JPH0548039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無線操縦されるヘリコプターなどに
カメラを搭載して遠隔操作により撮影を行う撮影
用遠隔操作装置に関する。

［従来の技術］ 従来、無人のヘリコプターにカメラを搭載して
空中写真を撮影する装置としては、地上で操縦用
装置を操作してヘリコプターを飛ばし、このヘリ
コプターに搭載されたカメラの画像を地上で確認
しながらカメラの角度をステイツク形の角度調節
用送信機で調節し、そして所望の画像が得られた
際、ヘリコプターに搭載されているカメラのシヤ
ツターを遠隔操作で操作するものが周知である。
このようなものにおいては、カメラの角度を感に
頼るほかなつた。すなわち、この種のものにおい
ては、操縦者が操縦用送信機を操作して飛行体を
操縦し、撮影者が操縦用装置と一体化した受像機
の画像を見ながら、ステイツクを操作して飛行体
の飛行角度を定め、所望のカメラ角度が得られた
時点でシヤツターを操作するものであるが、撮影
者は受像機の画像を見ながら別途の角度調節用の
ステイツクを操作しなければならず、カメラの角
度決め操作が煩雑であり、熟練を必要とする問題
点があつた。

このような問題を解決するものとして、特開昭
63−302695号公報に開示されている。このものは
無線操縦飛行体の無線操縦可能な無線操縦装置
と、同無線操縦装置に取付けられた上記無線操縦
飛行体からの映像電波を受信放映するモニターテ
レビよりなるテレビ型無線操縦装置である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、操縦者が操縦用送信
機を操作して飛行体を操縦し、撮影者が操縦用装
置と一体化した受像機の画像を見ながら、ステイ
ツクを操作して飛行体の飛行角度を定め、所望の
カメラ角度が得られた時点でシヤツターを操作す
るものであるが、撮影者は受像機の画像を見なが
ら別途の角度調節用のステイツクを操作しなけれ
ばならず、カメラの角度決め操作が煩雑であり、
熟練を必要とする問題点があつた。

本発明は、前記問題点を解決してより簡単に操
作できる撮影用遠隔操作装置を提供することを目
的にする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、操作用受像機を接続した角度調節装
置ならびにこの角度調節装置を介して回動自在に
設けられた撮影装置本体およびこの撮影装置本体
に接続した撮影用送信機を具備した撮影装置と、
操作用送信機および受像装置からなる操作装置を
具備した撮影用遠隔操作装置において、前記受像
装置を前記操作装置に回動自在に設け、前記受像
装置の回動動作を検知する角度センサーを設け、
前記角度センサーの出力を前記操作用送信機の入
力とするに接続して、前記撮影装置本体を回動す
るように構成したものである。

［作用］ 前記構成により、受像装置自体を回動すること
によつて、ステイツク等を用いずに操作用受信機
を作動することができるため、撮影用遠隔操作を
簡単に行うことができる。

［実施例］ 次に本発明の一実施例を添付図面を参照して説
明する。

第１図及び第８図において１はラジオコントロ
ール型の移動体であるヘリコプターであり、これ
は脚２を有する機体３の上部にエンジン駆動のロ
ーラ４を設けるとともに、このロータ軸５には甲
の飛行方向を制御するための操縦用制御装置（図
示せず）設けられ、この装置には操縦用受信機が
接続している。

６は操縦用送信機であり、これには前記ロータ
４の仰角などを調節するためのステツク７が設け
られている。

８は前記ヘリコプター１に搭載した撮影装置で
あり、これは撮影用受信機９とこの撮影用受信機
９に接続した角度調節装置１０と、この角度調節
装置１０を介して設けた撮影装置本体１１と撮影
した画像を送るための撮影用送信機１２からな
る。

１３は操作装置であり、これは操作用送信機１
４と受像装置１５とからなる。

前記角度調節装置１０は第２図及び第５図に示
すようにヘリコプター１の基台１６に緩衝材１６
Ａを介して座体１７が設けられ、この座体１７に
上端を固着した固定軸１８を貫通せしめるととも
に、この固定軸１８の下部には後述する水平回動
駆動装置を介して前後方向及び下方向を開口した
逆コ形の取付受台１９が緩衝材１９Ａを介して連
結し、そしてこの取付受台１９の下部には後述す
る上下方向回動駆動装置を介して両側を枢着した
前後方向および上方向を開口したコ形の取付台２
０が設けられている。

尚、前記取付受台１９は前記固定軸１８に回動
自在に設けられるとともに抜け止めが施されてい
る。前記水平回動駆動装置２１は、前記固定軸１
８に固着した固定ギヤ２２と、前記座体１７に固
着した軸受２３を介して設けられ、前記固定ギヤ
２２に噛合するウオームギヤ２４と、前記座体１
７に固定してギヤ群２５を介して前記ウオームギ
ヤ２４に連結する水平回動駆動用モータ２６と、
前記ウオームギヤ２４に小ギヤ２７が噛合するポ
テンシヨメータ等回転数検知用センサー２８から
なり、前記水平回動駆動用モータ２６を作動する
ことによつて、取付受台１９を所望方向に回動
し、またこの回動角度を前記検知用センサー２８
で検知して制御できるようになつている。また上
下方向回動駆動装置２９は取付台２０の側部に固
着した固定軸３０に固定ギヤ３１を設け、この固
定ギヤ３１に噛合するウオームギヤ３２およびギ
ヤ群３３を介して上下方向回動用モータ３４が接
続しており、前記ギヤ群３３は取付受台１９に固
定した軸受３３Ａにより支承され、また前記上下
方向回動用モータ３４も取付受台１９に固定して
いる。尚、３５は固定ギヤ３１との回動数を検知
するためのポテンシヨメータ等回転数検知用メー
タであり、上下方向回動用モータ３４を回動する
ことによつて取付台２０が上下方向に回動できる
ようになつている。

操作用受信機９Ａは、第８図のブロツク図で示
されるように水平回動用制御部３６と上下方向回
動制御部３７とを有しており、前記水平回動用制
御部３６には前記水平回動駆動用モータおよび回
転数検知用センサー２８が接続しており、また前
記上下方向回動制御部３７には前記上下方向回動
用モータ３４及び回転数検知用センサー３５が接
続している。

前記撮影装置本体１１は前記取付台２０に固定
したモニターカメラ３８およびスチールカメラ３
９からなり、前記モニターカメラ３８の出力端子
には撮影用送信機１２が接続しており、前記スチ
ールカメラ３９にはシヤツター作動装置４０（第
８図参照）が接続しているとともに、このシヤツ
ター作動装置４０には総作用受信機９Ａが接続し
ている。

前記操作用送信機１４は第３図に示すようにベ
ースである機体枠４１の上板４２に作動杆４３が
水平回動自在に設けられており、この作動杆４３
の上端に前記受像装置１５が上下方向回動自在に
軸着している。すなわち、Ｌ型の前記再作動杆４
３の下部には水平角度検知用縦軸４４が固着する
とともに、この縦軸４４は前記機枠４１の上板４
２に貫挿しており、その下端には第１の角度セサ
ーであるポテンシヨメータなどの水平角度検知装
置４５が連結しており、また前記作動杆４３の下
部と前記上板４２の間には前記縦軸４４を捲装す
るようにスプリング４６が設けられ、このスプリ
ング４６によつて前記作動杆４３は常時上方へ付
勢できるようになつている。さらに前記作動杆４
３の上部には前記受像装置１５と一体に回動する
上下方向角度検知用横軸４７が貫挿しており、こ
の横軸７４の一端には第２の角度センサーである
ポテンシヨメータなどの上下方向角度検知装置４
８が連結している。また前記横軸４７には前記受
像装置１５を固定するための取付台４９が固着し
ている。

尚、前記水平角度検知装置４５は前記作動杆４
３に座板５０を介して固定され、また前記上下方
向角度検知装置４８は、前記機枠４１の上板４２
の裏面に固定されている。

そして前記水平角度検知装置４５および上下方
向角度検知装置４８は各々水平方向及び上下方向
制御部５１，５２を介して操作用送信機１４に設
けられている。さらに前記作動杆４３の略中央に
は回動摘み５３Ａを有するズーム調節ポテンシヨ
メータ５３が装着しており、このズーム調節ポテ
ンシヨメータ５３は制御部５４を介して前記送信
機１４に接続している。

前記受像装置１５は一側にフアインダー５６が
設けられ、撮影用受信機９を介して前記モニター
カメラ３８の画像を写し出すようになつている。
また前記受像装置１５の上部にはシヤツター釦５
７が設けられており、これは制御部５８を介して
操作用送信機１４に接続しており、これにより操
作用受信機９Ａ、制御部５９を介してスチールカ
メラ３９のシヤツター作動装置４０を作動できる
ようになつている。尚、６０はモニターカメラ３
８のズーム駆動装置、６１はその制御部である。

次に前記構成につきその作用を説明する。

例えば、建物の全景を撮影するような場合、ヘ
リコプター１を操縦用送信機６により建物の上空
に停止状態にし、次にフアインダー５６を覗いて
建物の確認をする。この際撮影角度を調節するに
は受像装置１５を直接所望角度へ回動すると、こ
の回動に応動してモニターカメラ３８が連動す
る。すなわち第４図および第５図に示すようにフ
アインダー５６を見ながら水平状態にある受像装
置１５をほぼ垂直方向に回動すると、前記横軸４
７が回動してこれを上下方向角度検出装置４８が
検知し、この信号は制御部５２を介して操作用送
信機１４へ入力する。そしてこの操作用送信機１
４からの信号によつて操作用受信機９Ａを介して
制御部３７に信号が入力してモータ３４を作動せ
しめるとともに回転数検知用センサー３５につて
回転角を制御し取付台２０とともにモニターカメ
ラ３８、スチールカメラ３９を所望の仰角とする
ことができる。

また第６図、及び第７図に示すようにフアイン
ダー５６を見ながら前向きにある受像装置１５
を、例えば45度の斜め横向きにすると前記縦軸４
４が回動してこれを水平角度検知装置４５が検知
し、その信号が制御部５１を介して操作用送信機
１４へ入力する。そしてこの操作用送信機１４か
らの信号によつて操作用受信機９Ａを介して水平
回動用制御部３６に前記信号が入力してモータ２
６を作動せしめるとともに、回転数センサー２８
によつて回転角を制御し取付台２０とともにモニ
ターカメラ３８、スチールカメラ３９を所望の横
向きとすることができる。

尚、本実施例では縦軸４４の回転角度に対して
取付台２０の回転角度は２倍になるように設定さ
れている。このようにして、フアインダー５６を
見ながら受像装置を見たい方向に動かしてモニタ
ーカメラ３８の角度を定めた後、シヤツター釦５
７を押圧すると、この信号は制御部５８、操作用
送信機１４を介して操作用受信機９Ａを入力し、
そして制御部５９を介してシヤツター作動装置４
０を作動してスチールカメラ３９により前記建物
の撮影を行うものである。尚、前記スチールカメ
ラ３９はフイルムの自動送り装置（図示せず）が
内臓されており、前記と同様にして複数の撮影を
行うことができるようになつている。尚回動摘み
５３Ａを操作するとこれに連動してモニターカメ
ラ３８がズームするようになつている。

以上のように、操作用送信機１４により取付台
２０とともにモニターカメラ３８、スチールカメ
ラ３９を所望方向に遠隔操作する撮影用遠隔操作
装置において、機体枠４１の上面４２に水平回動
自在の作動杆４３を設け、この作動杆４３の上端
に横軸４７を介して受像装置１５を設け、さらに
前記作動杆４３の下端には縦軸４４を設け、これ
からの信号を操作用送信機１４、操作用受信機９
Ａ等を介してモータ２６，３４に各々伝えること
によつて、フアインダー５５を覗いた操作者が見
たい方向に受像装置１５を回動するこれに応動し
てモニターカメラ３８が回動するためモニターカ
メラ３８、スチールカメラ３９の角度調整を極め
て簡単に行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々の変形が可能である。例えば実施例で
は無人ヘリコプターにカメラを搭載したが、無人
ボートなどの移動体に搭載し手もよい。また前記
実施例では上下方向、水平回動方向の２箇所の連
結部によて受信機を回動自在としたが、自在継手
のような１箇所の装置によつて受像装置を回動自
在に設けてもよい。さらに、回動角度センサーと
してはポテンシヨメータ以外に角度の検知できる
ものであればよく、また受像機は上下方向あるい
は水平回動方向いずれか一方が回動自在であれば
よい。さらに受像装置にビデオレコーダなどを接
続してもよい。

［発明の効果］ 本発明は、操作用受信機を接続した角度調節装
置ならびにこの角度調節装置を介して回動自在に
設けられた撮影装置本体およびこの撮影装置本体
に接続した撮影用送信機を具備した撮影装置と、
操作用送信機および受像装置からなる操作装置を
具備した撮影用遠隔操作装置において、前記受像
装置を前記操作装置に回動自在に設け、前記受像
装置の回動動作を検知する角度センサーを設け、
前記角度センサーの出力を前記操作用送信機の入
力とするように接続して、前記撮影装置本体を回
動するように構成したことによつて、受像機を見
ながら該受像機を操作することによつて、極めて
簡単でかつ熟練を要せずに遠隔操作を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示しており、第１図
は全体の斜視図、第２図はカメラ回りの一部切欠
き斜視図、第３図は受像機回りの一部切欠き斜視
図、第４図は受像機回りの縦断面図、第５図はカ
メラ回りの縦断面図、第６図は受像機回りの平面
図、第７図はカメラ回りの平断面図、第８図はブ
ロツク図である。 ８……撮影装置、９Ａ……操作用受信機、１０
……角度調節装置、１１……撮影装置本体、１２
……撮影用送信機、１３……操作装置、１４……
操作用送信機、１５…受像装置、４１……機枠
（ベース）、４５……水平角度検知装置（第１の角
度センサー）、４８……上下方向角度検知装置
（第２の角度センサー）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作用受信機を接続した角度調節装置ならび
   にこの角度調節装置を介して回動自在に設けられ
   た撮影装置本体およびこの撮影装置本体に接続し
   た撮影用送信機を具備した撮影装置と、操作用送
   信機および受像装置からなる操作装置を具備した
   撮影用遠隔操作装置において、前記受像装置を前
   記操作装置に回動自在に設け、前記受像装置の回
   動動作を検知する角度センサーを設け、前記角度
   センサーの出力を前記操作用送信機の入力とする
   ように接続して、前記撮影装置本体を回動するよ
   うに構成したことを特徴とする撮影用遠隔操作装
   置。