JPH0549231A - 転動モータ - Google Patents
転動モータInfo
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- JPH0549231A JPH0549231A JP19785391A JP19785391A JPH0549231A JP H0549231 A JPH0549231 A JP H0549231A JP 19785391 A JP19785391 A JP 19785391A JP 19785391 A JP19785391 A JP 19785391A JP H0549231 A JPH0549231 A JP H0549231A
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- JP
- Japan
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- stator
- rotor
- inner rotor
- rolling motor
- electromagnets
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、転動モータにおいて、固定子磁石励
磁コイルの利用率が半分以下となることなく、固定子体
積当たりのトルク発生密度を大きくすることを目的とす
る。 【構成】複数の固定子電磁石１１を円周状に配列すると
共に、この各固定子電磁石１１の内周面及び外周面に沿
って配した同心円筒状の内側回転子２と外側回転子３と
を一体化させ、この内側回転子２の電磁石対向面と外側
回転子３の電磁石対向面とに、それぞれ逆極性の永久磁
石６１，６２及び６３，６４を配置し、上記各固定子電
磁石１１を順次交流電流により励磁することで、該固定
子電磁石１１に対し上記内側回転子２と外側回転子３と
による二重円筒状一体化回転子２，３が転動するよう構
成する。
磁コイルの利用率が半分以下となることなく、固定子体
積当たりのトルク発生密度を大きくすることを目的とす
る。 【構成】複数の固定子電磁石１１を円周状に配列すると
共に、この各固定子電磁石１１の内周面及び外周面に沿
って配した同心円筒状の内側回転子２と外側回転子３と
を一体化させ、この内側回転子２の電磁石対向面と外側
回転子３の電磁石対向面とに、それぞれ逆極性の永久磁
石６１，６２及び６３，６４を配置し、上記各固定子電
磁石１１を順次交流電流により励磁することで、該固定
子電磁石１１に対し上記内側回転子２と外側回転子３と
による二重円筒状一体化回転子２，３が転動するよう構
成する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の一つとして使
用され、低速で回転し大きなトルクを発生する転動モー
タに関する。
用され、低速で回転し大きなトルクを発生する転動モー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の転動モータの構成を示すも
ので、この転動モータは、円周状に配列された複数の固
定子磁石１の内側に、円筒もしくは円柱状の磁性体から
なる１つの回転子８を有する構造となっている。この従
来の転動モータに関する技術文献としては、特公昭６３
−３８９５０号公報等が上げられる。
ので、この転動モータは、円周状に配列された複数の固
定子磁石１の内側に、円筒もしくは円柱状の磁性体から
なる１つの回転子８を有する構造となっている。この従
来の転動モータに関する技術文献としては、特公昭６３
−３８９５０号公報等が上げられる。
【０００３】すなわち、上記従来の転動モータにおい
て、固定子磁石１の励磁切換え角速度をｄθ、回転子半
径をＲr 、固定子内半径をＲs 、電磁石１による吸引力
をＦ、瞬間中心５と吸引力Ｆのなす角をγとすると、出
力として取出される回転子８の自転の角速度ｄφは、 ｄφ＝−｛（Ｒs −Ｒr ）／Ｒr ｝ｄθ＝−（ｅ／Ｒr ）ｄθ …式１ となり、その出力トルクＴは、 Ｔ＝Ｒr Ｆ sinγ …式２ となる。
て、固定子磁石１の励磁切換え角速度をｄθ、回転子半
径をＲr 、固定子内半径をＲs 、電磁石１による吸引力
をＦ、瞬間中心５と吸引力Ｆのなす角をγとすると、出
力として取出される回転子８の自転の角速度ｄφは、 ｄφ＝−｛（Ｒs −Ｒr ）／Ｒr ｝ｄθ＝−（ｅ／Ｒr ）ｄθ …式１ となり、その出力トルクＴは、 Ｔ＝Ｒr Ｆ sinγ …式２ となる。
【０００４】ここで、上記式１によれば、回転子８の自
転角速度ｄφは、回転子半径Ｒr に対して偏心量ｅを小
さくするこで、励磁角速度ｄθより大きく減速され、超
低速回転が得られることが分かる。また、上記式２によ
れば、回転子半径Ｒr （てこ長）及び磁気吸引力Ｆを大
きくすることで、トルクＴが大きくなることが分かる。
転角速度ｄφは、回転子半径Ｒr に対して偏心量ｅを小
さくするこで、励磁角速度ｄθより大きく減速され、超
低速回転が得られることが分かる。また、上記式２によ
れば、回転子半径Ｒr （てこ長）及び磁気吸引力Ｆを大
きくすることで、トルクＴが大きくなることが分かる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の転動モータにおいて、回転子８を転動させトル
クＴを発生させるためには、回転子８表面の半周以下の
範囲、つまり、回転子８の瞬間中心５と電磁石１の励磁
位置とのなす角γが（０°＜γ＜１８０°）の範囲での
磁気吸引力しか利用することができない。
来構成の転動モータにおいて、回転子８を転動させトル
クＴを発生させるためには、回転子８表面の半周以下の
範囲、つまり、回転子８の瞬間中心５と電磁石１の励磁
位置とのなす角γが（０°＜γ＜１８０°）の範囲での
磁気吸引力しか利用することができない。
【０００６】すなわち、固定子磁石１全体の励磁コイル
の内で、通電コイルの範囲も瞬時で見れば半分以下であ
るし、一定回転速度での駆動時にそれぞれのコイルに流
す電流の１周期分の通電期間も半分以下であるので、コ
イルの利用率が悪くトルクを発生させるための固定子体
積が冗長になる欠点がある。
の内で、通電コイルの範囲も瞬時で見れば半分以下であ
るし、一定回転速度での駆動時にそれぞれのコイルに流
す電流の１周期分の通電期間も半分以下であるので、コ
イルの利用率が悪くトルクを発生させるための固定子体
積が冗長になる欠点がある。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたもので、
固定子磁石励磁コイルの利用率が半分以下となることな
く、固定子体積当たりのトルク発生密度を大きくするこ
とが可能になる転動モータを提供することを目的とす
る。
固定子磁石励磁コイルの利用率が半分以下となることな
く、固定子体積当たりのトルク発生密度を大きくするこ
とが可能になる転動モータを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る転動モータは、円周状に配置された複数の電磁石より
なる固定子と、この固定子の内周を転動する円筒状の内
側回転子と、この内側回転子と同心円状に一体化され上
記固定子の外周を転動する円筒状の外側回転子とを備え
て構成したものである。
る転動モータは、円周状に配置された複数の電磁石より
なる固定子と、この固定子の内周を転動する円筒状の内
側回転子と、この内側回転子と同心円状に一体化され上
記固定子の外周を転動する円筒状の外側回転子とを備え
て構成したものである。
【０００９】
【作用】つまり、円周状に配置された複数の電磁石を順
次励磁させることにより、固定子に対する内側回転子と
外側回転子との間に磁気吸引力及び磁気反発力を生じさ
せ、その作用，反作用相互の力により上記内外一体化回
転子が転動されるようになる。
次励磁させることにより、固定子に対する内側回転子と
外側回転子との間に磁気吸引力及び磁気反発力を生じさ
せ、その作用，反作用相互の力により上記内外一体化回
転子が転動されるようになる。
【００１０】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は転動モータの構成を示す平面図である。
図２は上記転動モータの構成を示すＡ−Ａ線断面図であ
る。図１及び図２において、１１は固定子電磁石であ
り、この固定子電磁石１１のＨ形の鉄心の腹部（継鉄
部）には励磁コイル９が巻装される。
明する。図１は転動モータの構成を示す平面図である。
図２は上記転動モータの構成を示すＡ−Ａ線断面図であ
る。図１及び図２において、１１は固定子電磁石であ
り、この固定子電磁石１１のＨ形の鉄心の腹部（継鉄
部）には励磁コイル９が巻装される。
【００１１】２は内側回転子（インナロータ）であり、
この内側回転子２の外周面における軸方向一端及び他端
には、それぞ径方向に着磁されたＳ極及びＮ極の永久磁
石６１，６２が配設され、この永久磁石６１，６２によ
り発生される磁束の磁路ループは軸方向に沿って設定さ
れる。
この内側回転子２の外周面における軸方向一端及び他端
には、それぞ径方向に着磁されたＳ極及びＮ極の永久磁
石６１，６２が配設され、この永久磁石６１，６２によ
り発生される磁束の磁路ループは軸方向に沿って設定さ
れる。
【００１２】３は外側回転子（アウタロータ）であり、
この外側回転子３の内周面における軸方向一端及び他端
には、上記内側回転子２の外周面に配設した永久磁石６
１，６２とはそれぞれ逆極性に磁化されたＮ極及びＳ極
の永久磁石６３，６４が配設され、この永久磁石６３，
６４により発生される磁束の磁路ループも軸方向に沿っ
て設定される。
この外側回転子３の内周面における軸方向一端及び他端
には、上記内側回転子２の外周面に配設した永久磁石６
１，６２とはそれぞれ逆極性に磁化されたＮ極及びＳ極
の永久磁石６３，６４が配設され、この永久磁石６３，
６４により発生される磁束の磁路ループも軸方向に沿っ
て設定される。
【００１３】４は転動用の固定接触面であり、この固定
接触面４において、回転子フレーム７との接触部５を瞬
間中心として回転子２及び３が転動動作する。回転子フ
レーム７は、非磁性体材料からなり、上記内側回転子２
と外側回転子３とを同心円状の二重円筒回転子として一
体化するもので、この回転子フレーム７の外周面及び固
定接触面４の内周面には、歯車または円筒摩擦車が使用
される。
接触面４において、回転子フレーム７との接触部５を瞬
間中心として回転子２及び３が転動動作する。回転子フ
レーム７は、非磁性体材料からなり、上記内側回転子２
と外側回転子３とを同心円状の二重円筒回転子として一
体化するもので、この回転子フレーム７の外周面及び固
定接触面４の内周面には、歯車または円筒摩擦車が使用
される。
【００１４】なお、上記固定子電磁石１１の鉄心材料に
は、積層したケイ素鋼板や電磁軟鉄、高飽和磁束密度材
料の４９％Ｃo −２％Ｖ−Ｆe （鉄コバルトバナジウム
合金）等が用いられる。また、上記永久磁石６１〜６４
の材料には、減磁の影響が少ない希土類系高エネルギ積
磁石が用いられる。
は、積層したケイ素鋼板や電磁軟鉄、高飽和磁束密度材
料の４９％Ｃo −２％Ｖ−Ｆe （鉄コバルトバナジウム
合金）等が用いられる。また、上記永久磁石６１〜６４
の材料には、減磁の影響が少ない希土類系高エネルギ積
磁石が用いられる。
【００１５】そして、この転動モータにおける固定子電
磁石１１の個数をＮ個とすると、そのそれぞれの励磁コ
イル９はＮ相の交流電流により駆動される。この場合、
交流電流は正弦波または矩形波あるいはその他任意の電
流波形に設定される。図３は上記転動モータの等価構成
を示す平面図である。
磁石１１の個数をＮ個とすると、そのそれぞれの励磁コ
イル９はＮ相の交流電流により駆動される。この場合、
交流電流は正弦波または矩形波あるいはその他任意の電
流波形に設定される。図３は上記転動モータの等価構成
を示す平面図である。
【００１６】すなわち、内側回転子２と外側回転子３と
は一体となって転動し、固定子中心Ｏs と同心の固定接
触面４の内周を、接触点５を瞬間中心として転がって運
動するようになる。
は一体となって転動し、固定子中心Ｏs と同心の固定接
触面４の内周を、接触点５を瞬間中心として転がって運
動するようになる。
【００１７】この場合、固定子電磁石１１に対する内側
回転子２との径方向ギャップ長と外側回転子３との径方
向ギャップ長とは、互いに周方向に１８０°回転させた
位置でのギャップ長に対応することになる。つまり、内
側回転子２との一方の径方向ギャップ長が最大ギャップ
長（２ｅ＋ｇmin ）にある場合には、外側回転子３との
他方の径方向ギャップ長が同最大ギャップ長（２ｅ＋ｇ
min ）となり、外側回転子３との一方の径方向ギャップ
長が最小ギャップ長（ｇmin ）にある場合には、内側回
転子２との他方の径方向ギャップ長が同最小ギャップ長
（ｇmin ）となる。図４は上記転動モータの回転原理を
示す図である。
回転子２との径方向ギャップ長と外側回転子３との径方
向ギャップ長とは、互いに周方向に１８０°回転させた
位置でのギャップ長に対応することになる。つまり、内
側回転子２との一方の径方向ギャップ長が最大ギャップ
長（２ｅ＋ｇmin ）にある場合には、外側回転子３との
他方の径方向ギャップ長が同最大ギャップ長（２ｅ＋ｇ
min ）となり、外側回転子３との一方の径方向ギャップ
長が最小ギャップ長（ｇmin ）にある場合には、内側回
転子２との他方の径方向ギャップ長が同最小ギャップ長
（ｇmin ）となる。図４は上記転動モータの回転原理を
示す図である。
【００１８】すなわち、固定子電磁石１１が無励磁の状
態では、外側回転子３は永久磁石６４によりその内周面
がＳ極に磁化されているものとし、内側回転子２は永久
磁石６２によりその外周面がＮ極に磁化されているもの
とする。
態では、外側回転子３は永久磁石６４によりその内周面
がＳ極に磁化されているものとし、内側回転子２は永久
磁石６２によりその外周面がＮ極に磁化されているもの
とする。
【００１９】ここで、図中Ａ部に対応する固定子電磁石
１１をＳ極になるよう励磁すると、該Ａ部の固定子電磁
石１１と外側回転子３との間にＳ極同士による反発力ｆ
12が作用すると共に、内側回転子２との間にはＳ／Ｎ極
による吸引力ｆ11が作用するようになる。これにより、
回転子２，３には、上記２つの力の和が外力Ｆ1 （＝ｆ
11＋ｆ12）として働くようになる。
１１をＳ極になるよう励磁すると、該Ａ部の固定子電磁
石１１と外側回転子３との間にＳ極同士による反発力ｆ
12が作用すると共に、内側回転子２との間にはＳ／Ｎ極
による吸引力ｆ11が作用するようになる。これにより、
回転子２，３には、上記２つの力の和が外力Ｆ1 （＝ｆ
11＋ｆ12）として働くようになる。
【００２０】一方、上記Ａ部に対し円周状に１８０°回
転したＢ部に対応する固定子電磁石１１をＮ極になるよ
う励磁すると、該Ｂ部の固定子電磁石１１と内側回転子
２との間にＮ極同士による反発力ｆ22が作用すると共
に、外側回転子３との間にはＮ／Ｓ極による吸引力ｆ21
が作用するようになる。これにより、回転子２，３に
は、上記２つの力の和が外力Ｆ2 （＝ｆ21＋ｆ22）とし
て働くようになる。
転したＢ部に対応する固定子電磁石１１をＮ極になるよ
う励磁すると、該Ｂ部の固定子電磁石１１と内側回転子
２との間にＮ極同士による反発力ｆ22が作用すると共
に、外側回転子３との間にはＮ／Ｓ極による吸引力ｆ21
が作用するようになる。これにより、回転子２，３に
は、上記２つの力の和が外力Ｆ2 （＝ｆ21＋ｆ22）とし
て働くようになる。
【００２１】つまり、上記Ａ部及びＢ部それぞれの固定
子電磁石１１を励磁することにより発生する外力Ｆ1 と
Ｆ2 との和Ｆが、接触点５を瞬間中心とする回転子２，
３の転動力となる。この場合、上記回転子２，３におけ
る転動力ＦのトルクＴは、 Ｔ＝（ＤR ／２）Ｆ sinγ …式３ となる。
子電磁石１１を励磁することにより発生する外力Ｆ1 と
Ｆ2 との和Ｆが、接触点５を瞬間中心とする回転子２，
３の転動力となる。この場合、上記回転子２，３におけ
る転動力ＦのトルクＴは、 Ｔ＝（ＤR ／２）Ｆ sinγ …式３ となる。
【００２２】すなわち、上記Ａ部及びＢ部で示したよう
に、固定子電磁石１１の各励磁範囲をそれぞれ半周分
（１８０°範囲）まで拡大させると、その各固定子電磁
石１１の配設位置において上記同様の反発及び吸引作用
に基づく転動力Ｆ及びトルクＴが得られるようになり、
前記従来の転動モータにおける個々の固定子磁石１によ
る吸引力Ｆに基づく転動力に比べ、大きな転動力Ｆとそ
のトルクＴが得られるようになる。
に、固定子電磁石１１の各励磁範囲をそれぞれ半周分
（１８０°範囲）まで拡大させると、その各固定子電磁
石１１の配設位置において上記同様の反発及び吸引作用
に基づく転動力Ｆ及びトルクＴが得られるようになり、
前記従来の転動モータにおける個々の固定子磁石１によ
る吸引力Ｆに基づく転動力に比べ、大きな転動力Ｆとそ
のトルクＴが得られるようになる。
【００２３】この場合、固定子電磁石１１それぞれの励
磁コイル９における駆動電流は、正負に流れる交流電流
であるので、１周期の通電率は半分以上となり、該コイ
ル９の利用率は非常に高いものとなる。
磁コイル９における駆動電流は、正負に流れる交流電流
であるので、１周期の通電率は半分以上となり、該コイ
ル９の利用率は非常に高いものとなる。
【００２４】図５は上記転動モータの出力取出し機構を
示すもので、同図において、２０は出力軸、２１は出力
軸２０に一体化された外歯車、２２は各回転子２，３に
一体化されて回転する内歯車である。この外歯車２１と
内歯車２２とは、歯数差零枚の歯車機構である。この場
合、上記外歯車２１と内歯車２２とには、例えばオルダ
ム継手やピンと孔とを用いたサイクロ継手を代りに使用
して回転子２，３の自転を取出してもよい。また、２３
は外側回転子３の外周に設けた転動用外歯車、２４はハ
ウジングの固定接触面４に設けた転動用内歯車である。
そして、２５は軸受、２６は偏心軸であり、これによ
り、磁気回路におけるギャップ長の支持と各歯車におけ
る回転伝達作用とが確実に維持される。
示すもので、同図において、２０は出力軸、２１は出力
軸２０に一体化された外歯車、２２は各回転子２，３に
一体化されて回転する内歯車である。この外歯車２１と
内歯車２２とは、歯数差零枚の歯車機構である。この場
合、上記外歯車２１と内歯車２２とには、例えばオルダ
ム継手やピンと孔とを用いたサイクロ継手を代りに使用
して回転子２，３の自転を取出してもよい。また、２３
は外側回転子３の外周に設けた転動用外歯車、２４はハ
ウジングの固定接触面４に設けた転動用内歯車である。
そして、２５は軸受、２６は偏心軸であり、これによ
り、磁気回路におけるギャップ長の支持と各歯車におけ
る回転伝達作用とが確実に維持される。
【００２５】したがって、上記構成の転動モータによれ
ば、複数の固定子電磁石１１を円周状に配列すると共
に、この各固定子電磁石１１の内周面及び外周面に沿っ
て配した同心円筒状の内側回転子２と外側回転子３とを
一体化させ、この内側回転子２の電磁石対向面と外側回
転子３の電磁石対向面とに、それぞれ逆極性の永久磁石
６１，６２及び６３，６４を配置し、上記各固定子電磁
石１１を順次交流電流により励磁することで、該固定子
電磁石１１に対し上記内側回転子２と外側回転子３とに
よる二重円筒状一体化回転子２，３が転動する構成とし
たので、従来の転動モータに比べ各磁力による吸引，反
発力に伴う体積当たりのトルク発生密度を大きくするこ
とができ、低回転で大きな転動トルクが得られるように
なる。
ば、複数の固定子電磁石１１を円周状に配列すると共
に、この各固定子電磁石１１の内周面及び外周面に沿っ
て配した同心円筒状の内側回転子２と外側回転子３とを
一体化させ、この内側回転子２の電磁石対向面と外側回
転子３の電磁石対向面とに、それぞれ逆極性の永久磁石
６１，６２及び６３，６４を配置し、上記各固定子電磁
石１１を順次交流電流により励磁することで、該固定子
電磁石１１に対し上記内側回転子２と外側回転子３とに
よる二重円筒状一体化回転子２，３が転動する構成とし
たので、従来の転動モータに比べ各磁力による吸引，反
発力に伴う体積当たりのトルク発生密度を大きくするこ
とができ、低回転で大きな転動トルクが得られるように
なる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、円周状に
配置された複数の電磁石よりなる固定子と、この固定子
の内周を転動する円筒状の内側回転子と、この内側回転
子と同心円状に一体化され上記固定子の外周を転動する
円筒状の外側回転子とを備えて構成したので、固定子磁
石励磁コイルの利用率が半分以下となることなく、固定
子体積当たりのトルク発生密度を大きくすることが可能
になる。
配置された複数の電磁石よりなる固定子と、この固定子
の内周を転動する円筒状の内側回転子と、この内側回転
子と同心円状に一体化され上記固定子の外周を転動する
円筒状の外側回転子とを備えて構成したので、固定子磁
石励磁コイルの利用率が半分以下となることなく、固定
子体積当たりのトルク発生密度を大きくすることが可能
になる。
【図１】本発明の一実施例に係わる転動モータの構成を
示す平面図。
示す平面図。
【図２】上記転動モータの構成を示すＡ−Ａ線断面図。
【図３】上記転動モータの等価構成を示す平面図。
【図４】上記転動モータの回転原理を示す図。
【図５】上記転動モータの出力取出し機構を示す図。
【図６】従来の転動モータの構成を示す平面図。
１１…固定子電磁石、２…内側回転子、３…外側回転
子、４…固定接触面、５…瞬間中心接触点、６１〜６４
…永久磁石、７…回転子フレーム、９…励磁コイル、２
０…出力軸。
子、４…固定接触面、５…瞬間中心接触点、６１〜６４
…永久磁石、７…回転子フレーム、９…励磁コイル、２
０…出力軸。
Claims (2)
- 【請求項１】 円周状に配置された複数の電磁石よりな
る固定子と、 この固定子の内周を転動する円筒状の内側回転子と、 この内側回転子と同心円状に一体化され上記固定子の外
周を転動する円筒状の外側回転子と、 を具備したことを特徴とする転動モータ。 - 【請求項２】 円周状に配置された複数の電磁石よりな
る固定子と、 この固定子の内周を転動する円筒状の内側回転子と、 この内側回転子と同心円状に一体化され上記固定子の外
周を転動する円筒状の外側回転子と、 上記内側回転子の固定子対向面と上記外側回転子の固定
子対向面とにそれぞれ逆極性に着磁配置された永久磁石
と、 を具備したことを特徴とする転動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19785391A JPH0549231A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 転動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19785391A JPH0549231A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 転動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549231A true JPH0549231A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16381428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19785391A Withdrawn JPH0549231A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 転動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0549231A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2887703A1 (fr) * | 2005-06-28 | 2006-12-29 | Andre Large | Moteur ou generateur a rotor(s) exentrique avec nouvelle architecture des bobinages et aimants permanants |
| JP4965728B1 (ja) * | 2011-09-16 | 2012-07-04 | 網矢 貞幸 | ギャップレスモータの振動止 |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP19785391A patent/JPH0549231A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2887703A1 (fr) * | 2005-06-28 | 2006-12-29 | Andre Large | Moteur ou generateur a rotor(s) exentrique avec nouvelle architecture des bobinages et aimants permanants |
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