SU1523529A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  подъема и перемещени  грузов и выполнени  монтажных и демонтажных работ. Цель изобретени  - повышение КПД грузоподъемного устройства путем аккумулировани  потенциальной энергии груза и обеспечение возможности его работы в полевых услови х. Грузоподъемное устройство содержит колонну 1, смонтированную на колонне стрелу 4, св занную с противовесом 5. Устройство снабжено установленным на колонне вариатором 6, входной вал которого кинематически св зан с противовесом, а выходной - со стрелкой 4. При работе грузоподъемного устройства аккумулируетс  энерги  опускаемого груза, преобразуема  в потенциальную энергию противовеса 5, с последующим ее использованием при подъеме груза, вследствие чего повышаетс  КПД грузоподъемного устройства. 6 ил.

Description

fut.t

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  подъема и перемещени  грузов и выполнени  мон- тажных и демонтажных работ.

Цель изобретени  - повышение КПД грузоподъемного устройства путем аккумулировани  потенциальной энергии груза и обеспечение возможности его работы в полевых услови х.

На фиго 1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиГо2- то же, кинематическа  схема, руко тка управлени  в положении Опускание стрелы ; на фиг.З - то же, руко тка управлени  в среднем положении-, на фиг.4 - то же, руко тка управлени  в положении Подъем максимально т желого груза ; на фиг.5 - кинемати- ческа . схема грузоподъемного устройства , режим Опускание груза ; на фиг.6 - то же, режим Подъем стрелы

Грузоподъемное устройство содержит поворотную колонну 1, опирающу- юс  на подшипники 2, установленные на тележке. 3, а также смонтированную на колонне стрелу 4, св занную с противовесом .

Устройство снабжено закрепленным на колонне 1 вариатором 6с На входном валу 7 вариатора 6 закреплен барабан 8 с намотанным на него тросом 9, на котором закреплен противовес 5 На выходном валу 10 вариатора закреп лена стрела 4. Вариатор 6 включает в себ  шкив 11, установленный на входном валу вариатора, и шкив 12, установленный на выходном валу вариатора

Шкивы 11 и 12 состо т из подвижных

13 и неподвижных 14 дисков. Подвижны диски через приводную т гу 15 св заны с руко ткой 16 управлени . Шкивы 11 и 12 вариатора огибают ремень 17. Руко тка 16 установлена с возможно- стью поворота вокруг оси шарнира 18.

На стреле закреплено грузозахватное устройство.

Грузоподъемное устройство работае следующим образом.

При опускании груза с помощью руко тки 16 путем ее поворота вокруг оси шарнира 18 устанавливают такое

тэ

передаточное число (--) вариатора,

при котором груз 19 плавно опускаетс , а противовес 5 поднимаетс , т.е. потенциальна  энерги  груза и стрелы переходит в потенциальную энергию

г,-

g

Ю

15 20

25 , ;

о . 5

д0

е j

т Q

55

груза. После опускани  груза руко тка 16 переводитс  в положение, при котором передаточное число вариатора уменьшаетс  так, что стрела 4 уравновешивает противовес 5. При этом руко тка поворачиваетс  против часовой стрелки. При этом подвижные диски 13 перемещаютс  вдоль валов 7 и 10 и известным образом измен ют радиусы беговых дорожек ремн  17, в результате чего измен етс  передаточное число вариатора.

Отцепив груз и вновь изменив передаточное число вариатора с помощью руко тки 16 (при этом она поворачиваетс  по часовой стрелке), можно вернуть стрелу в исходное положение, при этом уменьшение потенциальной энергии противовеса 5 равно работе по подн тию стрелы, деленной на КПД вариатора. Таким образом,накопленна  противовесом энерги  равна изменению потенциальной энергии груза минус затраты на трение в вариаторе. Следовательно , первый режим Опускание груза - это режим накоплени  энергии .

При подн тии груза при помощи руко тки 16 (руко тка поворачиваетс  по часовой стрелке), устанавливают такое передаточное число вариатора 6, при котором противовес 5 переве- щивает стрелу с грузом, вследствие чего груз плавно поднимаетс  . Опуска  груз на штабель и уравновесив противовес 5 стрех1ой 4v за счет изменени  передаточного числа вариатора 6 после освобождени  стрелы от груза, опускают стрелу в исходное положение путем изменени  передаточного числа вариатора, при котором стрела 4 перевешивает противовес 5. Далее цикл повтор етс .

Таким образом, второй режим работы устройства Подъем груза - режим передачи потенциальной энергии противовеса грузу.

При третьем режиме в случае, если потенциальна  энерги  противовеса равна О (, где Е - рассто ние от тележки до противовеса), у оператора есть возможность накачки противовеса энергией. Дл  этого он с помощью руко тки 16, управл емой им одной рукой , устанавливает удобное дл  себ  усилие со стороны стрелы 4, которую он придерживает другой рукой. После этого оператор, воздейству  на стреФиг .З

15

ijn

1523529

Редактор И.Дербак

Составитель АоСтроков

Техред Л.Олийнык .

Заказ 7003/24

Тираж 628

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-33, Раушска  наб., д, 4/5

Фиг. 6

Корректор М.Шароши

Подписное

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Грузоподъемное устройство, содержащее колонну и смонтированную на колонне стрелу, связанную с противовесом, отличающееся тем, что, с целью повышения его КПД путем аккумулирования потенциальной энергии груза и обеспечения возможности работы в полевых условиях, оно снабжено установленным на колонне вариатором, входной вал которого кинематически связан с противовесом, а выходной - со стрелой.

   Фиг.З

   Фиг. 6