JPH0547387Y2

JPH0547387Y2 -

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Publication number: JPH0547387Y2
Application number: JP1984183891U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1993-12-14
Anticipated expiration: 1999-12-03
Also published as: JPS6197725U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、例えば、臨床検査分野における自
動検査装置などの流体の定量、分注、移送などに
使用される注射筒のピストンの駆動装置のような
定量移送装置に関するものである。

従来の技術第２図に従来例を示す。第２図は定量移送装置
の側面図である。

この定量移送装置は、血液自動分析装置のシー
ス方式検出部に血液希釈試料を定量移送するため
の装置である。

この場合、微量定量と定速移送とが要求される
ため、パルスモータ１でカツプリング２を介して
ねじ軸３を回転させ、このねじ軸３に螺合してい
る移動体４をねじ軸３に沿つて移動させることに
よつて、ピストン５を上下させ、シリンダ６内の
試料をシース装置（図示せず）に供給するように
構成している。

考案が解決しようとする課題しかし、この従来例には、つぎのような問題点
があつた。

(1) 定量が微量であるため、注射筒の漏れを防止
する必要があり、そのため、ピストン５とシリ
ンダ６の摩擦抵抗をあまり低くできない。

しかも、計測時間の面で高速が要求されてい
るため、前記摩擦抵抗を低くできないことも相
乗して、使用中におけるねじ軸３、移動体４の
摩耗が激しい。これが移動体４の所定量の移動
の障害の原因となり、定量精度の低下を生じや
すい。

すなわち、ねじ軸３と移動体４との螺合部
に、移動体４、ピストンロツド６ａ、ピストン
５および定量移送用シリンダ６内の試料などの
総合重量の荷重が集中的にかかり、その螺合部
の摩擦抵抗が著しく大きいためである。

(2) スリツプなどの防止のためにパルスモータ１
に能力の余裕をもたせる必要があり、高電力型
となるため、パルスモータ１自体のコストが高
くつくとともに、電力ロスも大きく、制御系の
コストアツプが著しい。

(3) ねじ軸３と移動体４との摩擦抵抗が著しく大
きいために、ねじ軸３や移動体４を特別硬度の
大きな材料から構成しなければならず、これも
コストアツプの原因となつている。

この考案の目的は、前記従来例の問題点を解消
することである。

問題点を解決するための手段前記問題点を解決するために、この考案が講じ
た技術的手段（考案の構成）は、つぎのとおりで
ある。

すなわち、この考案の定量移送装置は、第１の
回転駆動源に連動連結し上端および下端が支持枠
に回動自在に支持された回転ねじ軸と、このねじ
軸に螺合した移動体と、前記ねじ軸に平行な姿勢
で前記移動体に連設したピストンロツドを有する
定量移送用シリンダと、前記移動体に連結した無
端回動体と、この無端回動体を巻回する輪体と、
この輪体に連動連結し前記第１の回転駆動源に同
期して動作する正逆回転可能な第２の回転駆動源
とを備えたものである。

作用この考案の前記構成によれば、つぎの作用があ
る。

(a) 第２の回転駆動源は、第１の回転駆動源と同
期をとつて動作し移動体を平行移動させること
ができる。つまり、第２の回転駆動源の付与力
は、移動体、ピストンロツド、ピストンおよび
定量移送用シリンダ内の試料などの総合重量の
荷重を支持する作用をする。

これにより、ねじ軸が移動体から受ける摩擦
抵抗その他の荷重は、小さなものとなる。な
お、ねじ軸の上端および下端は支持枠に回動自
在に支持されているので、第２の回転駆動源は
ねじ軸の荷重までも負担する必要はない。

この点については、比較例と同様であるが、
この考案の場合には、第２の回転駆動源とし
て、例えば直流モータなどのモータを利用する
ことができ、また、可撓性線状体として、例え
ばチエーンやロープやワイヤなどを利用するこ
とができる。

したがつて、移動体に上昇力を付与する手段
が、比較例よりも十分に構造の簡単なものとな
り、設備費の点でも配置スペースの点でも比較
例よりも有利となる。

(b) 移動体は、ピストンロツドに連設されている
ことにより、ねじ軸まわりの回転が規制されて
いる。したがつて、第１の回転駆動源が動作し
てねじ軸が回転されると、移動体はねじ軸の軸
方向に沿つて上昇する。

上昇中、ねじ軸が移動体から受ける荷重は小
さなものであるから、移動体はスムーズに上昇
する。

(c) 移動体の上昇によつて、ピストンロツドを介
してピストンが上昇し、定量移送用シリンダ内
の試料を所定どおり安定的に定量供給する。

以上は試料の供給時すなわち移動体の上昇時
の説明であるが、移動体の下降時については、
第２の回転駆動源を逆回転駆動させることによ
り、移動体に下方向の力が付与され、移動体の
下降もきわめてスムーズに行われる。

(d) 以上のように、ねじ軸が移動体から受ける摩
擦抵抗その他の荷重が著しく小さいだけでな
く、その荷重の変動自在も著しく小さいため、
ねじ軸と移動体との間の摩擦抵抗が十分に小さ
く、したがつて、ねじ軸や移動体の摩擦も極端
に少なくなる。また、移動体が所定移動量の上
昇を高精度かつ安定的に行うため、定量精度が
比較例よりも向上する。

(e) パルスモータなどの第１の回転駆動源として
は、従来例（第４図）よりも能力の低いもので
あつてもよく、これによつて、第１の回転駆動
源についてのコストダウンを図ることができ
る。また、電力ロスも少なくなり、この点から
もコストダウンを期すことができる。

実施例この考案の一実施例を第１図に基づいて説明す
る。第１図Ａは定量移送装置の正面図、Ｂはその
側面図である。

第１図に示すように、支持枠７の上面に定量移
送用のシリンダ６およびパルスモータ１を取付け
ている。このパルスモータ１が考案の構成にいう
「第１の回転駆動源」の一例である。

また、支持枠７は、ステー７ａを固定してお
り、ねじ軸３の下端と上端部近くとを、それぞれ
軸受９，１０を介して回動自在に支持している。

パルスモータ１の出力軸は、カツプリング２を
介してねじ軸３に連動連結されている。

ねじ軸３には、ねじ軸３に直角な姿勢で移動体
４が螺合されている。この移動体４にシリンダ６
のピストンロツド６ａがねじ軸３に対して平行な
姿勢で連結固定されている。

支持枠７の外面には、正逆転切換え式の直流モ
ータ１５が固定連設されており、その出力軸１６
が支持枠７の内面側に突出し、この出力軸１６に
スプロケツトなどの輪体１７が固着されている。
また、出力軸１６の直下において、支持枠７の内
面に遊転軸１８が回動自在に支持され、この遊転
軸１８にスプロケツトなどの輪体１９が固着さ
れ、両輪体１７，１９間にわたつてチエーン、ベ
ルトなどの無端回動体２０が巻回張架されてい
る。

無端回動体２０の一部は、移動体４の一端にね
じなどの連結具２１により固定連結されている。

無端回動体２０の両側直線部分を通る平面は、
ねじ軸３およびピストンロツド６ａを通る平面と
ほぼ一致する。

前記の直流モータ１５、輪体１７，１９、無端
回動体２０が、移動体４に上昇力を付与する機械
的手段を構成している。そして、直流モータ１５
が考案の構成にいう「第２の回転駆動源」の一例
である。

直流モータ１５は、モータ正逆転切換え用の連
動スイツチSwを介して直流電源２２に接続され
ている。また、この直流モータ１５は、移動体４
が上下方向に平行移動するようにパルスモータ１
と同期して動作するように制御されている。

２３は、移動体４に貫通された状態で支持枠７
の上板、下板間にわたつて架設されたガイド軸で
あり、このガイド軸２３も前記の平面内に位置し
ている。

つぎに、動作を説明する。

（）定量移送用シリンダ６に試料が適量吸入
された段階で、位置センサ（図示せず）が動作
し、その検出信号に基づいて制御装置（図示せ
ず）がれ連動スイツチSwを正転側（ピストン
５の上昇側）に切換える。

（）ついで、制御装置（図示せず）からの制
御信号によつてパルスモータ１が駆動され、カ
ツプリング２を介してねじ軸３が回転される。
この回転は、移動体４を上昇する方向の回転で
ある。また、パルスモータ１の駆動と同期して
直流モータ１５が駆動し移動体４を上方向に平
行移動させる。つまり、直流モータ１５の駆動
力は、移動体４、ピストンロツド６ａ、ピスト
ンおよび定量移送用シリンダ６内の試料などの
総合荷重を支持する作用する。

（）移動体４の上昇によつて、ピストンロツ
ド６ａを介してピストン５が上昇し、定量移送
用シリンダ６内の試料をシース装置（図示せ
ず）に定量供給する。

以上は試料の供給時すなわち移動体４の上昇時
の説明であるが、移動体４の下降時についても、
荷重が著しく小さな状態での移動体４のきわめて
スムーズな移動の作用は、上昇と同様に発揮され
る。

この考案は、上記実施例のほか、つぎのものも
実施例として含む。

第１の回転駆動源として、パルスモータに代
えて、普通のモータを採用したもの。

また、第２の回転駆動源として、直流モータ
に代えてパルスモータや交流モータを採用した
もの。

考案の効果この考案によれば、つぎの効果がある。

(a) 第２の回転駆動源は、第１の回転駆動源と同
期をとつて動作し移動体を平行移動させること
ができる。このため、第２の回転駆動源の付与
力は、移動体、ピストンロツド、ピストンおよ
び定量移送用シリンダ内の試料などの総合重量
の荷重を支持する作用をする。

これにより、ねじ軸が移動体から受ける摩擦
抵抗その他の荷重は、小さなものとなる。

(b) ねじ軸が移動体から受ける摩擦抵抗その他の
荷重が十分に小さいため、移動体はスムーズに
上昇する。また、移動体の下降時については、
第２の回転駆動源を逆回転駆動させることによ
り、移動体に下方向に力が付与され、移動体の
下降もきわめてスムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図のＡはこの考案の一実施例の定量移送装
置の正面図、Ｂはその側面図、第２図は従来例の
定量移送装置の側面図である。１……パルスモータ（第１の回転駆動源）、３
……ねじ軸、４……移動体、６……定量移送用シ
リンダ、６ａ……ピストンロツド、７……支持
枠、１５……直流モータ（第２の回転駆動源）、
１７，１９……輪体、２０……無端回動体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１の回転駆動源を連動連結し上端および下
端が支持枠に回動自在に支持された回転ねじ軸
と、このねじ軸に螺合した移動体と、前記ねじ
軸に平行な姿勢で前記移動体に連設したピスト
ンロツドを有する定量移送用シリンダと、前記
移動体に連結した無端回動体と、この無端回動
体を巻回する輪体と、この輪体に連動連結し前
記第１の回転駆動源に同期して動作する正逆回
転可能な第２の回転駆動源とを備えた定量移送
装置。 (2) 前記第１の回転駆動源がパルスモータである
実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の定量移送
装置。 (3) 前記無端回動体を張架する一対の輪体の一方
に前記第２の回転駆動源が連動連結されている
実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の定量移送
装置。 (4) 前記第２の回転駆動源が直流モータである実
用新案登録請求の範囲第(1)記載の定量移送装
置。