JPH0346556A

JPH0346556A - 変速歯車列の異常診断装置

Info

Publication number: JPH0346556A
Application number: JP1183168A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Nishimoto; 西本　重人
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-02-27
Also published as: JPH0549937B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は変速歯車列の異常診断装置に関する。

〈従来の技術〉従来、変速歯車列の異常診断装置としては、変速歯車列
が発生ずる振動を、一方の歯車を駆動する駆動装置に設
けた振動センサにより検出し、この検出した振動が基準
値を越える兄児°債を示したとき、」二足歯車列に異′
（：すが乙りじたとｌ’、ｌＩ別づ゛るようにしたもの
がある。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、」１記従来の変速歯車列の異常診断装置
は、変速歯車列が発生ずる振動に基づいて歯車の異常を
判別するようにしているので、異常の判別に際して、歯
車の噛み合い時に生じる振動や駆動装置に生じる振動等
の外乱の影響を受（〕て、しばしば誤診をひき起こすと
いう問題があった。

そこで、この発明の目的は、正確に変速歯車列の異常を
診断することができ、しかも、変速歯車列をなす大歯車
と小歯車のいずれに異常が生じたかを判別することがで
きろ歯車の異′畠°診断装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉上記目的を達成するため、この発明は、変速歯車列の一
方をなす小歯車あるいはこの小歯車に噛合する大歯車に
歯面の傷あるいは歯面内側の内部クラック等の異常があ
ると、この異常部分は、それが小歯車にある場合には、
相手歯車である大歯車と噛み合ったり、あるいは小歯車
の回転数に応じた周期的な応力が作用するたびにＡＥを
発生し、このＡＥの発生は小歯車の回転周波数となるこ
と、また、逆に、異常部分が大歯車にある場合には、相
手歯車である小歯車と噛み合ったり、あるいは大歯車の
回転数に応じた周期的な応力が作用するたびにＡＥを発
生し、このＡＥの発生は大歯車の回転周波数となること
、さらに、小歯車の異常部分が発生ずるＡＥおよび大歯
車の異常部分が発生ずるＡＥは、大歯車と小歯車との互
いの接触部分を介して、大歯車および小歯車の両者に伝
わることに着目してなされた。すなわち、この発明の変
速歯車列の異常診断装置は、変速歯車列の一方をなす小
歯車の軸受部に装着された第１ＡＥセンサと、−１−記
小歯車に噛合１−ろ大歯１丁の軸受部に装着された第２
ＡＥセンサと、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセン
サからの夫々のＡＥ倍信号包絡線検波する包絡線検波手
段と、」二足第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサの夫
々に対応するよう２つ設けられ、上記包絡線検波手段に
より包絡線検波されたＡＥ倍信号うち」二足小歯車の回
転周波数酸分を通過させる第１バンドパスフィルターと
、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサの夫々に対
応するよう２つ設けられ、上記包絡線検波手段により包
絡線検波されたＡＥ倍信号うち上記大歯車の四転周波数
戚分を通過させる第２バンドパスフィルターと、上記２
つの第１バンドパスフィルターの各出力と基準値とを夫
々比較する２つの第１比較手段と、上記２つの第２バン
ドパスフィルターの各出力と基準値とを夫々比較する２
つの第２比較手段と、上記２つの第１比較手段の両者か
ら第１バンドパスフィルターからの出力が基準値を越え
たことを表す信号が出力されたときは小歯車に異常が生
じたと判別する一方、上記２つの第２比較手段の両者か
ら第２バンドパスフィルターからの出力が基準値を越え
たことを表ず信号が出力されたときは大歯車に異常が生
じたと判別する異常判別手段とを備えたことを特徴とし
ている。

く作用〉変速歯車列の一方をなす小歯車あるいはこの小歯車に噛
合する大歯車に歯面の傷あるいは歯面内側の内部クラッ
ク等の異常があると、この異常部分は、それが小歯車に
ある場合に（ま、相手歯車である大歯車と噛み合ったり
、あるいは小歯車の回転数に応じた周期的な応力が作用
するたびにＡＥを発生し、このＡＥの発生は小歯車の回
転周波数となる。一方、異常部分が大歯車にある場合に
は、相手歯車である小歯車と噛み合ったり、あるいは大
歯車の回転数に応じた周期的な応力が作用するたびにＡ
Ｅを発生し、このＡＥの発生は大歯車の回転周波数とな
る。そして、小歯車にある異常部分が発生ずるＡＥまた
Ｇ上人歯車にある異常部分が発生するＡＥは、大歯車と
小歯車との互いの接触部分を介して、相手歯車である大
歯車側または小歯車側にも伝わり、したがって、変速歯
車列をなす大、小歯車のいずれの異常によって発生した
ＡＥでも、小歯車の軸受部に装着した第１ＡＥセンサお
よび大歯車の軸受部に装着した第２ＡＥセンサより検出
される。互いに噛合しながら回転する上記小歯車および
大歯車の夫々の回転周波数の比は、小歯車の歯数と大歯
車の画数の逆比となり、したがって、小歯車の回転周波
数ど大歯車の回転周波数は異なる。

上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサより検出され
、次いで上記包絡線検波手段により包絡線検波された夫
々のＡＥ倍信号、」二足第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥ
センサの夫々に対応するように２つ設けられた上記第１
バンドパスフィルターを通過する際に、そのうち」−２
小歯車の回転周波数成分のみが通過させられて、」二足
２つの第１比較−路に入力される。また、１．記包絡線
検波手段からのＡ　Ｅ　Ｉａ　ｉｊ　＋よ、」二足第１
ＡＥセンサおよび第２　Ａ　Ｅセンサの夫々に対応４゛
る。１うに２つ設（ｊられた」二足第２バントパスフィ
ルターを通過する際に、そのうちの上記大歯車の回転周
波数成分のみが通過させられて、上記２つの第２比較回
路に入力される。」二足２つの第１比較手段は夫々、」
−２第１バンドパスフィルターの出力を基準値と比較し
、」−２第１バンドパスフィルターの出力が基準値を越
えたときにこのことを表す信号を出力する。

また、同様に、上記２つの第２比較手段は夫々、上記第
２バンドパスフィルターの出力が基準値を越えたときに
このことを示す信号を出力する。上記光’）：ｆ’判別
手段（よ、上記２つの第１比較手段の両者から第１バン
ドパスフィルターからの出力が基準値を越えたことを表
す信号が出力されたときは小歯車に異常が生じたと判別
する一方、上記２つの第２比較手段の両者から第２バン
ドパスフィルターからの出力が基準値を越えたことを表
す信号が出力されたときは大歯車に異猟′が生じたと判
別する。上記２つの第１比較手段および２つの第２比較
手段における比較基準としての上記基準値は、小歯車あ
るいは大歯車に異常が存在することによって発生するＡ
Ｅであるか否かを確実に判別できるようその大きさが予
め適宜な値に設定される。

小歯車に異常がある場合は、異常部分が歯車列の作動と
ともに発生するＡＥは、上記の如く、小歯車の回転周波
数を有する。したがって、第１Ａ８Ｅセンサおよび第２ＡＥセンサより検出され、包絡線検
波手段により包絡線検波されたＡＥ倍信号上記第１バン
ドパスフィルターを通過するが、第２バンドパスフィル
ターは通過しない。そして、上記第１バンドパスフィル
ターを通過したＡＥ倍信号、異常により発生ずるもので
あるから、上記第１比較手段における比較基準としての
上記基準値を越える。したがって、上記２つの第１比較
回路の両省から第１バンドパスフィルターからの出力が
基準値を越えたことを表す信号が出力される。

第２比較回路からは上記信号は出力されない。したがっ
て上記異常判別手段は、小歯車に異常が生じたと判別す
る。一方、大歯車に異常がある場合は、異常部分が歯車
列の作動とともに発生するＡＥは、上記の如く、大歯車
の回転周波数を有する。

したかりて、第１ＡＥセンサお、及び第２ＡＥセンサよ
り検出され、包絡線検波手段により包絡線検波されたＡ
Ｅ倍信号よ、逆に、第２バンドパスフィルターは通過す
るが、第１バンドパスフィルターは通過しない。そして
、上記第２バンドパスフィルターを通過したＡＥ倍信号
異常により発生するものであるから、第２比較回路にお
ける比較基準としての上記基準値を越える。したがって
、上記２つの第２比較四路の両者から第１バンドパスフ
ィルターからの」ミカｈ％（べ１（値を此えたことを表
す信号が出力され、第１比較回路からは上記信号は出力
されない。したがって、」二足異常判別手段は、大歯車
に異常が生じたと判別する。もちろん、大歯車と小歯車
の両方に異常がある場合は、上記２つの第１比較回路の
両者および上記２つの第２比較回路の両者から上記信号
が出力され、したかって、」二足異常判別手段は大歯車
および小歯車の両者に異常が生じたと判別する。

このように、第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサより
検出されるＡＥに基づいて、上記第１ＡＥセンサおよび
第２ＡＥセンサより検出されるＡＥ倍信号両者より、小
歯車の同転周波数を有し、基準値を越えるＡＥ倍信号検
出されたときは、小歯車に異常が生じたと判別する一方
、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサより検出さ
れるＡＥ信号の両者より、大歯車歯車の回転周波数を有
し、基準値を越えるＡＥ信号が検出されたときは、大歯
車に異常が生じたと判別するため、変速歯車列に異常が
あるか否かは確実に判別され、しかも大、小歯車いずれ
に異常が生じたかも確実に判別される。従来の上うに異
常の有無を誤診することはない。

〈実施例〉以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はこの発明の変速歯車列の異常診断装置を示すブ
ロック図である。

第１図において、ｌは第１ＡＥセンサ、２はアンプ、３
は包絡線検波回路、４は第１バンドパスフィルター、５
は第２バンドパスフィルターである。また、ｌｌは第２
ＡＥセンサ、１２はアンプ、１３は包絡線検波回路、１
４は第１バンドパスフィルター、１５は第２バンドパス
フィルターである。

また、６．７は夫々第１比較回路、８はＡＮＤ回路、９
は排他ＯＲ回路、１６．１７は夫々第２比ｔ較回路、１８はＡＮＤ回路、１９は排他ＯＲ回路である
。そして、上記ＡＮＤ回路８．１８および排他ＯＲ回路
９，１９により異常判別手段２５は構成されている。

上記第１ＡＥセンサ１および第２ＡＥセンサｌｌは、第
２図に示すように、互いに噛合する小歯車２１と大歯車
２２からなる変速歯車列２０に異常があるか否かを診断
するために、小歯車２１を支承する軸受部２３および大
歯車２２を支承する軸受部２４に夫々装着しである。そ
して、上記第１ＡＥセンサ１および第２ＡＥセンサ２は
、上記小歯車２１あるいは大歯車２２にその歯面の傷あ
るいは内部クラック等の異常（図中ｐ参照）があって、
変速歯車列２０の作動と共に、異常部分がＡＥを発生す
れば、この異常部分が発生したＡＥを確実に検出する。

上記変速歯車列２０をなす小歯車２１および大歯車２２
は夫々歯数Ｚ＋およびＺ。

（Ｚｌ　＜　Ｚ７．　Ｚ　＋　／　Ｚ　ｐ−ｎ）を有し
ており、図示しない駆動装置により小歯車２１が回転周
波数ｆ、で回転駆動されると、大歯車２２は回転周波数
ｒ、で回９転する（ｆ、／ｆ２＝　１　／ｎ）。また、上記第１バ
ンドパスフィルター４．１４は上記小歯車２１の回転周
波数ｆＩの成分を通過させるものであり、上記第２バン
ドパスフィルター５，１５は」二足大歯車２２の回転周
波数ｆ、の成分を通過させるものである。

なお、軸受部２３とは軸受２３ａとこの軸受２３ａを支
持する図示しないケースとを含み、また、軸受部２４と
は軸受２４ａとこの軸受２４ａを支持する図示しないケ
ースを含む。

第１ＡＥセンサＩが検出して出力するＡＥ信号ａ、は、
アンプ２によって増幅された後、包絡線検波回路３によ
り包絡線検波され（ＡＥ信号ａ１．）、次いで、第１バ
ンドパスフィルター４により上記小歯車２１の回転周波
数ｒ、の成分のみが通過させられると共に、第２バンド
パスフィルター５に上り上記大歯車２２の回転周波数ｒ
、の成分のみが通過させられる。また、第２ＡＥセンサ
１１が検出して出力するＡＥ信号ａ２１も、同様に、ア
ンプ１２によって増幅された後、包絡線検波回路１３に
より包絡線検波され（ＡＥ信号ａ２２）、次いで、第１
バンドパスフィルター１４により上記小歯車２１の回転
周波数「、の成分のみが通過させられると共に、第２バ
ンドパスフィルター１５により上記大歯車２２の回転周
波数ｒ２の成分のみが通過させられる。そして、上記第
１バンドパスフィルター４゜１４を通過することによっ
て小歯車２１の回転周波数ｆ１以外の周波数成分を取り
除かれたＡＥ信号ａ１３およびＡＥ信号８２３は、第１
比較回路６．７に夫々入力される一方、上記第２バンド
パスフィルター５．１５を通過することによって大歯車
２２の回転周波数ｆ、以外の周波数成分を取り除かれた
ＡＥ信号ａ１４およびＡＥ信号ａ２４は、第２比較回路
１６．１７に夫々入力される。

第１比較回路６は第１バンドパスフィルター４を通過し
た信号ａｃ３を基準値Ｓ１と比較し、信号ａ１３が基準
値Ｓ１を越えたときに、このことを示す信号ｂ１を出力
する。また、第１比較回路７は第１バンドパスフィルタ
ー１４通過した信号ａ、３を基準値Ｓ、と比較し、信号
ａｔｓが基準値Ｓ２を越えたときに、このことを示ず信
号す、を出力する。また、第２比較回路１６は第２バン
ドパスフィルター５を通過した信号ａ１４を乱亭伯Ｓ３
と比較し、’ＩＥｃ　’；　ａ　ｌ　４が基準値Ｓ３を
越えたときに、このことを示ず信号ｃ１を出力する。ま
た、第２比較回路１７は第２バンドパスフィルター１５
を通過した信号ａ、４を基準値Ｓ４と比較し、信号ａ２
４が基準値Ｓ４を越えたときに、このことを示ず信号Ｃ
７を出力する。

ＡＮＤ回路８は、第１比較回路６からの信号すと第１比
較回路７からの信号ｂ２の論理和か成立したときに、こ
のことを示ず信号ｄ、ずなわち小歯車の異常信号ｄを出
力する。一方、排他ＯＲ回路９は、信号す、と信号す、
の排他的論理和か成立したときに、このことを示す信号
ｇ、すなわち小歯車を支承する軸受の異常信号を出力す
る。同様に、ＡＮＤ回路１８は、第２比較回路Ｉ６から
の信号Ｃ１と第２比較回路１７からの信号ｃ２の論理和
か成立したときに、このことを示す信号ｅ１すなわち大
歯車の異常信号ｅを出力する。また、排他ＯＲ回路１９
は、信号ｃ１と信号Ｃ７の排他的論理和か成立したとき
に、このことを示す信号ｈ１すなわち大歯車を支承する
軸受の異常信号りを出力する。

上記構成において、上記２つの第１比較回路６７および
２つの第２比較回路１６．１７における比較基準として
の上記基準値Ｓ、、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ、は、小歯車２１あ
るいは大歯車２２に異常が存在することによって発生す
るＡＥであるか否かを確実に判別できるようにその大き
さが予め適宜な値に設定されている。

いま、小歯車２１が有する歯数Ｚ、の歯のうちのある歯
に歯面の傷あるいは内部クラック等の異常があるとする
。そして、この小歯車２Ｉは回転周波数ｆ、で回転駆動
されて、上記大歯車２２を回転周波数１２で回転させて
いるとする。すると、上記異常部分はその位置する歯が
大歯車２２と噛み合うたびにＡＥを発生し、したがって
、第１ＡＥセンサｌより検出されて、包絡線検波回路３
により包絡線検波されたＡＥ信号ａ１２と、上記第２Ａ
Ｅセンサ１１より検出されて、包絡線検波回路１３によ
り包絡線検波されたＡＥ信号ａ、ｔは、上記小歯車２１
の回転周波数ｆ、を有する。したがって、上記包絡線検
波回路３からのＡＥ信号ａ１２は、第１バンドパスフィ
ルター４，１４を通過するが、第２バンドパスフィルタ
ー５，１５は通過しない。

しかも、この場合、第１ＡＥセンサ１および第２ＡＥセ
ンサ１１上り検出されるＡＥ信号ａｌｌおよびＡＥ信号
ａｘ＋は、上記異常の存在により発生するものであるた
め、基準値Ｓｌ、Ｓ３を越えるレベルを有する。したが
って、第１比較回路６．７の両者より信号す、および信
号ｂ２がＡＮＤ回路８に人力され、したがって、ＡＮＤ
回路８は小歯車の異常信号ｄを出力する。このとき、排
他ＯＲ回路９゜ＡＮＤ回路１８および排他ＯＲ回路１９
からは上記信号ｇ、信号ｅまたは信号りは出力されない
。すなわち、異常診断手段２５は小歯車２１に異常有り
と判別する。換言すれば、小歯車のみに異常があると判
別する。

一方、逆に、大歯車２２が有する歯数Ｚ２の歯のうちの
ある歯に歯面の傷あるいは内部クラック等の異常がある
とする。すると、上記異常部分はその位置する歯が小歯
車２１と噛み合うたびにＡＥを発生し、したがって、第
１ＡＥセンサｌより検出されて、包絡線検波回路３に上
り包絡線検波されたＡＥ信号ａｌｌと、上記第２ＡＥセ
ンサ１１より検出されて、包絡線検波回路１３に上り包
絡線検波されたＡＥ信号ａ２２は、上記大歯車２２の回
転周波数ｆ２を有する。したがって、上記包絡線検波回
路３からのＡＥ信号ａｎは、第２バンドパスフィルター
５．１５を通過するが、第１バンドパスフィルター４．
１４は通過しない。しかも、ＡＥ信号ａｌｌお上びＡＥ
信号ａ、１は、上記異常の存在により発生するものであ
るため、基準値Ｓ２．８４を越えるレベルを有する。し
たがって、第２比較回路１６．１７の両者より信号ｃＩ
および信号Ｃ３がＡＮＤ回路１８に入力され、したがっ
て、ＡＮＤ回路１８は大歯車２２の異常信号ｅを出力す
る。

このとき、排他ＯＲ回路９．ＡＮＤ回路８および排他Ｏ
Ｒ回路１９は信号を出力しない。すなわち、異常診断手
段２５は大歯車に異常が生じたと判別する。換言すれば
、大歯車のみに異常が生じたと判別する。なお、小歯車
２１および大歯車２２の両者に異常がある場合は、第１
比較回路６．７の両者から信号す、、ｂ２がＡＮＤ回路
８に入力されると共に、第２比較回路１６．１７の両名
から４ｒ：’；　”Ｊ’　ＣＣ９がＡＮＤ回路１８に人
力され、したがって、ＡＮＤ回路８より小歯車の異常信
号ｄが、またＡＮＤ回路１８より大歯車の異常信号ｅが
出力される。

排他論理和は成立しないため、排他ＯＲ回路９および排
他ＯＲ回路１９は信号を出力しない。すなわち、異常判
別手段２５は、小歯車２１と大歯車２２の両者に異常が
あると判別する。

一方、小歯車２１および大歯車２２に異常（よむいが、
たとえば小歯車２１の軸を支承する一方の軸受２３ａに
異常があるとする。すると、この軸受２３ａは、その作
動と共に、異常の存在に起因して、小歯車２１の回転周
波数ｆ、を有するＡＥを発生ずる。このＡＥは第１ＡＥ
センサ１および第２ＡＥセンサ１１により検出されて、
包絡線検波回路３，１３により夫々包絡線検波される。

この包絡線検波回路３．１３により包絡線検波されたＡ
Ｅ信号ａ１２およびＡＥ信号ａ２２は第１バンドパス９フィルター４．１４を通過オろ。第２バントパスフィル
ター５．１５は通過しない。しかし、この場合、第１バ
ンドパスフィルター４を通過した信号ａ１３は、第１Ａ
Ｅセンサ１と軸受２３ａの距離が所定の長さ以下である
ため、基準値Ｓ、越えるレベルを有するものの、第２図
に示すように、軸受２３ａから第２ＡＥセンサ１１まで
のＡＥの伝達経路は長いため、したがって、第１バンド
パスフィルター１４からのＡＥ信号ａ２３はそのレベル
が基べｌＸ４ｊ“ＩＳ、以下に減衰してしまう。この）
こめ、ｉｌｌ比較回路６は信号し、を出力するが、第１
比較回路７は信号ｂ２を出力しない。つまり、第１比較
回路６．７の出力の排他的論理和か成立し、したがって
、排他ＯＲ回路９は小歯車の軸受異常信号ｇを出力する
。他のＡＮＤ回路８．１８および排他Ｏｎ＠路Ｉ９は上
述の信号を出力しない。ずなわち、異常判別手段２５は
、小歯’Ｈを支承する軸受に異常があると判別する。逆
に、大歯車側の軸受に異’７＋’＋′かある場合は、排
他ＯＲ回路１９より大歯車を支承する軸受の異常信号り
が出力される。

このように、異常判別手段２５は、小歯車２１の軸受部
２３に装着した第１ＡＥセンサｌより検出されるＡＥ信
号ａｌｌおよび大歯車２２の軸受部２４に装着した第２
ＡＥセンサＩＩより検出されるＡＥ信号ａ２１に基づい
て、この第１ＡＥセンサｌより検出されるＡＥ信号ａ、
と第２ＡＥセンサ１１より検出されるＡＥ信号ａ２＋の
両者が小歯車２１の回転周波数ｒ、の成分を含み、かつ
、この両者の回転周波数ｒ、の成分のレベルが共に基準
値ＳあるいはＳ２を辿えたとき、つより、２つの第１比
較回路６，７の両者より信号ｂ１および信号１）、が出
力されたときは、小歯車２１に異常があると判別する。

つまり、小歯車の異常信号ｄを出力する。

一方、第１比較回路６と第１比較回路７のいずれか一方
より信号す、あるいは信号す、が出力されたときには、
小歯車を支承する軸受の異常と判別する。

つまり信号ｇを出力する。また、第１ＡＥセンサ１より
検出されるＡＥ信号ａｌｌと第２ＡＥセンサ１１より検
出されるＡＩ３信号ａ２＋の両者か大歯車２２の回転周
波数ｆ２の成分を含み、かつ、この両者の回転周波数ｆ
２の成分のレベルが共に基準値Ｓ３あるいはＳ４を越え
たとき、つまり、第２比較回路１６．１７の両者より信
号Ｃ１および信号Ｃ７が出力されたときは、大歯車２２
に異常が生じたと判別する。つまり大歯車の異常信号ｅ
を出力する。

また、第２比較回路１６と第２比較回路１７のいずれか
一方より信号ｃ１あるいは信号Ｃ７が出力されたときは
、大歯車を支承する軸受の異常と判別する。つまり信号
ｇを出力ずろ。

このように、この変速歯車列の異常診断装置に上れば、
変速歯車列の異常を正確に判別することができ、しかも
、異常がある場合において異常がある歯車を特定するこ
とができる。また、変速歯車列の異常診断に加えて、軸
受の異常を診断することができ、小歯車を支承する軸受
の異常か、あるいは大歯車を支承する軸受の異常か、も
しくは双方の軸受に異常があるか等を正確に判別するこ
とができる。従来のように誤診することはない。

そして、振動に基づいて変速歯車列の異常をすると、異
常がかなりおおきなものでないと、異常があると判別で
きなかったが、ＡＥに基づいて異常の診断を行うため、
微小な異常であっても、見逃すことなく確実に異常有り
と診断することができる。

」二足実施例では、異常判別手段を、ＡＮＤ回路８．１
８と排他ＯＲ回路９．１９で構成したが、異常判別手段
は上記実施例のものに限らず、たとえば変速歯車列の異
常診断だ（」で足りる場合は、」二足実施例の異常判別
手段２５ｊ：り排他ＯＲ回路９１９を除いたものであっ
ても上い。また、上記ＡＮＤ回路８．１８から出力され
る信号ｄ、ｅおよび排他ＯＲ回路９．１９から出力され
る信号ｇ、信号１］を表示装置に入力して、この表示装
置により、変速歯車列およびそれを支承する軸受の診断
結果を視覚的に認識できるようにしてもよいのはもちろ
んである。

〈発明の効果〉以上より明らかなように、この発明の変速歯車列の異常
診断装置は、変速歯車列の一方をなす小歯車の軸受部に
装着された第１ＡＥセンサおよび３上記小歯車に噛合する大歯車の軸受部に装着された第２
ＡＥセンサより検出されるＡＥに基づいて、異常診断手
段により、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサよ
り検出されろ夫々のＡＥ倍信号両者より、」二足小歯車
の回転周波数を有し、かつ、基準値を越えるＡＥ倍信号
検出されたときは、小歯車に異常有りと判別する一方、
第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサより検出されるＡ
Ｅ倍信号両者より、上記大歯車の回転周波数を有し、か
つ基準値を越えるＡＥ倍信号検出されたときは、大歯車
に異常有りと判別する。したがって、この発明の変速歯
車列の異常診断装置によれば、変速歯車列の異常を正確
に診断することができ、しかも、異常がある場合におけ
る異常がある歯車を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の変速歯車列の異常診断装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は第１ＡＥセンサおよび第
２ＡＥセンサの配設の説明図である。４１・・・第１ＡＥセンサ、３，１３・・・包絡線検波回
路、４．１４・・第１バンドパスフィルター５１５・・
・第２バンドパスフィルター６．７・・・第１比較回路
、１６．１７・・・第２比較回路、２０　・変速歯車列
、２１・・・小山１１．２２・大歯車、２３．２４・・
・軸受部、２５・・・異常判別手段、ａｌｌ’・・第１
ＡＥセンサからのＡＥ倍信号ａ２ｅ’・・第２ＡＥセン
サからのＡＥ倍信号ａ　Ｉ　２　＋　８２１・・包絡線
検波されたＡＥ倍信号ａ＋３．ａ２３・・・第１バンド
パスフィルターの出力、ａ＋＋、ａ２４・・・第２バン
ドパスフィルターの出力、ｂ、、ｂ、・・・第１バンド
パスフィルターからの出力が基準値をこえたことを表す
信号、ＣＩ＋０２・・・第２バンドパスフィルターからの出力
が基準値を越えたことを表す信号、ｄ・・・小歯車の異常信号、　　ｅ・・・大歯車の異常
信号、ｆ、・・小歯車の回転周波数、ｆ２・・・大歯車
の回転周波数、Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、・・基準値。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変速歯車列の一方をなす小歯車の軸受部に装着さ
れた第１ＡＥセンサと、上記小歯車に噛合する大歯車の軸受部に装着された第２
ＡＥセンサと、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサからの夫々の
ＡＥ信号を包絡線検波する包絡線検波手段と、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサの夫々に対応
するよう２つ設けられ、上記包絡線検波手段により包絡
線検波されたＡＥ信号のうち上記小歯車の回転周波数成
分を通過させる第１バンドパスフィルターと、上記第１ＡＥセンサおよび第２ＡＥセンサの夫々に対応
するよう２つ設けられ、上記包絡線検波手段により包絡
線検波されたＡＥ信号のうち上記大歯車の回転周波数成
分を通過させる第２バンドパスフィルターと、上記２つの第１バンドパスフィルターの各出力と基準値
とを夫々比較する２つの第１比較手段と、上記２つの第
２バンドパスフィルターの各出力と基準値とを夫々比較
する２つの第２比較手段と、上記２つの第１比較手段の
両者から第１バンドパスフィルターからの出力が基準値
を越えたことを表す信号が出力されたときは小歯車に異
常が生じたと判別する一方、上記２つの第２比較手段の
両者から第２バンドパスフィルターからの出力が基準値
を越えたことを表す信号が出力されたときは大歯車に異
常が生じたと判別する異常判別手段とを備えたことを特
徴とする変速歯車列の異常診断装置。