WO2007003730A1 - Moteur a rotor excentrique, nouvelle architecture bobinages/aimants permanents - Google Patents

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WO2007003730A1
WO2007003730A1 PCT/FR2006/001329 FR2006001329W WO2007003730A1 WO 2007003730 A1 WO2007003730 A1 WO 2007003730A1 FR 2006001329 W FR2006001329 W FR 2006001329W WO 2007003730 A1 WO2007003730 A1 WO 2007003730A1
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André LARGE
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Large Andre
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator

Definitions

  • the present invention relates to a device for converting an electric current into a particularly rotary movement or force, with, in certain configurations, a reversible conversion.
  • a winding (s) constituting "U” or “U” electromagnets.
  • a set of permanent magnets (M) in "U” having a relative controlled mobility conventionally called rotor and stator, the rotor (s) at / have at least one element movable around a rotor axis , the rotor (s) and said associated rotor (s) axis (s) can have an orbital displacement about an axis (orbit axis) that can be associated with the stator, at least one element of said rotor (s) to / have a movement around its / their said axis (s) rotor (s) and axis orbit, associated in a synchronized movement, permanently or temporarily; thus an electric current can generate a magnetic field between the rotor (s) and the stator creating a relative force or movement between these same
  • At least one of said parts or assemblies conventionally called rotor (s) and stator (s), in particular for “motor” applications, can generate electromagnetic fields by means of several electromagnets (B) in "U” of which power supply and voltage is not uniform.
  • the device may have several rotors.
  • the device can have the excitation of electromagnets controlled by an electronic device.
  • the permanent magnet of the rotor is movable around the rotor axis.
  • the rotation of the element (s) of the rotor can be associated with the rotation of element (s) around an axis different from the rotor axis, for example the axis orbit by means of a flexible coupling with lamellae.
  • Figure 1 representation of the device in a particular application of rotary motor in section A-A.
  • Figure 2 representation of the device in a particular application of rotary engine in section B-B. This figure can be used as a figure for the abstract.
  • the device comprises two distinct assemblies denoted 1 for the stator and 2 for the rotor, the rotor is equipped with several U-shaped permanent magnets marked M, and the stator is equipped with several electromagnets denoted B.
  • the rotor and the stator have a controlled relative mobility, defined by the axes denoted rotor axis and stator axis, as well as by the contact line adhering between a rotor element (SY) and the stator which synchronizes permanently the rotations of the rotor. element in contact and permanent magnets glued on it around the rotor axis and the orbit axis.
  • a rotor element SY
  • the excitation of the electromagnets is controlled by an electronic device not shown.
  • the rotor axis and the stator axis are kept parallel by the part (A).

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Abstract

Dispositif pour convertir un courant électrique en un mouvement ou effort notamment rotatif, avec dans certaines configuration une conversion réversible.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour convertir un courant électrique en un mouvement ou effort notamment rotatif, avec, dans certaines configurations, une conversion réversible.
Il comporte en effet selon une première caractéristique, au moins deux pièces ou ensembles distincts, chacune pouvant générer ou/et subir des champs magnétiques ou électromagnétiques au moyen de bobinage(s) (B) constituant des électro-aimants en « U » ou d'un ensemble d'aimants permanents (M) en « U », ayant une mobilité relative contrôlée, appelés par convention rotor et stator, le(s) rotor(s) à/ont au moins un élément mobile autour d'un axe rotor, le(s) rotor(s) et le(s) dit axe(s) rotor(s) associé(s) peuvent avoir un déplacement orbital autour d'un axe (axe orbite) pouvant être associé au stator, au moins un élément du/des dit rotor(s) à/ont un mouvement autour de son/leurs dits axe(s) rotor(s) et axe orbite, associés dans un mouvement synchronisé, de manière permanente ou temporaire ; ainsi un courant électrique peut générer un champ magnétique entre le(s) rotor et le stator créant un effort ou mouvement relatif entre ces mêmes pièces dépendant des champs et du degré de mobilité relative existant entre rotor(s) et stator, et dans certaines configurations, un mouvement relatif entre le(s) rotor et le stator peut générer un courant électrique. Selon des modes particuliers de réalisation :
- Au moins une des dites pièces ou ensembles appelés par convention rotor(s) et stator(s), en particulier pour les applications « moteur » peut générer des champs électromagnétiques au moyen de plusieurs électro-aimants (B) en « U » dont l'alimentation en courant et tentions n'est pas uniforme . - Le dispositif peu posséder plusieurs rotors.
- Le dispositif peut avoir l'excitation des électro-aimants asservie par un dispositif électronique. L'aimant permanent du rotor est mobile autour d'axe rotor.
- la rotation de/des élément(s) du rotor, dont les mouvements autour d?axe rotor et axe orbite sont synchronisés, peut être associée à la rotation d'élément(s) autour d'un axe différent de l'axe rotor, par exemple l'axe orbite au moyen d'un accouplement flexible à lamelles.
- L'axe rotor et l'axe stator sont maintenus parallèles à distance fixe par la pièce (A).
L'excitation des électro-aimants asservie par un dispositif électronique ( non représenté sur les figures).
Les dessins annexés illustrant l'invention :
Figure 1 : représentation du dispositif dans une application particulière de moteur rotatif en coupe A-A.
Figure 2 : représentation du dispositif dans une application particulière de moteur rotatif en coupe B-B. Cette figure peut être utilisée comme figure pour l'abrégé.
- Figure 3 : représentation d'un des aimants permanents utilisé dans les dispositif représentés fig. 1 et 2.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte deux ensembles distincts notée 1 pour le stator et 2 pour le rotor, le rotor est équipé de plusieurs aimants permanents en U notés M, et le stator est équipé de plusieurs électro-aimants notés B.
Le rotor et le stator ont une mobilité relative contrôlée, définie par les axes notés Axe rotor et axe stator, ainsi que par la ligne de contact adhérant entre un élément (SY) du rotor et le stator qui synchronise de manière permanente les rotations de l'élément en contact et des aimants permanents collés sur celui-ci autour de l'axe rotor et de l'axe orbite.
L'excitation des électro-aimants est contrôlée par un dispositif électronique non représenté.
La rotation de l'élément du rotor sur lequel est collé les aimants permanents, et dont la rotation autour d'axe rotor et axe orbite est synchronise, à son mouvement associé à un autre élément mobile autour d'axe orbite au moyen d'un accouplement flexible à lamelles.
L'axe rotor et l'axe stator sont maintenus parallèles par la pièce (A).

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif pour convertir un courant électrique en un mouvement ou effort, notamment rotatif, avec dans certaines configurations, une conversion réversible, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pièces ou ensembles distincts (1) et (2), chacune pouvant générer ou /et subir des champs magnétiques ou électromagnétiques au moyen de bobinage(s) (B) constituant des électro-aimants en « U » ou d'un ensemble d'aimants permanents (M) en « U », ayant une mobilité relative contrôlée, appelés par convention rotor et stator, le(s) rotor(s) à/ont au moins un élément mobile autour d'un axe rotor, le(s) rotor(s) et le(s) dit axe(s) rotor(s) associé(s) peuvent avoir un déplacement orbital autour d'un axe (axe orbite) pouvant être associé au stator, au moins un élément du/des dit rotor(s) (SY) à/ont un mouvement autour de son/leurs dits axe(s) rotor(s) et axe orbite, associés dans un mouvement synchronisé, de manière permanente ou temporaire
2 - le dispositif selon la revendication 1 est caractérisé en ce qu'au moins un(e) des dites pièces ou ensembles appelés par convention rotor(s) et stator(s), en particulier pour les applications « moteur » peut générer des champs électromagnétiques au moyen de plusieurs électro-aimants en « U » dont l'alimentation en courant et tentions n'est pas, uniforme .
3 - Le dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peu posséder plusieurs rotors.
4 - Dispositif selon les revendications 1 & 2 caractérisé en ce qu'il peut avoir l'excitation des électro-aimants asservie par un dispositif électronique.
5 - Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que la rotation de/des élément(s) du rotor, dont les mouvements autour d'axe rotor et axe orbite sont synchronisés (SY), peut être associée à la rotation d'élément(s) autour d'un axe différent de l'axe rotor.
6 - Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que l'axe rotor et l'axe stator sont maintenus parallèles à distance fixe par la pièce (A).
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