共に、異常の存在に起因
して、小歯車２１の回転周波数₁を有するAEを
発生する。このAEは第1AEセンサ１および第
2AEセンサ１１により検出されて、包絡線検波回
路３，１３により夫々包絡線検波される。この包
絡線検波回路３，１３により包絡線検波された
AE信号a₁₂およびAE信号a₂₂は第１バンドパスフ
イルター４，１４を通過する。第２バンドパスフ
イルター５，１５は通過しない。しかし、この場
合、第１バンドパスフイルター４を通過した信号
a₁₃は、第1AEセンサ１と軸受２３ａの距離が所
定の長さ以下であるため、基準値S₁越えるレベル
を有するものの、第２図に示すように、軸受２３
ａから第2AEセンサ１１までのAEの伝達経路は
長いため、したがつて、第１バンドパスフイルタ
ー１４からのAE信号a₂₃はそのレベルが基準値S₂
以下に減衰してしまう。このため、第１比較回路
６は信号b₁を出力するが、第１比較回路７は信号
b₂を出力しない。つまり、第１比較回路６，７の
出力の排他的論理和が成立し、したがつて、排他
OR回路９は小歯車の軸受異常信号ｇを出力す
る。他のAND回路８，１８および排他OR回路１
９は上述の信号を出力しない。すなわち、異常判
別手段２５は、小歯車を支承する軸受に異常があ
ると判別する。逆に、大歯車側の軸受に異常があ
る場合は、排他OR回路１９より大歯車を支承す
る軸受の異常信号ｈが出力される。

このように、異常判別手段２５は、小歯車２１
の軸受部２３に装着した第1AEセンサ１より検出
されるAE信号a₁₁および大歯車２２の軸受部２４
に装着した第2AEセンサ１１より検出されるAE
信号a₂₁に基づいて、この第1AEセンサ１より検
出されるAE信号a₁₁と第2AEセンサ１１より検出
されるAE信号a₂₁の両者が小歯車２１の回転周波
数₁の成分を含み、かつ、この両者の回転周波数
₁の成分のレベルが共に基準値S₁あるいはS₂を越
えたとき、つまり、２つの第１比較回路６，７の
両者より信号b₁および信号b₂が出力されたとき
は、小歯車２１に異常があると判別する。つま
り、小歯車の異常信号ｄを出力する。一方、第１
比較回路６と第１比較回路７のいずれか一方より
信号b₁あるいは信号b₂が出力されたときには、小
歯車を支承する軸受の異常と判別する。つまり信
号ｇを出力する。また、第1AEセンサ１より検出
されるAE信号a₁₁と第2AEセンサ１１より検出さ
れるAE信号a₂₁の両者が大歯車２２の回転周波数
₂の成分を含み、かつ、この両者の回転周波数f₂
の成分のレベルが共に基準値S₃あるいはS₄を越え
たとき、つまり、第２比較回路１６，１７の両者
より信号c₁および信号c₂が出力されたときは、大
歯車２２に異常が生じたと判別する。つまり大歯
車の異常信号ｅを出力する。また、第２比較回路
１６と第２比較回路１７のいずれか一方より信号
c₁あるいは信号c₂が出力されたときは、大歯車を
支承する軸受の異常と判別する。つまり信号ｇを
出力する。

このように、この変速歯車列の異常診断装置に
よれば、変速歯車列の異常を正確に判別すること
ができ、しかも、異常がある場合において異常が
ある歯車を特定することができる。また、変速歯
車列の異常診断に加えて、軸受の異常を診断する
ことができ、小歯車を支承する軸受の異常か、あ
るいは大歯車を支承する軸受の異常か、もしくは
双方の軸受に異常があるか等を正確に判別するこ
とができる。従来のように誤診することはない。
そして、振動に基づいて変速歯車列の異常をする
と、異常がかなりおおきなものでないと、異常が
あると判別できなかつたが、AEに基づいて異常
の診断を行うため、微小な異常であつても、見逃
すことなく確実に異常有りと診断することができ
る。

上記実施例では、異常判別手段を、AND回路
８，１８と排他OR回路９，１９で構成したが、
異常判別手段は上記実施例のものに限らず、たと
えば変速歯車列の異常診断だけで足りる場合は、
上記実施例の異常判別手段２５より排他OR回路
９，１９を除いたものであつてもよい。また、上
記AND回路８，１８から出力される信号ｄ，ｅ
および排他OR回路９，１９から出力される信号
ｇ、信号ｈを表示装置に入力して、この表示装置
により、変速歯車列およびそれを支承する軸受の
診断結果を視覚的に認識できるようにしてもよい
のはもちろんである。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明の変速歯車
列の以上診断装置は、変速歯車列の一方をなす小
歯車の軸受部に装着された第1AEセンサおよび上
記小歯車に噛合する大歯車の軸受部に装着された
第2AEセンサより検出されるAEに基づいて、異
常診断手段により、上記第1AEセンサおよび第
2AEセンサより検出される夫々のAE信号の両者
より、上記小歯車の回転周波数を有し、かつ、基
準値を越えるAE信号が検出されたときは、小歯
車に異常有りと判別する一方、第1AEセンサおよ
び第2AEセンサより検出されるAE信号の両者よ
り、上記大歯車の回転周波数を有し、かつ基準値
を越えるAE信号が検出されたときは、大歯車に
異常有りと判別する。したがつて、この発明の変
速歯車列の異常診断装置によれば、変速歯車列の
異常を正確に診断することができ、しかも、異常
がある場合における異常がある歯車を特定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の変速歯車列の異常診断装置
の一実施例を示すブロツク図、第２図は第1AEセ
ンサおよび第2AEセンサの配設の説明図である。 １……第1AEセンサ、３，１３……包絡線検波
回路、４，１４……第１バンドパスフイルター、
５，１５……第２バンドパスフイルター、６，７
……第１比較回路、１６，１７……第２比較回
路、２０……変速歯車列、２１……小歯車、２２
……大歯車、２３，２４……軸受部、２５……異
常判別手段、a₁₁……第1AEセンサからのAE信
号、a₂₁……第2AEセンサからのAE信号、a₁₂，
a₂₂……包絡線検波されたAE信号、a₁₃，a₂₃……
第１バンドパスフイルターの出力、a₁₄，a₂₄……
第２バンドパスフイルターの出力、b₁，b₂……第
１バンドパスフイルターからの出力が基準値をこ
えたことを表す信号、c₁，c₂……第２バンドパス
フイルターからの出力が基準値を越えたことを表
す信号、ｄ……小歯車の異常信号、ｅ……大歯車
の異常信号、₁……小歯車の回転周波数、₂……
大歯車の回転周波数、S₁，S₂，S₃，S₄……基準
値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変速歯車列の一方をなす小歯車の軸受部に装
   着された第1AEセンサと、 上記小歯車に噛合する大歯車の軸受部に装着さ
   れた第2AEセンサと、 上記第1AEセンサおよび第2AEセンサからの
   夫々のAE信号を包絡線検波する包絡線検波手段
   と、 上記第1AEセンサおよび第2AEセンサの夫々に
   対応するよう２つ設けられ、上記包絡線検波手段
   により包絡線検波されたAE信号のうち上記小歯
   車の回転周波数成分を通過させる第１バンドパス
   フイルターと、 上記第1AEセンサおよび第2AEセンサの夫々に
   対応するよう２つ設けられ、上記包絡線検波手段
   により包絡線検波されたAE信号のうち上記大歯
   車の回転周波数成分を通過させる第２バンドパス
   フイルターと、 上記２つの第１バンドパスフイルターの各出力
   と基準値とを夫々比較する２つの第１比較手段
   と、 上記２つの第２バンドパスフイルターの各出力
   と基準値とを夫々比較する２つの第２比較手段
   と、 上記２つの第１比較手段の両者から第１バンド
   パスフイルターからの出力が基準値を越えたこと
   を表す信号が出力されたときは小歯車に異常が生
   じたと判別する一方、上記２つの第２比較手段の
   両者から第２バンドパスフイルターからの出力が
   基準値を越えたことを表す信号が出力されたとき
   は大歯車に異常が生じたと判別する異常判別手段
   とを備えたことを特徴とする変速歯車列の異常診
   断装置。