JPH0548617A - ネツトワークシステムの故障診断方法 - Google Patents
ネツトワークシステムの故障診断方法Info
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- JPH0548617A JPH0548617A JP3226530A JP22653091A JPH0548617A JP H0548617 A JPH0548617 A JP H0548617A JP 3226530 A JP3226530 A JP 3226530A JP 22653091 A JP22653091 A JP 22653091A JP H0548617 A JPH0548617 A JP H0548617A
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- bus line
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡素で安価な構成によっても、断線したバス
ラインを区別することができる故障診断方法を実現す
る。 【作用】 通電チェックによりバスラインの接続状態が
判定され、断線状態と判定された場合、第１のバスライ
ンの開放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先と
するメッセージが順次送出されると共に、該メッセージ
に応じた前記各多重ユニットからの応答が前記第２のバ
スラインの開放端で受信される。そして、各多重ユニッ
トからの応答結果に応じてバスライン上の断線箇所が特
定される。一方、接続状態と判定された場合、各多重ユ
ニットからの応答結果に応じて前記第１および第２のバ
スラインと前記各多重ユニットとの接続状態が判定され
る。
ラインを区別することができる故障診断方法を実現す
る。 【作用】 通電チェックによりバスラインの接続状態が
判定され、断線状態と判定された場合、第１のバスライ
ンの開放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先と
するメッセージが順次送出されると共に、該メッセージ
に応じた前記各多重ユニットからの応答が前記第２のバ
スラインの開放端で受信される。そして、各多重ユニッ
トからの応答結果に応じてバスライン上の断線箇所が特
定される。一方、接続状態と判定された場合、各多重ユ
ニットからの応答結果に応じて前記第１および第２のバ
スラインと前記各多重ユニットとの接続状態が判定され
る。
Description
【０００１】この発明は、例えば、自動車などに車載さ
れるネットワークの断線、あるいは該ネットワークに接
続される制御機器のコネクタ未接続等の故障を容易に検
知することができるネットワークシステムの故障診断方
法に関する。
れるネットワークの断線、あるいは該ネットワークに接
続される制御機器のコネクタ未接続等の故障を容易に検
知することができるネットワークシステムの故障診断方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載ネットワークシステムに適用
されるバスの一形態として、マルチドロップバスの両端
を短絡したマルチドロップリングが本出願人によって開
発されている。
されるバスの一形態として、マルチドロップバスの両端
を短絡したマルチドロップリングが本出願人によって開
発されている。
【０００３】図５は、この種のマルチドロップリングを
適用した車載ネットワークシステムの概略構成例を示す
図である。図において、１はペア線またはツイストペア
線等の２線式バスからなるマルチドロップリングであ
る。Ｕ１〜Ｕｎは、多重ユニットである。この多重ユニ
ットＵ１〜Ｕｎは、マルチドロップリング１を介し、デ
ィジタル多重伝送によって互いにメッセージの授受を行
い、各種補機を制御するものである。ここで、各種補機
とは、例えば、エンジン制御ユニット、灯火装置あるい
はワイパなどの車両に配備される各種電装品である。こ
の多重ユニットＵ１〜Ｕｎは、図示していない各種補機
を制御する制御部と、他の多重ユニットとのメッセージ
通信を行う通信部とから構成されている。
適用した車載ネットワークシステムの概略構成例を示す
図である。図において、１はペア線またはツイストペア
線等の２線式バスからなるマルチドロップリングであ
る。Ｕ１〜Ｕｎは、多重ユニットである。この多重ユニ
ットＵ１〜Ｕｎは、マルチドロップリング１を介し、デ
ィジタル多重伝送によって互いにメッセージの授受を行
い、各種補機を制御するものである。ここで、各種補機
とは、例えば、エンジン制御ユニット、灯火装置あるい
はワイパなどの車両に配備される各種電装品である。こ
の多重ユニットＵ１〜Ｕｎは、図示していない各種補機
を制御する制御部と、他の多重ユニットとのメッセージ
通信を行う通信部とから構成されている。
【０００４】２はマルチドロップリング１のバスライン
に介挿され、該ラインを開放する出力コネクタである。
３はこの出力コネクタ２と結合し、該リング１のバスラ
インを短絡させる短絡コネクタである。この出力コネク
タ２と短絡コネクタ３とは、通常図示のように結合して
マルチドロップリング１を形成している。
に介挿され、該ラインを開放する出力コネクタである。
３はこの出力コネクタ２と結合し、該リング１のバスラ
インを短絡させる短絡コネクタである。この出力コネク
タ２と短絡コネクタ３とは、通常図示のように結合して
マルチドロップリング１を形成している。
【０００５】このような構成による車載ネットワークシ
ステムにおいて、例えば、多重ユニットＵ１にストップ
ランプスイッチが接続され、多重ユニットＵ４にストッ
プランプが接続されている場合、ブレーキペダル操作に
応じて多重ユニットＵ１がストップランプ点灯を指示す
るメッセージを発生し、これをマルチドロップリング１
を介して多重ユニットＵ４へ供給する。一方、多重ユニ
ットＵ４は、このメッセージに従ってストップランプを
点灯制御する。なお、こうした多重ユニットから送出さ
れたメッセージは、マルチドロップリング１の特性上、
該リング１を右回りに伝わると共に、左回りにも伝わる
ようになっている。
ステムにおいて、例えば、多重ユニットＵ１にストップ
ランプスイッチが接続され、多重ユニットＵ４にストッ
プランプが接続されている場合、ブレーキペダル操作に
応じて多重ユニットＵ１がストップランプ点灯を指示す
るメッセージを発生し、これをマルチドロップリング１
を介して多重ユニットＵ４へ供給する。一方、多重ユニ
ットＵ４は、このメッセージに従ってストップランプを
点灯制御する。なお、こうした多重ユニットから送出さ
れたメッセージは、マルチドロップリング１の特性上、
該リング１を右回りに伝わると共に、左回りにも伝わる
ようになっている。
【０００６】ところで、上述した車載ネットワークシス
テムにおいて、マルチドロップリング１のバスライン断
線や、このバスラインと多重ユニットとを接続するコネ
クタに未接続などの不具合が発生した場合には、どの部
分に不具合があるのかを検査する必要がある。このよう
な場合には、図６に示す故障診断ユニット７を用いて故
障診断を行い、その故障箇所を検出する。
テムにおいて、マルチドロップリング１のバスライン断
線や、このバスラインと多重ユニットとを接続するコネ
クタに未接続などの不具合が発生した場合には、どの部
分に不具合があるのかを検査する必要がある。このよう
な場合には、図６に示す故障診断ユニット７を用いて故
障診断を行い、その故障箇所を検出する。
【０００７】故障診断ユニット７は、図６に示すよう
に、通信部７ａ，７ｂと、これら通信部７ａ，７ｂを制
御する制御部７ｃとから構成されている。通信部７ａ，
７ｂは、それぞれ多重ユニットＵ１〜Ｕｎとメッセージ
の授受を行うものであって、その入出力端は、図示のよ
うにコネクタ８に接続されている。このコネクタ８は、
前述した出力コネクタ２（図５参照）と接続可能となっ
ている。制御部７ｃは、図示されていないＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび入出力インタフェースとから構成され
るものであり、故障診断用のメッセージを発生し、これ
を通信部７ａ，７ｂに供給する。
に、通信部７ａ，７ｂと、これら通信部７ａ，７ｂを制
御する制御部７ｃとから構成されている。通信部７ａ，
７ｂは、それぞれ多重ユニットＵ１〜Ｕｎとメッセージ
の授受を行うものであって、その入出力端は、図示のよ
うにコネクタ８に接続されている。このコネクタ８は、
前述した出力コネクタ２（図５参照）と接続可能となっ
ている。制御部７ｃは、図示されていないＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび入出力インタフェースとから構成され
るものであり、故障診断用のメッセージを発生し、これ
を通信部７ａ，７ｂに供給する。
【０００８】上記構成による故障診断ユニット７を用い
て車載ネットワークシステムの故障箇所を検査するに
は、まず、上述した短絡コネクタ３を出力コネクタ２か
ら外し、これに替えてコネクタ８を結合させて故障診断
ユニット７をネットワークに接続する。このようにする
ことで、この車載ネットワークは図７に示す接続形態に
なる。
て車載ネットワークシステムの故障箇所を検査するに
は、まず、上述した短絡コネクタ３を出力コネクタ２か
ら外し、これに替えてコネクタ８を結合させて故障診断
ユニット７をネットワークに接続する。このようにする
ことで、この車載ネットワークは図７に示す接続形態に
なる。
【０００９】こうした接続状態において、故障診断ユニ
ット７からマルチドロップリング１に対して左回りと右
回りに故障診断用のメッセージを送出する。すなわち、
図７の接続形態では、ネットワークの左端および右端に
接続される通信部７ａ，７ｂから順次各多重ユニットを
指定するメッセージを送出する。次いで、これらメッセ
ージに対応して得られる各多重ユニットＵ１〜Ｕｎの応
答結果に基づきマルチドロップリング１の断線箇所、あ
るいは該リング１と多重ユニットとを接続するコネクタ
に未接続などの不具合を検知することが可能になってい
る。
ット７からマルチドロップリング１に対して左回りと右
回りに故障診断用のメッセージを送出する。すなわち、
図７の接続形態では、ネットワークの左端および右端に
接続される通信部７ａ，７ｂから順次各多重ユニットを
指定するメッセージを送出する。次いで、これらメッセ
ージに対応して得られる各多重ユニットＵ１〜Ｕｎの応
答結果に基づきマルチドロップリング１の断線箇所、あ
るいは該リング１と多重ユニットとを接続するコネクタ
に未接続などの不具合を検知することが可能になってい
る。
【００１０】なお、こうした故障診断ユニット７は、車
両に搭載されないことからオフボード故障診断器とも呼
ばれる。これに対し、多重ユニットＵ１〜Ｕｎと同等の
機能を持たせた故障診断ユニット７をマルチドロップリ
ング１に接続する態様もあり、この場合、該ユニット７
はオンボード故障診断器と呼ばれる。
両に搭載されないことからオフボード故障診断器とも呼
ばれる。これに対し、多重ユニットＵ１〜Ｕｎと同等の
機能を持たせた故障診断ユニット７をマルチドロップリ
ング１に接続する態様もあり、この場合、該ユニット７
はオンボード故障診断器と呼ばれる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の故障診断方法では、車載ネットワークを構成するマ
ルチドロップリング１上の断線や、あるいは該リング１
と接続する支線の断線を検知できるが、このマルチドロ
ップリング１がツイストペア線などの２線式バスで形成
されている場合、どちら側のバスラインが断線している
かを区別することができないという問題がある。
来の故障診断方法では、車載ネットワークを構成するマ
ルチドロップリング１上の断線や、あるいは該リング１
と接続する支線の断線を検知できるが、このマルチドロ
ップリング１がツイストペア線などの２線式バスで形成
されている場合、どちら側のバスラインが断線している
かを区別することができないという問題がある。
【００１２】また、従来の故障診断方法によって断線し
たバスラインを区別するためには、故障診断用の通信プ
ロトコルを新たに定義する等、ネットワークに特別な伝
送仕様を加えるため、大掛かりなシステムとなってしま
う。このため、ネットワーク設計の容易性や、コスト的
な面から勘案すると、従来よりも簡素で安価な診断方法
が必要とされている。この発明は上述した事情に鑑みて
なされたもので、断線したバスラインを区別でき、しか
も簡素で安価なネットワークシステムの故障診断方法を
提供することを目的としている。
たバスラインを区別するためには、故障診断用の通信プ
ロトコルを新たに定義する等、ネットワークに特別な伝
送仕様を加えるため、大掛かりなシステムとなってしま
う。このため、ネットワーク設計の容易性や、コスト的
な面から勘案すると、従来よりも簡素で安価な診断方法
が必要とされている。この発明は上述した事情に鑑みて
なされたもので、断線したバスラインを区別でき、しか
も簡素で安価なネットワークシステムの故障診断方法を
提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は、第１のバス
ラインと第２のバスラインとから形成される環状バス
と、この環状バスの各ラインと接続する複数のユニット
であって、該環状バスを介して互いにメッセージを多重
伝送する多重ユニットとから構成されるネットワークシ
ステムにおいて、前記第１および第２のバスラインの所
定箇所を各々開放し、前記第１および第２のバスライン
の各開放端から通電して該第１および第２のバスライン
の接続状態を判定する第１の過程と、この第１の過程で
前記第１および第２のバスラインのいずれかが断線状態
にあると判定された場合、前記第１のバスラインの開放
端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先とするメッ
セージを順次送出すると共に、該メッセージに応じた前
記各多重ユニットからの応答を前記第２のバスラインの
開放端で受信する第２の過程と、前記各多重ユニットか
らの応答結果に応じてバスライン上の断線箇所を特定す
る第３の過程と、前記第１の過程で前記第１および第２
のバスラインが共に接続状態にあると判定された場合、
前記第１のバスラインの開放端から前記各多重ユニット
のそれぞれを宛先とするメッセージを順次送出すると共
に、該メッセージに応じた前記各多重ユニットからの応
答を前記第２のバスラインの開放端で受信し、前記第１
および第２のバスラインと前記各多重ユニットとの接続
状態を判定する第４の過程とを具備することを特徴とし
ている。
ラインと第２のバスラインとから形成される環状バス
と、この環状バスの各ラインと接続する複数のユニット
であって、該環状バスを介して互いにメッセージを多重
伝送する多重ユニットとから構成されるネットワークシ
ステムにおいて、前記第１および第２のバスラインの所
定箇所を各々開放し、前記第１および第２のバスライン
の各開放端から通電して該第１および第２のバスライン
の接続状態を判定する第１の過程と、この第１の過程で
前記第１および第２のバスラインのいずれかが断線状態
にあると判定された場合、前記第１のバスラインの開放
端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先とするメッ
セージを順次送出すると共に、該メッセージに応じた前
記各多重ユニットからの応答を前記第２のバスラインの
開放端で受信する第２の過程と、前記各多重ユニットか
らの応答結果に応じてバスライン上の断線箇所を特定す
る第３の過程と、前記第１の過程で前記第１および第２
のバスラインが共に接続状態にあると判定された場合、
前記第１のバスラインの開放端から前記各多重ユニット
のそれぞれを宛先とするメッセージを順次送出すると共
に、該メッセージに応じた前記各多重ユニットからの応
答を前記第２のバスラインの開放端で受信し、前記第１
および第２のバスラインと前記各多重ユニットとの接続
状態を判定する第４の過程とを具備することを特徴とし
ている。
【００１４】
【作用】この発明による故障診断方法によれば、通電チ
ェックによりバスラインの接続状態が判定される。ここ
で、断線状態と判定された場合、第１のバスラインの開
放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先とするメ
ッセージが順次送出されると共に、該メッセージに応じ
た前記各多重ユニットからの応答が前記第２のバスライ
ンの開放端で受信される。そして、各多重ユニットから
の応答結果に応じてバスライン上の断線箇所が特定され
る。一方、接続状態と判定された場合、各多重ユニット
からの応答結果に応じて前記第１および第２のバスライ
ンと前記各多重ユニットとの接続状態が判定される。
ェックによりバスラインの接続状態が判定される。ここ
で、断線状態と判定された場合、第１のバスラインの開
放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先とするメ
ッセージが順次送出されると共に、該メッセージに応じ
た前記各多重ユニットからの応答が前記第２のバスライ
ンの開放端で受信される。そして、各多重ユニットから
の応答結果に応じてバスライン上の断線箇所が特定され
る。一方、接続状態と判定された場合、各多重ユニット
からの応答結果に応じて前記第１および第２のバスライ
ンと前記各多重ユニットとの接続状態が判定される。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１はこの発明の一実施例による車載ネ
ットワークシステムの全体構成を示す図である。この図
において、図５に示した各部と対応する部分には同一の
番号を付し、その説明を省略する。図において、１０は
バスラインＡとバスラインＢとから形成される２線式の
マルチドロップリング１に介挿される４極コネクタであ
る。この４極コネクタ１０には、通常、図２および図３
に示すように、ショートコネクタ１１が結合されてい
る。すなわち、バスラインＡおよびバスラインＢを短絡
させるショート端子１１ａ，１１ｂが配設されたショー
トコネクタ１１を４極コネクタ１０に接続し、これによ
りマルチドロップリング１を形成する。
いて説明する。図１はこの発明の一実施例による車載ネ
ットワークシステムの全体構成を示す図である。この図
において、図５に示した各部と対応する部分には同一の
番号を付し、その説明を省略する。図において、１０は
バスラインＡとバスラインＢとから形成される２線式の
マルチドロップリング１に介挿される４極コネクタであ
る。この４極コネクタ１０には、通常、図２および図３
に示すように、ショートコネクタ１１が結合されてい
る。すなわち、バスラインＡおよびバスラインＢを短絡
させるショート端子１１ａ，１１ｂが配設されたショー
トコネクタ１１を４極コネクタ１０に接続し、これによ
りマルチドロップリング１を形成する。
【００１６】上記構成によるマルチドロップリング１に
おいて、ネットワークの故障診断を行う場合には、図１
に示すように、ショートコネクタ１１を外し、これに替
えて結合されるコネクタ１２を介して診断装置１３が接
続される。この診断装置１３は、図示されていない送受
信部１３ａ、制御部１３ｂおよび通電部１３ｃとから構
成されている。
おいて、ネットワークの故障診断を行う場合には、図１
に示すように、ショートコネクタ１１を外し、これに替
えて結合されるコネクタ１２を介して診断装置１３が接
続される。この診断装置１３は、図示されていない送受
信部１３ａ、制御部１３ｂおよび通電部１３ｃとから構
成されている。
【００１７】送受信部１３ａは、バスラインＡおよびバ
スラインＢにそれぞれ接続される多重ユニットＵ１〜Ｕ
ｎとメッセージの授受を行うものである。すなわち、バ
スラインＡを介してメッセージの授受を行う場合には、
診断装置１３の端子Ｔａからメッセージを送出する。一
方、バスラインＢを介してメッセージの授受を行う場合
には、診断装置１３の端子Ｔｂからメッセージを送出す
る。
スラインＢにそれぞれ接続される多重ユニットＵ１〜Ｕ
ｎとメッセージの授受を行うものである。すなわち、バ
スラインＡを介してメッセージの授受を行う場合には、
診断装置１３の端子Ｔａからメッセージを送出する。一
方、バスラインＢを介してメッセージの授受を行う場合
には、診断装置１３の端子Ｔｂからメッセージを送出す
る。
【００１８】ここで、送受信器１３ａから送出されるメ
ッセージには、このメッセージの宛先を表すデータが含
まれている。すなわち、一般のディジタル多重伝送にあ
っては、メッセージを搬送する伝送信号中に送り先を指
定するデータ領域があり、これに基づいて多重ユニット
Ｕ１〜Ｕ４を指定することが可能になっている。一方、
このようにして送出されるメッセージを受けた多重ユニ
ットＵ１〜Ｕ４は、バスラインＡ，Ｂの両方で応答メッ
セージを送出する。この結果、診断装置１３と各多重ユ
ニットとは、次のルートを介してメッセージ交換がなさ
れる。端子Ｔａからメッセージを送出する場合；端子
Ｔａ→バスラインＡ→多重ユニット→バスラインＢ→端
子Ｔｂのルートとなる。以下、これを第１のルートと定
義する。端子Ｔｂからメッセージを送出する場合；端
子Ｔｂ→バスラインＢ→多重ユニット→バスラインＡ→
端子Ｔａのルートとなる。以下、これを第２のルートと
定義する。
ッセージには、このメッセージの宛先を表すデータが含
まれている。すなわち、一般のディジタル多重伝送にあ
っては、メッセージを搬送する伝送信号中に送り先を指
定するデータ領域があり、これに基づいて多重ユニット
Ｕ１〜Ｕ４を指定することが可能になっている。一方、
このようにして送出されるメッセージを受けた多重ユニ
ットＵ１〜Ｕ４は、バスラインＡ，Ｂの両方で応答メッ
セージを送出する。この結果、診断装置１３と各多重ユ
ニットとは、次のルートを介してメッセージ交換がなさ
れる。端子Ｔａからメッセージを送出する場合；端子
Ｔａ→バスラインＡ→多重ユニット→バスラインＢ→端
子Ｔｂのルートとなる。以下、これを第１のルートと定
義する。端子Ｔｂからメッセージを送出する場合；端
子Ｔｂ→バスラインＢ→多重ユニット→バスラインＡ→
端子Ｔａのルートとなる。以下、これを第２のルートと
定義する。
【００１９】制御部１３ｂは、ＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲ
ＡＭとから構成され、所定の診断プログラムの動作に応
じて送出すべきメッセージを発生すると共に、上記送受
信部１３ａによって受信された応答メッセージからネッ
トワークの故障を判断する。また、この制御部１３ｂ
は、後述する通電部１３ｃを制御し、バスラインＡおよ
びバスラインＢの通電チェックを行い、これらラインの
断線有無を判定する。通電部１３ｃは、端子Ｓａ〜端子
Ｔａ間のループに通電してバスラインＡの通電チェック
を行うと共に、端子Ｓｂ〜端子Ｔｂ間のループに通電し
てバスラインＢの通電チェックを行う。
ＡＭとから構成され、所定の診断プログラムの動作に応
じて送出すべきメッセージを発生すると共に、上記送受
信部１３ａによって受信された応答メッセージからネッ
トワークの故障を判断する。また、この制御部１３ｂ
は、後述する通電部１３ｃを制御し、バスラインＡおよ
びバスラインＢの通電チェックを行い、これらラインの
断線有無を判定する。通電部１３ｃは、端子Ｓａ〜端子
Ｔａ間のループに通電してバスラインＡの通電チェック
を行うと共に、端子Ｓｂ〜端子Ｔｂ間のループに通電し
てバスラインＢの通電チェックを行う。
【００２０】次に、上記構成による診断装置１３を用い
た故障診断方法について、その診断手順を追って説明す
る。この診断方法においては、まず、ネットワークの幹
線となるバスラインＡ，Ｂの断線がチェックされ、次い
で、このバスラインＡ，Ｂに接続される支線の断線がチ
ェックされる手順となっている。以下、これらの手順に
ついて順次説明を加える。
た故障診断方法について、その診断手順を追って説明す
る。この診断方法においては、まず、ネットワークの幹
線となるバスラインＡ，Ｂの断線がチェックされ、次い
で、このバスラインＡ，Ｂに接続される支線の断線がチ
ェックされる手順となっている。以下、これらの手順に
ついて順次説明を加える。
【００２１】（ａ）バスラインＡ，Ｂの断線チェック この場合、診断装置１３の通電部１３ｃによってバスラ
インＡおよびバスラインＢの通電チェックがなされる。
ここで、バスラインＡ，Ｂが共に接続状態にあれば、後
述する支線の断線チェックを行う。一方、バスラインが
断線状態にある場合には、その断線箇所を特定するた
め、以下の断線箇所判定がなされる。
インＡおよびバスラインＢの通電チェックがなされる。
ここで、バスラインＡ，Ｂが共に接続状態にあれば、後
述する支線の断線チェックを行う。一方、バスラインが
断線状態にある場合には、その断線箇所を特定するた
め、以下の断線箇所判定がなされる。
【００２２】バスラインＡの断線箇所判定 バスラインＡが断線している場合には、図４に示す判定
パターンに従って断線箇所を判定する。この図に示す判
定パターンおいて、診断Ａとは、前述した第１のルー
ト、すなわち、診断装置１３の端子Ｔａから指定する多
重ユニットへ向けてメッセージを送出し、これの応答と
なるメッセージを端子Ｔｂで受信するケースを指す。一
方、診断Ｂとは前述した第２のルート、すなわち、診断
装置１３の端子Ｔｂから指定する多重ユニットへ向けて
メッセージを送出し、これの応答となるメッセージを端
子Ｔａで受信するケースを指す。
パターンに従って断線箇所を判定する。この図に示す判
定パターンおいて、診断Ａとは、前述した第１のルー
ト、すなわち、診断装置１３の端子Ｔａから指定する多
重ユニットへ向けてメッセージを送出し、これの応答と
なるメッセージを端子Ｔｂで受信するケースを指す。一
方、診断Ｂとは前述した第２のルート、すなわち、診断
装置１３の端子Ｔｂから指定する多重ユニットへ向けて
メッセージを送出し、これの応答となるメッセージを端
子Ｔａで受信するケースを指す。
【００２３】そして、こうした診断Ａ、Ｂに基づいてな
された診断装置１３と各多重ユニットＵ１〜Ｕ４とのメ
ッセージ交換結果に一致する判定パターンから断線箇所
を特定する。例えば、多重ユニットＵ１〜Ｕ４から全く
応答が無い場合、すなわち、判定パターンが全て「×」
の時には、断線箇所が「Ｓ１」と判定される。ここで、
断線箇所「Ｓ１」は、診断装置１３と多重ユニットＵ１
との間である。一方、多重ユニットＵ１〜Ｕ４から全て
応答が有る場合、すなわち、判定パターンが全て「○」
の時には、断線箇所が「Ｓ５」と判定される。ここで、
断線箇所「Ｓ５」とは、多重ユニットＵ４と診断装置１
３との間である。なお、断線箇所「Ｓ２」は多重ユニッ
トＵ１，Ｕ２の間、「Ｓ３」は多重ユニットＵ２，Ｕ３
の間、「Ｓ４」は多重ユニットＵ３，Ｕ４の間である。
された診断装置１３と各多重ユニットＵ１〜Ｕ４とのメ
ッセージ交換結果に一致する判定パターンから断線箇所
を特定する。例えば、多重ユニットＵ１〜Ｕ４から全く
応答が無い場合、すなわち、判定パターンが全て「×」
の時には、断線箇所が「Ｓ１」と判定される。ここで、
断線箇所「Ｓ１」は、診断装置１３と多重ユニットＵ１
との間である。一方、多重ユニットＵ１〜Ｕ４から全て
応答が有る場合、すなわち、判定パターンが全て「○」
の時には、断線箇所が「Ｓ５」と判定される。ここで、
断線箇所「Ｓ５」とは、多重ユニットＵ４と診断装置１
３との間である。なお、断線箇所「Ｓ２」は多重ユニッ
トＵ１，Ｕ２の間、「Ｓ３」は多重ユニットＵ２，Ｕ３
の間、「Ｓ４」は多重ユニットＵ３，Ｕ４の間である。
【００２４】このように、この実施例による診断方法で
は、上述した診断Ａ，Ｂに基づくメッセージ交換結果に
一致する判定パターンからバスラインＡのどの箇所に断
線があるのかを特定することが可能になる。なお、ここ
では、診断の確実性を高めるために、上述した診断Ａ，
Ｂの両者を行っているが、これは診断Ａまたは診断Ｂの
いずれか一方を行うだけでも断線箇所を判定することが
できる。
は、上述した診断Ａ，Ｂに基づくメッセージ交換結果に
一致する判定パターンからバスラインＡのどの箇所に断
線があるのかを特定することが可能になる。なお、ここ
では、診断の確実性を高めるために、上述した診断Ａ，
Ｂの両者を行っているが、これは診断Ａまたは診断Ｂの
いずれか一方を行うだけでも断線箇所を判定することが
できる。
【００２５】バスラインＢの断線箇所判定 この場合、上述したバスラインＡの断線箇所判定と同様
に行われるが、この際の判定パターンは、図４に示すも
のと応答の有無、つまり、該パターンにおける「○」と
「×」が反対になる。すなわち、断線箇所が「Ｓ１」の
時には、指定した多重ユニットから全て応答が有り、判
定パターンが全て「○」になる。一方、断線箇所が「Ｓ
５」の時には、指定した多重ユニットから全く応答が無
く、判定パターンが全て「×」になる。
に行われるが、この際の判定パターンは、図４に示すも
のと応答の有無、つまり、該パターンにおける「○」と
「×」が反対になる。すなわち、断線箇所が「Ｓ１」の
時には、指定した多重ユニットから全て応答が有り、判
定パターンが全て「○」になる。一方、断線箇所が「Ｓ
５」の時には、指定した多重ユニットから全く応答が無
く、判定パターンが全て「×」になる。
【００２６】（ｂ）バスラインＡ，Ｂに接続される支線
の断線チェック 支線の断線チェックは、次のようにしてなされる。すな
わち、バスラインＡに接続される支線の断線チェック
は、診断装置１３の端子Ｔａから指定する多重ユニット
へ向けてメッセージを送出し、これの応答となるメッセ
ージを同じ端子Ｔａで受信する診断Ａ’がなされる。一
方、バスラインＢに接続される支線の断線チェックは、
診断装置１３の端子Ｔｂから指定する多重ユニットへ向
けてメッセージを送出し、これの応答となるメッセージ
を同じ端子Ｔｂで受信する診断Ｂ’がなされる。こうし
た断線チェックにおいて、例えば、多重ユニットＵ１と
バスラインＡとを接続する支線だけが断線している場合
には、上記診断Ａ’においてのみ、多重ユニットＵ１の
応答が得られなくなる。
の断線チェック 支線の断線チェックは、次のようにしてなされる。すな
わち、バスラインＡに接続される支線の断線チェック
は、診断装置１３の端子Ｔａから指定する多重ユニット
へ向けてメッセージを送出し、これの応答となるメッセ
ージを同じ端子Ｔａで受信する診断Ａ’がなされる。一
方、バスラインＢに接続される支線の断線チェックは、
診断装置１３の端子Ｔｂから指定する多重ユニットへ向
けてメッセージを送出し、これの応答となるメッセージ
を同じ端子Ｔｂで受信する診断Ｂ’がなされる。こうし
た断線チェックにおいて、例えば、多重ユニットＵ１と
バスラインＡとを接続する支線だけが断線している場合
には、上記診断Ａ’においてのみ、多重ユニットＵ１の
応答が得られなくなる。
【００２７】なお、以上説明した診断手順は、制御部１
３ｂのＲＯＭに診断プログラムとして記憶しておき、こ
れをＣＰＵが読み出して実行することで自動診断が可能
になる。また、上記実施例による車載ネットワークにお
いて、多重伝送信号自体にユニット番号に対する受信応
答確認データ領域が定義されている場合には、このデー
タ領域に応答メッセージを格納できる。このような多重
伝送信号を用いると、各多重ユニットを指定したメッセ
ージ送出を行う必要がなく、一回の送受信動作で上述の
診断が可能になる。
３ｂのＲＯＭに診断プログラムとして記憶しておき、こ
れをＣＰＵが読み出して実行することで自動診断が可能
になる。また、上記実施例による車載ネットワークにお
いて、多重伝送信号自体にユニット番号に対する受信応
答確認データ領域が定義されている場合には、このデー
タ領域に応答メッセージを格納できる。このような多重
伝送信号を用いると、各多重ユニットを指定したメッセ
ージ送出を行う必要がなく、一回の送受信動作で上述の
診断が可能になる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、通電チェックによりバスラインの接続状態が判定さ
れ、断線状態と判定された場合、第１のバスラインの開
放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先とするメ
ッセージが順次送出されると共に、該メッセージに応じ
た前記各多重ユニットからの応答が前記第２のバスライ
ンの開放端で受信される。そして、各多重ユニットから
の応答結果に応じてバスライン上の断線箇所が特定され
る。一方、接続状態と判定された場合、各多重ユニット
からの応答結果に応じて前記第１および第２のバスライ
ンと前記各多重ユニットとの接続状態が判定される。こ
の結果、簡素で安価な構成によっても、断線したバスラ
インを区別することができる故障診断方法となる。
ば、通電チェックによりバスラインの接続状態が判定さ
れ、断線状態と判定された場合、第１のバスラインの開
放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先とするメ
ッセージが順次送出されると共に、該メッセージに応じ
た前記各多重ユニットからの応答が前記第２のバスライ
ンの開放端で受信される。そして、各多重ユニットから
の応答結果に応じてバスライン上の断線箇所が特定され
る。一方、接続状態と判定された場合、各多重ユニット
からの応答結果に応じて前記第１および第２のバスライ
ンと前記各多重ユニットとの接続状態が判定される。こ
の結果、簡素で安価な構成によっても、断線したバスラ
インを区別することができる故障診断方法となる。
【図１】この発明による一実施例の構成を示すブロック
図。
図。
【図２】同実施例における４極コネクタ１０とショート
コネクタ１１との接続状態を説明するための図。
コネクタ１１との接続状態を説明するための図。
【図３】同実施例における４極コネクタ１０とショート
コネクタ１１との構造を示す斜視図。
コネクタ１１との構造を示す斜視図。
【図４】同実施例による故障診断方法の判定パターンを
説明するための図。
説明するための図。
【図５】従来例を説明するための図。
【図６】従来例を説明するための図。
【図７】従来例を説明するための図。
１…マルチドロップリング、 １０…４極コネクタ、 １３…診断装置、 Ａ，Ｂ…バスライン、 Ｕ１〜Ｕ４…多重ユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のバスラインと第２のバスラインと
から形成される環状バスと、この環状バスの各ラインと
接続する複数のユニットであって、該環状バスを介して
互いにメッセージを多重伝送する多重ユニットとから構
成されるネットワークシステムにおいて、 前記第１および第２のバスラインの所定箇所を各々開放
し、前記第１および第２のバスラインの各開放端から通
電して該第１および第２のバスラインの接続状態を判定
する第１の過程と、 この第１の過程で前記第１および第２のバスラインのい
ずれかが断線状態にあると判定された場合、前記第１の
バスラインの開放端から前記各多重ユニットのそれぞれ
を宛先とするメッセージを順次送出すると共に、該メッ
セージに応じた前記各多重ユニットからの応答を前記第
２のバスラインの開放端で受信する第２の過程と、 前記各多重ユニットからの応答結果に応じてバスライン
上の断線箇所を特定する第３の過程と、 前記第１の過程で前記第１および第２のバスラインが共
に接続状態にあると判定された場合、前記第１のバスラ
インの開放端から前記各多重ユニットのそれぞれを宛先
とするメッセージを順次送出すると共に、該メッセージ
に応じた前記各多重ユニットからの応答を前記第２のバ
スラインの開放端で受信し、前記第１および第２のバス
ラインと前記各多重ユニットとの接続状態を判定する第
４の過程とを具備することを特徴とするネットワークシ
ステムの故障診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226530A JP3050961B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | ネットワークシステムの故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226530A JP3050961B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | ネットワークシステムの故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0548617A true JPH0548617A (ja) | 1993-02-26 |
| JP3050961B2 JP3050961B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=16846583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3226530A Expired - Fee Related JP3050961B2 (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | ネットワークシステムの故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050961B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013162373A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | 通信評価システム |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP3226530A patent/JP3050961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013162373A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | 通信評価システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3050961B2 (ja) | 2000-06-12 |
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