JPH0547345B2 - - Google Patents
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- JPH0547345B2 JPH0547345B2 JP57159762A JP15976282A JPH0547345B2 JP H0547345 B2 JPH0547345 B2 JP H0547345B2 JP 57159762 A JP57159762 A JP 57159762A JP 15976282 A JP15976282 A JP 15976282A JP H0547345 B2 JPH0547345 B2 JP H0547345B2
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50018—Zero point floating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械の操作方法に関し、特に、回
転軸線を有する工具スピンドルと、そのスピンド
ルを所定の回転角だけ回転させる手段と、上述の
軸線を横切つて動き、もつてスピンドルとの位置
を相対的に変化させるテーブルと、スピンドルに
取付けた表面検知プローブと、テーブル上に限界
された表面の検知位置にプローブが到達した瞬間
にプローブ信号を送出する手段と、そのプローブ
信号の発生に応答してテーブル上に固定された第
１基準に対する軸線の位置に該当する出力信号を
送出する手段と、その出力信号を導入するよう接
続されたコンピユータとを有する工作機械の動作
方法に関する。
転軸線を有する工具スピンドルと、そのスピンド
ルを所定の回転角だけ回転させる手段と、上述の
軸線を横切つて動き、もつてスピンドルとの位置
を相対的に変化させるテーブルと、スピンドルに
取付けた表面検知プローブと、テーブル上に限界
された表面の検知位置にプローブが到達した瞬間
にプローブ信号を送出する手段と、そのプローブ
信号の発生に応答してテーブル上に固定された第
１基準に対する軸線の位置に該当する出力信号を
送出する手段と、その出力信号を導入するよう接
続されたコンピユータとを有する工作機械の動作
方法に関する。
上述したプローブは、通常、工具マガジン内に
収納されている。その収納方法は、機械で使用す
る回転切削工具と同様である。そして、測定動作
が必要とされるとき、自動工具変換機構により、
スピンドル上にプローブが取り付けられる。この
測定動作は機械加工を行う前に必要とされ、機械
加工を行うべき表面の位置を決定する。あるい
は、この測定動作は機械加工を行つた後に必要と
され、機械加工を行つた表面の寸法を検査する。
収納されている。その収納方法は、機械で使用す
る回転切削工具と同様である。そして、測定動作
が必要とされるとき、自動工具変換機構により、
スピンドル上にプローブが取り付けられる。この
測定動作は機械加工を行う前に必要とされ、機械
加工を行うべき表面の位置を決定する。あるい
は、この測定動作は機械加工を行つた後に必要と
され、機械加工を行つた表面の寸法を検査する。
プローブは、スピンドル軸からわずかに離れた
位置にある表面を検知する。このわずかな距離は
プローブオフセツトと呼ばれ、測定動作時に考慮
しなければならない値である。ところが、オフセ
ツトはスピンドル軸の全方向において、一定では
ない。その理由の一部はプローブ自身の特性によ
るものであり、また、プローブとスピンドルとの
間の不可避な心のずれによるものである。
位置にある表面を検知する。このわずかな距離は
プローブオフセツトと呼ばれ、測定動作時に考慮
しなければならない値である。ところが、オフセ
ツトはスピンドル軸の全方向において、一定では
ない。その理由の一部はプローブ自身の特性によ
るものであり、また、プローブとスピンドルとの
間の不可避な心のずれによるものである。
従つて、異つた方向の表面における測定を引き
続いて行うときには、異つたオフセツトを適当に
考慮すべきである。異つた方向の表面における測
定を目的とした回転を、スピンドル自身がなし得
ないならば、スピンドル上にプローブを取り付け
る場合に、スピンドル軸周辺の特定方向における
オフセツトを決定する検知動作に際してそのプロ
ーブを校正する必要がある。
続いて行うときには、異つたオフセツトを適当に
考慮すべきである。異つた方向の表面における測
定を目的とした回転を、スピンドル自身がなし得
ないならば、スピンドル上にプローブを取り付け
る場合に、スピンドル軸周辺の特定方向における
オフセツトを決定する検知動作に際してそのプロ
ーブを校正する必要がある。
本発明の目的は、上述の点に鑑みて、既述の工
作機械に用いられるプローブの種々なオフセツト
を自動的に決定することのできる方法を提供する
ことにある。
作機械に用いられるプローブの種々なオフセツト
を自動的に決定することのできる方法を提供する
ことにある。
かかる目的を達成するために、本発明では、テ
ーブル上もしくは加工物に隣接した位置に試験表
面を設け、機械を所定の方法により作動してその
試験表面を測定し、その場合にスピンドルを測定
に必要な角度だけ回転させる動作を含み、最後
に、その測定結果を用いて演算を行い、もつて、
プローブオフセツトを決定する。
ーブル上もしくは加工物に隣接した位置に試験表
面を設け、機械を所定の方法により作動してその
試験表面を測定し、その場合にスピンドルを測定
に必要な角度だけ回転させる動作を含み、最後
に、その測定結果を用いて演算を行い、もつて、
プローブオフセツトを決定する。
単一のオフセツトのみを決定する方法は既に知
られているところである。そこで、異つた方向の
表面において測定動作を行う場合には、スピンド
ルを回転させ、もつて測定すべき表面に対してオ
フセツトが常に垂直となるようにする。これによ
り、特にボアを測定する場合、不正確さが生じる
という不利益が生じる。
られているところである。そこで、異つた方向の
表面において測定動作を行う場合には、スピンド
ルを回転させ、もつて測定すべき表面に対してオ
フセツトが常に垂直となるようにする。これによ
り、特にボアを測定する場合、不正確さが生じる
という不利益が生じる。
以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図および第２図を参照するに、この工作機
械はマシーニングセンタであつて、固定構造体す
なわちベース１０と支持体すなわちテーブル１１
とから成る。このテーブル１１は、第１支持手段
として、取付具１５によつて、テーブル１１上の
あらかじめ定めた基準位置において加工物１４を
支持するようにしておく。この機械はベース１０
上に支持したスピンドル１６である工具支持体を
有する。このスピンドル１６をステツピングモー
タMIにより固定軸１６Ａのまわりに連続回転さ
せると共にその軸のまわりで任意角位置間の割出
しをするようにする。そのステツピングモータ
MIは位置センサ２０Ｉを有し、そのセンサ出力
端子をデジタルカウンタ２１Ｉに接続する。テー
ブル１１を摺動装置１８を介してベース１０上に
支持することにより、直交座標系であるＸ，Ｙお
よびＺ方向に直線移動させる。その各方向への移
動はモータMX，MYおよびMZにより行い、か
つ位置センサ２０Ｘ，２０Ｙおよび２０Ｚにより
ベース１０に対して連続して測定することができ
るようにする。これら位置センサの出力をデジタ
ルカウンタ２１Ｘ，２１Ｙおよび２１Ｚに出力す
る。各カウンタ２１の出力をそれぞれの比較器２
２（第９図参照）に対して供給する。この比較器
２２にはレジスタ２３から要求データが供給され
る。閉ループにより各モータＭを要求位置まで駆
動させ、関連するカウンタ２１とレジスタ２３の
内容との間の差異をかかる閉ループの誤差信号と
する。
械はマシーニングセンタであつて、固定構造体す
なわちベース１０と支持体すなわちテーブル１１
とから成る。このテーブル１１は、第１支持手段
として、取付具１５によつて、テーブル１１上の
あらかじめ定めた基準位置において加工物１４を
支持するようにしておく。この機械はベース１０
上に支持したスピンドル１６である工具支持体を
有する。このスピンドル１６をステツピングモー
タMIにより固定軸１６Ａのまわりに連続回転さ
せると共にその軸のまわりで任意角位置間の割出
しをするようにする。そのステツピングモータ
MIは位置センサ２０Ｉを有し、そのセンサ出力
端子をデジタルカウンタ２１Ｉに接続する。テー
ブル１１を摺動装置１８を介してベース１０上に
支持することにより、直交座標系であるＸ，Ｙお
よびＺ方向に直線移動させる。その各方向への移
動はモータMX，MYおよびMZにより行い、か
つ位置センサ２０Ｘ，２０Ｙおよび２０Ｚにより
ベース１０に対して連続して測定することができ
るようにする。これら位置センサの出力をデジタ
ルカウンタ２１Ｘ，２１Ｙおよび２１Ｚに出力す
る。各カウンタ２１の出力をそれぞれの比較器２
２（第９図参照）に対して供給する。この比較器
２２にはレジスタ２３から要求データが供給され
る。閉ループにより各モータＭを要求位置まで駆
動させ、関連するカウンタ２１とレジスタ２３の
内容との間の差異をかかる閉ループの誤差信号と
する。
加工物１４は基準ボア２４を有し、その軸２４
ＡによりＸ方向およびＹ方向の加工物基準点を定
める。テーブル１１上の加工物１４の基準位置
を、軸２４Ａとテーブル基準面TX，TYおよび
TZとの間の距離１０１，１０２および１０３に
より定める。しかしながら、軸１６Ａに同心状に
してスピンドル１６に取付けた回転切削工具（不
図示）により機械加工動作を行うことができ、し
かも同様に第２支持手段としてのスピンドルに取
付けたプローブ２５（第１図および第３図参照）
により測定動作を実行することができるので、こ
のような動作のためのテーブルの移動を軸１６Ａ
に対して関連させる必要があり、従つて軸１６Ａ
は固定された基準点、すなわち機械基準点とな
る。従つて、テーブル基準面Ｔは取付具１５に対
する初期据え付け動作に対してのみ、例えば製造
運転開始時のみに用いる。しかし、カウンタ２１
はその後の全動作にわたつて基準面Ｔ上において
通常は零を保つものとする。軸２４Ａを軸１６Ａ
に関連づけるためには、加工物が基準位置にいる
旨をカウンタ２１が示しているときに、軸１６Ａ
と２４Ａとが一致するように適切に配置すること
が必要である。このことは必ずしも実際に起こる
ものではなく、おそらく取付具１５を最初に取付
けた時とその後の製造運転中との間に例えばテー
ブルが熱収縮したり膨張したりすることに起因す
ることもあり得る。それ故に、軸２４Ａは公称基
準位置を有するものとすることができ、その位置
で軸１６Ａと一致し、その実際の基準位置におい
て軸２４Ａを軸１６Ａからオフセツト（片寄り）
させる。これら２つの基準位置間の差を“ワーク
オフセツト”と称する。
ＡによりＸ方向およびＹ方向の加工物基準点を定
める。テーブル１１上の加工物１４の基準位置
を、軸２４Ａとテーブル基準面TX，TYおよび
TZとの間の距離１０１，１０２および１０３に
より定める。しかしながら、軸１６Ａに同心状に
してスピンドル１６に取付けた回転切削工具（不
図示）により機械加工動作を行うことができ、し
かも同様に第２支持手段としてのスピンドルに取
付けたプローブ２５（第１図および第３図参照）
により測定動作を実行することができるので、こ
のような動作のためのテーブルの移動を軸１６Ａ
に対して関連させる必要があり、従つて軸１６Ａ
は固定された基準点、すなわち機械基準点とな
る。従つて、テーブル基準面Ｔは取付具１５に対
する初期据え付け動作に対してのみ、例えば製造
運転開始時のみに用いる。しかし、カウンタ２１
はその後の全動作にわたつて基準面Ｔ上において
通常は零を保つものとする。軸２４Ａを軸１６Ａ
に関連づけるためには、加工物が基準位置にいる
旨をカウンタ２１が示しているときに、軸１６Ａ
と２４Ａとが一致するように適切に配置すること
が必要である。このことは必ずしも実際に起こる
ものではなく、おそらく取付具１５を最初に取付
けた時とその後の製造運転中との間に例えばテー
ブルが熱収縮したり膨張したりすることに起因す
ることもあり得る。それ故に、軸２４Ａは公称基
準位置を有するものとすることができ、その位置
で軸１６Ａと一致し、その実際の基準位置におい
て軸２４Ａを軸１６Ａからオフセツト（片寄り）
させる。これら２つの基準位置間の差を“ワーク
オフセツト”と称する。
プローブ２５はスピンドル１６に固着されたボ
デイ２６（第３図参照）と、ボデイ２６に取付け
られ、球状端部２８を有する針２７とを有する。
プローブ２５により工作面、すなわち加工物の表
面の検知を行い、球面２８と工作面との間の係合
に応動して、プローブ２５から電気回路２９（第
３図および第９図参照）にステツプ信号１３８を
出力する。その信号１３８をカウンタ２１が作動
するように接続し、それにより、そのカウンタの
瞬時内容をそれぞれのレジスタ３３Ｘ，３３Ｙお
よび３３Ｚに移送する。このようにして、工作面
の位置は、レジスタ３３への移送の瞬時あるいは
実際上では、信号１３８の瞬時に決定される。
デイ２６（第３図参照）と、ボデイ２６に取付け
られ、球状端部２８を有する針２７とを有する。
プローブ２５により工作面、すなわち加工物の表
面の検知を行い、球面２８と工作面との間の係合
に応動して、プローブ２５から電気回路２９（第
３図および第９図参照）にステツプ信号１３８を
出力する。その信号１３８をカウンタ２１が作動
するように接続し、それにより、そのカウンタの
瞬時内容をそれぞれのレジスタ３３Ｘ，３３Ｙお
よび３３Ｚに移送する。このようにして、工作面
の位置は、レジスタ３３への移送の瞬時あるいは
実際上では、信号１３８の瞬時に決定される。
工作面の位置が軸１６Ａに関連しているものと
すると、信号１３８はその工作面が軸１６Ａと交
差する時に生起するはずである。このことは実際
には必ずしも起きるものではなく、その理由の１
つは球体２８の加工物接触面がその球体の半径だ
け軸１６Ａから片寄つているからであり、また他
の理由のひとつは球体２８の中心が軸１６Ａに正
確に一致していないおそれがあるからであり、更
に他の理由は信号３８が実際に生起する以前に針
がわずかに曲つているからである。これらの理由
により、工作面が、プローブに対して、軸１６Ａ
と信号１３８の瞬時における工作面の位置との間
の距離により定められる関係をもつときに、信号
１３８が生起する。この距離はプローブの“応答
特性”、あるいは単に“プローブオフセツト”と
称する。
すると、信号１３８はその工作面が軸１６Ａと交
差する時に生起するはずである。このことは実際
には必ずしも起きるものではなく、その理由の１
つは球体２８の加工物接触面がその球体の半径だ
け軸１６Ａから片寄つているからであり、また他
の理由のひとつは球体２８の中心が軸１６Ａに正
確に一致していないおそれがあるからであり、更
に他の理由は信号３８が実際に生起する以前に針
がわずかに曲つているからである。これらの理由
により、工作面が、プローブに対して、軸１６Ａ
と信号１３８の瞬時における工作面の位置との間
の距離により定められる関係をもつときに、信号
１３８が生起する。この距離はプローブの“応答
特性”、あるいは単に“プローブオフセツト”と
称する。
いかなる工作面を測定するためにも、ワークオ
フセツトとプローブオフセツトの双方を考慮すべ
きであるということは明白であろう。これらのオ
フセツトの検査を時々行うことが必要であり、特
に新しい加工物を取付具に取付けた時にはいつで
もかかる検査が必要である。
フセツトとプローブオフセツトの双方を考慮すべ
きであるということは明白であろう。これらのオ
フセツトの検査を時々行うことが必要であり、特
に新しい加工物を取付具に取付けた時にはいつで
もかかる検査が必要である。
この機械はコンピユータ１００を有しており、
このコンピユータ１００は所定シーケンスでのモ
ータＭの移動を行うように設計されたプログラム
２００を有し、それによりワークオフセツトとプ
ローブオフセツトを設定するようにする。以下に
プログラム２００に関連したパラメータのリスト
を示す。
このコンピユータ１００は所定シーケンスでのモ
ータＭの移動を行うように設計されたプログラム
２００を有し、それによりワークオフセツトとプ
ローブオフセツトを設定するようにする。以下に
プログラム２００に関連したパラメータのリスト
を示す。
位置信号または定数：
１０１＝軸２４Ａの公称Ｘ基準位置
（第１，２図） １０２＝軸２４Ａの公称Ｙ基準位置
（第１，２図） １０３＝球状端部２８の公称Ｚ基準位置
（第１，２図） １０５＝スピンドル１６の零角位置 （第４図） １０６＝スピンドル１６の90゜角位置
（第４，６，７図） １０７＝スピンドル１６の180゜角位置
（第４図） １０８＝スピンドル１６の270゜角位置
（第５図） １０９＝基準ボアの直径 （第３図） これらの定数はコンピユータの記憶装置に記憶
され任意の加工物に適用される。位置１０１，１
０２および１０３については即に記述している。
位置１０５〜１０８は第４図から第７図に示され
ている。これらの位置信号は前述の閉ループを通
じてモータＭを駆動するのに使用される。
（第１，２図） １０２＝軸２４Ａの公称Ｙ基準位置
（第１，２図） １０３＝球状端部２８の公称Ｚ基準位置
（第１，２図） １０５＝スピンドル１６の零角位置 （第４図） １０６＝スピンドル１６の90゜角位置
（第４，６，７図） １０７＝スピンドル１６の180゜角位置
（第４図） １０８＝スピンドル１６の270゜角位置
（第５図） １０９＝基準ボアの直径 （第３図） これらの定数はコンピユータの記憶装置に記憶
され任意の加工物に適用される。位置１０１，１
０２および１０３については即に記述している。
位置１０５〜１０８は第４図から第７図に示され
ている。これらの位置信号は前述の閉ループを通
じてモータＭを駆動するのに使用される。
駆動信号：
１１１＝モータMXを＋Ｘ方向に駆動する信号
（第９図） １１２＝モータMXを−Ｘ方向に駆動する信号
（第９図） １１３＝モータMYを＋Ｙ方向に駆動する信号
（第９図） １１４＝モータMYを−Ｙ方向に駆動する信号
（第９図） １１８＝モータMXを歩進させる信号 １１９＝モータMYを歩進させる信号 駆動信号はプログラム２００により出力されて
開ループ方式によりモータＭを駆動し、これらモ
ータはプローブ信号１３８の生起時に停止する。
モータMXを＋Ｘ方向に駆動するということは、
テーブル１１が−Ｘ方向に移動して、軸１６Ａが
＋Ｘ方向に相対的移動する等を意味する。
（第９図） １１２＝モータMXを−Ｘ方向に駆動する信号
（第９図） １１３＝モータMYを＋Ｙ方向に駆動する信号
（第９図） １１４＝モータMYを−Ｙ方向に駆動する信号
（第９図） １１８＝モータMXを歩進させる信号 １１９＝モータMYを歩進させる信号 駆動信号はプログラム２００により出力されて
開ループ方式によりモータＭを駆動し、これらモ
ータはプローブ信号１３８の生起時に停止する。
モータMXを＋Ｘ方向に駆動するということは、
テーブル１１が−Ｘ方向に移動して、軸１６Ａが
＋Ｘ方向に相対的移動する等を意味する。
外部信号：
１２１＝センサ２０Ｉからの位置帰還
（第９図） １２２＝センサ２０Ｘからの位置帰還
（第９図） １２３＝センサ２０Ｙからの位置帰還
（第９図） １２４＝センサ２０Ｚからの位置帰還
（第９図） １３２＝レジスタ３３Ｘからの位置帰還
（第９図） １３３＝レジスタ３３Ｙからの位置帰還
（第９図） １３８＝プローブ信号 外部信号はプログラム２００の要求に従つてコ
ンピユータにより読み込まれる。
（第９図） １２２＝センサ２０Ｘからの位置帰還
（第９図） １２３＝センサ２０Ｙからの位置帰還
（第９図） １２４＝センサ２０Ｚからの位置帰還
（第９図） １３２＝レジスタ３３Ｘからの位置帰還
（第９図） １３３＝レジスタ３３Ｙからの位置帰還
（第９図） １３８＝プローブ信号 外部信号はプログラム２００の要求に従つてコ
ンピユータにより読み込まれる。
変数：
AX１＝対応するカウンタ２１により指示され
る軸１６ＡのＸ方向の位置であり、プロー
ブ２５がボア２４の表面部位−DXと接触
し、かつ、スピンドル１６が角位置１０
８、すなわち270゜の位置にあるときの値
（第５図）。
る軸１６ＡのＸ方向の位置であり、プロー
ブ２５がボア２４の表面部位−DXと接触
し、かつ、スピンドル１６が角位置１０
８、すなわち270゜の位置にあるときの値
（第５図）。
AX２＝軸１６ＡのＸ方向の位置であり、プロ
ーブ２５がボア２４の表面部位＋DXと接
触し、かつ、スピンドル１６が角位置１０
６、すなわち90゜の位置にあるときの値
（第６図）。
ーブ２５がボア２４の表面部位＋DXと接
触し、かつ、スピンドル１６が角位置１０
６、すなわち90゜の位置にあるときの値
（第６図）。
BX＝軸１６ＡのＸ方向位置であり、プローブ
２５が表面−DXと接触し、スピンドル１
６が角位置１０６、すなわち90゜の位置に
あるときの値（第７図）。
２５が表面−DXと接触し、スピンドル１
６が角位置１０６、すなわち90゜の位置に
あるときの値（第７図）。
CNX＝Ｘ方向における軸１６Ａの公称位置で
あり、本実施例では、距離１０１に等しい
値（第４図）。
あり、本実施例では、距離１０１に等しい
値（第４図）。
CAX＝Ｘ方向における軸１６Ａの実際の位置
を示す値。
を示す値。
WOX＝Ｘ方向におけるワークオフセツトを示
す値（第４図）。
す値（第４図）。
POX１＝＋Ｘ方向におけるプローブオフセツ
ト、例えば表面部分＋DXにおける計測の
ためのプローブオフセツトを示す値（第６
図）。
ト、例えば表面部分＋DXにおける計測の
ためのプローブオフセツトを示す値（第６
図）。
POX２＝−Ｘ方向におけるプローブオフセツ
ト、すなわち表面部分−DXにおける計測
のためのプローブオフセツトを示す値（第
７図）。
ト、すなわち表面部分−DXにおける計測
のためのプローブオフセツトを示す値（第
７図）。
Ｆ＝基準ボア２２の直径であり、本実施例では
値１０９に等しい値（第３図）。
値１０９に等しい値（第３図）。
基準ボア変数Ｆは別にして、上述の変数は全て
Ｘ方向に関するものである。これらの値に対応し
たＹ方向の変数AY１，AY２，BY，CYN，
CYA，WOY，POY１およびPOY２が存在する。
このＹ方向の場合においては、変数AY１はスピ
ンドル１６の180゜位置の−DY表面において決定
され、変数BYはスピンドル１６の角位置零にお
いて決定される。
Ｘ方向に関するものである。これらの値に対応し
たＹ方向の変数AY１，AY２，BY，CYN，
CYA，WOY，POY１およびPOY２が存在する。
このＹ方向の場合においては、変数AY１はスピ
ンドル１６の180゜位置の−DY表面において決定
され、変数BYはスピンドル１６の角位置零にお
いて決定される。
第１０Ａ〜Ｄ図の流れ図に示すステツプ201な
いし240に関してプログラム２００を説明する。
ここで、加工物は初めプローブ２５から離れた任
意の位置にあるものとし、かつスピンドル１６は
角位置零にあるものとする。
いし240に関してプログラム２００を説明する。
ここで、加工物は初めプローブ２５から離れた任
意の位置にあるものとし、かつスピンドル１６は
角位置零にあるものとする。
ステツプ201ないし210においては、信号１０
１，１０２および１０３をそれぞれ対応したレジ
スタ２３に出力して、加工物を公称基準位置に移
動する（第４図）。その加工物が公称基準位置に
達したことを確認した後（ステツプ202）、信号１
０８をレジスタ２３Ｉに出力して、スピンドル１
６を270゜位置まで回転する。この270゜位置にスピ
ンドル１６が達したことを確認した後（ステツプ
204）、信号１１２を出力して、モータMXを一Ｘ
方向に駆動する（ステツプ205）。すなわち、加工
物の表面部位−DXを球状端部２８へ向けて移動
する（第５図）。ステツプ206によつて、プローブ
信号１３８の発生を監視し、そのプローブ信号１
３８が発生すると（ステツプ207）、信号１１８を
出力して、モータMXの駆動を停止する（ステツ
プ208）。その後、その信号１３８が発生した瞬時
の加工物の位置は、レジスタ３３Ｘからの信号１
３２を読み込むことにより、読み取られる（ステ
ツプ209）。最後に、プログラムのこの部分におい
ては、第１相対位置としての変数AX１を信号１
３２の値にセツトする（ステツプ210）。ステツプ
211乃至220においては、スピンドル１６が容易に
回転するように、最初に加工物を公称基準位置に
移動させ（ステツプ211）、そして、スピンドル１
６を180゜から90゜の位置へと回転する（ステツプ
213）以外は、前述のステツプ201から210に至る
ルーチンが繰り返される。その後、加工物を移動
して、その表面の部位＋DXをプローブ２５と係
合させる（第６図）。更に、かかる係合によりプ
ローブ信号１３８の発生した時のスピンドルの軸
１６Ａの位置を測定し（ステツプ219）、その測定
値を第２相対位置としての変数AX２として格納
しておく（ステツプ220）。
１，１０２および１０３をそれぞれ対応したレジ
スタ２３に出力して、加工物を公称基準位置に移
動する（第４図）。その加工物が公称基準位置に
達したことを確認した後（ステツプ202）、信号１
０８をレジスタ２３Ｉに出力して、スピンドル１
６を270゜位置まで回転する。この270゜位置にスピ
ンドル１６が達したことを確認した後（ステツプ
204）、信号１１２を出力して、モータMXを一Ｘ
方向に駆動する（ステツプ205）。すなわち、加工
物の表面部位−DXを球状端部２８へ向けて移動
する（第５図）。ステツプ206によつて、プローブ
信号１３８の発生を監視し、そのプローブ信号１
３８が発生すると（ステツプ207）、信号１１８を
出力して、モータMXの駆動を停止する（ステツ
プ208）。その後、その信号１３８が発生した瞬時
の加工物の位置は、レジスタ３３Ｘからの信号１
３２を読み込むことにより、読み取られる（ステ
ツプ209）。最後に、プログラムのこの部分におい
ては、第１相対位置としての変数AX１を信号１
３２の値にセツトする（ステツプ210）。ステツプ
211乃至220においては、スピンドル１６が容易に
回転するように、最初に加工物を公称基準位置に
移動させ（ステツプ211）、そして、スピンドル１
６を180゜から90゜の位置へと回転する（ステツプ
213）以外は、前述のステツプ201から210に至る
ルーチンが繰り返される。その後、加工物を移動
して、その表面の部位＋DXをプローブ２５と係
合させる（第６図）。更に、かかる係合によりプ
ローブ信号１３８の発生した時のスピンドルの軸
１６Ａの位置を測定し（ステツプ219）、その測定
値を第２相対位置としての変数AX２として格納
しておく（ステツプ220）。
ステツプ221ないし227においては、ステツプ
203ないし210と同様のルーチンが繰返されるが、
但しこの場合には、スピンドルを回転せずに、す
なわち、90゜位置を保持したまま、加工物の表面
部位−DXを移動してプローブと係合させ（ステ
ツプ221）、信号１３８の発生した時の軸１６Ａの
測定位置を、変数BXとして格納する（ステツプ
227）。
203ないし210と同様のルーチンが繰返されるが、
但しこの場合には、スピンドルを回転せずに、す
なわち、90゜位置を保持したまま、加工物の表面
部位−DXを移動してプローブと係合させ（ステ
ツプ221）、信号１３８の発生した時の軸１６Ａの
測定位置を、変数BXとして格納する（ステツプ
227）。
ステツプ231ないし238においては、変数AX
１，AX２，BXおよびＦ（この値は定数１０９か
ら得られる）を処理してワークオフセツトWOX
を算出し（ステツプ233）、および２つのプローブ
オフセツトPOX１，POX２を算出する。２つの
プローブオフセツトが必要なのは、プローブの応
答特性が加工物の両表面部位−DXおよび＋DX
に対して通常は同一でないからである。
１，AX２，BXおよびＦ（この値は定数１０９か
ら得られる）を処理してワークオフセツトWOX
を算出し（ステツプ233）、および２つのプローブ
オフセツトPOX１，POX２を算出する。２つの
プローブオフセツトが必要なのは、プローブの応
答特性が加工物の両表面部位−DXおよび＋DX
に対して通常は同一でないからである。
２つのプローブオフセツトは通常は異なるの
で、スピンドルを180゜の位置から回転することは
（ステツプ213）、ワークオフセツトWOXの算出
（ステツプ233）にあたり必須である。その理由
は、ワークオフセツトの算出にあたつては、加工
物の表面部位−DXおよび＋DXの正確な中心位
置を測定することが必要だからである。スピンド
ルを180゜の位置から回転することにより、同一の
プローブオフセツトを対向表面である−DXおよ
び＋DXに与えて、式（AX１＋AX２）／２（ス
テツプ232）によつてそれらの間の正確な中心位
置を定めることができる。しかるに、それぞれの
プローブオフセツトを決定するためには、スピン
ドルが回転しないようにして、球状端部２８の対
向側面を対向表面−DXおよび＋DXに係合させ
ることが必要である。
で、スピンドルを180゜の位置から回転することは
（ステツプ213）、ワークオフセツトWOXの算出
（ステツプ233）にあたり必須である。その理由
は、ワークオフセツトの算出にあたつては、加工
物の表面部位−DXおよび＋DXの正確な中心位
置を測定することが必要だからである。スピンド
ルを180゜の位置から回転することにより、同一の
プローブオフセツトを対向表面である−DXおよ
び＋DXに与えて、式（AX１＋AX２）／２（ス
テツプ232）によつてそれらの間の正確な中心位
置を定めることができる。しかるに、それぞれの
プローブオフセツトを決定するためには、スピン
ドルが回転しないようにして、球状端部２８の対
向側面を対向表面−DXおよび＋DXに係合させ
ることが必要である。
プログラムの残余の部分（図示せず）において
は、加工物が公称基準位置に復帰する。そして、
ステツプ201〜208に対応するステツプによつて、
Ｙ方向に関するワークオフセツトおよび２つのプ
ローブオフセツトが決定される。
は、加工物が公称基準位置に復帰する。そして、
ステツプ201〜208に対応するステツプによつて、
Ｙ方向に関するワークオフセツトおよび２つのプ
ローブオフセツトが決定される。
スピンドル軸１６ＡがＸ方向に移動する場合、
実際には、球状端部２８がボアのＸ方向に向かう
直径に沿つて移動するのではなく、その直径から
離れた横道の上を移動するということに注意する
必要がある。これは次の原因による誤差を生ず
る。すなわち、一方では、位置AX１とBXとの
間の距離によるものであり、他方では、位置AX
１と位置AX２との間の距離によるものである。
その距離は、球状端子がある直径上にあると仮定
したときに生ずる距離よりも短い。この困難さは
次のように解決する。すなわち、２つのプローブ
オフセツトPOX１とPOX２とを決定してから、
コンピユータは、SOXで表わされるスピンドル
軸の位置を決定するのに用いられる。そこでは、
プローブの球状端部の中心２８Ａが第８図示のよ
うに、ボアのＹ軸上にある。
実際には、球状端部２８がボアのＸ方向に向かう
直径に沿つて移動するのではなく、その直径から
離れた横道の上を移動するということに注意する
必要がある。これは次の原因による誤差を生ず
る。すなわち、一方では、位置AX１とBXとの
間の距離によるものであり、他方では、位置AX
１と位置AX２との間の距離によるものである。
その距離は、球状端子がある直径上にあると仮定
したときに生ずる距離よりも短い。この困難さは
次のように解決する。すなわち、２つのプローブ
オフセツトPOX１とPOX２とを決定してから、
コンピユータは、SOXで表わされるスピンドル
軸の位置を決定するのに用いられる。そこでは、
プローブの球状端部の中心２８Ａが第８図示のよ
うに、ボアのＹ軸上にある。
次に、スピンドル軸１６Ａは
SOX＝（AX2＋BX）／２
で表わされる位置に移動する。そして、ワークオ
フセツトWOYおよびプローブオフセツトPOY
１，POY２がＹ方向において決定される。この
ような状況では、以下に示す式に従つて、スピン
ドルの角度位置に変更を加えることなく、まずプ
ローブオフセツトを決定するのが好適である。
フセツトWOYおよびプローブオフセツトPOY
１，POY２がＹ方向において決定される。この
ような状況では、以下に示す式に従つて、スピン
ドルの角度位置に変更を加えることなく、まずプ
ローブオフセツトを決定するのが好適である。
POY1＝（Ｆ−（AY2−AY1））／２
POY2＝AY2＋POY1−Ｆ−BY
ここで、AY１，AY２およびBYは、上記第
１、第２および第３相対位置と同様の、それぞれ
第４、第５および第６相対位置である。
１、第２および第３相対位置と同様の、それぞれ
第４、第５および第６相対位置である。
最後に、スピンドル軸はSOY＝（AY２＋
BY）／２で定まる点に位置され、POX１と
POX２とを決定するためのプログラムを繰り返
して、正確な値を与える。その正確な値は、スピ
ンドル軸をボアのＸ方向に適正な量だけ移動させ
ることによつて得ることができる。
BY）／２で定まる点に位置され、POX１と
POX２とを決定するためのプログラムを繰り返
して、正確な値を与える。その正確な値は、スピ
ンドル軸をボアのＸ方向に適正な量だけ移動させ
ることによつて得ることができる。
値WOX，POX１，POX２，WOY，POY１，
POY２，SOXおよびSOYを前述のように決定し
た後、機械は寸法、すなわちＸおよびＹ方向にお
ける加工物の位置を決定するための計測動作の状
態になる。いかなる測定にあつても、プローブオ
フセツトの関連する値は、プローブ信号発生時の
スピンドル１６の位置寸法に加算され、あるいは
それから減算される。
POY２，SOXおよびSOYを前述のように決定し
た後、機械は寸法、すなわちＸおよびＹ方向にお
ける加工物の位置を決定するための計測動作の状
態になる。いかなる測定にあつても、プローブオ
フセツトの関連する値は、プローブ信号発生時の
スピンドル１６の位置寸法に加算され、あるいは
それから減算される。
角位置は後の計測動作において用いられるが、
それはスピンドル１６が270゜回転した位置であ
る。この角位置は、その後の全ての計測動作につ
いて、定数として保持されることになる。
それはスピンドル１６が270゜回転した位置であ
る。この角位置は、その後の全ての計測動作につ
いて、定数として保持されることになる。
プローブ２５は、英国特許第1445977号の第１
図乃至第３図に記載されているように構成するこ
とができる。
図乃至第３図に記載されているように構成するこ
とができる。
第１図は本発明を適用した工作機械の構成例を
示す正面図、第２図は第１図の−線に沿う断
面図、第３図は第１図の要部を拡大した詳細図、
第４図は第３図の−線に沿う断面図、第５図
ないし第８図は第４図に示す詳細部分の種々の動
作位置を示す説明図、第９図は第１図に示す工作
機械の制御回路の構成例を示すブロツク図、第１
０Ａ〜Ｄ図はその動作例を示すフローチヤートで
ある。 １０…ベース、１１…テーブル、１４…加工
物、１５…取付具、１６…スピンドル、１６Ａ…
固定軸、１８…摺動装置、２０Ｘ，２０Ｙ，２０
Ｚ，２０Ｉ…位置センサ、２１Ｘ，２１Ｙ，２１
Ｚ，２１Ｉ…デイジタルカウンタ、２４…基準ボ
ア、２４Ａ…軸、２５…プローブ、２６…ボデ
イ、２７…針、２８…球状端部、MX，MY，
MZ，Ｍ…モータ、TX，TY，TZ…テーブル基
準面、１０１〜１０９…位置信号または定数、１
１１〜１１９…駆動信号、１２１〜１３８…外部
信号、２００…プログラム、２０１〜２３８…プ
ログラムステツプ、AX１，AX２，BX，CXN，
CXA，WOX，WOY，POX１，POX２，Ｆ，
SOX，SOY…変数、DX，DY…加工物の表面部
位。
示す正面図、第２図は第１図の−線に沿う断
面図、第３図は第１図の要部を拡大した詳細図、
第４図は第３図の−線に沿う断面図、第５図
ないし第８図は第４図に示す詳細部分の種々の動
作位置を示す説明図、第９図は第１図に示す工作
機械の制御回路の構成例を示すブロツク図、第１
０Ａ〜Ｄ図はその動作例を示すフローチヤートで
ある。 １０…ベース、１１…テーブル、１４…加工
物、１５…取付具、１６…スピンドル、１６Ａ…
固定軸、１８…摺動装置、２０Ｘ，２０Ｙ，２０
Ｚ，２０Ｉ…位置センサ、２１Ｘ，２１Ｙ，２１
Ｚ，２１Ｉ…デイジタルカウンタ、２４…基準ボ
ア、２４Ａ…軸、２５…プローブ、２６…ボデ
イ、２７…針、２８…球状端部、MX，MY，
MZ，Ｍ…モータ、TX，TY，TZ…テーブル基
準面、１０１〜１０９…位置信号または定数、１
１１〜１１９…駆動信号、１２１〜１３８…外部
信号、２００…プログラム、２０１〜２３８…プ
ログラムステツプ、AX１，AX２，BX，CXN，
CXA，WOX，WOY，POX１，POX２，Ｆ，
SOX，SOY…変数、DX，DY…加工物の表面部
位。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工物を支持するための第１支持手段と、該
第１支持手段に支持される前記加工物と検知関係
に達したときプローブ信号を発生するための表面
検知プローブを支持する第２支持手段と、前記第
１支持手段と前記第２支持手段との間で軸のまわ
りの相対的な回転を行わせ、および前記第１支持
手段と前記第２支持手段との間で前記軸に垂直な
方向の相対的な並進移動を行わせる制御システム
と、前記プローブ信号が発生したときの前記並進
移動方向における前記第１支持手段と前記第２支
持手段との相対位置を規定するデータを生成する
手段と、前記制御システムの制御を実行し、およ
び前記データを処理するためのコンピユータと、
を有する工作機械の操作方法において、 前記加工物に、前記軸に垂直な方向に間隔をお
いて２つの試験表面を設け、 前記軸と、前記プローブが前記２つの試験表面
とそれぞれ前記検知関係に達したときのそれぞれ
の前記試験表面との距離によつて規定される１対
のプローブオフセツトは、 ａ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
の前記軸に垂直な方向の相対的な並進移動によ
つて前記プローブが前記２つの試験表面の一方
に係合するときの、前記並進移動方向における
前記第１支持手段と前記第２支持手段との第１
相対位置を求め、 ｂ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
で相対的に180度回転させ、 ｃ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記２つの試験表
面の他方に係合するときの、前記並進移動方向
における前記第１支持手段と前記第２支持手段
との第２相対位置を求め、および ｄ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記２つの試験表
面の前記一方に係合するときの、前記並進移動
方向における前記第１支持手段と前記第２支持
手段との第３相対位置を求め、および ｅ 前記１対のプローブオフセツトを以下の式に
基づいて演算する PO1＝（Ｆ−（A2−A1））／２ PO2＝A2＋PO1−Ｆ−Ｂ ここで、PO１，PO２は前記１対のプローブオ
フセツト、Ｆは前記２つの試験表面の間の距離、
Ａ１，Ａ２およびＢはそれぞれ前記第１、第２お
よび第３相対位置である 各処理によつて求められることを特徴とする工
作機械の操作方法。 ２ 加工物を支持するための第１支持手段と、該
第１支持手段に支持される前記加工物と検知関係
に達したときプローブ信号を発生するための表面
検知プローブを支持する第２支持手段と、前記第
１支持手段と前記第２支持手段との間で軸のまわ
りの相対的な回転を行わせ、および前記第１支持
手段と前記第２支持手段との間で前記軸に垂直な
方向の相対的な並進移動を行わせる制御システム
と、前記プローブ信号が発生したときの前記並進
移動方向における前記第１支持手段と前記第２支
持手段との相対位置を規定するデータを生成する
手段と、前記制御システムの制御を実行し、およ
び前記データを処理するためのコンピユータと、
を有する工作機械の操作方法において、 前記加工物に、前記軸に垂直な方向に間隔をお
いて２つの試験表面を設け、 前記軸の所定の機械基準位置と、前記２つの試
験表面の間の中央にある点との距離によつて規定
されるワークオフセツト、および 前記軸と、前記プローブが前記２つの試験表面
とそれぞれ前記検知関係に達したときのそれぞれ
の前記試験表面との距離によつて規定される１対
のプローブオフセツトは、 ａ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
の前記軸に垂直な方向の相対的な並進移動によ
つて前記プローブが前記２つの試験表面の一方
に係合するときの、前記並進移動方向における
前記第１支持手段と前記第２支持手段との第１
相対位置を求め、 ｂ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
で相対的に180度回転させ、 ｃ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記２つの試験表
面の他方に係合するときの、前記並進移動方向
における前記第１支持手段と前記第２支持手段
との第２相対位置を求め、 ｄ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記２つの試験表
面の前記一方に係合するときの、前記並進移動
方向における前記第１支持手段と前記第２支持
手段との第３相対位置を求め、および ｅ 前記ワークオフセツトおよび前記１対のプロ
ーブオフセツトを以下の式に基づいて演算する WO＝CN−（A1＋A2）／２ PO1＝（Ｆ−（A2−A1））／２ PO2＝A2＋PO1−Ｆ−Ｂ ここで、WOは前記ワークオフセツト、PO１，
PO２は前記一対のプローブオフセツト、CNは前
記軸の前記所定の機械基準位置、Ｆは前記２つの
試験表面の間の距離、Ａ１，Ａ２およびＢはそれ
ぞれ前記第１、第２および第３相対位置である 各処理によつて求められることを特徴とする工
作機械の操作方法。 ３ 加工物を支持するための第１支持手段と、該
第１支持手段に支持される前記加工物と検知関係
に達したときプローブ信号を発生するための表面
検知プローブを支持する第２支持手段と、前記第
１支持手段と前記第２支持手段との間で軸のまわ
りの相対的な回転を行わせ、および前記第１支持
手段と前記第２支持手段との間で前記軸に垂直な
方向の相対的な並進移動を行わせる制御システム
と、前記プローブ信号が発生したときの前記並進
移動方向における前記第１支持手段と前記第２支
持手段との相対位置を規定するデータを生成する
手段と、前記制御システムの制御を実行し、およ
び前記データを処理するためのコンピユータと、
を有する工作機械の操作方法において、 前記加工物に、前記軸に垂直でかつ相異なる２
つの方向に間隔をおいてそれぞれ１組の試験表面
を設け、 前記相異なる２つの方向における前記軸のそれ
ぞれの所定の機械基準位置と、前記それぞれ１組
の試験表面の間のそれぞれ中央にある点との距離
によつて規定される前記相異なる２つの方向にお
けるそれぞれのワークオフセツト、および 前記軸と、前記プローブが前記それぞれ１組の
試験表面とそれぞれ前記検知関係に達したときの
それぞれの前記試験表面との距離によつて規定さ
れる前記相異なる２つの方向におけるそれぞれ１
対のプローブオフセツトは、 ａ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
の前記軸に垂直な方向の相対的な並進移動によ
つて前記プローブが前記相異なる２つの方向の
一方の方向における１組の試験表面の一方に係
合するときの、前記並進移動方向における前記
第１支持手段と前記第２支持手段との第１相対
位置を求め、 ｂ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
で相対的に180度回転させ、 ｃ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記一方の方向に
おける１組の試験表面の他方に係合するとき
の、前記並進移動方向における前記第１支持手
段と前記第２支持手段との第２相対位置を求
め、 ｄ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記一方の方向に
おける１組の試験表面の前記一方に係合すると
きの、前記並進移動方向における前記第１支持
手段と前記第２支持手段との第３相対位置を求
め、 ｅ 前記一方の方向における前記ワークオフセツ
トおよび前記一方の方向における前記軸の位置
を以下の式に基づいて演算し、 WOX＝CNX−（AX1＋AX2）／２ SOX＝（AX2＋BX）／２ ここで、WOXは前記一方の方向における前記
ワークオフセツト、SOXは前記一方の方向にお
ける前記軸の前記位置、CNXは前記一方の方向
における前記軸の前記所定の機械基準位置、AX
１，AX２およびBXはそれぞれ前記第１、第２
および第３相対位置である ｆ 前記軸を前記一方の方向における前記軸の位
置で示される位置に移動させ、 ｇ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
の前記軸に垂直な方向の相対的な並進移動によ
つて前記プローブが前記相異なる２つの方向の
他方の方向における１組の試験表面の一方に係
合するときの、前記並進移動方向における前記
第１支持手段と前記第２支持手段との第４相対
位置を求め、 ｈ 前記第１支持手段と前記第２支持手段との間
で相対的に180度回転させ、 ｉ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記他方の方向に
おける１組の試験表面の他方に係合するとき
の、前記並進移動方向における前記第１支持手
段と前記第２支持手段との第５相対位置を求
め、 ｊ さらなる前記第１支持手段と前記第２支持手
段との間の前記軸に垂直な方向の相対的な並進
移動によつて前記プローブが前記他方の方向に
おける１組の試験表面の前記一方に係合すると
きの、前記並進移動方向における前記第１支持
手段と前記第２支持手段との第６相対位置を求
め、 ｋ 前記他方の方向における前記ワークオフセツ
ト、前記他方の方向における１対のプローブオ
フセツトおよび前記他方の方向における前記軸
の位置を以下の式に基づいて演算し、 WOY＝CNY−（AY1＋AY2）／２ POY1＝（Ｆ−（AY2−AY1））／２ POY2＝AY2＋POY1−Ｆ−BY SOY＝（AY2＋BY）／２ ここで、WOYは前記他方の方向における前
記ワークオフセツト、POY１，POY２は前記
他方の方向における前記１対のプローブオフセ
ツト、SOYは前記他方の方向における前記軸
の前記位置、CNYは前記他方の方向における
前記軸の前記所定の機械基準位置、Ｆは前記他
方の方向における前記１組の試験表面間の距
離、AY１，AY２およびBYはそれぞれ前記第
４、第５および第６相対位置である ｌ 前記軸を前記他方の方向における前記軸の位
置で示される位置に移動させ、 ｍ 前記ａ）〜ｄ）の処理を繰返し、 ｎ 前記一方の方向における１対のプローブオフ
セツトを以下の式に基づいて演算する POX1＝（F′−（AX2−AX1））／２ POX2＝AX2−POX1−F′−BX ここで、POX１，POX２は前記一方の方向に
おける前記１対のプローブオフセツト、F′は前記
一方の方向における前記１組の試験表面間の距離
である 各処理によつて求められることを特徴とする工
作機械の操作方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| GB8127805 | 1981-09-15 | ||
| GB8127805 | 1981-09-15 |
Publications (2)
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| JPH0547345B2 true JPH0547345B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
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Family Applications (1)
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-
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- 1982-09-16 JP JP15976282A patent/JPS5882649A/ja active Granted
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