CN209088762U - 一种制造马达的定子部件的定子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，包括：沿顺次制造定子部件的方向能够移动的可动部；配置在可动部的多个定子台座部，能够将定子铁芯、将定子铁芯、上绝缘体以及所述下绝缘体组装的组装区域；形成线圈的绕线区域；在导线的一部分设置焊锡的焊接区域；组装区域、所述绕线区域以及焊接区域根据可动部的移动方向以及制造定子部件的顺序分布于可动部的定子台座部的移动路径上；可动部作为连续输送定子台座部的输送机构，每一个定子台座部将会一次经过组装区域、绕线区域以及焊接区域；将由手工作业的定子制造方法进行全自动话从而能够实现省人工化、定子品质稳定化。

Description

一种制造马达的定子部件的定子组装设备

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种制造马达的定子部件的定子组装设备。

背景技术

在马达的生产装配过程中，在定子的组装过程中，通常定子铁芯与上绝缘体和下绝缘体装配均通过人工手动装配，装配后汇集，然后再进行绕线以及后续的焊接工装；这种手工作业的方式大量浪费人力，同时也无法保证部件品质的稳定性。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种完全自动化马达的定子的制造设备。

为达到以上目的：

本实用新型的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，

所述定子部件具有：

由多枚钢板层叠而成的定子铁芯；

覆盖所述定子铁芯的上下方向的上绝缘体和下绝缘体；

由经由所述上绝缘体以及所述下绝缘体缠绕于所述定子铁芯的导线构成的线圈，

所述定子组装设备包括：

沿顺次制造所述定子部件的方向能够移动的可动部；

配置在所述可动部的多个定子台座部，

所述定子组装设备还包括：

能够将所述定子铁芯、将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体组装的组装区域；

形成所述线圈的绕线区域；

在所述导线的一部分设置焊锡的焊接区域；

所述组装区域、所述绕线区域以及所述焊接区域根据可动部的移动方向以及制造所述定子部件的顺序分布于所述可动部的定子台座部的移动路径上。

采用上述技术方案的本实用新型，可动部作为连续输送定子台座部的输送机构，每一个定子台座部将会一次经过组装区域、绕线区域以及焊接区域；

定子台座部作为装配用底座在组装区域内一次被装配下绝缘体、定子铁芯和上绝缘体，然后经过绕线区域进行绕线工艺，再经过焊接区域对于导线的一部分设置焊锡，进而完成一个定子，定子台座部在可动部的一个动线上完成整个定子的组装工作；

目的在于，将由手工作业的定子制造方法进行全自动话从而能够实现省人工化、定子品质稳定化。

进一步的，

在所述组装区域具有将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体供给至所述定子台座部的供给部。

供给部所完成动作为，将对应位置所需要的部件(上绝缘体、定子铁芯或下绝缘体)拾取并装配在到达当前位置需要此部件装配的定子台座部上；

通过设置具有部件的搬运功能的供给部能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

所述供给部包括：分别将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体供给至所述定子台座部的定子铁芯供给部、上绝缘体供给部以及下绝缘体供给部。

定子铁芯供给部的拾取结构根据定子铁芯结构而设计，上绝缘体供给部的拾取结构根据上绝缘体结构而设计，下绝缘体供给部的拾取结构根据下绝缘体结构而设计；

目的在于，通过设置与部件的各个的形状吻合的供给部能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

所述定子组装设备在所述组装区域包含以下工序：

将所述下绝缘体供给至所述定子台座部的工序Ⅰ；

在所述工序Ⅰ之后，将所述定子铁芯供给至配置在所述定子台座部的所述下绝缘体的工序Ⅱ；

在所述工序Ⅱ之后，将所述上绝缘体供给至配置在所述定子台座部的所述定子铁芯的工序Ⅲ。

将每一个安装步骤作为一个工序，这样进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

用于完成所述工序Ⅱ的所述定子铁芯供给部还能够完成下压动作，将所述定子铁芯与所述下绝缘体压合。

铁芯供给部采用能够搬运和完成下压动作的机械臂，在将定子铁芯装配在已经带有下绝缘体的定子台座部后，继续进行一个下压动作，将定子铁芯与下绝缘体压合；

目的在于，能够防止成为定子铁芯相对于下绝缘体浮起的状态

进一步的，

用于完成所述工序Ⅲ的所述上绝缘体供给部还能够完成将所述定子铁芯向所述下绝缘体按压的动作，将所述上绝缘体与所述定子铁芯压合；

上绝缘体供给部采用能够搬运和完成下压动作的机械臂，在将上绝缘体装配在已经带有定子铁芯和下绝缘体的定子台座部后，继续进行一个下压动作，上绝缘体、定子铁芯以及下绝缘体压合；

目的在于，能够防止成为上绝缘体相对于定子铁芯浮起的状态，并进一步的实现上绝缘体、定子铁芯以及下绝缘体的压合装配。

进一步的，

所述定子组装设备在所述组装区域具有在所述工序Ⅰ之后将所述定子铁芯向所述下绝缘体按压的铁芯按压部。

铁芯按压部是专门设计用于更为稳定的将定子铁芯与下绝缘体进行压合，保证更为稳定完成压合装配；

目的在于，更为有效的保证定子铁芯与下绝缘体的压合装配。

其中，铁芯按压部是否设计取决于铁芯供给部是否采用带有下压动作的机械臂，也可以两者都选择配置在组装区域中，相互辅助。

进一不的，

所述定子组装设备在所述组装区域具有在所述工序Ⅱ之后将所述上绝缘体向所述定子铁芯按压的上绝缘体按压部。

上绝缘体按压部是专门设计用于更为稳定的将上绝缘体与定子铁芯和下绝缘体进行压合，保证更为稳定完成压合装配；

其中，上绝缘体按压部是否设计取决于上绝缘体供给部是否采用带有下压动作的机械臂，也可以两者都选择配置在组装区域中，相互辅助。

进一步的，

所述定子组装设备在绕线区域具有在将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体安装后形成所述线圈的绕线设备。

绕线设备采用自动绕线设备；

目的在于，通过由绕线设备自动形成线圈能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

所述定子组装设备在焊接区域具有在形成所述线圈后在所述导线的一部分设置焊锡的焊接部。

焊接部选用自动焊接设备；

目的在于，通过借助焊接设备自动地向导线焊锡能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

本实用新型的效果在于：

1、整体设备可完全自动化，可大量减少人力。

2、在一个可动部的动线下完成定子的组装工序，效率极高

3、每一个安装步骤都采用自动化设备保证安装品控。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的定子铁芯结构示意图。

图2为本实用新型的整体装置结构布局以及输送原理示意图。

图3为本实用新型的其中一个按压部立体结构示意图。

图4为本实用新型的能够完成下压动作的一个供给部立体结构示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其他特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求书的范围内的全部修改、变形以及等同物。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1和图2所示，本实用新型一种制造马达的定子部件的定子组装设备，

所述定子部件具有：

由多枚钢板层叠而成的定子铁芯2；

覆盖所述定子铁芯2的上下方向的上绝缘体1和下绝缘体3；

由经由所述上绝缘体1以及所述下绝缘体3缠绕于所述定子铁芯2的导线构成的线圈，

所述定子组装设备包括：

沿顺次制造所述定子部件的方向能够移动的可动部D；

配置在所述可动部D的多个定子台座部4，

所述定子组装设备还包括：

能够将所述定子铁芯2、将所述定子铁芯2、所述上绝缘体1以及所述下绝缘体3组装的组装区域A；

形成所述线圈的绕线区域B；

在所述导线的一部分设置焊锡的焊接区域C；

所述组装区域A、所述绕线区域B以及所述焊接区域C根据可动部D的移动方向以及制造所述定子部件的顺序分布于所述可动部D的定子台座部4的移动路径上。

采用上述技术方案的本实用新型，可动部D作为连续输送定子台座部4的输送机构，每一个定子台座部4将会一次经过组装区域A、绕线区域B以及焊接区域C；

定子台座部4作为装配用底座在组装区域A内一次被装配下绝缘体3、定子铁芯2和上绝缘体1，然后经过绕线区域B进行绕线工艺，再经过焊接区域C对于导线的一部分设置焊锡，进而组装完成一个定子，定子台座部4在可动部D的一个动线上完成整个定子的组装工作；

目的在于，将由手工作业的定子制造方法进行全自动话从而能够实现省人工化、定子品质稳定化。

进一步的，

在所述组装区域A具有将所述定子铁芯2、所述上绝缘体1以及所述下绝缘体3供给至所述定子台座部4的供给部E。

供给部E所完成动作为，将对应位置所需要的部件(上绝缘体1、定子铁芯2或下绝缘体3)拾取并装配在到达当前位置需要此部件装配的定子台座部4上；

通过设置具有部件的搬运功能的供给部E能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

所述供给部E包括：分别将所述定子铁芯2、所述上绝缘体1以及所述下绝缘体3供给至所述定子台座部4的定子铁芯供给部6、上绝缘体供给部5以及下绝缘体供给部7。

定子铁芯供给部6的拾取结构根据定子铁芯2结构而设计，上绝缘体供给部5的拾取结构根据上绝缘体1结构而设计，下绝缘体供给部7的拾取结构根据下绝缘体3结构而设计；

目的在于，通过设置与部件的各个的形状吻合的供给部E能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

所述定子组装设备在所述组装区域A包含以下工序：

将所述下绝缘体3供给至所述定子台座部4的工序Ⅰ；

在所述工序Ⅰ之后，将所述定子铁芯2供给至配置在所述定子台座部4的所述下绝缘体3的工序Ⅱ；

在所述工序Ⅱ之后，将所述上绝缘体1供给至配置在所述定子台座部4的所述定子铁芯2的工序Ⅲ。

将每一个安装步骤作为一个工序，这样进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

用于完成所述工序Ⅱ的所述定子铁芯供给部6还能够完成下压动作，将所述定子铁芯2与所述下绝缘体3压合。

定子铁芯供给部6采用能够搬运和完成下压动作的机械臂(机械臂采用结构如图4所示)，在将定子铁芯2装配在已经带有下绝缘体3的定子台座部4后，继续进行一个下压动作，将定子铁芯2与下绝缘体3压合；

目的在于，能够防止成为定子铁芯2相对于下绝缘体3浮起的状态

进一步的，

用于完成所述工序Ⅲ的所述上绝缘体供给部5还能够完成将所述定子铁芯2向所述下绝缘体3按压的动作，将所述上绝缘体1与所述定子铁芯2压合；

上绝缘体供给部5采用能够搬运和完成下压动作的机械臂(机械臂采用结构如图4所示)，在将上绝缘体1装配在已经带有定子铁芯2和下绝缘体3的定子台座部4后，继续进行一个下压动作，上绝缘体1、定子铁芯2以及下绝缘体3压合；

目的在于，能够防止成为上绝缘体1相对于定子铁芯2浮起的状态，并进一步的实现上绝缘体1、定子铁芯2以及下绝缘体3的压合装配。

进一步的，

所述定子组装设备在所述组装区域A具有在所述工序Ⅰ之后将所述定子铁芯2向所述下绝缘体3按压的铁芯按压部8。

铁芯按压部8(按压部采用按压部机构如图3所示)是专门设计用于更为稳定的将定子铁芯2与下绝缘体3进行压合，保证更为稳定完成压合装配；

目的在于，更为有效的保证定子铁芯2与下绝缘体3的压合装配。

其中，铁芯按压部8是否设计取决于定子铁芯供给部6是否采用带有下压动作的机械臂，也可以两者都选择配置在组装区域A中，相互辅助。

进一不的，

所述定子组装设备在所述组装区域A具有在所述工序Ⅱ之后将所述上绝缘体1向所述定子铁芯2按压的上绝缘体按压部。

上绝缘体按压部(按压部采用按压部机构如图3所示)是专门设计用于更为稳定的将上绝缘体1与定子铁芯2和下绝缘体3进行压合，保证更为稳定完成压合装配；

其中，上绝缘体按压部是否设计取决于上绝缘体供给部5是否采用带有下压动作的机械臂，也可以两者都选择配置在组装区域A中，相互辅助。

进一步的，

所述定子组装设备在绕线区域B具有在将所述定子铁芯2、所述上绝缘体1以及所述下绝缘体3安装后形成所述线圈的绕线设备。

绕线设备采用自动绕线设备；

目的在于，通过由绕线设备自动形成线圈能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

进一步的，

所述定子组装设备在焊接区域C具有在形成所述线圈后在所述导线的一部分设置焊锡的焊接部。

焊接部选用自动焊接设备；

目的在于，通过借助焊接设备自动地向导线焊锡能够实现省人工化，能够进一步实现定子品质稳定化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种制造马达的定子部件的定子组装设备，

所述定子部件具有：

由多枚钢板层叠而成的定子铁芯；

覆盖所述定子铁芯的上下方向的上绝缘体和下绝缘体；

由经由所述上绝缘体以及所述下绝缘体缠绕于所述定子铁芯的导线构成的线圈，

所述定子组装设备包括：

沿顺次制造所述定子部件的方向能够移动的可动部；

配置在所述可动部的多个定子台座部，

其特征在于：

所述定子组装设备还包括：

能够将所述定子铁芯、将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体组装的组装区域；

形成所述线圈的绕线区域；

在所述导线的一部分设置焊锡的焊接区域；

所述组装区域、所述绕线区域以及所述焊接区域根据可动部的移动方向以及制造所述定子部件的顺序分布于所述可动部的定子台座部的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

在所述组装区域具有将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体供给至所述定子台座部的供给部。

3.根据权利要求2所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述供给部包括：分别将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体供给至所述定子台座部的定子铁芯供给部、上绝缘体供给部以及下绝缘体供给部。

4.根据权利要求3所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述定子铁芯供给部还能够完成下压动作，将所述定子铁芯与所述下绝缘体压合。

5.根据权利要求3或4所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述上绝缘体供给部还能够完成将所述定子铁芯向所述下绝缘体按压的动作，将所述上绝缘体与所述定子铁芯压合。

6.根据权利要求3所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述定子组装设备在所述组装区域具有在将所述定子铁芯向所述下绝缘体按压的铁芯按压部。

7.根据权利要求3或6所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述定子组装设备在所述组装区域具有将所述上绝缘体向所述定子铁芯按压的上绝缘体按压部。

8.根据权利要求1所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述定子组装设备在绕线区域具有在将所述定子铁芯、所述上绝缘体以及所述下绝缘体安装后形成所述线圈的绕线设备。

9.根据权利要求1所述的一种制造马达的定子部件的定子组装设备，其特征在于，

所述定子组装设备在焊接区域具有在形成所述线圈后在所述导线的一部分设置焊锡的焊接部。