JPH0549232U - 工具マガジン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、多数の工具を貯蔵し、必要な工具を
工具交換位置に割出しする工具マガジン装置において、
工具情報データを管理するメモリのデータエリヤの削減
とデータエリヤの無駄な使用をなくすことを目的とす
る。 【構成】工具を収納する多数個のポット４をＩＤ管理す
るポットとＩＤ管理しないポットとに分けて配置し、前
記ＩＤ管理するポットに収納する工具６のみにＩＤチッ
プ７を取付け、前記ＩＤチップ７のデータ読取り及び更
新書き込みする読取り書き込み装置８と、前記ＩＤ管理
用ポット数に相応するデータエリヤ１１ａを有するメモ
リ１１とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多数の工具を貯蔵し、必要な工具を工具交換位置に割出しする工具 マガジン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

マシニングセンタにおいて、工具を多数個のポットに収納し、この工具を制御 装置の指令により所要の工具を工具交換位置割出しする工具マガジン装置は公知 である。この工具マガジン装置内に収容されている工具はツールＩＤが取付けら れているものが、ツールＩＤには工具の寿命、長さ等が記憶されており、マシニ ングセンタの制御装置は、このツールＩＤの内容に基づいて工具の管理を行って いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来、ツールＩＤによって工具を管理する場合は、読み取ったＩＤ情報を制御 装置内のメモリに一旦コピーし、このメモリ内のデータは加工経過によって順次 書き替えている。そして、現在使用している工具の使用が終わると、書き替えら れているメモリ内のデータをもう一度ツールＩＤ内に書き写している。このよう な過程において、メモリ内ではポットの数と相応した数のデータエリヤを持つこ とになるが、ＩＤ管理する工具の数は工具マガジンのポットの全部に収納される 工具ではなく、使用頻度が高く、シビアな加工精度が要求される比較的数の少な い工具である。

【０００４】 従って、メモリのデータエリヤはＩＤ管理を必要としない工具を含めたポット の全個数相応した数が用意されているため、ＩＤ管理しない工具のデータエリヤ は使用されないので無駄になっている。

【０００５】 本考案の目的は、使用頻度が高く、シビアな加工精度が要求されＩＤ管理を必 要とする工具のポットのみをメモリのデータエリヤで管理し、データエリヤの無 駄使いを解消したことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、工具を収納する多数個のポット をＩＤ管理するポットとＩＤ管理しないポットとに分けて所要の工具のポットを 工具交換位置に割出しする工具マガジンと、情報の書き込みが可能なＩＤチップ を取付け前記ＩＤ管理するポットにのみ収納される工具と、前記ＩＤ管理用ポッ ト数に相応するデータエリヤを有するメモリとを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、多数個のポットに収納されている工具の内でＩＤ管理を必 要とする工具のみがメモリのデータエリヤで管理され、メモリのデータエリヤの 数の削減を可能とする。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１は工具マガ ジンであり、複数個所に配置されたスプロケット２に周回可能に掛け渡されて走 行移動するチェーン３に各種の工具を収納する多数個のポット４が所定の間隔で 取付けられ、所要のポット４が図略の工作機械の主軸との間で工具交換する工具 交換アーム５の位置に選択的に割出しされる。

【０００９】 前記工具交換アーム５はアーム駆動装置１２によって作動され、このアーム駆 動装置１２は中央処理装置１０によって制御される。また、工具マガジン１は、 は中央処理装置１０よって制御されるマガジン駆動装置１３によりスプロケット ２を駆動してチェーン３を周回作動し、マガジン位置検出装置１４によって所要 の工具のポット４が工具交換アーム５の位置に割り出される。

【００１０】 多数個（図例ではＮｏ．１〜１９）のポット４はＩＤ管理するポット（例えば Ｎｏ．１〜９）と、ＩＤ管理しないポット（例えばＮｏ．１０〜１９）とに分け る。配置する。そして、ＩＤ管理するポット４に収納される工具６には図２で示 すように、その工具６の情報が書き込み可能なＩＤチップ７が取り付けられてい る。この情報は，例えば、工具の寿命、工具の長さ、使用頻度等の切削データ等 である。

【００１１】 さらに、工具マガジン１の前記ポット４の走行経路に、前記ＩＤチップ７のデ ータ読取り及び更新書き込みする読取り書き込み装置８が設置されている。

【００１２】 １１はメモリであり、前記中央処理装置１０と接続されている。このメモリ１ １には、データエリヤ１１ａと加工データ記憶領域１１ｂとを有し、前記データ エリヤ１１ａは、前記ＩＤ管理するポット（例えばＮｏ．１〜９）に相応する９ 個の各データエリヤＰ１〜Ｐ９が用意されている。

【００１３】 本考案は上記の通りの構造であるから、使用頻度が高く、シビアな加工精度が 要求されるＩＤ管理を必要とするＩＤチップ７を取り付けた工具６はＩＤ管理す るＮｏ．１〜９のポット４に収納し、ＩＤ管理を必要としない工具はＩＤ管理し ないＮｏ．１０〜１９のポット４に収納する。

【００１４】 このＮｏ．１９のポット４に収納されているＩＤチップ７が取り付けられてい る工具６はＩＤシステムにより工具データの読み取りまたは更新書き込みが行わ れ、これをメモリ１１の所定のデータエリヤＰ１〜Ｐ９に記憶して工具管理され る。また、Ｎｏ．１０〜１９のポット４に収納されているＩＤ管理を必要としな い工具は、その工具データが加工開始前に既に中央処理装置に記憶されていて、 ＮＣデータに基づいて工具の割出しが行われる。

【００１５】 図３のフローチャトで示すように、工具交換指令（ステップ２０）によりポッ トＮｏ．が入力（ステップ２１）され、ポットＮｏ．１〜９の判別（ステップ２ ２）を行う。ＹＥＳであればＩＤ管理の有無の判別（ステップ２３）を行う。こ れは、ポットＮｏ．１〜９であってもＩＤ管理されないものもある可能性がある ため、ポットＮｏ．１〜９内の工具はそれぞれがＩＤ管理されるか否かを予めフ ラグによって指定されてるからである。そして、「ＹＥＳ」であればＩＤを読取 り、メモリ１１に記憶（ステップ２４）して加工（ステップ２５）に移る。

【００１６】 前記ステップ２２のポットＮｏ．１〜９の判別及びステップ２３のＩＤ管理の 有無の判別で「ＮＯ」であれば、これはＩＤ管理をしない工具であり、加工（ス テップ２５）に移る。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案は、工具を収納する多数個のポットをＩＤ管理するポット とＩＤ管理しないポットとに分けて所要の工具のポットを工具交換位置に割出し する工具マガジンと、情報の書き込みが可能なＩＤチップを取付け前記ＩＤ管理 するポットにのみ収納される工具と、前記ＩＤ管理用ポット数に相応するデータ エリヤを有するメモリとを備えた構成であるから、工具情報データを管理するメ モリは必要な数だけのデータエリヤを用意すればよく、データエリヤの削減とデ ータエリヤの無駄な使用をなくすことができる。

【００１８】 また、作業者は、どの工具がツールＩＤによって管理されているかが、すぐに 判断できるため、多数の工具が収容されるマガジンであっても工具の保守を容易 に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の正面図

【図２】ＩＤチップを取り付けた工具の側面図

【図３】本考案装置のフローチャート

【符号の説明】

１ 工具マガジン ２ スプロケット ３ チェーン ４ ポット ５ 工具交換アーム ６ 工具 ７ ＩＤチップ ８ 読取り書き込み装置 １０ 中央処理装置 １１ メモリ １１ａ データエリヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を収納する多数個のポットをＩＤ管
   理するポットとＩＤ管理しないポットとに分けて所要の
   工具のポットを工具交換位置に割出しする工具マガジン
   と、情報の書き込みが可能なＩＤチップを取付け前記Ｉ
   Ｄ管理するポットにのみ収納される工具と、前記ＩＤ管
   理用ポット数に相応するデータエリヤを有するメモリと
   を備えたことを特徴とする工具マガジン装置。