KR100310433B1

KR100310433B1 - 무선 영상 촬영장치

Info

Publication number: KR100310433B1
Application number: KR1019990021914A
Authority: KR
Inventors: 김대군
Original assignee: 김대군
Priority date: 1999-06-12
Filing date: 1999-06-12
Publication date: 2001-10-17
Also published as: KR20010002221A

Abstract

본 발명은 무선 영상 촬영장치에 관한 것으로, 무선조정 가능하도록 내부에 헬기콘트롤러수신기가 설치된 공지의 모형헬기와; 모형헬기(1)를 무선조정하는 공지의 헬기콘트롤러(3)와; 모형헬기(1)에 연결설치되고 장착된 카메라(9)를 좌우, 상하, 회전시키며 영산송신기(61)와 본체콘트롤러수신기(62)가 설치되는 본체(100)와; 본체(100)를 무선조정하는 본체콘트롤러(4)와; 영산송신기(61)로부터 송신된 영상을 수신하는 영상수신기(7)와; 영상수신기(7)에 연결설치되어 이에 수신된 영상을 디스플레이하는 모니터(8)로 이루어진다.

그러므로, 모형헬기(1)의 조종으로 배우와 카메라(9)와의 각도 및 거리를 자유자재로 조절할 수 있어 영상미를 극대화시킬 수 있으며, 모형헬기(1) 및 본체(100)를 조종하여서 촬영하므로 종래의 헬기를 운행시 소요되는 막대한 비용을 획기적으로 절감할 수 있도록 하였다.

Description

무선 영상 촬영장치 {a wireless movie camera system}

본 발명은 촬영장치에 관한 것으로, 특히 상,하조정수단 및 회전수단의 제2,3서보모터에, 헬기가 급상승 및 급하강 등의 이유로 모형헬기가 순간적으로 흔들릴시 자이로에 의해 카메라를 세팅된 초기 위치로 복원시키고 카메라와의 각도 및 거리를 자유자재로 조절할 수 있어 영상미를 극대화시킬 수 있는 무선 영상 촬영장치에 관한 것이다.

일반적으로 뮤직비디오나, 드라마, 영화는 촬영하는 각도에 따라 영상미가 달라지며, 따라서 주변의 배경과 배우가 적절히 조화를 이루도록 하여 다양한 각도에서 촬영한다면 시청자들의 감동을 극대화시킬 수 있게 된다.

특히 배우를 상측에서 바라보는 각도로 촬영해야 할 경우, 종래에는 긴 길이의 도구에 카메라를 매달아 촬영하였는데, 이는 카메라의 조작등의 이유로 인해 도구의 길이를 무작정 길게 형성시킬 수 없으므로 그다지 높은 위치에서 촬영하지 못하였으며, 배우와 카메라와의 거리 조절을 자유롭게 하지 못하였다.

한편 상술한 문제를 해결하기 위해 촬영자가 헬기에 탑승하여서 무대 위의 배우를 카메라로 촬영하였는데, 이와 같은 경우 탑승자가 카메라를 직접 조작하여 배우를 상측에서 자유자재로 촬영하고 헬기 운전자가 배우와 카메라와의 거리 조절하여서 비교적 다양한 거리, 각도에서 자유롭게 촬영하므로 영상미를 높일 수 있는 장점이 있으나, 헬기가 한차례 운행될 때마다 막대한 비용이 소요되는 문제가 있었다.또한, 종래의 경우에는 일본 공개특허공보 평2-231897호인 촬영용 원격조정장치는 조작용 수신기를 접속한 각도 조절장치 열에 그 각도 조절장치를 통해서 설치된 촬영장치 본체 및 그 촬영장치 본체에 접속한 촬영송신기를 구비한 촬영장치와 조작용 송신기 및 수신장치로 구성되는 조작장치를 구비한 촬영용 원격조작장치에 있어서, 전기 수상장치를 베이스에 회동자재하게 설치하여 전기수상장치의 동작에 대응하여 동작하는 각도센서를 전기 각도조절용송신기에 접속한 촬영용 원격조정장치로 구성된 것으로서 카메라를 상하 및 좌우조정시 구동부위가 기어방식에 의해 2축의 조정수단에 의해 작동됨으로 정지 화상촬영 및 스틸촬영시에 사용토록 제작된 것으로 다양한 각도의 촬영이 어려운 결점이 있다.한편,상기의 헬기의 운행시 좌우의 흔들림이 발생시 카메라에 흔들림의 움직임 각도가 그대로 절달되는 결점 및 카메라의 정면흔들림의 기울기가 발생하면 카메라의 복원할 수 있는 기능이 없는 관계로 카메라의 촬영상태 및 화질상태가 양호하지 않고 영상미가 떨어지는 등의 결점이 있었다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 각도나 거리에 관계없이 배우를 상측 공간에서 자유자재로 촬영할 수 있으며, 촬영시 카메라의 화질을 양호하게 촬영할 수 있는 무선 영상 촬영장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 무선조정 가능하도록 내부에 헬기콘트롤러수신기가 설치된 공지의 모형헬기와; 모형헬기를 무선조정하는 공지의 헬기콘크롤러와; 모형헬기에 연결설치되고 장착된 카메라의 영상을 송신하는 영상송신기와 본체콘트롤러수신기가 설치되는 본체와; 본체를 무선조정하는 본체콘트롤러와; 영상송신기로부터 송신된 영상을 수신하는 영상수신기와; 영상수신기에 연결설치되어 이에 수신된 영상을 디스플레이하는 모니터로 이루어진 무선 영상 촬영장치에 있어, 상기 본체의 골조를 이루는 프레임 하측에 연결설치되어 모형헬기 및 본체를 지지하고, 헬기콘트롤러의 조작시 프레임 양측의 수평방향으로 접히거나 하측으로 펼쳐지는 다리절첩수단; 본체콘트롤러의 조작시 본체에 설치된 카메라를 좌우로 회전시키는 좌우조정수단; 본체콘트롤러의 조작시 카메라를 상하로 회전시키는 상하 조정수단; 본체콘트롤러의 조작시 카메라를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전수단; 모형헬기로부터 발생되는 충격을 상쇄시켜 카메라에 전달되는 충격을 극소화시키는 방진수단으로 이루어진다.

본 발명 무선 영상 촬영장치의 다른 특징은, 상하조정수단 및 회전수단의 제2,3서보모터에, 헬기가 급상승 및 급하강 등의 이유로 모형헬기가 순간적으로 흔들릴시 카메라를 세팅된 초기 위치로 복원시키는 공지의 자이로가 연결설치된다.

따라서, 모형헬기의 조종으로 배우와 카메라와의 각도 및 거리를 자유자재로 조절할 수 있어 영상미를 극대화시킬 수 있으며, 모형헬기 및 본체를 조종하여서 촬영하므로 종래의 헬기를 운행시 소요되는 막대한 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 등의 효과가 있다.

도1은 본 발명 무선 영상 촬영장치를 보이는 개략도

도2는 본 발명 무선 영상 촬영장치의 본체 및 본체콘트롤러를 보이는 사시도

도3은 본체의 다리절첩수단을 보이는 사시도

도4 내지 도6은 다리절첩수단의 동력 전달 경로를 보이는 개략적 평면도 및 부분 발췌 측면도들

도7은 다리가 상측으로 접혀진 상태를 보이는 부분 정면도

도8 및 도9는 본체의 좌우조정수단을 보이는 부분 사시도 및 배면 사시도

도10 및 도11은 본체의 상하조정수단을 보인는 부분 사시도 및 부분 정면도

도12 및 도13은 본체의 회전수단을 보이는 부분 사시도 및 배면 사시도

도14는 본체의 방진수단을 보이는 부분 사시도

도15는 본 발명 회전수단의 다른 실시예를 보이는 부분 정면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 ; 모형헬기 3 ; 헬기콘트롤러

4 ; 본체콘트롤러 8 ; 모니터

10 ; 다리절첩수단 20 ; 좌우조정수단

30 ; 상하조정수단 40,70 ; 회전수단

50 ; 방진수단 100 ; 본체

본 발명의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도1 및 도2에서, 본 발명 무선 영상 촬영장치는 무선조정 가능하도록 내부에 헬기콘트롤러수신기(2)가 설치된 공지의 모형헬기(1)와, 이 모형헬기(1)를 무선조정하는 공지의 헬기콘트롤러(3)와, 모형헬기(1)에 연결설치되고 장착된 카메라(9)의 영상을 송신하는 영산송신기(61)와 본체콘트롤러수신기(62)가 설치되는 본체(100)와, 본체(100)를 무선조정하는 본체콘트롤러(4)와, 영산송신기(61)로부터 송신된 영상을 수신하는 영상수신기(7)와, 영상수신기(7)에 연결설치되어 이에 수신된 영상을 디스플레이하는 모니터(8)로 이루어 지고, 상기 본체콘트롤러(4)는, 후술할 본체(100)의 좌우조정수단(20) 및 상하조정수단을 작동시키도록 좌우,상하조정핸들(5)이 설치되고, 본체(100)의 회전수단(40)을 작동시키도록 회전각도조정핸들(6)이 설치된다.

이 본체콘트롤러(4)에 의해 조종되는 본체(100)는, 본체(100)의 골조를 이루는 프레임(63) 하측에 연결설치되어 모형헬기(1) 및 본체(100)를 지지하고 헬기콘트롤러(3)의 조작시 프레임(63) 양측의 수평방향으로 접히거나 하측으로 펼쳐지는 다리절첩수단(10)과, 본체콘트롤러(4)의 조작시 본체(100)에 설치된 카메라(9)를 좌우로 회전시키는 좌우조정수단(20)과, 본체콘트롤러(4)의 조작시 카메라(9)를 상하로 회전시키는 상하조정수단(30), 본체콘트롤러(4)의 조작시 카메라(9)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전수단(40)과, 모형헬기(1)로부터 발생되는 충격을 상쇄시켜 카메라(9)에 전달되는 충격을 극소화시키는 방진수단(50)으로 이루어진다.

본체의 여러 수단들 중, 먼저 다리절첩수단(10)은, 도3 내지 도7에 도시한 바와 같이 프레임(63) 바닥의 네 모서리에 설치되는 에어실린더(12)와, 프레임(63) 바닥 일측에 설치되고 에어실린더(12)에 호스(14)로 연결되어 헬기콘트롤러(3)의 조작시 에어실린더(12)에 공압을 공급하는 에어탱크(11)와, 에어실린더(12)의 로드(13)가 전진시 펼쳐지거나 접혀지도록 상부가 프레임(63) 하단 양측에 힌지결합되는 지지다리(15)로 이루어진다.

이러한 다리절첩수단(10)은 에어실린더(12)의 로드(13)가 전진시 지지다리(15)의 상단을 밀게 되고, 이에 따라 지지다리(15)가 힌지핀(16)을 중심으로 외측으로 회전되면서 상측으로 접히게 된다.

그리고 본체(100)의 좌우조정수단(20)은, 도8 및 도9에 도시한 바와 같이 프레임(63)의 바닥면에 고정지지되는 제1서보모터(21)와, 제1서보모터(21)의 축에 연결된 제1보조풀리(22)와, 프레임(63)의 바닥 상부에 지지된 수평막대(53) 상에 설치되는 네 개의 제1보조롤러(28)와, 제1보조롤러(28)에 지지되는 회전판(25)과, 회전판(25) 상에 고정지지되는 제1풀리(24)와, 제1풀리(24)와 제2풀리(34)에 연결되는 제1벨트(23)와, 두 연결막대(26)에 의해 회전판(25) 하부에 고정지지되고 양단에 카메라(9)가 간접 지지되어 제1서보모터(21)의 구동시 카메라(9)를 좌우로 회동시키는 ㄷ자 형상의 지지브라켓(27)으로 이루어진다.

또한 본체(100)의 상하조정수단은, 도10 및 도11에 도시한 바와 같이 지지브라켓(27)의 일측에 고정설치되는 제2서보모터와, 제2서보모터(31)의 축에 연결되는 제2보조풀리(32)와, 지지브라켓(27) 양단에 각각 회전되도록 결합되는 제2풀리(34)와, 제2보조풀리(32)와 제2풀리(34)에 연결되는 제2벨트(33)와, 제2풀리(34)에 양측 중간부분이 고정결합되어 제2서보모터(31)의 구동시 간접 지지된 카메라(9)를 상하로 회동시키는 ㅁ형상의 사각브라켓(35)으로 이루어진다.

도12는 본체(100)의 회전수단(40)을 보인 부분 사시도이고, 도13은 그 배면 사시도로써, 이러한 회전수단(40)은, 사각브라켓(35) 하부 일측에 고정지지되는 제3서보모터(41)와, 사각브라켓(35)의 네 변 중앙에 각각 설치되는 네 개의 제2보조롤러(47)와, 네 개의 제2보조롤러(47)에 지지되고 내주면 일측에 카메라(9) 고정용 받침판(48)이 구비되는 ㅇ형상의 원형브라켓(46)과, 제3서보모터(41)의 축에 연결된 제1회동편(42)과, 사각브라켓(35)의 하단 중앙에 힌지결합된 제2회동편(44)과, 제1회동편(42)과 제2회동편(44) 사이에 연결설치된 한쌍의 제1링크(43)와, 제2회동편(44)과 원형브라켓(46) 사이에 연결되어 제3서보모터(41)의 구동시 원형브라켓(46)을 당기거나 밀어서 회동시키는 제2링크(45)로 이루어진다.

도14는 본체(100)의 방진수단(50)을 보인 부분 사시도로써, 이 방진수단(50)은, 프레임(63) 상단의 네 부분에 각각 설치되어 모형헬기(1)의 진동이 프레임(63)에 전달되는 것을 상쇄시키는 제1방진고무(51)와, 네 개의 수평막대(53)와 프레임(63) 바닥 사이에 구비되어 프레임(63)에 전달된 진동이 수평막대(53)에 전달되는 것을 상쇄시키는 제2방진고무(52)로 이루어지고, 수평막대(53)와 회전판(25) 사이가 제1보조롤러(28)에 의해 점접촉되어 수평막대(53)의 진동이 회전판(25)에 전달되는 것을 극소화시키며, 사각브라켓(35)과 원형브라켓(46) 사이가 제2보조롤러(47)에 의해 점접촉되어 사각브라켓(35)의 진동이 원형브라켓(46)에 전달되는 것을 극소화시키도록 된다.

한편, 상하조정수단(30) 및 회전수단(40)의 제2,3서보모터(31)(41)에는, 모형헬기(1)가 급상승 및 급하강 등의 이유로 모형헬기(1)가 순간적으로 흔들릴시 카메라(9)를 세팅된 초기 위치로 복원시키는 공지의 자이로(36)가 연결설치되어 있다.

이러한 구성의 본 발명 무선 영상 촬영장치는, 도1에 도시한 바와 같이 헬기콘트롤러(3)를 조작하여 모형헬기(1)를 비행시킨 후, 에어탱크(11)에 연결된 도시되지 않은 밸브를 열어서 에어실린더(12)에 에어를 공급하면 로드(13)가 전진하면서 지지다리(15)의 상단을 밀게 되어 지지다리(15)를 본체(100) 양측으로 들어 올리게 된다.

따라서 카메라(9)의 촬영시 지지다리(15)에 의해 방해받지 않게 된다.

이와 같이 카메라(9)와 배우가 적당한 거리를 유지하도록 모형헬기(1)를 비행시키면 본체콘트롤러(4)를 조작하여서 배우와 카메라(9)와의 각도를 조절하면서촬영하게 된다.

먼저, 좌우,상하조정핸들(5)을 좌우로 작동시키면 도8 및 도9에 도시한 제1서보모터(21)가 구동되어 제1보조풀리(22), 제1벨트(23), 및 제1풀리(24)를 구동시켜 회전판(25)을 회동시키게 되고, 이에 따라 연결막대(26)에 의해 지지브라켓(27)이 소정각도 좌우 회전되므로 지지브라켓(27)에 지지된 사각브라켓(35), 원형브라켓(46), 카메라(9)를 좌우로 회전시키게 된다.

그리고 좌우,상하조정핸들(5)을 전후방향으로 작동시키면 도10 및 도11에 도시한 제2서보모터(31)가 작동되어 제2보조풀리(32), 제2벨트(33)를 작동시켜서 제2풀리(34)를 회동시키게 되고, 제2풀리(34)에 고정지지된 사각브라켓(35)이 양측 중앙을 중심으로 전후방향으로 회전되어 원형브라켓(46) 및 카메라(9)를 전후방향으로 회전시키게 된다.

여기서 모형헬기(1)는 비행하고 있는 상태이므로 순간적으로 흔들리거나 급상승, 급하강하여 세팅된 상태의 카메라(9)가 순간적으로 흔들리게 되는데, 이때 제2서보모터(31)에 연결된 자이로(36)가 흔들리는 카메라(9)를 원래의 세팅된 위치로 순간적으로 복원시키는 역할을 하게 된다.

또한 본체콘트롤러(4)의 회전각도조정핸들(6)을 좌우로 작동시키면 도12 및 도13에 도시한 제3서보모터(41)가 작동되어 제1회동편(42)을 회동시키게 되고, 이에 따라 제1회동편(42) 양측에 연결된 제1링크(43)가 좌우로 당겨지거나 밀리게 되어 회전운동을 직선운동으로 변화시키며, 제1링크(43)의 직선왕복운동에 의해 제2회동편(44)이 회동된다.

제2회동편(44)의 회전운동은 다시 제2링크(45)를 직선왕복운동하게 하여 이에 연결된 원형브라켓(46)을 회전시키게 되는 것이다.

여기서 제3서보모터(41)도 자이로(36)에 연결되어 모형헬기(1)에 의해 카메라(9)가 순간적으로 흘들릴시 이를 복원시키도록 작동된다.

한편 모형헬기(1)가 비행하면서 발생되는 진동이 카메라(9)에 그대로 전달된다면 모니터(8)의 화면이 심하게 흔들리는 등 화면 상태가 좋지 않을 수 있는바, 본 발명 본체(100)의 방진수단(50)에 의해 카메라(9)에 전달되는 모형헬기(1)로부터의 진동을 극소화시키게 된다.

먼저, 모형헬기(1)의 진동이 프레임(63)에 전달될시 제1방진고무(51)에 의해 1차 상쇄되고, 프레임(63)에 전달된 진동이 네 개의 수평막대(53)에 전달될시 제2방진고무(52)에 의해 2차 상쇄된다.

그리고 수평막대(53)에 전달된 진동은 제1보조롤러(28)에 의해 회전판(25)에 전달되는데, 제1보조롤러(28)와 회전판(25)이 극소면적으로 접촉지지되어 있기 때문에 이 적은 접촉면적을 통해 전달되는 진동도 접촉면적과 비례하게 약간만 전달되므로, 이러한 적은 접촉면적은 수평막대(53) 상의 진동을 다시한번 상쇄시키는 역할을 한다.

또한 회전판(25), 연결막대(26), 지지브라켓(27), 제2풀리(34), 사각브라켓(35)에 전달된 진동은 제2보조롤러(47)에 의해 원형브라켓(46)에 전달되는데, 이 또한 상술한 바와 마찬가지로 제2보조롤러(47)와 원형브라켓(46)이 점접촉상태이므로 사각브라켓(35) 상의 진동 중 이 적은 접촉면적을 통해 극소량만 원형브라켓(46)에 전달되는 것이다.

그러므로 모형헬기(1)의 진동은 본 발명 방진수단(50)에 의해 4차례나 상쇄되어 카메라(9)에 거의 영향을 주지 않게 된다.

이와 같이 하여 모형헬기(1) 조종사는 헬기콘트롤러(3)를 가지고 모형헬기(1)를 조정하므로 배우와 카메라(9)와의 거리, 높이등을 조절하게 되고, 본체(100) 조종사는 본체콘트롤러(4)를 가지고 카메라(9)를 좌우로, 상하로, 또는 회전시키면서 배우와 카메라(9)와의 각도, 촬영 위치등을 조절하게 된다.

이러한 본 발명 무선 영상 촬영장치는 비교적 높은 위치에서 자유자재로 다양한 각도 조도등을 고려하여 촬영하므로 영상미를 극대화시킬 수 있으며, 헬기를 동원한 종래에 비해 촬영비의 지출을 극소화시키게 되며, 실제 헬기가 아니라 모형헬기를 사용하므로 배우를 근접 위치에서 촬영할 수 있는 이점도 있다.

도15는 본 발명 회전수단의 다른 실시예를 보이는 부분 정면도로써, 이 회전수단(70)은, 사각브라켓(35) 상부 일측에 고정지지되는 제4서보모터(71)와, 제4서보모터(71)에 연결되는 제3풀리(72)와, 원형브라켓(46)의 일면에 방사상으로 설치되는 네 개의 제3보조풀리(74)와, 제3풀리(72)와 제3보조풀리(74)에 연결되어 제4서보모터(71)의 구동시 원형브라켓(46)을 360° 회전가능하도록 구비되는 제3벨트(73)로 이루어진다.

이러한 회전수단(70)은 제4서보모터(71)의 구동시 제3풀리(72), 제3벨트(73), 제3보조풀리(74)를 회전시켜서 원형브라켓(46)을 회전시키게 된다.

이러한 회전수단(70)은 원형브라켓(46)이 360° 회전가능하도록 설치된 구조이므로 소정각도 내에서만 회전가능하였던 도12, 도13의 회전수단(40)에 비해 카메라(9)의 회전범위가 더 광범위한 이점이 있다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 무선 영상 촬영장치에 의하면, 모형헬기(1)의 조종으로 배우와 카메라(9)와의 각도 및 거리를 자유자재로 조절할 수 있어 영상미를 극대화시킬 수 있고 동화상의 제작으로 최고의 화질을 유지할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims

무선조정 가능하도록 내부에 헬기콘트롤러수신기가 설치된 공지의 모형헬기와;

상기 모형헬기(1)를 무선조정하는 공지의 헬기콘트롤러(3)와;

상기 모형헬기(1)에 연결설치되고 장착된 카메라(9)의 영상을 송신하는 영산송신기(61)와 본체콘트롤러수신기(62)가 설치되는 본체(100)와;

상기 본체(100)를 무선조정하는 본체콘트롤러(4)와;

상기 영산송신기(61)로부터 송신된 영상을 수신하는 영상수신기(7)와;

상기 영상수신기(7)에 연결설치되어 이에 수신된 영상을 디스플레이하는 모니터(8)로 이루어진 무선 영상 촬영장치에 있어서,

상기 본체(100)의 골조를 이루는 프레임(63) 하측에 연결설치되어 상기 모형헬기(1) 및 본체(100)를 지지하고, 헬기콘트롤러(3)의 조작시 상기 프레임(63) 양측의 수평방향으로 접히거나 하측으로 펼쳐지는 다리절첩수단(10)과;

상기 본체콘트롤러(4)의 조작시 상기 본체(100)에 설치된 카메라(9)를 좌우로 회전시키는 좌우조정수단(20)과;

상기 본체콘트롤러(4)의 조작시 상기 카메라(9)를 상하로 회전시키는 상하조정수단(30)과;

상기 본체콘트롤러(4)의 조작시 상기 카메라(9)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전수단(40)과;

상기 모형헬기(1)로부터 발생되는 충격을 상쇄시켜 카메라(9)에 전달되는 충격을 극소화시키는 방진수단(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서, 상기 다리절첩수단(10)이,

상기 프레임(63) 바닥의 네 모서리에 설치되는 에어실린더(12)와,

상기 프레임(63) 바닥 일측에 설치되고, 상기 에어실린더(12)에 호스(14)로 연결되어 헬기콘트롤러(3)의 조작시 상기 에어실린더(12)에 공압을 공급하는 에어탱크(11)와,

상기 에어실린더(12)의 로드(13)가 전진시 펼쳐지거나 접혀지도록 상부가 상기 프레임(63) 하단 양측에 힌지결합되는 지지다리(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서, 상기 좌우조정수단(20)이,

상기 프레임(63)의 바닥면에 고정지지되는 제1서보모터(21)와,

상기 제1서보모터(21)의 축에 연결된 제1보조풀리(22)와,

상기 프레임(63)의 바닥 상부에 지지된 수평막대(53) 상에 설치되는 네 개의 제1보조롤러(28)와,

상기 제1보조롤러(28)에 지지되는 회전판(25)과,

상기 회전판(25) 상에 고정지지되는 제1풀리(24)와,

상기 제1풀리(24)와 제2풀리(34)에 연결되는 제1벨트(23)와,

두 연결막대(26)에 의해 상기 회전판(25) 하부에 고정지지되고, 양단에 상기 카메라(9)가 간접 지지되어, 상기 제1서보모터(21)의 구동시 카메라(9)를 좌우로 회동시키는 ㄷ자 형상의 지지브라켓(27)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서, 상기 상하조정수단(30)이,

상기 지지브라켓(27)의 일측에 고정설치되는 제2서보모터(31)와,

상기 제2서보모터(31)의 축에 연결되는 제2보조풀리(32)와,

상기 지지브라켓(27) 양단에 각각 회전되도록 결합되는 제2풀리(34)와,

상기 제2보조풀리(32)와 제2풀리(34)에 연결되는 제2벨트(33)와,

상기 제2풀리(34)에 양측 중간부분이 고정결합되어, 상기 제2서보모터(31)의 구동시 간접 지지된 카메라(9)를 상하로 회동시키는 ㅁ형상의 사각브라켓(35)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서, 상기 회전수단(40)이,

상기 사각브라켓(35) 하부 일측에 고정지지되는 제3서보모터(41)와,

상기 사각브라켓(35)의 네 변 중앙에 각각 설치되는 네 개의 제2보조롤러(47)와,

상기 네 개의 제2보조롤러(47)에 지지되고 내주면 일측에 카메라(9) 고정용 받침판(48)이 구비되는 ㅇ형상의 원형브라켓(46)과,

상기 제3서보모터(41)의 축에 연결된 제1회동편(42)과,

상기 사각브라켓(35)의 하단 중앙에 힌지결합된 제2회동편(44)과,

상기 제1회동편(42)과 제2회동편(44) 사이에 연결설치된 한쌍의 제1링크(43)와,

상기 제2회동편(44)과 상기 원형브라켓(46) 사이에 연결되어 상기 제3서보모터(41)의 구동시 원형브라켓(46)을 당기거나 밀어서 소정각도 회동시키는 제2링크(45)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서, 상기 회전수단(70)이,

상기 사각브라켓(35) 상부 일측에 고정지지되는 제4서보모터(71)와,

상기 제4서보모터(71)에 연결되는 제3풀리(72)와,

상기 원형브라켓(46)의 일면에 방사상으로 설치되는 네 개의 제3보조풀리(74)와,

상기 제3풀리(72)와 제3보조풀리(74)에 연결되어 상기 제4서보모터(71)의 구동시 상기 원형브라켓(46)을 360° 회전가능하도록 구비되는 제3벨트(73)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서, 상기 방진수단(50)이,

상기 프레임(63) 상단의 네 부분에 각각 설치되어 상기 모형헬기(1)의 진동이 상기 프레임(63)에 전달되는 것을 상쇄시키는 제1방진고무(51)와,

네 개의 수평막대(53)와 프레임(63) 바닥 사이에 구비되어 상기 프레임(63)에 전달된 진동이 수평막대(53)에 전달되는 것을 상쇄시키는 제2방진고무(52)로 이루어지고,

상기 수평막대(53)와 회전판(25) 사이가 상기 제1보조롤러(28)에 의해 점접촉되어 상기 수평막대(53)의 진동이 회전판(25)에 전달되는 것을 극소화시키며,

상기 사각브라켓(35)과 원형브라켓(46) 사이가 상기 제2보조롤러(47)에 의해 점접촉되어 상기 사각브라켓(35)의 진동이 원형브라켓(46)에 전달되는 것을 극소화시키도록 된 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.
제1항에 있어서,

상기 상하조정수단(30) 및 회전수단(40)의 제2서보모터(31) 및 제3서보모터(41)에, 헬기가 급상승 및 급하강 등의 이유로 모형헬기(1)가 순간적으로 흔들릴시 카메라(9)를 세팅된 초기 위치로 복원시키는 공지의 자이로(36)가 연결설치되는 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치.