JPH054617A - 長尺物梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺物の梱包作業を人手を要することなく作業
の合理化を行い、その作業性向上と、能力アップと安全
性を高める。 【構成】長尺物Ｓを搬送する供給コンベア１と、該供給
コンベアで送られる長尺物を段積みする集積機構２と、
段ボールなどによる被包用シートＳ₁ の被包材マガジン
３から被包用シートＳ₁ をピックアップして取り出し段
積長尺物を乗せる位置に載置するピッカー４と、前記段
積長尺物Ｓのまわりに被包用シートＳ₁ を折畳み或いは
折り曲げる折込機構５とを備えると共に、被包用シート
の折り重ね面にホットメルトなどの接着剤を塗布する糊
付機構６と、前記被包用シートＳ₁ で包み込んだ梱包体
Ａの囲りを結束材で固着結束するバンド掛け機構７と、
結束済み梱包体を移送するプッシャ８を含む排出機構９
とを装備したことで、長尺物の梱包を人手を要すること
なく作業でき、その作業能率も著しく向上させ、取扱い
安全で多量生産に適し、輸送コストの低減にも役立ち得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、壁材，床材など建材の
長尺板材やガラス板、その他の長尺物の製品をまとめて
包装材で被包して梱包し、出荷させるための長尺物用梱
包装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建材やガラス板、その他傷がつき
やすい物品特に長尺物、例えば２〜４ｍもある板状の壁
材などは保管、輸送その他の取扱い便宜のために被包材
で包み込んで梱包出荷することが行なわれている。そし
てこの梱包作業では、人手によることが多く、熟練者が
多大な時間と手数を要して疲労度も著しく大きかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、
実際にこの梱包での作業能率を上げるために数人が組み
になって作業する場合には、搬入、梱包、結束並びに搬
出の各作業工程を分担しても、長尺物のためにそれぞれ
の取扱いが、二人がかりで行なわなくてはならないこと
が多く、手間がかかり労力もかかり過ぎるし、二人でタ
イミングを合わせるのが煩雑で、作業性も個人差がでて
省力化にもならず人件費も多くかかって実用的ではな
い。しかも自動作業の要請で、搬送コンベアや自動結束
機を用いて作業したとしても、半自動で人手の要するこ
とには代わりがなく合理化ができないほか、生産ライン
に直結する梱包作業では生産に合わせるとかなりの重労
働となって、生産調整も必要となって稼働率もあげられ
ない事態ともなり問題があった。本発明は、これら従来
の欠点を排除しようとするものであって、長尺物の梱包
を人手を要することなく作業でき、その作業能率も著し
く向上させ、取扱い安全で多量生産に適し、輸送コスト
の低減にも役立つ長尺物用梱包装置を提供することを目
的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺物を搬送
する供給コンベアと、該供給コンベアで送られる長尺物
を段積みする集積機構と、段ボールなどによる被包用シ
ートの被包材マガジンから被包用シートをピックアップ
して取り出し段積長尺物を乗せる位置に載置するピッカ
ーと、前記段積長尺物のまわりに被包用シートを折畳み
或いは折り曲げる折込機構とを備えると共に、被包用シ
ートの折り重ね面にホットメルトなどの接着剤を塗布す
る糊付機構と、前記被包用シートで包み込んだ梱包体の
囲りを結束材で固着結束するバンド掛け機構と、結束済
み梱包体を移送するプッシャを含む排出機構とを装備し
たことを特徴とする長尺物梱包装置である。

【０００５】

【作用】本発明の長尺物梱包装置では、被包装材となる
長尺物を生産ラインから連続して供給され、クロスカッ
ターで裁断されて供給コンベア上に乗せられて送られて
くる。次で、この長尺物を集積機構で所定量重ね合わせ
て段積み（５〜１０段積み）したのちまとめて搬送し、
ピッカーで搬入され予め待機している組立容器となり得
る被包用シート上に乗せてから、折込機構で被包用シー
トを段積長尺物のまわりに折曲げ、該被包用シートにホ
ットメルトを塗布して圧着張付けて包み込み梱包体とす
る。そして、この梱包体をバンド掛け機構に繰り出して
梱包体の囲りを結束で固着結束（２〜６ケ所結束など任
意本数結束）してからプッシャで排出機構に移動させて
搬出するが、段積ストック部でパレット上に２列５段積
み程度に整列してまとめて一括取扱うようにして作業能
率を著しく高めている。なお、前記被包用シートの梱包
の際に、段付長尺物の両端に緩衝材を供給して当てが
い、ホットメルトを塗布して折り込み張付けて保管、輸
送に便ならしめてあり、また前記集積機構では供給され
てくる長尺物をパスラインに流したり、排出ラインに流
して待機させることができるように配慮されている。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図４例で説明する
と、被包装材となる壁材（サイディング材）などの長尺
物Ｓを生産ラインに接続して搬入する供給コンベア１
と、該供給コンベア１で送られる長尺物を段積みする集
積機構２と、段積みされた前記長尺物Ｓを内容物として
収納しうる組立容器となり得る被包用シート例えば段ボ
ールによるカートンの展開状態のシートＳ₁ を重合スト
ックしている被包材マガジン３と、該被包材マガジン３
から被包用シートＳ₁をピックアップして取り出し段積
長尺物Ｓを乗せる位置に載置しうるピッカー４と、前記
段積長尺物Ｓのまわりに被包用シートＳ₁ を折畳み或い
は折り曲げる折込機構５とを備えると共に、被包用シー
トＳ₁ の折り重ね面にホットメルトなどの接着剤を塗布
する糊付機構６と、被包用シートＳ₁ で包み込んだ梱包
体Ａの囲りを結束機Ｂ例えば、バンド又は幅の狭いテー
プなどで固着結束するバンド掛け機構７と、搬送ローラ
ー装置７０と、結束済み梱包体を移送するプッシャ８を
含む排出機構９とを装備して長尺物梱包装置としてあ
る。

【０００７】前記段積集積機構２としては、図５乃至図
８に示すように、前工程コンベアＣで移送されてくる長
尺物Ｓをモータ１０によって回転駆動される回転ローラ
からなる前記供給コンベア１で導入して受け止め、該回
転ローラ群間に介装される搬送ベルトからなるクロスコ
ンベア１１を傾斜しうるように一端を枢着して他端を昇
降自在にシリンダ１２に連結した可動フレーム１３に備
えると共に、前記供給コンベア１上の長尺物Ｓを流下移
動させる中継コンベア１４と、該中継コンベアを兼ねる
反転機構１５と、シリンダ１８を含む昇降自在のリフタ
ー１７上に設けた回転ローラからなる段積移送コンベア
１６とを備えたものから構成される。前記中継コンベア
１４は、傾設された固定コンベアと前後に往復動する可
動コンベア１４₁ と、さらに固定コンベアと反転機構１
５の反転コンベアとの間に設けられる突没自在のストッ
パ１９とからなり、前記反転機構１５は上下に間隔をお
いて転動ローラ群を対向配列支持した反転コンベアで、
対面する転動ローラ群間に長尺物Ｓを収納できるように
すると共に、両端板１５₁ ，１５₁ を回転軸でブラケッ
ト２５に回転自在に備え、駆動用のモータ３５で間歇的
に回転できるようにし、長尺物Ｓの表裏を必要に応じ反
転して、前記クロスコンベア１１から中継コンベア１４
へ流下供給でき、反転させない時は傾斜状態を保持して
長尺物Ｓをそのまま通過供給するようにして、移送され
る長尺物Ｓを交互に重ね合わせるようにしてある。この
場合、前記ストッパ１９は長尺物Ｓの反転機構１５内で
の収容保持並びに流出を突没操作させて行なえるように
してあるが、反転機構１５を必要としない場合には省略
することができる。また、前記段積移送コンベア１６
は、長尺物Ｓが長手方向端面を揃えられる整列板２０を
プッシャ２１で往復動自在に備え、前記可動コンベア１
４₁ で押し出されてくる長尺物Ｓを受け止め、コンベア
１６上に所定数整列して段積できるようにしてあって、
リフター１７で一枚分ずつ下げていって５〜１０枚分を
段積して回転ローラを駆動して段積長尺物を搬入コンベ
ア２４へ押し出し移送するものである。なお前記段積移
送コンベア１６の前後には整列装置２２とバイパスコン
ベア２３を配備し、送出する段積長尺物Ｓの重なりの末
端整列調整と移送ラインの流れ調整とができるように配
慮されている。

【０００８】前記搬入コンベア２４は、転動ローラ２４
₁ を間隔をおいて多数並列した受台で、ガイド板２４₂
を片側に立設し、かつ末端停止位置を規制する当板２４
₃ を着脱自在に一端側に備えたもので（図７及び図８参
照）、該搬入コンベア２４の中央直上にワーク保持部材
２６を昇降自在に備えている。そしてこのワーク保持部
材２６は、前記搬入コンベア２４上に段積長尺物Ｓのワ
ークを両側から抱持しうるハンドアーム２７を支軸２８
で回動可能に支持部材２９に一対設け、ハンドアーム２
７，２７の一端をそれぞれレバー３０を介してピン３１
でピン止め連結すると共に、該レバー３０，３０をシリ
ンダ３１に連結したものからなり、該シリンダ３１の往
復動で前記ハンドアーム２７，２７を開閉操作でき、ハ
ンドアーム先端を長尺物底面に挿脱位置できるようにし
てある。（図９乃至図１０）また、前記支持部材２９は
昇降板３２に取付けられ、ガイドロッド３３及びシリン
ダ３４を備えて上下動できるようにすると共に、走行機
構即ちフレーム３５に形成したレール３６上に走行自在
に配備した走行台車３７に搭載装備し、フレーム３５上
のラック３８に歯合するピニオン３９を介してモータ４
０を備えて、前記ハンドアーム２７，２７で抱持した段
積長尺物Ｓを梱包位置に搬送できるようにしてある。
（図１１及び図１２）

【０００９】さらに前記被包材マガジン３は、四隅にガ
イド枠を立設したもので組立容器となりうる折込フラッ
プ片があり長尺物Ｓの周側に沿って被包できる被包用シ
ートＳ₁ を展開状態に多数枚を重ねてストックし、シー
トの一枚を持ち上げられたときにスムーズにピックアッ
プ搬出できるようにしてあり、吸盤４１のある前記ピッ
カー４で吸着保持して運搬できる形態となっている。こ
のピッカー４は、図１３乃至図１５例では、吸盤４１を
ユニバーサルジョイント４２で連結したロッド４３を介
して支枠４４に水平状態に多数吊垂配備したものからな
り、該支枠４４はガイドロッド４５及びシリンダ５１を
備えて昇降動できるようにすると共に、走行機構即ちフ
レーム３５に形成したレール４６上に走行自在に配備し
た走行台車４７に搭載装備し、フレーム３５上のラック
４８に歯合するピニオン４９を介してモータ５０を備え
て、前記吸盤４１で吸着保持した被包用シートＳ₁ を梱
包位置に搬送できるようにしてある。

【００１０】前記梱包位置では、図１６乃至図２３に示
すように転動ローラ群からなる載置コンベア５２の周囲
に被包用シートＳ₁ を折畳みうる折込機構５を配備して
あるが、段積長尺物Ｓの胴まわりを被包する被包用シー
ト片の折込みと、両端側を被包するフラップ片及びサイ
ドフラップ片とをそれぞれ折り込むための屈折自在の当
板を含む折込機構を対設してある。図１６及び図１７例
では、載置コンベア５２の外周にはみ出した両側位置に
当板片５３，５４を回動自在にそれぞれブラケット５５
に枢着し、さらに一方の当板片５３側に屈折自在に連設
した折込片５６を備え、各当板片５３，５４及び折込片
５６にシリンダ５７，５８，５９に備え、各片が持ち上
げられ被包用シートＳ₁ を折り曲げて載置コンベア５２
上の長尺物Ｓの周囲に巻き込み梱包できるようにしてあ
る。また、図１８及び図１９にも示すように、折曲げ被
包される被包用シートＳ₁ の側端片を下方に折り曲げる
折込片６０が枢支軸６１でブラケット６５に回動自在に
備えられ、該折込片６０にレバー６６を介してシリンダ
６７を連結すると共に、折込片６０に押圧片６２をガイ
ドロッド６３上にプッシャ６４で進退可能に設けて、被
包用シートＳ₁ を押圧接着できるようにしてある。この
場合、折曲げ用の前記各片５３，５４，５６，６０は、
長尺物Ｓの長手方向に沿って適宜間隔をあけて複数或い
は対に配列して連動できるようにし、さらに被包用シー
トＳ₁ の、重合または糊代部分には、接着剤が塗布でき
るように糊付機構６、例えばホットメルトの噴射ガン
が、ホットメルトアプリケータに連絡して対設されてい
る。

【００１１】そして梱包体Ａの両端側面側を被包する被
包用シートのフラップ片の折込機構としては図２０乃至
図２３例のものが用いられる。即ち、当板片８１を枢支
軸８２で回動可能にブラケット８３に枢着し、ロッド８
４及び関節部８５を介してシリンダ８６に連結してフラ
ップ片を折り込めるようにし、かつ該当板片８１に両サ
イドフラップ片を折り込むサイド当板８７及び押片８８
をスライダ８９を介してガイド９０に往復動自在に備え
てサイド当片８７をシリンダ８０で起動できるように連
結してある。

【００１２】なお、被包用シートＳ₁ 内に収容される長
尺物Ｓの両端面に保護用のプレート状の緩衝材Ｄ例えば
発泡スチロール板を挿入して梱包する場合には、図２４
乃至図３１に示す緩衝材供給機構１００を用いるのがよ
い。即ち、緩衝材Ｄを重積してストックするマガジン１
０１と、該マガジン１０１の最下材を押出す摺動自在の
プッシャ部材１０２と、該プッシャ１０２に対設され、
マガジン１０１から押出されてくる緩衝材Ｄを受け止め
る挾持部材１０３とをガイドロッド１０４上に往復動す
る可動台１０５に備え、前記挾持部材１０３は、回転ア
ーム１０６で回転軸１０７に旋回自在に備えて回転軸１
０７上のピニオン１０８をシリンダ１１０でレール１１
１上に昇降自在のラック１０９に連設し、挾持部材１０
３に保持された緩衝材Ｄを前記載置コンベア５２上の被
包用シートＳ₁ に反転搬送して重合できるようにしてあ
る。この場合、緩衝材Ｄ又は被包用シートＳ₁ の両者重
合面に、予め糊付機構６でホットメルトを塗着すること
が考慮される。また、前記挾持部材１０３に緩衝材Ｄを
受け渡す可動押え１１２が、ガイド１１４上に移動する
スライダ１１３に設けられて、前記プッシャ部材１０２
に対設されていると共に、梱包体Ａの両端を押圧支持す
る押圧板１１５をガイド１１６で昇降自在に可動板１１
７を介してシリンダ１１８に連結してあって、かつ該可
動板１１７は、固定フレーム１２０にあるガイド１１９
に摺動自在に設けられ、シリンダ１２１で往復動できる
ように備えて、前後左右に前記押圧板１１５を位置換え
できるようにしてある。

【００１３】前記搬送ロール装置７０としては、長尺物
Ｓを被包用シートＳ₁ で折込み込んで梱包済とした梱包
体Ａを排出機構９に導出するもので、その移送途中でバ
ンド掛け機構７によって結束バンドＢを間隔をあけて任
意設定した本数を適宜装着して移動する。図３２乃至図
３５の例では、梱包体Ａを載置する転動ローラ７１を水
平方向に複数配列し、該転動ローラ７１の両サイドに垂
直方向に複数配列するサイドローラ７２，７３を備え
て、梱包体Ａを両側から挾圧して直すぐ送出できるよう
に構成し、一方のサイドローラ７２はバネ７３で一方向
に付勢し、ガイド７４で移動可能に備えた支持部材７５
に取付けられた可動ローラとしてあって、一方の固定し
たサイドローラ７２に寄せ合わせてあり、各サイドロー
ラ７２はギヤ７６及び駆動輪７７、チェン７８の伝動部
材でモータ７９に連絡して転動できるようにして排出機
構９に梱包体Ａを搬出する構成となっている。

【００１４】前記排出機構９は、基台９８上にある搬送
コロコンベア９２と、該搬送コロコンベア９２上の梱包
体Ａを横送りするプッシャ８と、梱包体Ａを載置するパ
レット９３を昇降するリフター９４と、該リフター９４
の両側に配備した搬出コンベア９５，９５を一対持ち、
前記リフター９４上のパレット９３を移動送出できるよ
うにして段積ストック部としてある。この場合、前記搬
送コロコンベア９２の末端に、ストッパ板９６を備え、
梱包体Ａの位置規制をし、かつリフター９４を下降して
梱包体Ａを段積できる位置に停止してプッシャ８で押し
出される梱包体Ａを順次積み重ねられるようになってい
る。またパレット９３はパレット受台９７に載せられ、
排出コンベア９５より下方に沈むことでパレット９３を
排出コンベア９５に受け渡すことができるようになって
いる。

【００１５】なお、前記長尺物Ｓ及び梱包体Ａの移送工
程並びに梱包工程での各部の作動は、リミットスイッ
チ，マグネットスイッチ或いは光電管などセンサーによ
って検出制御し、連続的な作業が自動的に行なわれるよ
うになっていると共に、サーマルリレーを介在させ、過
負荷運転時には作動を停止して機器の損傷防止に役立て
てある。また、前工程コンベアＣでは、連続的に移送さ
れる長尺物Ｓを所定長さ例えば２．８，３．５，３．
７，４．０ｍなど短，中，長の製品に裁断するクロスカ
ッターなどのカッターユニット（図示せず）が備えられ
ていて、さらにこれにより製品のハンドリング数，ピッ
チを設定できるようにし、各マガジン並びに各コンベア
の位置規制をストッパなどの入れ替えセットすることが
配慮されている。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、長尺物を搬送する供給コンベ
アと、該供給コンベアで送られる長尺物を段積みする集
積機構と、段ボールなどによる被包用シートの被包材マ
ガジンから被包用シートをピックアップして取り出し段
積長尺物を乗せる位置に載置するピッカーと、前記段積
長尺物のまわりに被包用シートを折畳み或いは折り曲げ
る折込機構とを備えると共に、被包用シートの折り重ね
面にホットメルトなどの接着剤を塗布する糊付機構と、
前記被包用シートで包み込んだ梱包体の囲りを結束材で
固着結束するバンド掛け機構と、結束済み梱包体を移送
するプッシャを含む排出機構とを装備したことにより、
長尺物の梱包を人手を要することなく作業でき、その作
業能率も著しく向上させ、取扱い安全で多量生産に適
し、輸送コストの低減にも役立ち、稼働率も大幅に向上
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置全体の平面図である。

【図２】図１の実施例装置の側面図である。

【図３】図１の実施例装置の正面図である。

【図４】梱包工程の説明斜視図である。

【図５】実施例の集積機構の平面図である。

【図６】図５例の集積機構の側面図である。

【図７】実施例の搬入コンベアの縦断面図である。

【図８】図７の８−８線における拡大縦断面図である。

【図９】実施例のワーク保持部材の一部の正面図であ
る。

【図１０】図９の１０−１０線における切断平面図であ
る。

【図１１】ワーク保持部材の走行機構の平面図である。

【図１２】図１１の１２−１２線における縦断面図であ
る。

【図１３】実施例のピッカーの一部の縦断面図である。

【図１４】図１３の１４−１４線における一部の縦断面
図である。

【図１５】図１３の１５−１５線における拡大縦断面図
である。

【図１６】実施例の被包用シートの折込機構の一部の正
面図である。

【図１７】図１６の実施例の側面図である。

【図１８】折込機構の最終折込部の正面図である。

【図１９】図１８の１９−１９線における側面図であ
る。

【図２０】実施例の被包用シートのフラップ折込機構の
一部縦断面図で、図２２の２０−２０線における切断側
図である。

【図２１】図２０の実施例の作動状態を示す一部切断側
面図である。

【図２２】図２０の２２−２２線における切断正面図で
ある。

【図２３】図２２の実施例の平面図である。

【図２４】実施例の緩衝材供給機構の平面図である。

【図２５】図２４の一部拡大詳細平面図である。

【図２６】図２５の２６−２６線における縦断面図であ
る。

【図２７】図２６の２７−２７線における側面図であ
る。

【図２８】図２５の２８−２８線における切断正面図で
ある。

【図２９】図２４の２９−２９線における切断正面図で
ある。

【図３０】図２９の３０−３０線における切断側面図で
ある。

【図３１】図３０の３１−３１線における切断側面図で
ある。

【図３２】実施例の搬送ローラ装置の平面図である。

【図３３】図３２の３３−３３線における切断側面であ
る。

【図３４】図３２の３４−３４線における切断正面図で
ある。

【図３５】図３２の３５−３５線における切断正面図で
ある。

【図３６】実施例の排出機構の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 梱包体 Ｂ 結束材 Ｃ 前工程コンベア Ｄ 緩衝材 Ｓ 長尺物 Ｓ₁ 被包用シート １ 供給コンベア ２ 集積機構 ３ 被包材マガジン ４ ピッカー ５ 折込機構 ６ 糊付機構 ７ バンド掛け機構 ８ プッシャ ９ 排出機構 10 モータ 11 クロスコンベア 12 シリンダ 13 可動フレーム 14 中継コンベア 14₁ 可動コンベア 15 反転機構 16 段積移送コンベア 17 リフター 18 シリンダ 19 ストッパ 20 整列板 21 プッシャ 24 搬入コンベア 26 ワーク保持部材 27 ハンドアーム 29 支持部材 37 走行台車 40 モータ 47 走行台車 50 モータ 52 載置コンベア 53 当板片 54 当板片 56 折込片 60 折込片 62 押圧片 70 搬送ローラー装置 71 転動ローラ 72 サイドローラ 73 サイドローラ 75 支持部材 79 モータ 80 シリンダ 81 当板片 87 サイド当片 89 スライダ 90 ガイド 100 緩衝材供給機構 101 マガジン 102 プッシャ 103 挾持部材 105 可動台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を搬送する供給コンベアと、該供
   給コンベアで送られる長尺物を段積みする集積機構と、
   段ボールなどによる被包用シートの被包材マガジンから
   被包用シートをピックアップして取り出し段積長尺物を
   乗せる位置に載置するピッカーと、前記段積長尺物のま
   わりに被包用シートを折畳み或いは折り曲げる折込機構
   とを備えると共に、被包用シートの折り重ね面にホット
   メルトなどの接着剤を塗布する糊付機構と、前記被包用
   シートで包み込んだ梱包体の囲りを結束材で固着結束す
   るバンド掛け機構と、結束済み梱包体を移送するプッシ
   ャを含む排出機構とを装備したことを特徴とする長尺物
   梱包装置。
2. 【請求項２】 前記段積集積機構が、前記供給コンベア
   で移送される長尺物を交互に反転して重積する反転機構
   を備えている請求項１記載の長尺物梱包装置。
3. 【請求項３】 前記折込機構が、前記内容物となる長尺
   物の両端面にプレート状の緩衝材を装入する緩衝材供給
   機構と、該緩衝材にホットメルトと接着剤を塗布糊付機
   構とを備えた被包材のサイドフラップ折込機構を持って
   いる請求項１または２記載の長尺物梱包装置。
4. 【請求項４】 前記排出機構が、前記プッシャで押し出
   される梱包体を配列搭載するパレットを持ち、該パレッ
   トを昇降可能に配備するリフターのある段積ストック部
   を搬出コンベア間に介在配備されている請求項１，２ま
   たは３記載の長尺物梱包装置。