JPH0549544A - 自動製パン機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ファジー推論により不連続だったプロセスの
間を補間し、わずかな温度変化で出来上がりに差が生じ
ないようにすることを目的とする。 【構成】 パン焼き型３の外面に当接してその温度を検
知する第１の温度検知部７と、室温を検知するための第
２の温度検知部１２と、これらの温度検知部により温度
を検知してパン焼き制御を行なう制御装置１１とを備
え、前記制御装置１１は調理開始後の一定の時点の第１
及び第２の温度検知部の温度を検知して、これらの温度
をファジー推論の前件部としてファジー推論を行い、ね
かし時間、練り時間等の制御値を決定するファジー推論
部３０を有することを特徴とする自動製パン機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般家庭で使用する自動
製パン機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下に従来例の自動製パン機について説
明する。まず、本体構成に付いては本発明の図１と同一
であるので本発明実施例の図１について説明する。

【０００３】１は焼成室、２はヒーター、３は着脱自在
に装着されたパン焼き型、４はモーター、５はモーター
４の動力を伝達するベルト、６はモーター４により駆動
される練り羽根、７はパン焼き型３の外面に当接してプ
ロセス判定や温度制御のためパン焼き型３の温度を検知
する第１の温度検知部、８は蓋、９はイーストを投入す
るイースト投入口、１０はイースト投入口９の弁に連動
してイーストを落下させるソレノイド、１１はパン焼き
の全ての制御を行う制御装置、１２は制御装置１１上に
あってプロセス判定のための室温検知のため制御装置１
１内に設けられた第２の温度検知部である。

【０００４】このような構成の自動製パン機において、
従来の調理工程は図８に示すように室温とパン焼き型の
温度とに依って高温プロセス、中温プロセス、低温プロ
セス、低低温プロセスというように複数のプロセスに分
かれていた。

【０００５】これは特に微妙な温度調節を必要とするフ
ランスパン等に於いて必要であり、スタート２０後の一
定時間後のプロセス判定２１の時点でパン焼き型の温度
を検知する第１の温度検知部７と室温を検知する第２の
温度検知部１２との組み合わせにより図９に示す表のよ
うに検知温度に従ってプロセスが決定された。

【０００６】即ち、パン焼き型の温度を検知する第１の
温度検知部７の温度を例えば３０℃以上の場合、３０℃
未満かつ２４℃以上の場合、２４℃未満の場合の３通り
に分け、室温を検知する第２の温度検知部１２の温度を
３０℃以上の場合、３０℃未満かつ２８℃以上の場合、
２８℃未満の場合の３通りに分け、これらの温度の組み
合わせで図６のように９通りの場合に依って高温プロセ
ス、中温プロセス、低温プロセス、低低温プロセスの４
つのプロセスに分かれるように設定されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように複
数のプロセスに分かれていると、例えば中温プロセスと
低温プロセスでのねかし時間が各々６０分と２０分とな
りプロセス間で制御値が不連続となっている。

【０００８】このために、各プロセスの境界付近では、
温度のわずかな差によって出来上がりに差が出来る場合
があるという不都合があった。

【０００９】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、ファジー推論により不連続だったプロセスの間を補
間し、わずかな温度変化で出来上がりに差が生じないよ
うにすることを第１の目的とする。

【００１０】また、第１の温度検知部を焼成室の外面に
固定することによって構造を極めて簡単にした上で、検
知温度をファジー推論により処理することにより、パン
焼き型の温度を直接検知した場合と同様の効果を得るこ
とを第２の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の手段は、ヒーターを有する焼成室と、
前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前
記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動
される練り羽根と、前記パン焼き型の外面に当接してそ
の温度を検知する第１の温度検知部と、室温を検知する
ための第２の温度検知部と、これらの温度検知部により
温度を検知してパン焼き制御を行なう制御装置とを備
え、前記制御装置は調理開始後の一定の時点の第１及び
第２の温度検知部の温度を検知して、これらの温度をフ
ァジー推論の前件部としてファジー推論を行い、ねかし
時間、練り時間、発酵時間、ガス抜き時間、焼成時間、
制御温度等を決定するファジー推論部を有することを特
徴とする自動製パン機によるものである。

【００１２】第２の手段は、前記第１の温度検知部が焼
成室の外面に当接してなる前記自動製パン機によるもの
である。

【００１３】

【作用】上記の構成により、２個の温度検知部からの温
度によりファジー推論を行い、工程制御の制御値を全て
の温度に対して連続的に決定することにより、わずかな
温度変化によって出来上がりに差が生じることなく、あ
らゆる温度条件で良質なパンが調理可能となる。

【００１４】また、第２の手段によって第１の温度検知
部の取付構造が極めて簡単になる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

【００１６】図１の構造の説明は従来の技術の項で説明
したので省略する。図２は本発明実施例のブロック図で
あり、制御装置１１は第１の温度検知部７と第２の温度
検知部１２との温度を入力し、ファジー推論部３０に於
てファジー推論により図５に示す４つの各プロセスに対
する適合度を出力し、制御値演算部３１に於て各プロセ
スの適合度によってねかし時間、練り時間、各発酵時
間、焼成時間、ガス抜きのオンオフパターン、各工程で
の制御温度等の制御値を決定し、アクチュエーター制御
部３２に於てここで決定された制御値に従ってヒーター
２、モーター４、ソレノイド１０を制御して調理を進行
する。

【００１７】図３の（１）（２）はそれぞれ第１の温度
検知部７及び第２の温度検知部１２より入力される温度
Ｔｐ及びＴｒのメンバーシップ関数であり、 Ｌ＝温度が低い Ｍ＝温度が中程度 Ｈ＝温度が高い の３種類のラベルを設定する。

【００１８】図４はファジールールを示すもので ｉｆ（Ｔｐ＝Ｈ ａｎｄ Ｔｒ＝Ｈ） ｔｈｅｎ（ＨＰ） 等、９つの場合の各プロセスへの適合度が計算される。

【００１９】なお、後件部のラベルは ＨＰ＝高温プロセスへの適合度 ＭＰ＝中温プロセスへの適合度 ＬＰ＝低温プロセスへの適合度 ＬＬＰ＝低低温プロセスへの適合度 の意味である。

【００２０】各プロセスへの適合度が計算され、０を含
まない４つのルールから例えば次の様な結果が得られた
とすると ルール１より、ＨＰ＝０．８ ルール２より、ＭＰ＝０．２ ルール３より、ＭＰ＝０．２ ルール４より、ＬＰ＝０．２ これより ＨＰ＝０．８ ＭＰ＝０．２＋０．２＝０．４ ＬＰ＝０．２ となり、これを正規化して ＨＰ＝０．８／（０．８＋０．４＋０．２）＝０．５７１４ ＭＰ＝０．４／（０．８＋０．４＋０．２）＝０．２８５７ ＬＰ＝０．２／（０．８＋０．４＋０．２）＝０．１４２９ これが各プロセスへの適合度であり、これを制御値演算
部３１に渡して、図８のプロセス図に示す各プロセスの
制御値をこれによって加重平均することにより制御値を
決定する。

【００２１】制御値には、ねかし時間、練り時間、発酵
時間等の時間の要素と、発酵工程での温度調整温度等の
温度の要素とがあるが、適合度に従って次のような計算
を行なう。

【００２２】例えば、ねかし時間については ＨＰ＝７０分、ＭＰ＝６０分、ＬＰ＝２０分 とすると制御値Ｐは Ｐ＝７０×０．５７１４＋６０×０．２８５７＋２０×０．１４２９＝６０ となり制御値Ｐ＝６０分が決定される。

【００２３】この様に他の制御値についても同様の計算
を行い、全ての制御値が決定される。 決定された制御
値に従ってアクチュエーター制御部３２により全てのア
クチュエーターが制御され、調理が進行する。

【００２４】図５は以上のようにＴｐ及びＴｒによって
決定されるプロセスを表すプロセス図であり、上下方向
にパン焼き型温度Ｔｐ、前後方向に室温Ｔｒ、左右方向
に出来上りまでの時間を模式的に表わしたものである。

【００２５】ここで、制御値演算部３２より計算された
全ての工程の合計の時間、即ち調理開始から調理終了ま
での時間は検知温度Ｔ１、Ｔ２に関わらず常に一定とな
る。

【００２６】次に図６及び図７は第１の温度検知部７を
焼成室１の外面に当接して取り付けられた第２の実施例
を示した図であり、このような構造にした場合、焼成室
１の温度からパン焼き型の温度を予測しながら工程制御
をする必要があるが、この第１の温度検知部７からの温
度入力を上記同様にファジー推論の前件部とし、Ｔｐ及
びＴｒのメンバーシップ関数とファジールールと４つの
プロセスの制御値を実験によって適当に決めることによ
り、第１の温度検知部７がパン焼き型３に当接して直接
温度検知する場合とほぼ同一の制御を行なわせることが
可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、２個の温度検知部からの温度によりファジー推論を
行うことにより、工程制御の制御値を全ての温度に対し
て連続的に決定するため、わずかな温度変化によって出
来上がりに差が生じることなく、また、人の勘や経験を
ファジー推論に盛り込み、あらゆる温度条件で最適な工
程制御を行い、室温に関わり無く常に良質なパンを調理
可能とするものである。

【００２８】また、第１の温度検知部を焼成室の外面に
固定する構造にすることにより、取り付け構造が簡単に
なり、この温度をファジー推論で処理することにより、
パン焼き型に取り付けた場合と同様の工程制御が可能と
なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成図

【図２】本発明の第１の実施例のブロック図

【図３】本発明の実施例の検知温度のメンバーシップ関
数を示す図

【図４】本発明の実施例のファジー推論ルールを示す説
明図

【図５】実施例の調理工程を表わすプロセス図

【図６】本発明の第２の実施例の全体構成図

【図７】本発明の第２の実施例のブロック図

【図８】従来例の調理工程を表わすプロセス図

【図９】従来例の検知温度によりプロセスを決定するこ
とを示す説明図

【符号の説明】

１ 焼成室 ２ ヒーター ３ パン焼き型 ４ モーター ６ 練り羽根 ７ 第１の温度検知部 １１ 制御装置 １２ 第２の温度検知部 ３０ ファジー推論部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヒーターを有する焼成室と、前記焼成室内
   に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型
   の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽
   根と、前記パン焼き型の外面に当接してその温度を検知
   する第１の温度検知部と、室温を検知するための第２の
   温度検知部と、これらの温度検知部により温度を検知し
   てパン焼き制御を行なう制御装置とを備え、前記制御装
   置は調理開始後の一定の時点の第１及び第２の温度検知
   部の温度を検知して、これらの温度をファジー推論の前
   件部としてファジー推論を行い、ねかし時間、練り時
   間、発酵時間、ガス抜き時間、焼成時間、制御温度等を
   決定するファジー推論部を有することを特徴とする自動
   製パン機。
2. 【請求項２】第１の温度検知部が前記焼成室の外面に当
   接してなる請求項１記載の自動製パン機。