JPH0546815Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、プリント基板加熱器に設けられるプ
リント基板搬送装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 プリント基板をプレス打抜き加工する場合、プ
リント基板を予熱しておくことにより加工を安定
させることができる。このためにプリント基板加
熱器内に所定時間かけてプリント基板を移動させ
るプリント基板搬送装置が用いられる。従来のプ
リント基板搬送装置としては、回転するコイルを
用いたものがある。すなわち、一定ピツチで巻か
れたコイルのすきまに１枚ずつプリント基板を挿
入し、コイルを一定速度で回転することによりプ
リント基板を所定の速度で移動させていく。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来のプリント基
板搬送装置では、回転するコイルと摩擦接触する
ことによりプリント基板が送られていくため、プ
リント基板の同じ場所にコイルが常に接触するこ
とになりプリント基板を摩耗させる可能性があ
る。また、コイルはプリント基板に傷をつけない
ように高精度の仕上げを必要とし、高価なものと
なる。更にプリント基板の搬入及び搬出のために
コイルを停止させるが、これは回転位置の制御と
なるため、搬出口にプリント基板の位置が正確に
一致した状態で停止させるように制御することが
困難である。本考案はこのような課題を解決する
ことを目的としている。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案は、相対的に上下動及び水平動可能な２
つの基板保持機構の組合わせによつてプリント基
板を順次移送していくことにより上記課題を解決
する。すなわち、本考案による加熱器内のプリン
ト基板搬送装置は、固定基板保持機構２０、可動
基板保持機構２２、駆動機構３６，３８、基板供
給機構４０、及び基板排出機構５０を有してお
り、プリント基板加熱器内に設けられた固定基板
保持機構及び可動基板保持機構はプリント基板を
一定間隔で平行状態に保持する保持ピン２８，３
４を有しており、駆動機構は可動基板保持機構を
固定基板保持機構の上部側と下部側との間で上下
動させること及び保持ピン配列方向に保持ピンの
配列ピツチ分だけ水平方向に移動させることが可
能な構造とされており、プリント基板加熱器の基
板供給口側に設けられる基板供給機構は固定基板
保持機構によつて保持される最も基板供給口側の
プリント基板と並列となるようにプリント基板を
供給可能であり、プリント基板加熱器の基板排出
口側に設けられる基板排出機構は可動基板保持機
構が上部位置から下部位置に下降したとき可動基
板保持機構によつて保持されなくなつた最も基板
排出口側のプリント基板を基板排出口から排出す
るように構成されている。なお、かつこ内の符号
は後述の実施例の対応する部材を示す。

なお、上記考案では可動基板保持機構を上下動
及び水平動するようにしたが、２つの基板保持機
構をそれぞれ上下動及び水平動するようにするこ
ともできる。すなわち、この場合プリント基板搬
送装置は、第１基板保持機構、第２基板保持機
構、上下駆動機構、水平駆動機構、基板供給機
構、及び基板排出機構を有しており、プリント基
板加熱器内に設けられた第１基板保持機構及び第
２基板保持機構はプリント基板を一定間隔で平行
状態に保持する保持ピンを有しており、上下駆動
機構は第１基板保持機構を第２基板保持機構の上
部側と下部側との間で上下動させることが可能な
構造とされており、水平駆動機構は第２基板保持
機構を保持ピン配列方向に保持ピンの配列ピツチ
分だけ水平方向に移動させることが可能な構造と
されており、プリント基板加熱器の基板供給口側
に設けられる基板供給機構は第２基板保持機構の
最も基板供給口側の保持ピン間にプリント基板を
供給可能であり、プリント基板加熱器の基板排出
口側に設けられる基板排出機構は第１基板保持機
構が上部位置から下部位置に下降したとき第１基
板保持機構の最も基板排出口側の保持ピン間のプ
リント基板を基板排出口から排出するように構成
されている。

(ホ) 作用 可動基板保持機構は、例えば上昇、右移動、下
降及び左移動の動作を繰り返す。可動基板保持機
構の上昇によりそれまで固定基板保持機構上の保
持ピン間に整列状態で保持されていたプリント基
板は可動基板保持機構の保持ピン間に保持される
状態となる。次いで、可動基板保持機構が保持ピ
ンの１ピツチ分だけ右移動し、次いで下降する。
可動基板保持機構が下降することにより、プリン
ト基板は固定基板保持機構の保持ピン間に保持さ
れる状態となる。これにより、各プリント基板は
保持ピンの１ピツチ分だけ右方向に移動されたこ
とになる。次いで、可動基板保持機構が保持ピン
の１ピツチ分だけ左方向へ移動し、上記と同様の
動作を繰り返す。これにより可動基板保持機構の
１サイクルごとにプリント基板は保持ピンの１ピ
ツチ分ずつ移動されていくことになる。プリント
基板が移動されるごとに基板供給機構によつて固
定基板保持機構の基板移動方向最後尾のプリント
基板に相当する位置にプリント基板が供給され
る。一方、可動基板保持機構の基板移動方向最先
端のプリント基板は可動基板保持機構が下降する
際に基板排出機構により基板排出口から排出され
る。これにより、１枚のプリント基板についてみ
ればプリント基板加熱器に供給されてから一定時
間かけてプリント基板加熱器内を移動し、排出さ
れていくことになる。これにより、プリント基板
を所定どおり予熱することができる。

２つの基板保持機構をそれぞれ上下動及び水平
動させるようにした場合にも上記と基本的に同様
の作用を得ることができる。

(ヘ) 実施例 第１及び２図に本考案の実施例を示す。プリン
ト基板加熱器の断熱容器１０の上部にヒータ１２
及びフアン１４が設けられている。また、断熱容
器１０の第１図中左側下部には基板供給口１６が
設けられており、また第１図中右端側には基板排
出口１８が設けられている。断熱容器１０の内部
には固定基板保持機構２０及び可動基板保持機構
２２が設けられている。固定基板保持機構２０
は、第２図に示すように、凹字状の柱部２４と、
柱部２４の上端部に設けられる水平板部２６と、
水平板部２６上に一定間隔で配列される多数の保
持ピン２８と、を有している。また、可動基板保
持機構２２は第２図に示すように、Ｔ字状の柱部
３０と、柱部３０の上部に設けられる水平板部３
２と、水平柱部３２上に一定間隔で配列される多
数の保持ピン３４と、から構成されている。な
お、保持ピン２８の配列ピツチと保持ピン３４の
配列ピツチとは同一にしてある。柱部３０は断熱
容器１０の底部に設けた穴から突出しており、こ
の突出部に上下駆動シリンダ３６が連結されてい
る。この上下駆動シリンダ３６自体は水平駆動シ
リンダ３８に連結されている。上下駆動シリンダ
３６は、可動基板保持機構２２を第１図中実線で
示す上部位置と、仮想線によつて示す下部位置と
の間を移動させることが可能である。可動基板保
持機構２２の上部位置は固定基板保持機構２０の
位置よりも上側であり、また可動基板保持機構２
２の下部位置は固定基板保持機構２０よりも下側
にある。また、水平駆動シリンダ３８は可動基板
保持機構２２を保持ピン３４の１配列ピツチ分だ
け水平方向に移動可能である。基板供給口１６の
下方に基板供給機構４０が設けられている。基板
供給機構４０は、駆動シリンダ４２と、これによ
つて上下動する保持部材４４と、から構成されて
いる。保持部材４４は、第１図に示す外部位置
と、保持部材４４が断熱容器１０の内部に進入し
た搬入位置との間を移動可能である。搬入位置で
は保持部材４４は固定基板保持機構２０に隣接す
る状態となり、保持部材４４によつて搬入される
プリント基板４６が固定基板保持機構２０によつ
て保持されているプリント基板４６と平行な状態
となり、かつ保持ピン２８によつて配列保持され
ているプリント基板４６と同一ピツチで配列され
る状態となる。固定基板保持機構２０の水平板部
２６の第１図中右端部には斜面４８が形成してあ
る。この斜面４８と連続するようにシユート４９
が設けられており、このシユート４９は基板排出
口１８の外部まで伸びている。この斜面４８及び
シユート４９により基板排出機構５０が構成され
る。

次にこの実施例の作用について説明する。保持
部材４４上に保持される１枚のプリント基板４６
は基板供給機構４０の作用により基板供給口１６
を通して断熱容器１０内部に搬入される。保持部
材４４は固定基板保持機構２０の保持ピン２８に
隣接する位置まで達する。一方、可動基板保持機
構２２は上下駆動シリンダ３６の作用により上部
位置から下部位置に下降し、次いで水平駆動シリ
ンダ３８の作用により第１図中左方向へ移動す
る。次いで上下駆動シリンダ３６の作用により可
動基板保持機構２２が上昇すると、可動基板保持
機構２２の最も左側の保持ピン３４とこれに隣接
する保持ピン３４との間に、保持部材４４によつ
て搬入されていたプリント基板４６が保持される
状態となる。これと同時に保持部材４４は下降す
る。次いで、可動基板保持機構２２は水平駆動シ
リンダ３８の作用により第１図中で右方向へ、保
持ピン３４の１配列ピツチ分だけ移動し、次いで
下降する。可動基板保持機構２２が下降すると、
これに保持されていたプリント基板４６は固定基
板保持機構２０の保持ピン２８間に保持される状
態となる。この一連の動作により保持部材４４に
よつて搬入されたプリント基板４６は固定基板保
持機構２０の一番左側の保持ピン２８とこれに隣
接する保持ピン２８との間に保持される状態とな
る。次いで、上記と全く同様の動作を繰り返すこ
とにより、固定基板保持機構２０の最も左側の保
持ピン２８と左から２番目の保持ピン２８との間
に保持されていたプリント基板４６は、左から２
番目の保持ピン２８と左から３番目の保持ピン２
８との間に保持される状態となる。すなわち、上
述の一連の動作ごとにプリント基板４６は保持ピ
ン２８の１配列ピツチずつ図中左側から右側へ移
動していくことになる。一方、可動基板保持機構
２２の最も右側の保持ピン３４と右から２番目の
保持ピン３４との間に保持されているプリント基
板４６は、可動基板保持機構２２が下降する際、
このプリント基板４６の下端部が斜面４８によつ
て支持される状態となるため、プリント基板４６
は斜面４８及びこれに連続するように配置された
シユート４９に沿つて落下し、基板排出口１８か
ら外部に排出されることになる。

なお、上述の実施例では、静止している固定基
板保持機構２０と、上下動及び左右動可能な可動
基板保持機構２２とを用いたが、２つの基板保持
部材が相対的に上下動及び左右動すればプリント
基板４６を順次移送することができるので、一方
の基板保持部材を上下動だけするものとし、他方
の基板保持部材を左右動だけするものとしても上
述の実施例と同様の作用を得ることができること
は明らかである。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、２
つの基板保持部材を相対的に上下動及び左右動す
ることにより、保持ピン間に保持されるプリント
基板を順次移送していくようにしたので、プリン
ト基板表面と保持ピンとの接触部は非常に小さ
く、また摩擦力がほとんど作用することがなくな
り、プリント基板表面に摩耗、傷などが発生する
ことがなく、高品質のプリント基板を得ることが
できる。また、保持ピン間にプリント基板が確実
に保持され、安定した送り動作を得ることができ
るのに加えて、保持ピン間のすきまを小さくする
ことにより、プリント基板加熱器内に多数のプリ
ント基板を収容した状態で移送することができる
ようになる。また、基板保持機構は保持ピンの１
配列ピツチずつ確実に移動していくので、動作の
繰り返し精度が高く、確実に１枚ずつプリント基
板を搬入・搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す図、第２図は第
１図の−線に沿う断面図である。 １０……断熱容器、１６……基板供給口、１８
……基板排出口、２０……固定基板保持機構、２
２……可動基板保持機構、２８……保持ピン、３
４……保持ピン、３６……上下駆動シリンダ、３
８……水平駆動シリンダ、４０……基板供給機
構、４８……斜面、５０……基板排出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ プリント基板加熱器の基板供給口側から基板
   排出口側へプリント基板を搬送するプリント基
   板搬送装置において、 固定基板保持機構、可動基板保持機構、駆動
   機構、基板供給機構、及び基板排出機構を有し
   ており、プリント基板加熱器内に設けられた固
   定基板保持機構及び可動基板保持機構はプリン
   ト基板を一定間隔で平行状態に保持する保持ピ
   ンを有しており、駆動機構は可動基板保持機構
   を固定基板保持機構の上部側と下部側との間で
   上下動させること及び保持ピン配列方向に保持
   ピンの配列ピツチ分だけ水平方向に移動させる
   ことが可能な構造とされており、プリント基板
   加熱器の基板供給口側に設けられる基板供給機
   構は固定基板保持機構によつて保持される最も
   基板供給口側のプリント基板と並列となるよう
   にプリント基板を供給可能であり、プリント基
   板加熱器の基板排出口側に設けられる基板排出
   機構は可動基板保持機構が上部位置から下部位
   置に下降したとき可動基板保持機構によつて保
   持されなくなつた最も基板排出口側のプリント
   基板を基板排出口から排出するように構成され
   ていることを特徴とするプリント基板搬送装
   置。 ２ プリント基板加熱器の基板供給口側から基板
   排出口側へプリント基板を搬送するプリント基
   板搬送装置において、 第１基板保持機構、第２基板保持機構、上下
   駆動機構、水平駆動機構、基板供給機構、及び
   基板排出機構を有しており、プリント基板加熱
   器内に設けられた第１基板保持機構及び第２基
   板保持機構はプリント基板を一定間隔で平行状
   態に保持する保持ピンを有しており、上下駆動
   機構は第１基板保持機構を第２基板保持機構の
   上部側と下部側との間で上下動させることが可
   能な構造とされており、水平駆動機構は第２基
   板保持機構を保持ピン配列方向に保持ピンの配
   列ピツチ分だけ水平方向に移動させることが可
   能な構造とされており、プリント基板加熱器の
   基板供給口側に設けられる基板供給機構は第２
   基板保持機構の最も基板供給口側の保持ピン間
   にプリント基板を供給可能であり、プリント基
   板加熱器の基板排出口側に設けられる基板排出
   機構は第１基板保持機構が上部位置から下部位
   置に下降したとき第１基板保持機構の最も基板
   排出口側の保持ピン間のプリント基板を基板排
   出口から排出するように構成されていることを
   特徴とするプリント基板搬送装置。