JPH0546019U - コイル組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワイヤーのコイル始端となる位置を切断する
カッターの数をなくして装置のコストダウンを図るよう
にする。 【構成】 ワイヤー５のコイル始端となる位置を切断す
る第１のカッター７を、ワイヤー５からコイルボビン９
側に待機して配置するように特定のステーションに１個
のみ配置する。ワイヤー５のコイル始端となる位置を切
断する際は、第１のカッター７をコイルボビン９からプ
ッシャーピン６の方向へ移動して行う。第１のカッター
７を必要最小限の数だけ用意して目的を達成することが
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コイルボビンを順次に複数のステーションへ移動してワイヤーの巻 回を行ってコイルを組立てるコイル組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の従来のコイル組立装置として図５及び図６に示した構成のものが知ら れている。なお、図６は図５と結合されて一体の構成となっている。また、図５ 及び図６において、上段部Ａに示した構成は装置の概略正面図、下段部Ｂに示し た構成は装置の概略平面図を示している。コイル組立装置は、複数の保持手段２ ０にチャック２１が用意され、この保持手段２０は順次に複数のステーション例 えばステーション１乃至ステーション９からなる９個のステーションへ順次に移 動されて、各ステーションにおいて所望の作業が施されることにより最終的にコ イル装置が組立てられるようになっている。

【０００３】 各ステーション１乃至９の各保持手段２０におけるチャック２１の対向面には 絡げ部２３によってワイヤー２５が張設されており、またチャック２１のほぼ中 央には第１のプッシャーピン２６が設けられている。更に各ステーション１乃至 ９には、ワイヤー２５のコイル始端となる位置を切断する第１の切断手段として の第１のカッター２７が配置され、またステーション４にはワイヤー２５のコイ ル終端となる位置を切断する第２の切断手段としての第２のカッター２８が配置 されている。

【０００４】 先ず、ステーション１に移動した保持手段２０のチャック２１にワイヤー２５ を巻回すべきコイルボビン２９を供給する。次にチャック２１によって保持され た状態でコイルボビン２９をステーション２に移動し、ここではワイヤー２５の 始端となる位置を第１のカッター２７によって切断する。

【０００５】 図７及び図８はこの切断方法の詳細を示すもので、図８は図７のＡ部分の拡大 図である。ステーション１でプッシャーピン２６とコイルボビン２９との間に挟 まれた状態のワイヤー２５は、予めプッシャーピン２６側に配置されている第１ のカッター２７がその移動始端Ｓからコイルボビン２９の方向へ移動することに より、コイルボビン２９の端面に第１のカッター２７が押付けられて押切りされ る。Ｅは移動終点を示している。

【０００６】 続いてこのステーション２で前記ワイヤー２５をコイルボビン２９にその切断 位置をコイル始端として巻回する。次にステーション３でワイヤー巻回によって 形成されたコイル２２を有するボビン２９に対して、ヒータ３１からの熱風によ って、予めそのコイル手前側端面に設けてある接着剤を溶融してコイル２２を固 める。

【０００７】 次にステーション４でワイヤー２５を保持している絡げ部２３を、図示左側の 絡げ原点Ｌから図示右側の絡げ原点Ｒへ移動した後、予めコイルボビン２９側に 配置されている第２のカッター２８を、プッシャーピン３３によって押さえた状 態で、プッシャーピン２６の方向へ移動することによりワイヤー２５のコイル終 端となる位置を切断する。続いて、ステーション５で図示しないエレベータへ保 持手段２０を移動した後、エレベータによって保持手段２０を下側へ移動する。 ここで絡げ部２３が原点Ｌへ戻っていることを確認する。

【０００８】 続いて、ステーション６において、チャック２１によって保持されていコイル ボビン２９を一対の取出しチャック３２によって手前側に取出す。次にステーシ ョン７でセンサ３４によってコイルボビン２９の取出しの有無を確認した後、ス テーション８でコイル終端を切断したワイヤー２５の残部２５Ａを吸引具３５に よって取出す。

【０００９】 続いてエレベータへ保持手段２０を移動した後、エレベータによって保持手段 ２０を上側へ移動し、更に保持手段２０をステーション１へ移動する。以下同様 な動作を繰返してコイル装置の組立てを行う。

【００１０】 このような構成の従来のコイル組立装置において、ワイヤー２５のコイル始端 となる位置を切断する第１のカッター２７は、予めワイヤー２５からプッシャー ピン２６側に待機させるように配置して、プッシャーピン２６側からコイルボビ ン２９の方向へ移動してワイヤー２５を切断する方法をとっているので、これら 第１のカッター２７は各ステーションごとに配置される構成となっている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

ところで従来のコイル組立装置では、各ステーションごとにカッター２７を用 意しなければならぬため、装置のコストアップが避けられないという問題がある 。また、これに伴い各カッターの維持管理が煩雑になる。更に、ワイヤー２５の コイル始端を切断する場合コイルボビン２９の端面を利用して押切りする方法を とっているが、コイルボビン２９の端面の状態は一定でないのでワイヤー２５の 断線や不定量切断などの不都合が発生し易くなる。

【００１２】 本考案は以上のような問題に対処してなされたもので、カッターを必要最小限 の数だけ配置してコストダウンを図るようにしたコイル組立装置を提供すること を目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ワイヤーを巻回すべきコイルボビンを保 持手段によって保持した状態で、順次に複数のステーションへ移動してワイヤー の巻回を行ってコイルを組立てるコイル組立装置において、特定のステーション に配置され、前記コイルボビンの近傍に用意されたワイヤーのコイル始端となる 位置をコイルボビンから保持手段の方向へ移動して切断する１つの第１の切断手 段と、前記ステーションの後方の他のステーションに配置され、コイルボビンに 巻回されたワイヤーのコイル終端となる位置をコイルボビンから保持手段の方向 へ移動して切断する１つの第２の切断装置とを備えたことを特徴とするものであ る。

【００１４】

【作用】

請求項１記載の構成によれば、ワイヤーのコイル始端となる位置を切断するカ ッターを、コイルボビンから保持手段の方向へ移動してワイヤーを切断するよう にしたので、このカッターはコイルボビン側に１個のみ配置すればよい。これに よって装置に必要なカッターを必要最小限の数に抑えることができるのでコスト ダウンを図ることができる。またこれに伴い種々の不都合も改善することができ る。

【００１５】 請求項２記載の構成によれば、保持手段を複数配置することにより連続的にコ イル組立を行うことができるので、コイル組立の効率を向上させることができる 。

【００１６】

【実施例】

以下図面参照して本考案の実施例を説明する。図１及び図２は本考案のコイル 組立装置の構成を示すもので、図２は図１と結合されて一体の構成となっている 。また、図１及び図２の構成において、上部Ａは装置の概略正面図、下段部Ｂは 装置の概略平面図を示している。

【００１７】 本実施例コイル組立装置は、複数の保持手段１０にチャック１が用意され、こ の保持手段１０は順次に複数のステーション例えばステーション１乃至９からな る９個のステーションへ順次に移動されて、各ステーションにおいて所望の作業 が施されることにより最終的にコイル装置が組立てられるようになっている。

【００１８】 各ステーション１乃至９の各保持手段１０におけるチャック１の対向面には絡 げ部３によってワイヤー５が張設されており、またチャック１のほぼ中央には第 １のプッシャーピン６が設けられている。更にステーション２には、ワイヤー５ のコイル始端となる位置を切断する第１の切断手段としての第１のカッター７が コイルボビン９側に配置され、他のステーションには第１のカッター７は配置さ れていない。すなわち、本実施例では第１のカッター７は１個だけ配置されてい る。また、ステーション４にはワイヤー５のコイル終端となる位置を切断する第 ２の切断手段としての第２のカッター８が配置されている。

【００１９】 次に本実施例の作用を説明する。

【００２０】 先ず、ステーション１に移動した保持手段２０のチャック１にワイヤー５を巻 回すべきコイルボビン９を供給する。次にチャック１によって保持された状態で コイルボビン９をステーション２に移動し、ここではワイヤー５のコイル始端と なる位置を第１のカッター７によって切断する。

【００２１】 図３及び図４はこの切断方法の詳細を示すもので、図４は図３のＡ部分の拡大 図である。ステーション１で第１のプッシャーピン６とコイルボビン９との間に 挟まれた状態のワイヤー５は、予めコイルボビン９側に配置されている第１のカ ッター７がその移動始端Ｓ′からプッシャーピン６の方向へ移動することにより 切断される。Ｅ′は移動終点を示している。

【００２２】 続いてこのステーション２で前記ワイヤー５をコイルボビン９にその切断位置 をコイル始端として巻回する。次にステーション３でワイヤー巻回によって形成 されたコイル２を有するボビン９に対して、ヒータ１１からの熱風によって、予 めそのコイル手前側端面に設けてある接着剤を溶融してコイル２を固める。

【００２３】 次にステーション４でワイヤー５を保持している絡げ部３を、図示左側の絡げ 原点Ｌから図示右側の絡げ原点Ｒへ移動した後、予めコイルボビン９側に配置さ れている第２のカッター８を、第２のプッシャーピン１３によって押さえた状態 で、第１のプッシャーピン６の方向へ移動することによりワイヤー５のコイル終 端となる位置を切断する。続いて、ステーション５で図示しないエレベータへ保 持手段１０を移動した後、エレベータによって保持手段１０を下側へ移動する。 ここで絡げ部３が原点Ｌへ戻っていることを確認する。

【００２４】 続いて、ステーション６において、チャック１によって保持されているコイル ボビン９を一対の取出しチャック１２によって手前側に取出す。次にステーショ ン７でセンサ１４によってコイルボビン９の取出しの有無を確認した後、ステー ション８でコイル終端を切断したワイヤー５の残部５Ａを吸引具１５によって取 出す。

【００２５】 続いてエレベータへ保持手段１０を移動した後、エレベータによって保持手段 １０を上側へ移動し、更に保持手段１０をステーション１へ移動する。以下同様 な動作を繰返してコイル装置の組立てを行う。

【００２６】 このような本実施例によれば、ワイヤー５のコイル始端となる位置を切断する 第１のカッター７を、予めワイヤー５からコイルボビン９側に待機させるように 配置して、切断の際にはコイルボビン９からのプッシャーピン６の方向へ移動さ せるようにしたので、この第１のカッター７はいずれか特定のステーション例え ばステーション２に１つ配置すれば共通使用が可能となる。

【００２７】 従って第１のカッター７は必要最小限の１つのみ配置するだけで目的を達成で きるので、装置のコストダウンを図ることができる。またこれに伴いカッターの 維持管理は極めて容易となる。更に、ワイヤー５のコイル始端を切断するに際し ても、従来のようにコイルボビンの端面を利用した押切りは行わないので、ワイ ヤーの断線や不定量切断などの不都合は発生しなくなる。

【００２８】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、ワイヤーのコイル始端となる位置を切断す るカッターを、ワイヤーからコイルボビン側に１個のみ配置するようにしたので 必要最小限の数だけ用意すればよいため装置のコストダウンを図ることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のコイル組立装置の実施例を示す構成図
である。

【図２】図１と一体に結合される本実施例を示す構成図
である。

【図３】本実施例においてワイヤーのコイル始端の切断
方法を説明する概略平面図である。

【図４】図３のＡ部分の拡大図である。

【図５】従来のコイル組立装置を示す構成図である。

【図６】図５と一体に結合される従来装置を示す構成図
である。

【図７】従来装置においてワイヤーのコイル始端の切断
方法を説明する概略平面図である。

【図８】図７のＡ部分の拡大図である。

【符号の説明】

１ チャック ２ コイル ３ 絡げ部 ５ ワイヤー ６ 第１のプッシャーピン ７ 第１のカッター ８ 第２のカッター ９ コイルボビン １０ 保持手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤーを巻回すべきコイルボビンを保
   持手段によって保持した状態で、順次に複数のステーシ
   ョンへ移動してワイヤーの巻回を行ってコイルを組立て
   るコイル組立装置において、特定のステーションに配置
   され、前記コイルボビンの近傍に用意されたワイヤーの
   コイル始端となる位置をコイルボビンから保持手段の方
   向へ移動して切断する１つの第１の切断手段と、前記ス
   テーションの後方の他のステーションに配置され、コイ
   ルボビンに巻回されたワイヤーのコイル終端となる位置
   をコイルボビンから保持手段の方向へ移動して切断する
   １つの第２の切断装置とを備えたことを特徴とするコイ
   ル組立装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段が複数配置され各々が順次
   に複数のステーションへ移動される請求項１記載のコイ
   ル組立装置。