JPS60233639A - ラジコンヘリコプタ−における写真撮影並びに映像録画装置の同時変向装置 - Google Patents
ラジコンヘリコプタ−における写真撮影並びに映像録画装置の同時変向装置Info
- Publication number
- JPS60233639A JPS60233639A JP8988884A JP8988884A JPS60233639A JP S60233639 A JPS60233639 A JP S60233639A JP 8988884 A JP8988884 A JP 8988884A JP 8988884 A JP8988884 A JP 8988884A JP S60233639 A JPS60233639 A JP S60233639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- helicopter
- ground
- servo
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はラジコンヘリコプタ−に同じアングルになる
様にセットしたモータドライブ付の３５ミリカメラとビ
デオカメラとの同時変向装置に関するものである。
様にセットしたモータドライブ付の３５ミリカメラとビ
デオカメラとの同時変向装置に関するものである。
従来の技術
従来、軽飛行機やヘリコプタ−をチャーターして航空写
真を撮影する場合には、チャーター料金が高価で、しか
も低空での撮影には危険を伴うものである。そこで、出
願人はラジコンヘリコプタ−に３５ミリカメラとビデオ
カメラとを搭載して地上より誘導しながら地上のモニタ
ーテレビで映像を確認して的確な空中写真を安価で、し
かも安全に撮影する装置を開発し、出願（昭和５８年実
願第２３４２６号）したわけである、しかし、該撮影装
置においてはカメラとビデオカメラとのアングルを固定
状態に保持するため、撮影範囲に制約を受け易く、また
ラジコンヘリコプタ−に不安定な姿勢を強制して撮影す
る場合も多々あり、地上のパイロットに余分な負担をか
け易い等の欠点があった。
真を撮影する場合には、チャーター料金が高価で、しか
も低空での撮影には危険を伴うものである。そこで、出
願人はラジコンヘリコプタ−に３５ミリカメラとビデオ
カメラとを搭載して地上より誘導しながら地上のモニタ
ーテレビで映像を確認して的確な空中写真を安価で、し
かも安全に撮影する装置を開発し、出願（昭和５８年実
願第２３４２６号）したわけである、しかし、該撮影装
置においてはカメラとビデオカメラとのアングルを固定
状態に保持するため、撮影範囲に制約を受け易く、また
ラジコンヘリコプタ−に不安定な姿勢を強制して撮影す
る場合も多々あり、地上のパイロットに余分な負担をか
け易い等の欠点があった。
発明が解決しようとする問題一点
即ち、本発明は上記諸欠点を解消する目的において、カ
メラ並びにビデオカメラを機体の適当位置に前後変向自
在に枢着し、サーボモータの回転軸に設けたＶ型レバー
と前記カメラ並びにビデオカメラとをレバーリンク機構
で連係し、地上の送信器よりの指令を機上の受信器で受
信してサーボモータを作動させてカメラ並びにビデオカ
メラを同時変向する様になした装置であって、カメラと
ビデオカメラとを同一アングルで自由に前後に変向させ
ながら撮影位置の拡大を企図し得る様になしたことを特
徴とするものである。
メラ並びにビデオカメラを機体の適当位置に前後変向自
在に枢着し、サーボモータの回転軸に設けたＶ型レバー
と前記カメラ並びにビデオカメラとをレバーリンク機構
で連係し、地上の送信器よりの指令を機上の受信器で受
信してサーボモータを作動させてカメラ並びにビデオカ
メラを同時変向する様になした装置であって、カメラと
ビデオカメラとを同一アングルで自由に前後に変向させ
ながら撮影位置の拡大を企図し得る様になしたことを特
徴とするものである。
問題点を解決するための手段
以下、実施例図により本発明の詳細な説明する。
ラジコンヘリコプタ−１のエンジン２を設置したベース
３の下方位置に左右１対のブラケット４を突設し、該ブ
ラケット４に設けた枢軸ピン５に３５ｍｍカメラ６を下
向きに枢着し、エンジン２より同じく左右１対のブラケ
ット４′を突設して先端の枢軸ピン５′にビデオカメラ
７を下向きに枢着し、ベース３の前部位置にサーボモー
タ８を付設して回転軸を側方へ突出し、該回転軸にＶ型
レバー９を固締し、ブラケット４．４’より前方斜下方
へ突設した腕杆１０．１０’とＶ型レバー９とを連杆１
１，１１′で遊結させ、ラジコンヘリコプタ−１内に搭
載した受信器１２にサーボモータ８を接続して地上の指
令パルスによりサーボモータ８のＶ型レバー９を回動さ
せながらカメラ６とビデオカメラ７とを同一アングルで
前後に変向すべくなして成るものである。
３の下方位置に左右１対のブラケット４を突設し、該ブ
ラケット４に設けた枢軸ピン５に３５ｍｍカメラ６を下
向きに枢着し、エンジン２より同じく左右１対のブラケ
ット４′を突設して先端の枢軸ピン５′にビデオカメラ
７を下向きに枢着し、ベース３の前部位置にサーボモー
タ８を付設して回転軸を側方へ突出し、該回転軸にＶ型
レバー９を固締し、ブラケット４．４’より前方斜下方
へ突設した腕杆１０．１０’とＶ型レバー９とを連杆１
１，１１′で遊結させ、ラジコンヘリコプタ−１内に搭
載した受信器１２にサーボモータ８を接続して地上の指
令パルスによりサーボモータ８のＶ型レバー９を回動さ
せながらカメラ６とビデオカメラ７とを同一アングルで
前後に変向すべくなして成るものである。
作用、効果
つぎに、実施例図により本発明の作用効果を説明する。
ラジコンヘリコプタ−１は地上のパイロットが指令送信
器のフライトレバーを操作しながら指令パルスを機体に
搭載した受信器１２で受信しながら飛行するものであり
、同時にビデオカメラ７のスイッチサーボをＯＮとなし
て地上のモニターテレビに影像を送信しながら地上のモ
ニターテレビの映像を確認し、被写体の写真を３５ｍｍ
カメラ６のレリーズサーボを動作させてシャッターを切
り、モータドライブにより順次撮影してゆくものである
。被写体を充分とらえきれない時にはカメラの変向用の
サーボモータ８を動作させる指令パルスを指令送信器よ
り送信してＶ型レバー９を正逆回転させると、該Ｖ型レ
バー９と連杆１１，１１′で連係した腕杆１０，１０’
が枢軸ピン５゜５′を共に前後方向へ同一角度回動させ
ながら、３５ｍｍカメラ６とビデオカメラ７とを前後方
向へ回動させ、被写体を的確に捕捉し得るものである。
器のフライトレバーを操作しながら指令パルスを機体に
搭載した受信器１２で受信しながら飛行するものであり
、同時にビデオカメラ７のスイッチサーボをＯＮとなし
て地上のモニターテレビに影像を送信しながら地上のモ
ニターテレビの映像を確認し、被写体の写真を３５ｍｍ
カメラ６のレリーズサーボを動作させてシャッターを切
り、モータドライブにより順次撮影してゆくものである
。被写体を充分とらえきれない時にはカメラの変向用の
サーボモータ８を動作させる指令パルスを指令送信器よ
り送信してＶ型レバー９を正逆回転させると、該Ｖ型レ
バー９と連杆１１，１１′で連係した腕杆１０，１０’
が枢軸ピン５゜５′を共に前後方向へ同一角度回動させ
ながら、３５ｍｍカメラ６とビデオカメラ７とを前後方
向へ回動させ、被写体を的確に捕捉し得るものである。
従って、ラジコンヘリコプタ−１を前後方向へ傾斜誘導
することなく被写体を捕捉し得るだめにパイロットの負
担を軽減させ、撮影範囲の拡大を企図し得る等、前記し
た様な顕著な諸効果を奏するものである。
することなく被写体を捕捉し得るだめにパイロットの負
担を軽減させ、撮影範囲の拡大を企図し得る等、前記し
た様な顕著な諸効果を奏するものである。
第１図は本発明の実施例に係るラジコンヘリコプタ−の
正面図、第２図はその一部右側面図、第３図は３５’ｍ
ｍカメラ並びにビデオカメラの同時変向機構の系統説明
図である。
正面図、第２図はその一部右側面図、第３図は３５’ｍ
ｍカメラ並びにビデオカメラの同時変向機構の系統説明
図である。
Claims (1)
- １ ラジコンへりコでターの機体の下面並びに前部位置
に左右１対のブラケットを突設して３５ｍｍカメラとテ
レビカメラとを同一アングルに枢着し、該３５ｍｍカメ
ラとテレビカメラとを連動変向させるだめのサーボ機構
を機体に付設してサーボ機構と３５ｍｍカメラ並びにテ
レビカメラとをレバーリンク機構で連係したことを特徴
として成る、ラジコンヘリコプタ−における写真撮影並
びに映像録画装置の同時変向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8988884A JPS60233639A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | ラジコンヘリコプタ−における写真撮影並びに映像録画装置の同時変向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8988884A JPS60233639A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | ラジコンヘリコプタ−における写真撮影並びに映像録画装置の同時変向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233639A true JPS60233639A (ja) | 1985-11-20 |
Family
ID=13983284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8988884A Pending JPS60233639A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | ラジコンヘリコプタ−における写真撮影並びに映像録画装置の同時変向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233639A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2705152A1 (fr) * | 1993-05-10 | 1994-11-18 | Meriaux Delbarre Romain | Equipement de prise de vues à distance, autonome. |
| EP0881529A1 (de) * | 1997-05-22 | 1998-12-02 | Uwe Schoenke | Unbemannter, ferngesteuerter Hubschrauber mit Kameras |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101937A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-04 | Fujita Corp | Method and apparatus for aerial photography |
| JPS55148584A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-19 | Takayuki Abe | Model helicopter with camera |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP8988884A patent/JPS60233639A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101937A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-04 | Fujita Corp | Method and apparatus for aerial photography |
| JPS55148584A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-19 | Takayuki Abe | Model helicopter with camera |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2705152A1 (fr) * | 1993-05-10 | 1994-11-18 | Meriaux Delbarre Romain | Equipement de prise de vues à distance, autonome. |
| WO1994027084A1 (fr) * | 1993-05-10 | 1994-11-24 | Meriaux Delbarre Romain | Equipement de prise de vues a distance |
| EP0881529A1 (de) * | 1997-05-22 | 1998-12-02 | Uwe Schoenke | Unbemannter, ferngesteuerter Hubschrauber mit Kameras |
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