JPH054724A - 層積付け装置 - Google Patents
層積付け装置Info
- Publication number
- JPH054724A JPH054724A JP31230391A JP31230391A JPH054724A JP H054724 A JPH054724 A JP H054724A JP 31230391 A JP31230391 A JP 31230391A JP 31230391 A JP31230391 A JP 31230391A JP H054724 A JPH054724 A JP H054724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- stacking
- height
- products
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
積付けし、効率良く多数の製品を搬送する計画を立てる
ことを可能とする。 【構成】 出荷情報入力部1は、層単位で複数品種の製
品を積付けして出荷する情報を入力し、層積付け品種設
定部2は、1つのパレットに順次層積付けする品種を設
定する。品種別等価層高さ換算部3は、層積付け品種設
定部2の設定した品種ごとに、許容積み高さXiを1と
したときの各品種の高さBi(iは層積付けする品種を
識別する指標である)の相対的な高さ比率Bi/Xiを
求める。層積付け高さ演算部4は、1つのパレットに層
積付けされた各製品の相対的な高さ比率Bi/Xiを積
算し、1に到達したか否か判定し、1に到達していない
場合には1つのパレットに層積付けし、1に到達してい
る場合には1を越えるようになった製品について、他の
パレットに層積付けを指示し、層積付け指令部5は、層
積付け高さ演算部4の指示に応じて、1つのパレットま
たは複数のパレットに順次製品を層積付けする指令を制
御装置に出力する。
Description
を行うための層積付け装置に関する。
グ装置を複数台配置し、同一パレット上に複数の品種を
順次層積付けする層単位積付け計画を管理コンピュータ
によって計画する場合、同一パレットに積付けられる最
大積付け高さは、積付け完了パレットの搬送経路を含め
た設備許容高さとし、当該設備で搬送される製品のう
ち、高さのいちばん高い製品を何層に積付ければ許容高
さになるかを求めて、他の高さの低い製品が高さの高い
製品と共に層積付けされるような場合にも、高さの高い
製品の可能積付け層数までしか積付けしないようにして
いた。
従来の層積付け装置では、上記のように高さの高い製品
の可能積付け層数により積付け層数を制限しており、実
際には、高さの低い製品が多層に積付けされるために許
容高さに対してさらに何層かに積付けできるような場合
でも、それを行わず、許容高さよりも非常に低いまま搬
送するようにしていたために、効率が良くないという問
題点があった。
みてなされたもので、許容高さまで十分近づけた高さま
で多層に層積付けし、効率良く多数の製品を搬送する計
画を立てることのできる層積付け装置を提供することを
目的とする。
は、層単位で複数品種の製品を積付けして出荷する情報
を入力するための出荷情報入力部と、1つのパレットに
順次層積付けする品種を設定する層積付け品種設定部
と、前記層積付け品種設定部の設定した品種ごとに、許
容積み高さを1としたときの相対的な高さ比率を求める
品種別等価層高さ換算部と、前記1つのパレットに層積
付けされた各製品の相対的な高さ比率を積算し、1に到
達したか否か判定し、1に到達していない場合には1つ
のパレットに層積付けし、1に到達している場合には1
を越えるようになった製品について、他のパレットに層
積付けを指示する層積付け高さ演算部と、前記層積付け
高さ演算部の指示に応じて、1つのパレットまたは複数
のパレットに順次製品を層積付けする指令を出力する層
積付け指令部とを備えたものである。
さ換算部において、1つのパレットに対する許容積み高
さを1としたときの相対的な高さ比率を求め、層積付け
高さ演算部において、1つのパレットに層積付けされた
各製品の相対的な高さ比率を積算して1に到達したか否
か判定し、1に到達していない場合には1つのパレット
に層積付けし、1に到達している場合には1を越えるよ
うになった製品について他のパレットに層積付けする指
示を出力し、この層積付け高さ演算部の指示に応じて、
層積付け指令部において1つのパレットまたは複数のパ
レットに順次製品を層積付けする指令を出力する。
積付けを計画した後は、管理コンピュータが層積付け指
令部からの層積付け指令を受けて必要数の空きパレット
を用意し、層単位ピッキングシステムにより順次、指示
通りに複数品種の製品を層積付けしていくことにより、
効率良く層積付けして搬送することができるようにな
る。
する。
であり、層単位の積付けを行う自動ピッキング装置11
と、各自動ピッキング装置11間を結ぶ連結コンベア1
2と、供給側の空きパレットを搬送するバイパスコンベ
ア13と、各自動ピッキング装置11へ同一品種パレッ
トを供給する同一品種供給コンベア14と、層積付けを
行う空きパレット供給コンベア15とで構成されてい
る。
製品17,18をそれぞれ層積付けした荷姿を示してい
る。高さB1の高荷17の荷姿は、設備許容高さAに近
い荷姿高さX1を持ち、高さB2の低荷18の荷姿は、
積付け安定性が悪いために低い荷姿高さX2を持ってい
る。
テムを統括する管理コンピュータ19は図1に示すよう
な機能ブロック構成を有しており、出荷情報入力部1
と、層積付け品種設定部2と、品種別等価層高さ換算部
3と、層積付け高さ演算部4と、層積付け指令部5とを
備えている。
製品を積付けして出荷する情報を入力し、層積付け品種
設定部2は、1つのパレットに順次層積付けする品種を
設定するようになっている。
け品種設定部2の設定した品種ごとに、許容積み高さX
iを1としたときの各品種の高さBi(iは層積付けす
る品種を識別する指標である)の相対的な高さ比率Bi
/Xiを求めるようになっている。
レットに層積付けされた各製品の相対的な高さ比率Bi
/Xiを積算し、1に到達したか否か判定し、1に到達
していない場合には1つのパレットに層積付けし、1に
到達している場合には1を越えるようになった製品につ
いて、他のパレットに層積付けを指示し、層積付け指令
部5は、層積付け高さ演算部4の指示に応じて、1つの
パレットまたは複数のパレットに順次製品を層積付けす
る指令を管理コンピュータ19の制御装置(図示せず)
に出力するようになっている。
ついて説明する。
のオーダー単位の出荷情報が管理コンピュータ19の出
荷情報入力部1に入力され(ステップS1)、層積付け
品種設定部2がその出荷情報から層積付け対象品種を抽
出し(ステップS2)、抽出された層積付けデータを品
種別等価層高さ換算部3において積付け許容高さXiを
1とした場合の各品種の高さBiの相対的な高さ比率B
i/Xiを等価層高さとして求める(ステップS3)。
荷先別等価層高さのトータル数xを演算し、出荷先別に
等価層高さを加算していき(ステップS4)、さらにこ
のトータル数xが積付け許容高さ1を越えたかどうか判
別する(ステップS5)。そして、図3に示すようにト
ータル数xが1に到達していない場合には、1枚のパレ
ット構成とし(ステップS6)、図4に示すようにトー
タル数xが1を越える場合には、そのxの実数部に1を
加算した枚数(実数部+1)だけのパレット構成とする
(ステップS7)。
荷先別のパレット構成は層積付け指令部5に出力され、
各品種ごとの層自動ピッキング装置11へ積付け指示を
出力する(ステップS8)。
出荷先別の複数品種の層積付けを行う場合に、層積付け
許容高さに対する各積付け製品の相対的な高さの比率を
加算し1を越すかどうかにより用意するパレット枚数を
決定して層積付けを行うため、層積付け許容高さに近い
高さに複数品種の層積付けを行いながら搬送することが
でき、効率良く製品の搬送ができるようになる。
る。
越さない場合の荷姿を示す説明図である。
越す場合の複数枚のパレットに分けて層積付けする場合
の荷姿を示す説明図である。
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 層単位で複数品種の製品を積付けして出
荷する情報を入力するための出荷情報入力部と、1つの
パレットに順次層積付けする品種を設定する層積付け品
種設定部と、前記層積付け品種設定部の設定した品種ご
とに、許容積み高さを1としたときの相対的な高さ比率
を求める品種別等価層高さ換算部と、前記1つのパレッ
トに層積付けされた各製品の相対的な高さ比率を積算
し、1に到達したか否か判定し、1に到達していない場
合には1つのパレットに層積付けし、1に到達している
場合には1を越えるようになった製品について、他のパ
レットに層積付けを指示する層積付け高さ演算部と、前
記層積付け高さ演算部の指示に応じて、1つのパレット
または複数のパレットに順次製品を層積付けする指令を
出力する層積付け指令部とを備えて成る層積付け装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2-322562 | 1990-11-28 | ||
JP32256290 | 1990-11-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH054724A true JPH054724A (ja) | 1993-01-14 |
JPH0798578B2 JPH0798578B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=18145066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31230391A Expired - Fee Related JPH0798578B2 (ja) | 1990-11-28 | 1991-11-27 | 層積付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0798578B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06171758A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
JP2009274792A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 板材自動仕分けシステム及び板材自動仕分け方法 |
US8241699B2 (en) | 2007-03-09 | 2012-08-14 | Panasonic Corporation | Deposition apparatus and method for manufacturing film by using deposition apparatus |
JP2013067448A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Toyota Motor Corp | 積み付けパターンの作成方法および作成プログラム並びに積み付け装置 |
JP2013071785A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Toyota Motor Corp | 積み付けパターンの作成方法および作成プログラム並びに積み付け装置 |
CN103449189A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-18 | 舟山弘业环保材料有限公司 | 蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法 |
CN113772306A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-12-10 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 货品码垛系统和方法 |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP31230391A patent/JPH0798578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06171758A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
US8241699B2 (en) | 2007-03-09 | 2012-08-14 | Panasonic Corporation | Deposition apparatus and method for manufacturing film by using deposition apparatus |
JP2009274792A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 板材自動仕分けシステム及び板材自動仕分け方法 |
JP2013067448A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Toyota Motor Corp | 積み付けパターンの作成方法および作成プログラム並びに積み付け装置 |
JP2013071785A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Toyota Motor Corp | 積み付けパターンの作成方法および作成プログラム並びに積み付け装置 |
CN103449189A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-18 | 舟山弘业环保材料有限公司 | 蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法 |
CN113772306A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-12-10 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 货品码垛系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0798578B2 (ja) | 1995-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kang et al. | Stowage planning in maritime container transportation | |
CN107545366B (zh) | 全自动化集装箱码头的装船调度方法及系统 | |
JPH054724A (ja) | 層積付け装置 | |
US20200019918A1 (en) | System of Determining Container Load Units From Dispatch Load Units | |
CN106826820A (zh) | 直角坐标机器人的控制方法及系统 | |
WO2023036022A1 (zh) | 出库方法及设备 | |
JPH11255336A (ja) | 鋼板山積み計画方法 | |
JP3550792B2 (ja) | コンテナの配替え順序計画作成方法 | |
JPH04201926A (ja) | パレタイズ装置 | |
JPH04101929A (ja) | パレタイズ装置 | |
JP6124855B2 (ja) | 卵の出荷管理システム、卵の選別施設及び卵の出荷管理方法 | |
Abdou et al. | Contribution to the development of robotic palletization of multiple box sizes | |
JP2776095B2 (ja) | パレタイジング方法 | |
JP2001294310A (ja) | ピッキングシステム | |
JP7495057B2 (ja) | 計画システム、計画方法およびプログラム | |
JPH1159811A (ja) | 素板倉庫積み付けシステム | |
WO2021152920A1 (ja) | 荷役作業作成装置及び荷役作業作成方法 | |
JP4143051B2 (ja) | 層ピッキングシステム | |
JP2619146B2 (ja) | パレタイズ装置 | |
JP2000159311A (ja) | 自動荷積み装置及びその荷積み方法 | |
JP2003252447A (ja) | 荷物の積み付け方法 | |
JPH05729A (ja) | ワ−クの積上げ・積下しを行うロボツトの制御装置 | |
JPH04327423A (ja) | 荷積方法 | |
Vasili et al. | A closed form model for travel time of split-platform automated storage and retrieval system equipped with two input/output stations | |
JPH05116760A (ja) | ランダムパレタイジング方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |