JPH054602Y2 - - Google Patents
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- JPH054602Y2 JPH054602Y2 JP1985080270U JP8027085U JPH054602Y2 JP H054602 Y2 JPH054602 Y2 JP H054602Y2 JP 1985080270 U JP1985080270 U JP 1985080270U JP 8027085 U JP8027085 U JP 8027085U JP H054602 Y2 JPH054602 Y2 JP H054602Y2
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- gear
- reduction
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
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- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
本考案はモータの回転軸の回転を減速し、所望
の回転数を得る減速装置に関する。
の回転数を得る減速装置に関する。
（従来技術）
従来減速装置として第１図に示す構成の装置が
知られていた。第１図の構成は、符号１はモータ
の軸で該軸１には歯部２Ａを有する第１の平歯車
を固定し該平歯車に、ケース４に軸支され歯部６
Ａを有する第２の平歯車６を噛合し、該第２平歯
車に出力軸８を固定する構成である。上記従来の
構成の場合、モータの軸の軸線O1と減速出力軸
の軸線O2とは一致せず偏位量を有し、このため
モータの回軸を出力軸８に伝えるに際し偏心、ブ
レを生ぜずに伝達することが困難であつた。更
に、前記構成において減速作用を行なう平歯車
２，６の外周径寸法が大きくなり、小型化を要求
する機械への組み込みに難点があつた。
知られていた。第１図の構成は、符号１はモータ
の軸で該軸１には歯部２Ａを有する第１の平歯車
を固定し該平歯車に、ケース４に軸支され歯部６
Ａを有する第２の平歯車６を噛合し、該第２平歯
車に出力軸８を固定する構成である。上記従来の
構成の場合、モータの軸の軸線O1と減速出力軸
の軸線O2とは一致せず偏位量を有し、このため
モータの回軸を出力軸８に伝えるに際し偏心、ブ
レを生ぜずに伝達することが困難であつた。更
に、前記構成において減速作用を行なう平歯車
２，６の外周径寸法が大きくなり、小型化を要求
する機械への組み込みに難点があつた。
即ち第１図の従来装置においてモータの軸１と
出力軸８との軸線の距離寸法はモータケース（不
図示）と減速用ケース４との取付位置と出力軸８
の不図示の軸受の取付位置によつて定まり、両者
の取付位置は取付孔と取付ネジの調整等によつて
行なわれ、正確な取付位置の位置出しは困難であ
り、又部品の仕上り寸法の許容誤差の関係もあつ
て減速装置１個をそれぞれ多少の範囲にわたつて
バラツキがあつた。そのためモータの回転を減速
装置を介して不図示のFA機器の駆動軸に伝える
場合駆動軸にモータの回転が滑らかに伝えにくい
問題がありFA機器の性能にも多大の影響を及ぼ
していた。
出力軸８との軸線の距離寸法はモータケース（不
図示）と減速用ケース４との取付位置と出力軸８
の不図示の軸受の取付位置によつて定まり、両者
の取付位置は取付孔と取付ネジの調整等によつて
行なわれ、正確な取付位置の位置出しは困難であ
り、又部品の仕上り寸法の許容誤差の関係もあつ
て減速装置１個をそれぞれ多少の範囲にわたつて
バラツキがあつた。そのためモータの回転を減速
装置を介して不図示のFA機器の駆動軸に伝える
場合駆動軸にモータの回転が滑らかに伝えにくい
問題がありFA機器の性能にも多大の影響を及ぼ
していた。
（考案の目的）
本考案は従来の減速装置の問題点を克服した装
置を提供することを目的とし、小型化の要望に答
え、特に装置の径寸法を小さくし、FA（フオクト
リーオートメーシヨン）の機器に組み込むのに好
適な減速装置を提供する。
置を提供することを目的とし、小型化の要望に答
え、特に装置の径寸法を小さくし、FA（フオクト
リーオートメーシヨン）の機器に組み込むのに好
適な減速装置を提供する。
更に本考案はモータの軸と出力軸の軸線を一致
させることのできる減速装置を提供し、更に出力
軸のトルクを任意に増巾することのできる構成と
成した減速装置を提供する。
させることのできる減速装置を提供し、更に出力
軸のトルクを任意に増巾することのできる構成と
成した減速装置を提供する。
更に本考案は、モータの回転軸の回転数を減速
するにあたり、同一の組合せ部品を有する１単位
の減速ユニツトを設け、該減速ユニツトの直列的
組合せ結合によつて上記の目的を得るとともに、
減速ユニツトを構成する歯車取付筒を減速ユニツ
トのケースの代用と成り得るように構成すること
により、部品点数の削減、及び組立ての容易性を
達成できる減速装置を提供することを目的とす
る。
するにあたり、同一の組合せ部品を有する１単位
の減速ユニツトを設け、該減速ユニツトの直列的
組合せ結合によつて上記の目的を得るとともに、
減速ユニツトを構成する歯車取付筒を減速ユニツ
トのケースの代用と成り得るように構成すること
により、部品点数の削減、及び組立ての容易性を
達成できる減速装置を提供することを目的とす
る。
（考案の実施例）
以下第２図乃至第４図を用いて本考案の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第２図は本考案に係る減速装置の展開斜視図、
第３図は軸方向の断面図を示す。
第３図は軸方向の断面図を示す。
１０はモータ、１０Ａはモータの回転軸であ
る。１２はモータ軸１０Ａに固定したピニオン歯
車である。１４はモータ１０に取り付けた座板で
ある。該座板はモータ１０に後述する減速装置Ｂ
を取付けるための板である。該座板にはその中心
貫通孔１４Ａの中心位置より離れた距離に数種類
のネジ孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……を設け、種
類の異なるモータに後述減速装置Ｂを取付けるこ
とができるようになつている。
る。１２はモータ軸１０Ａに固定したピニオン歯
車である。１４はモータ１０に取り付けた座板で
ある。該座板はモータ１０に後述する減速装置Ｂ
を取付けるための板である。該座板にはその中心
貫通孔１４Ａの中心位置より離れた距離に数種類
のネジ孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……を設け、種
類の異なるモータに後述減速装置Ｂを取付けるこ
とができるようになつている。
１６は第１の歯車取付筒でカツプ状筒形を成
し、その中心貫通孔１６Ａと筒の閉成蓋部１６ａ
にピン１６a1，１６a2，１６b1，１６b2，……を
有する。該第１歯車取付板の前記ピン１６a1，１
６a2は貫通孔１６Ａの中心から等距離に180対向
位置に設け、他のピン１６a1，１６a2は前記ピン
１６a1，１６a2とは異なつた径方向に180対向し
て設ける。該ピンは後述する中間歯車と減速歯車
の組合せに応じて中間歯車の取付位置を変えるた
めのものである。
し、その中心貫通孔１６Ａと筒の閉成蓋部１６ａ
にピン１６a1，１６a2，１６b1，１６b2，……を
有する。該第１歯車取付板の前記ピン１６a1，１
６a2は貫通孔１６Ａの中心から等距離に180対向
位置に設け、他のピン１６a1，１６a2は前記ピン
１６a1，１６a2とは異なつた径方向に180対向し
て設ける。該ピンは後述する中間歯車と減速歯車
の組合せに応じて中間歯車の取付位置を変えるた
めのものである。
更に該歯車取付筒はその筒形の内側に後述中間
歯車１８Ａ，１８Ｂを収納するようにし、筒部は
各ユニツトのケースを兼用する。
歯車１８Ａ，１８Ｂを収納するようにし、筒部は
各ユニツトのケースを兼用する。
１８Ａ，１８Ｂは前記第１歯車取付筒のピン１
６a1，１６a2、１６b1，１６b2……に軸支した中
間歯車であり、前記ピンを中心に回転する。
６a1，１６a2、１６b1，１６b2……に軸支した中
間歯車であり、前記ピンを中心に回転する。
２０は第１の減速歯車で、該第１減速歯車２０
は第４図に示すように前記中間歯車１８Ａ，１８
Ｂと噛合する内歯歯車部２０Ａと、平歯車部２０
Ｂを一体的に形成した歯車である。
は第４図に示すように前記中間歯車１８Ａ，１８
Ｂと噛合する内歯歯車部２０Ａと、平歯車部２０
Ｂを一体的に形成した歯車である。
前記ピニオン歯車１０Ａ・中間歯車１８Ａ，１
８Ｂ・第１歯車取付筒１６・第１減速歯車２０に
て第１段の減速部を構成する。
８Ｂ・第１歯車取付筒１６・第１減速歯車２０に
て第１段の減速部を構成する。
２４は第２の歯車取付筒で第１歯車取付筒１６
と同じようにピン２４a1，２４a2と、前記第１の
減速歯車２０の平歯車部２０Ｂが挿通する貫通孔
２４ｂを有する。２６Ａ，２６Ｂは第２の歯車取
付筒のピン２４a1，２４a2に軸支された第２の中
間歯車である。
と同じようにピン２４a1，２４a2と、前記第１の
減速歯車２０の平歯車部２０Ｂが挿通する貫通孔
２４ｂを有する。２６Ａ，２６Ｂは第２の歯車取
付筒のピン２４a1，２４a2に軸支された第２の中
間歯車である。
２８は前記第２の中間歯車２６Ａ，２６Ｂと噛
合する第２の減速歯車であり、内歯歯車部２８Ａ
と平歯車歯２８Ｂを有する。
合する第２の減速歯車であり、内歯歯車部２８Ａ
と平歯車歯２８Ｂを有する。
前記第２の歯車取付筒２４と中間歯車２６Ａ，
２６Ｂ及び第２の減速歯車２８にて第２段の減速
部を構成する。
２６Ｂ及び第２の減速歯車２８にて第２段の減速
部を構成する。
以下、順次に第３，第４……と第６次の歯車取
付筒３０，３２，３４，３６と、中間歯車３８
Ａ，３８Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，
４４Ａ，４４Ｂと、第３段……第６段の減速歯車
４６，４８，５０，５２を組合わせる。前記第６
段の減速歯車５２の歯部は内歯歯車５２Ａを有
し、平歯車部は有さない。５４は前記第６段の減
速歯車５２にカシメ結合した中空出力軸である。
５６はケースであり、円板状ケースにスリーブ軸
受５６Ａをカシメ結合する。
付筒３０，３２，３４，３６と、中間歯車３８
Ａ，３８Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，
４４Ａ，４４Ｂと、第３段……第６段の減速歯車
４６，４８，５０，５２を組合わせる。前記第６
段の減速歯車５２の歯部は内歯歯車５２Ａを有
し、平歯車部は有さない。５４は前記第６段の減
速歯車５２にカシメ結合した中空出力軸である。
５６はケースであり、円板状ケースにスリーブ軸
受５６Ａをカシメ結合する。
５８Ａ，５８Ｂは前記ケース５６と前記各歯車
取付筒１６，２４，３０，３２，３４，３６を連
結固定する中空カラーであり、カラー５８Ａ、５
８Ｂの両端をケース５６と第１の歯車取付筒１６
にカシメ固定する。６０は出力軸５４と各減速歯
車２０，２８，４６，４８，５０，５２の軸芯を
一致させるための中心ピンであり、該中心ピン６
０は各減速歯車の中心貫通孔と中空軸の中心穴５
４Ａに嵌合している。
取付筒１６，２４，３０，３２，３４，３６を連
結固定する中空カラーであり、カラー５８Ａ、５
８Ｂの両端をケース５６と第１の歯車取付筒１６
にカシメ固定する。６０は出力軸５４と各減速歯
車２０，２８，４６，４８，５０，５２の軸芯を
一致させるための中心ピンであり、該中心ピン６
０は各減速歯車の中心貫通孔と中空軸の中心穴５
４Ａに嵌合している。
上記構成の減速装置において、モータ軸１０Ａ
が回転すると第１段の減速比はピニオン歯車１２
と第１の減速歯車２０の内歯２０Ａの歯数比とな
り、第２段の減速比は第１の減速歯車２０の平歯
車部２０Ｂの歯数と第２との減速歯車２８の内歯
の歯数との比となり、以下各段の減速比は前記減
速歯車の平歯車と後段減速歯車の内歯の歯数の比
となる。
が回転すると第１段の減速比はピニオン歯車１２
と第１の減速歯車２０の内歯２０Ａの歯数比とな
り、第２段の減速比は第１の減速歯車２０の平歯
車部２０Ｂの歯数と第２との減速歯車２８の内歯
の歯数との比となり、以下各段の減速比は前記減
速歯車の平歯車と後段減速歯車の内歯の歯数の比
となる。
そして、減速装置Ｂの出力軸５４の減速比は各
段の減速比の積となる。
段の減速比の積となる。
モータ軸の回転はピニオン歯車１０Ａを介して
中間歯車１８Ａ，１８Ｂに伝わる。中間歯車１８
Ａ，１８Ｂは第１の歯車取付筒１６のピン１６
a1，１６a2を中心に回転し、その回転を第１の減
速歯車２０に伝える。
中間歯車１８Ａ，１８Ｂに伝わる。中間歯車１８
Ａ，１８Ｂは第１の歯車取付筒１６のピン１６
a1，１６a2を中心に回転し、その回転を第１の減
速歯車２０に伝える。
本実施例の構成において、各中間歯車を介して
歯車取付筒のピンに軸支されてその回転を後段の
各減速歯車に伝えるに際し、中間歯車はその回転
中心は変動せず定位置で回転するので、回転伝達
を安定に行なうことができる。
歯車取付筒のピンに軸支されてその回転を後段の
各減速歯車に伝えるに際し、中間歯車はその回転
中心は変動せず定位置で回転するので、回転伝達
を安定に行なうことができる。
上記の構成において各中間歯車の歯数と、各減
速歯車の内歯及び平歯車部の歯数をそれぞれ一定
にした場合には各歯部の噛合部の各基準ピツチ円
ａ，ｂ，ｃ，ｄ……ｅと出力軸の軸線O1−O2間
の距離寸法は各一定となる。減速比を大きくする
ため中間歯車と各減速歯車の各歯部の歯数をそれ
ぞれ異ならせた場合には、各中間歯車の歯車径寸
法も異なる。そのため歯車取付筒には中間歯車を
軸支するピン１６a1，１６a2と別の取付位置の異
なるピン１６b1，１６b2又は１６c1，１６c2を設
ける。このように歯車取付筒に位置の異なるピン
を複数設けることにより減速比の変向に対応した
構成とすることができる。
速歯車の内歯及び平歯車部の歯数をそれぞれ一定
にした場合には各歯部の噛合部の各基準ピツチ円
ａ，ｂ，ｃ，ｄ……ｅと出力軸の軸線O1−O2間
の距離寸法は各一定となる。減速比を大きくする
ため中間歯車と各減速歯車の各歯部の歯数をそれ
ぞれ異ならせた場合には、各中間歯車の歯車径寸
法も異なる。そのため歯車取付筒には中間歯車を
軸支するピン１６a1，１６a2と別の取付位置の異
なるピン１６b1，１６b2又は１６c1，１６c2を設
ける。このように歯車取付筒に位置の異なるピン
を複数設けることにより減速比の変向に対応した
構成とすることができる。
本実施例において前記の各歯車取付筒と各中間
歯車及び各減速歯車を樹脂材料例えばポリアセタ
ール樹脂で成形することにより軽量化と回転時の
騒音を減少させることができた。
歯車及び各減速歯車を樹脂材料例えばポリアセタ
ール樹脂で成形することにより軽量化と回転時の
騒音を減少させることができた。
（考案の効果）
以上のように本考案は歯車取付筒、中間歯車及
び減速歯車を１つの減速単位のユニツトとし、該
ユニツトを直列的に結合することにより所望の減
速比を得ることができ、径方向寸法の拡大を伴な
わずに減速比の調整が行える。
び減速歯車を１つの減速単位のユニツトとし、該
ユニツトを直列的に結合することにより所望の減
速比を得ることができ、径方向寸法の拡大を伴な
わずに減速比の調整が行える。
更に前記歯車取付筒は前記減速ユニツト毎のケ
ースを兼用することができ、部品点数の削減の効
果をあげることができる。
ースを兼用することができ、部品点数の削減の効
果をあげることができる。
第１図は従来の減速装置の断面図、第２図乃至
第４図は本考案の実施例を示し、第２図は要部展
開図、第３図は断面図、第４図は第３図のＡ−
A′方向の歯車取付板と中間歯車の平面方向を示
す図。 １６，２４，３０，３２，３６……歯車取付
筒、１８Ａ，１８Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ，３８Ａ，
３８Ｂ……中間歯車、２０，２８，４６，４８，
５０……減速歯車。
第４図は本考案の実施例を示し、第２図は要部展
開図、第３図は断面図、第４図は第３図のＡ−
A′方向の歯車取付板と中間歯車の平面方向を示
す図。 １６，２４，３０，３２，３６……歯車取付
筒、１８Ａ，１８Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ，３８Ａ，
３８Ｂ……中間歯車、２０，２８，４６，４８，
５０……減速歯車。
Claims (1)
- 駆動軸に固定されるピニオン歯車と、上記ピニ
オン歯車を挿通する中心孔を備えた筒状歯車取付
板と、上記筒状歯車取付板内に位置し、内歯を有
するとともに上記駆動軸に軸線を一致させるよう
に出力軸を有した筒状減速歯車と、上記筒状歯車
取付板の端面に設けられた位置調整用の２組以上
の軸と、該減速歯車の内歯に組合わせて所望する
減速比に応じた歯数比を設定するように上記２組
以上の軸の１組に軸支され、上記ピニオン歯車に
噛合される中間歯車と、これら中間歯車を備えた
歯車取付板並びに減速歯車から一段の減速ユニツ
トが構成され、各段の減速ユニツトを密接接合す
るために上記筒状歯車取付板の両端に設けられた
結合部とを備えることにより、任意の数の減速ユ
ニツトを連結し、上記減速歯車の出力軸に設けた
平歯車を上記ピニオン歯車に変えて次段の減速ユ
ニツトの中間歯車に噛合させて減速ユニツト間の
駆動力の伝達を行うことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985080270U JPH054602Y2 (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | |
| US07/191,830 US4825727A (en) | 1985-05-29 | 1988-05-09 | Speed reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985080270U JPH054602Y2 (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194845U JPS61194845U (ja) | 1986-12-04 |
| JPH054602Y2 true JPH054602Y2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=30625962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985080270U Expired - Lifetime JPH054602Y2 (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054602Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19817936A1 (de) * | 1998-04-17 | 1999-10-28 | Mannesmann Ag | Antriebsanordnung |
| JP5591278B2 (ja) * | 2012-04-11 | 2014-09-17 | オリジン電気株式会社 | 複数段を備えた遊星歯車型の増減速機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736850U (ja) * | 1980-08-08 | 1982-02-26 |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP1985080270U patent/JPH054602Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736850U (ja) * | 1980-08-08 | 1982-02-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61194845U (ja) | 1986-12-04 |
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