JPH0547398B2

JPH0547398B2 -

Info

Publication number: JPH0547398B2
Application number: JP56177703A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yoritsune; Takemasa Matsumoto; Itsuo Aso
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1993-07-16
Also published as: JPS5878768A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は印刷機の見当調整装置に関する。

［従来の技術］例えば多色印刷を行なう場合には、各色共通画
線部の重なり具合を刷りあがつた刷り物を見て判
断し、もし印刷がずれているときには、版の取付
位置を修正するか、あるいは版を取り付けている
シリンダ（以下版胴と呼ぶ）を移動させて修正す
る見当調整作業を行なう。

従来の見当調整作業には、直接人手により版胴
を動かすマニユアル方式と、印刷機構にモータを
付設し、押釦スイツチ操作によりこれを動かす遠
隔操作方式がある。遠隔操作方式においては第１
図に示すように、版胴０２５の位置をポテンシヨ
メーター０２８，０３１にて検出し、電圧計Ｍ／
Ｍにて版胴０２５の位置を表示する。電圧計Ｍ／
Ｍの目盛零は印刷機に対する版胴の基準位置に対
応している。

電圧計Ｍ／Ｍの目盛は、第２図に示すように、
目盛の中央を零としてあり、目盛零か左右に版胴
の移動量に比例して版胴の移動可能な距離まで目
盛られている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような装置では、電圧計
Ｍ／Ｍの指針は版胴の移動と共に移動し、版胴の
移動が停止するとその位置で指針も停止する。

そのためオペレータは見当調整作業において版
胴を移動させるには電圧計Ｍ／Ｍの指針が目標の
移動量になるまで押釦スイツチを押し続けていな
ければならず作業効率が悪いという問題があつ
た。

本発明はこのような問題を解決するためち提案
されたもので、テンキーにより版胴移動量をセツ
トし（セツト値を入力し）、押釦スイツチのワン
タツチで版胴を前記セツト値だけ移動して見当調
整作業を能率的に行なう印刷機の見当調整装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明に係る印刷機の見当調整装置は版胴をそ
れぞれ回転方向又は軸方向に移動させる調整モー
タと任意に決めた版胴の基準位置を原点とする絶
対座標系で版胴の回転方向位置の座標値と軸方向
位置の座標値とを検出する検出回路とをそれぞれ
具える複数の印刷ユニツトと、上記各印刷ユニツ
トの上記検出値をそれぞれデジタル量として記憶
し選択釦を押すことにより版胴の現在位置のデー
タをデジタル表示する表示回路と、表示された版
胴の現在位置を示すデータに対する修正量をセツ
トするテンキーと、指令釦を押すことにより上記
テンキーのセツト量を上記表示データ量に加えて
版胴の目標位置の座標値を演算し基準位置を原点
とする座標値として記憶するとともに上記調整モ
ータを上記記憶値（目標位置の座標値）と上記検
出値とが一致するまで駆動する調整回路とを具え
たことを特徴とする。

［作用］ (1) 各印刷ユニツトの版胴の現在位置の座標値Ａ
１および移動開始後の新位置の座標値Ｂ１は、
各版胴ごとに任意に決めた版胴の基準位置を原
点とする絶対座標系の座標値としてデイジタル
値で検出し、表示する。

(2) しかし印刷機の見当調整のための版胴の必要
な移動量の指示は、各版胴ごとに版胴の現在位
置の座標値Ａ１と目標位置の座標値Ｃ１の差Ｄ
１をテンキー７に入力することにより行なう。
このとき表示器４には、版胴の必要な移動量す
なわち版胴の現在位置からの修正量Ｄ１が表示
される。この修正量Ｄ１の表示は、テンキー設
定用釦１５が押されるまで続く。

(3) テンキー設定用押釦１５を押すと、表示４に
は、版胴の移動中の新位置（Ｂ１）が版胴の基
準位置を原点とする絶対座標系の座標値として
表示される。

(4) それとともに、CPU回路１９はセツトされ
た版胴の現在位置からの必要な修正量Ｄ１と、
版胴の現在位置の絶対座標系における座標値Ａ
１の和（合成値）Ｅ１を演算により求め版胴の
基準位置を原点とする絶対座標値としてデイジ
タル値で記憶し、その電気信号を版胴が現在位
置の座標値Ａ１から目標位置の座標値Ｅ１に達
するまで保持する。

(5) さらにCPU回路１９は、ユニツト選択押釦
６、操駆方向選択押釦１０又は前後方向選択押
釦１１、およびテンキー７の電気信号を処理
し、リレー回路２３を選択して、調整用モータ
２７，３０を駆動し、版胴を移動する。

(6) CPU回路１９は、ポテンシヨメータ１９か
らの電気信号が、保持値Ｅ１になつたとき調整
用モータ２７，３０と版胴の移動を停止する。
このとき版胴の新位置の座標値Ｂ１と目標位置
の座標値Ｅ１が一致する。そのため表示器４に
表示される版胴の新位置の座標値Ｂ１は、同時
に版胴の目標位置の座標値Ｅ１を表示すること
になる。

(7) 表示器４は１個しか具備しないが、ｎ個の印
刷ユニツトを有する印刷機に対しては、押釦の
選択により、表示対象を切換えて、次の4n種
類のデータを表示することができる。

ユニツト選択押釦６により、見当調整を行
なうべきユニツトを選択することができる。
その選択は印刷ユニツト数だけ、すなわちｎ
種類だけできる。

操駆方向選択押釦１０と前後方向選択押釦
１１により、操駆方向又は前後方向１０の２
種類を選択することができる。

テンキー７により版胴の現在位置からの修
正量Ｄ１を、テンキー設定用押釦１５によ
り、版胴の基準位置を原点とする版胴の現在
位置（又は新位置）の座標値を選択すること
ができる。

テンキー７を押すと版胴の現在位置から移動す
べき量（修正量）すなわち版胴の現在位置の座標
値Ａ１と目標位置の座標値Ｃ１との差Ｄ１が入力
され版胴の現在位置からの修正量Ｄ１が表示され
る。この値はテンキー設定用押釦１５を押すまで
表示される。テンキー設定用押釦１５を押すと、
版胴の現在位置（又は移動中の新位置）の座標値
が表示される。

従つて、表示器４にはｎ×２×２＝4n種類の
表示をすることができる。

［実施例］本発明の一実施例を第３図及び第４図に示す。
第３図は本発明の回路構成を示すブロツク線図、
第４図は第３図の操作パネルを示す正面図であ
る。

第３図〜第４図において、１は操作パネル、２
は制御部、３は印刷ユニツト、４はデジタル表示
器、５は色別用磁石で対応印刷ユニツトで使用さ
れているインキの色を示し、取外し可能に作られ
ている。６はユニツト選択押釦でランプ付モーメ
ンタリ押釦で作られユニツト６の数値１〜４は印
刷ユニツトの番号を示す。７はテンキー、８は操
駆方向零点復帰押釦、９は操駆前後方向零点復帰
押釦、１０は操駆方向選択押釦、１１は前後方向
選択押釦、１２は正転方向微調整用押釦で、８〜
１２はそれぞれランプ付モーメンタリ押釦で作ら
れている。１３は自己保持式の微調整切換押釦、
１４は逆転方向微調整用押釦、１５はテンキー設
定用押釦、１６は停止押釦で、１４〜１６はそれ
ぞれモーメンタリ押釦で作られている。１７，１
８はそれぞれバツフア回路、１９はCPU回路、
２０はＩ／Ｆ回路、２１はＡ／Ｄ回路、２２はマ
ルチプレクサ回路、２３はリレー回路、２４は微
調整設定器で版胴を一定量だけ移動させる際、そ
の移動量を設定するデジタルスイツチよりなる。
２５は版胴、２６は操駆方向歯車装置、２７は操
駆方向調整用モータ、２８は操駆方向用ポテンシ
ヨメータ、２９は前後方向歯車装置、３０は前後
方向調整用モータ、３１は後側方向用ポテンシヨ
メータである。

次に各構成要素の役割と機能につき説明する。

デイジタル表示器４はテンキー設定用押釦１５
を押した時は版胴の現在位置を絶対座標系におけ
る座標値として表示し、テンキー７を押したとき
はテンキーにより入力された版胴の現在位置から
の修正値を表示する。

ユニツト選択押釦６は複数ある印刷ユニツトの
うちどの印刷ユニツトを調整するかを選択する。

テンキー７は見当修正値を入力する。

操駆方向選択押釦１０と前後方向選択押釦１１
は操駆、前後いずれの方向の調整を行うか選択す
る。

テンキー設定用押釦１５は見当修正量の入力が
完了したときに押す。

バツフア回路１７と１８はCPU回路とCPU回
路につながる各回路との緩衝器の役割をする。

CPU回路１９はユニツト選択押釦６及び操駆
方向選択押釦１０と前後方向選択押釦１１の電気
信号を確認して駆動すべき調整用モータを決める
とともに読み取るべきポテンシヨメータを決め、
マルチプレクサ回路に選択信号を出力する。Ａ／
Ｄ回路からのデイジタル信号を演算処理し、内部
の記憶装置に現在位置として記憶するとともに表
示器４に出力する。テンキーより入力された修正
値と、記憶してある現在位置とを演算し、これを
目標位置として記憶する。また、現在位置が目標
位置に一致するよう調整用モータへの駆動信号を
リレー回路へ出力する。

Ｉ／Ｆ回路２０はＡ／Ｄ回路からのデイジタル
信号をクリーンなデイジタル信号へ変換する。

Ａ／Ｄ回路２１はアナログ信号をデイジタル信
号へ変換する。

マルチプレクサ回路２２はCPU回路からの選
択信号により複数のポテンシヨメータからのアナ
ログ信号のうちの１信号をＡ／Ｄ回路へ出力す
る。

リレー回路２３はCPU回路からの信号に基づ
き、調整用モータを駆動すべきリレーを選択す
る。

色ずれがある場合には、版胴を現在位置から目
標位置まで移動させる必要がある。

胴版の現在位置、新位置は版胴の機械的原点位
置すなわち任意に決めた、版胴の基準位置を原点
とする絶対座標系で表示する。

ここで基準位置とは、印刷機に対する版胴の位
置を表わすときに原点となる位置であり、印刷機
に対する版胴の回転方向位置および軸方向位置を
表わす座標の原点となる位置をいう。版胴の基準
位置は、各見当の調整可能範囲で任意に決めてよ
い。ただしある時刻t₀における印刷機に対する版
胴の位置を基準位置としたとき、その基準位置に
対しては、電圧計Ｍ／Ｍの針は必ず０となるよう
に調整するとともに、ポテンシヨメータのＢ点は
必ずＡ点を重なるように調整する必要がある。

版胴の現在位置とは、現在すなわち時刻ｔおけ
る印刷機に対する版胴の位置をいう。版胴の目標
位置とは、色ずれをなくすために版胴を移動すべ
き位置をいう。

版胴の新位置とは、版胴が移動開始後、目標位
置に達するまでの各時刻（ｔ＋Δt）における版
胴の位置をいう。版胴の新位置が目標位置に達し
たとき版胴の移動は停止する。

版胴の現在位置が基準位置と異なつていると、
ポテンシヨメータには電位差が出てくる。その理
由は、版胴の基準位置は前述のように任意に決め
ることができるものであり、色ずれ防止のための
版胴の目標位置と一致するとは限らないこと、お
よび版胴が基準位置にあるとき、ポテンシヨメー
タの可動部Ｂが中間点Ａに重なるように調整する
ためである。したがつて版胴の現在位置が基準位
置と異なつている場合にはポテンシヨメータの中
間点Ａと、可動部Ｂとの間に電位差が生ずる。

そしてポテンシヨメータにより得られた電位差
は、Ａ／Ｄ回路２１によりデイジタル値に変換さ
れ、CPU回路に取り込まれ、CPU回路内の記憶
装置に記憶される。

見当調整作業は、印刷ユニツト３の操駆方向調
整用モータ２７および前後方向調整用モータ３０
に駆動信号を出力し、版胴を、色ずれを生ずる版
胴の位置から、色ずれを生じない版胴の位置まで
移動する作業である。そのため操駆方向用ポテン
シヨメータ２８および前後方向用ポテンシヨメー
タ３１からの信号をうけて版胴２５の位置をデイ
ジタル表示器４に＋あるいは−の符号と数字によ
り表示する。

操駆方向用ポテンシヨメータ２８および前後方
向用ポテンシヨメータ３１は、それぞれ全抵抗の
１／２の点に中間点Ａを有するとともに、全抵抗値
幅で摺動可能な可動部Ｂを有する。版胴の基準位
置に対しては前記中間点Ａと可動部Ｂ間に発生し
ている電位差が零となるように可動部Ｂを調整す
る。このようにして版胴２５の操駆方向および前
後方向の基準位置を設定し、版胴とポテンシヨメ
ータを各歯車装置で接続する。

操駆方向の版胴位置を表示する符号は、版胴２
５が操方向Ｃへ移動したとき、操駆方向用ポテン
シヨメータ２８の可動部ＢはＤ方向へ移動するよ
うにして、中間点Ａの位置から可動部ＢがＤ方向
へあるときは＋とし、逆に、版胴２５が駆方向Ｅ
へ移動したとき、操駆方向用ポテンシヨメータ２
８の可動部ＢはＦ方向へ移動するようにして、中
間点Ａの位置から可動部ＢがＦ方向へあるときは
−とする。

前後方向の版胴位置を表示する符号は、版胴２
５が紙を通す方向、つまり、前方向Ｇへ回転した
とき、前後方向用ポテンシヨメータ３１の可動部
ＢがＨ方向へ移動するようにして、中間点Ａの位
置から可動部がＨ方向にあるときは＋とし、逆
に、版胴２５が紙を通す方向と逆の方向、つま
り、後方向Ｉへ回転したとき、前後方向用ポテン
シヨメータ３１の可動部ＢがＪ方向へ移動するよ
うにして、中間点Ａの位置から可動部ＢがＪ方向
にあるときは−とする。

操駆方向の版胴位置を表示する数字は、操駆方
向用ポテンシヨメータ２８の中間点Ａから可動部
Ｂまでの電位差を、また前後方向の版胴位置を表
示する数字は、前後方向用ポテンシヨメータ３１
の中間点Ａから可動部Ｂまでの電位差をそれぞれ
版胴２５の動き量に換算した量でデイジタル表示
器４に表示する。

操駆方向及び前後方向の版胴位置の表示は、操
作パネル１にある操駆方向選択押釦１０又は前後
方向選択押釦１１のどちらかを押すことにより切
り換えて表示する。

版胴の位置を移動させるためには、制御部の
CPU回路１９からバツフア回路１８及びリレー
回路２３を通して調整用モータ２７および３０に
正転または逆転の駆動信号を出力する。

版胴の現在位置を表示するためには、まずポテ
ンシヨメータ２８および３１からのアナログ信号
をマルチプレクサ回路２２を通してＡ／Ｄ回路２
１へ入力し、Ａ／Ｄ回路２１で版胴の現在位置信
号をデイジタル値へ変換する。このデイジタル値
をＩ／Ｆ回路２０を通してバツフア回路１８へ入
力し、CPU回路１９からバツフア回路１７を通
してデイジタル表示器４に出力することにより版
胴の現在位置の座標値が表示される。

以下、テンキー操作による本装置の作用を述べ
る。見当調整操作において版胴を移動させる方向
は操方向Ｃ、駆方向Ｅ、前方向Ｇおよび後方向Ｉ
があるが、いずれの方向においても本装置の作用
は実質的には同一であるので、説明の便宜上、版
胴２５を操方向Ｃへ移動させる場合について述べ
る。

操作パネル１の操駆方向選択押釦１０を押す
と、表示器には、版胴の操駆方向の現在位置の座
標値が表示される。実施例においては現在位置の
座標値として「＋123」が表示される。

(1) ユニツト選択押釦６にて見当調整を行なう印
刷ユニツト３に相当する番号を押すと、ユニツ
ト選択押釦６からの電気信号はバツフア回路１
７を通してCPU回路１９へ入力する。

(2) 操駆方向選択押釦１０を押すと、操駆方向選
択押釦１０からの電気信号はバツフア回路１７
を通してCPU回路１９へ入力する。

(3) CPU回路１９はユニツト選択押釦６と操駆
方向選択押釦１０の電気信号を確認して、操駆
方向用ポテンシヨメータ２８を選択するように
バツフア回路１８を通してマルチプレクサ回路
２２へ電気信号を出力する。

(4) マルチプレクサ回路２２は全印刷ユニツトの
操駆および前後方向用ポテンシヨメータに発生
している電位差を入力しており、上記(3)の電気
信号により指定された印刷ユニツト３の操駆方
向用ポテンシヨメータ電圧をＡ／Ｄ回路２１へ
出力する。

(5) Ａ／Ｄ回路２１はCPU回路１９からのＡ／
Ｄ変換制御信号によりマルチプレクサ回路２２
の出力電圧であるアナログ信号をデジタル信号
に変換し、Ｉ／Ｆ回路２０へ出力する。

(6) Ｉ／Ｆ回路２０はダーテイなデジタル信号を
クリーンなデジタル信号に変換し、バツフア回
路１８を通してCPU回路１９へ入力する。

(7) CPU回路１９はクリーンなデジタル信号を
演算処理し、符号と数字でデジタル表示器４に
版胴の現在位置を表示する。

操駆方向及び前後方向の版胴位置の表示は、
操作パネル１にある操駆方向選択押釦１０又は
前後方向選択押釦１１のどちらかを押すことに
より切り換えて表示する。

(8) 今、操駆方向の版胴の現在位置がデジタル表
示器４に「＋123」と表示されているとする。
これは版胴の操駆方向の見当修正前の現在位置
が基準位置に対して＋1.23mmの場合を示す。表
示は1/100mm単位で行つているため「＋123」と
表示される。

(9) 版胴位置をこの現在位置から操方向Ｃへ0.05
mm修正移動する必要がある場合を考える。

(10) まず、テンキー７の「５」の押釦を押す。す
るとデイジタル表示器４には、今まで表示され
ていた現在位置「＋123」に代わつて修正値
「５」が表示される。この表示はテンキー設定
用押釦１５が押されるまで続く。

(11) テンキーで設定された修正値「５」は電気信
号に変換され、バツフア回路１７を通して
CPU回路１９へ入力される。

(12) CPU回路１９はセツトされた修正値をバツ
フア回路１７を通してデジタル表示器４へ出力
する。そのときデジタル表示器４には「＋５」
の表示がなされる。その後テンキー設定用押釦
１５を押すことにより、移動中の版胴の新位置
の座標値を表示器４に表示させることもでき
る。しかし、目標位置の座標値を示す「＋128」
を表示させることはできない。

(13) テンキー設定用押釦位置５を押すと、その電
気信号はバツフア回路１７を通してCPU回路
１９へ入力される。すると、CPU回路１９は
見当修正前の版胴２５の現在位置の座標値を示
す「＋123」の電気信号とテンキー７からの修
正値「５」の電気信号の和（合成値」を演算
し、記憶し、その演算結果すなわち合成値「＋
128」に相当する電気信号を版胴２５が現在位
置の座標値から目標位置の座標値「＋128」に
達するまで保持する。この「＋128」は見当位
置が目標位置になつた後に、新たな目標値が入
力された時点で、上書きされる。

それとともにCPU回路１９はユニツト選択
押釦６、操駆方向選択押釦１０およびテンキー
７の電気信号を処理し、操駆方向調整用モータ
２７が版胴２５を操方向Ｃへ移動させるように
電気信号をバツフア回路１８を通してリレー回
路２３へ出力する。

(14) リレー回路２３はCPU回路１９の出力信号
に基づきリレーを選択し、版胴２５が操方向Ｃ
へ移動するように操駆方向調整用モータ２７を
駆動させる。

(15) 操駆方向調整用モータ２７が回転することに
より、変化していく版胴の新位置の座標値はデ
ジタル表示器４に時々刻々と表示される。

(16) CPU回路１９は、操駆方向用ポテンシヨメ
ータ２８からの電気信号が保持値の「＋128」
に等しくなつたとき、操駆方向調整用モータ２
７を停止させる。このとき版胴２５も停止す
る。

(17) そして版胴２５の位置の座標値（すなわち基
準位置を原点とする座標値）は、デジタル表示
器４に「＋128」と表示される。

［発明の効果］本発明は前述のように構成されているので以下
に記載するような効果を奏する。

(1) 本発明装置によれば、テンキーの設定操作と
押釦スイツチのワンタツチ操作による見当調整
が、従来の方式におけるよりも、著しく短時間
かつ容易に行なうことができる。そのため印刷
作業能率を大巾に向上することができる。

(2) 各印刷ユニツトが版胴を回転方向又は軸方向に移動させる調
整モータと、任意に決めた版胴の基準位置を
原点とする絶対座標系で版胴の回転方向位置
の座標値と軸方向位置の座標値とを検出する
検出回路をそれぞれ具えるとともに、上記各印刷ユニツトは検出値をデジタル量
として記憶し選択釦を押すことにより版胴の
現在位置のデータをデジタル表示する表示回
路と、表示された版胴の現在位置を示すデータに
対する修正量をセツトするテンキーと、指令釦を押すことによりテンキーのセツト
量を上記表示データ量に加えて版胴の目標位
置の座標値を演算し基準位置を原点とする座
標値として記憶するとともに上記調整モータ
を上記記憶値（目標位置の座標値）と上記検
出値とが一致するまで駆動する調整回路とを
具えたことにより、演算誤差の集積を発生することなく高性能の印
刷機の見当調整を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の印刷機の見当調整装置を示す系
統図、第２図は第１図の電圧系の正面図、第３図
は本発明の一実施例の回路構成を示すブロツク線
図、第４図は第３図の操作パネルを示す正面図で
ある。１……操作パネル、２……制御部、３……印刷
ユニツト、４……デジタル表示機、５……色別用
磁石、６……ユニツト選択押釦、７……テンキ
ー、８……操駆方向零点復帰押釦、９……前後方
向零点復帰押釦、１０……操駆方向選択押釦、１
１……前後方向選択押釦、１２……正転方向微調
整用押釦、１３……微調整切換押釦、１４……逆
転方向微調整用押釦、１５……テンキー設定用押
釦、１６……停止押釦、１７，１８……バツフア
回路、１９……CPU回路、２０……Ｉ／Ｆ回路、
２１……Ａ／Ｄ回路、２２……マルチプレクサ回
路、２３……リレー回路、２４……微調整設定
器、２５……版胴、２６……操駆方向歯車装置、
２７……操駆方向調整用モータ、２８……操駆方
向用ポテンシヨメータ、２９……前後方向歯車装
置、３０……前後方向調整用モータ、３１……前
後方向用ポテンシヨメータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１版胴をそれぞれ回転方向又は軸方向に移動さ
せる調整モータと、任意に決めた版胴の基準位置
を原点とする絶対座標系で版胴の回転方向位置の
座標値と軸方向位置の座標値とを検出する検出回
路とをそれぞれ具える複数の印刷ユニツトと、上
記各印刷ユニツトの上記検出値をそれぞれデジタ
ル量として記憶し選択釦を押すことにより版胴の
現在位置のデータをデジタル表示する表示回路
と、表示された版胴の現在位置を示すデータに対
する修正量をセツトするテンキーと、指令釦を押
すことにより上記テンキーのセツト量を上記表示
データ量に加えて版胴の目標位置の座標値を演算
し基準位置を原点とする座標値として記憶すると
ともに上記調整モータを上記記憶値（目標位置の
座標値）と上記検出値とが一致するまで駆動する
調整回路とを具えたことを特徴とする印刷機の見
当調整装置。