JPH0545977B2 - - Google Patents

Description

発明の背景 本発明はいわゆるペンデジタイザシステム等
の、間隔のとられた導体グリツドに対するコイル
の位置を決定する方法及び装置に関し、より詳細
には素子数及びコストを低減して高分解能を達成
するデジタイザシステムに関する。

ポインタやペン等の可動手段の位置を電気信号
に変換して局部もしくは遠隔利用装置へ送信する
さまざまな高分解能デジタイザシステムが知られ
ている。

ジエームス エル．ロジヤース等の米国特許第
4210775号はその先端内に配置されたコイルを有
するペンを導体グリツドにより画定されるアクテ
イブエリアを有する支持面と共に使用するデジタ
イザシステムを開示している。グリツドはＸ方向
を向いた一群の平行配置導体とＹ方向を向いた一
群の平行配置導体を含んでいる。発振器が所定周
波数及び振幅の交流信号をコイルに加える。コイ
ル信号はグリツドの導体へ誘導結合され、導体内
へ交流電気信号を誘起する。

電磁理論の公知の原理に従つて、グリツド導体
内に誘起される信号の大きさと位相はコイルに対
する導体の位置に依存する。一般的に、導体内に
誘起される信号はコイルの巻線がこのような巻線
に近いほど大きさが大きくなり、コイルの一方側
の信号の位相はコイルの他方側の信号の位相の逆
（180°変移）となる。各群内のグリツド導体はマ
ルチプレクサ回路を使用して順次走査され、誘起
される信号を順次検出回路へ接続する。各群内の
導体が順次走査されると、発振器に応答して位置
カウンタが増分される。

検出回路は位相感知検出器及び導体の走査時に
誘起される信号の位相反転に応答して極性を変え
る特性信号を発生する付属回路を含んでいる。前
記したように、コイルの一方側の導体からコイル
の他方側の導体に進むと、誘起信号の位相が反転
して特性信号の極性が変る。従つて、特性信号の
この極性変化を使用して導体に対するコイルの位
置を突き止めることができる。検出回路は特性信
号の極性変化と時間が一致する停止パルスを発生
する。停止パルスは走査中に増分されている位置
カウンタをデイセーブルするのに使用される。従
つて、停止時の位置カウンタの内容はＸ群導体に
対するコイルの位置を表わし、出力レジスタへロ
ードされる。次に、位置カウンタはリセツトさ
れ、Ｙ群導体が同様に走査されてＹ群導体に対す
るコイルの位置を表わす第２のデジタル数を出力
レジスタにロードする。

ギヤリー エイ．バーゲロンの米国特許第
4423286号は、ロジヤーズの特許に開示されてい
るとの同様に、ペン内のコイルを使用して間隔を
とられた導体のＸ，Ｙグリツド内に信号を誘起す
るデジタイザシステムを開示している。しかしな
がら、バーゲロンシステムの場合には、グリツド
の導体を順次走査してコイルを捜し出すことはな
い。替りに、バーゲロンシステム内のアドレス可
能なマルチプレクサ回路が最初にＸ群の中央導体
をその中に誘起される信号の極性を検出する検出
回路へ接続する。この極性及び前記電磁理論の原
理により、コイルが中央導体よりも上にあるか下
にあるかが決定される。次に、マルチプレクサ回
路はコイルが位置する（上部もしくは下部の）半
部分の中央導体を検出回路に接続する。再び、そ
の導体に誘起される信号の極性から、コイルが位
置する特定の四半分に関する決定がなされる。コ
イルが２つの隣接するＸ群導体間にあることが確
かめられるまで、同様なサンプリングがさらに行
われる。

次に隣接導体内の誘起信号のそれぞれの大きさ
を調べることにより、２つの隣接Ｘ群導体間の精
密なコイル位置が決定される。特に、２導体間の
コイルの精密なＸ位置を識別するためのこれらの
信号の大きさの比率が形成される。

Ｙ群導体についても同様なサンプリング及び測
定を行つて、精密なＹ位置を得る。

バーゲロン型システムはコイル位置を突き止め
るための導体サンプリングが少くて済み、隣接導
体間で精密に位置を突き止める能力により高分解
能が得られるのが有利な点である。高分解能を必
要としない応用では、バーゲロン型システムによ
り導体間隔を増大して、所与のアクテイブエリア
をまたぐのに要する導体数を低減しコストを低減
することができる。

代表的に、前記タイプのデジタイザシステムの
アクテイブエリアはＸ群内に少くとも64本の独立
導体とＹ群内に64本の独立導体を含んでいる。従
来のマルチプレクサは８もしくは16個のスイツチ
ング可能な入力ゲートを有している。従つて、Ｘ
群の導体を検出回路に接続するにのに少くとも４
個（使用するマルチプレクサのタイプによつて
は、８個）のマルチプレクサを必要とし、Ｙ群の
導体を検出回路に接続するのにさらに４個（もし
くは８個）のマルチプレクサを必要とする。デジ
タイザグリツド内の各導体群に対して複数個のマ
ルチプレクサを必要とすることは、このようなシ
ステムの著しいコスト増と設計の複雑性を招く。

発明の要約 発明は所与のアクテイブエリアをまたぐのに要
する導体数を実質的に低減し、このような導体を
処理するのに必要なマルチプレクサの数を実質的
に低減する導体ループバツク構成を使用すること
により、改善された設計のデジタイザシステムを
提供する。本発明に従つて、各導体群内の１組の
２本以上の隣接導体がその組の隣接導体のワイヤ
ードすなわち非励起極性の組合せが各部分におい
て異なるようにグリツドアクテイブエリアの複数
の異なる部分中をループされる。

開示する実施例において、導体はグリツドアク
テイブエリアの４つの四半部中を対となつてルー
プされる。この導体対ルーピングにより、アクテ
イブエリアをまたぐのに要する各導体群内の独立
導体数は1/4に低減される。また、このような導
体を誘起信号検出回路に接続するのに必要なマル
チプレクサの数も1/4に低減される。従つて、例
えば、各群の16本の導体を使用して従来64本の導
体を必要とした同じアクテイブエリアをまたぐこ
とができ、従来４個のマルチプレクサを必要とし
た各群に対して１個の16ゲートマルチプレクサを
使用することができる。導体及び素子をこのよう
に低減することにより、既存システムの高分解能
及び精度を維持しながらデジタイザシステムのコ
ストが実質的に低減される。

本発明の実施例において、この導体ループバツ
ク構成は前記バーゲロの特許に開示されているの
と同様のデジタイザシステムに使用され、それは
最初に２本の隣接導体間の誘起コイルの大まかな
位置を捜し出し、次にこのような導体内に誘起さ
れる信号のそれぞれの大きさの比率を形成するこ
とにより２本の隣接導体間のコイルの位置を精密
に突き止める。その結果、非常に高分解能の位置
決定を行える比較的簡単な低コストデジタイザシ
ステムが得られる。

【図面の簡単な説明】

本発明の前記及び他の特徴及び利点は添付図に
関する以下の詳細説明から良く理解できることと
思う。ここで、第１図はアクテイブエリアの４つ
の四半部を通る導体対ループバツクを示す、本発
明に従つて実施したデジタイザシステム導体グリ
ツドを示す図、第２図は第１図のグリツド導体内
に誘起される電気信号を検出してデジタル化しさ
らに処理する回路を示す図、第３図は第２図の回
路から出力されるデジタル化信号を処理しデジタ
イザシステムグリツドの導体のサンプリング中に
第１図に示すマルチプレクサ手段を制御する回路
を示す図、第４図は第３図のマルチプレクサ手段
の動作を示す一般化されたフロー図である。

実施例の詳細な説明 次に図面を参照とし、最初に第１図を参照とし
て、本発明に従つて実施したデジタイザシステム
導体グリツドを示す。デジタイザアクテイブエリ
ア１０を画定するグリツドはＸ方向（第１図にお
いて垂直）を向いたｎ本の平行な間隔をとつた導
体を有する第１群１２及びＹ方向（第１図におい
て水平）を向いたｍ本の平行な間隔をとつた導体
を有する第２の群１４からなつている。ペンやポ
インタの先端に配置されたコイル１８はグリツド
に対して移動可能である。デジタイザシステムの
機能はグリツド上のコイル１８の位置を精密に突
き止めることである。これは図示する実施例にお
いて、コイル１８に交流信号を加えコイル１８に
よりグリツドの導体に誘導結合される電気信号を
分析して行われる。

第１図に示す例において、ｎ及びｍは共に16に
等しく、各導体群１２，１４は０〜１５の16本の
導体を含んでいる。Ｘ群１２内の16本の導体はア
クテイブエリア１０の４つの独立した四半部２０
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ中をループされる。
第１図の四半部２０Ａの下に示すように、Ｘ群１
２内の16本の導体の各々の一端が接地されてお
り、Ｘ群１２内の16本の導体の各々の他端はＸ−
マルチプレクサ２２の入力ゲート０〜１５にそれ
ぞれ接続されている。同様に、Ｙ群１４内の16本
の導体はアクテイブエリア１０の（図示せぬ）４
つの四半部中をループされる、また、Ｙ群１４内
の16本の導体の各々の一端は接地され、Ｙ群１４
内の16本の導体の各々の他端はＹ−マルチプレク
サ２４の入力ゲート０〜１５にそれぞれ接続され
ている。

Ｘ群１２及びＹ群１４内の各導体は接地された
終端により定義されるワイヤードすなわち非励起
極性を有している。第１図に示すように、Ｘ群１
２内の隣接導体の各対は対の非励起極性の組合せ
が各四半部において異なるようにアクテイブエリ
ア１０の４つの四半部２０Ａ〜２０Ｄ中をループ
されている。従つて、例えば、第１図に示すよう
に、下端が接地されている四半部を通る導体のセ
グメントに対して正の非励起極性を想定すれば、
四半部２０Ａにおいて、導体セグメント０及び１
は共に正であり、四半部２０Ｂでは導体セグメン
ト０が負で導体セグメント１は正であり、四半部
２０Ｃでは導体セグメント０が正で導体セグメン
ト１は負であり、最後に、四半部２０Ｄでは導体
セグメント０及び１が共に負である。

従つて、アクテイブエリア１０の４つの四半部
２０Ａ〜２０Ｄにおける各導体の各セグメントは
独立した明確な“ワイヤ”のように見える。例え
ば、第１図に示す実施例において、Ｘ群１２内の
導体０は四半部２０Ａのワイヤ０、四半部２０Ｂ
のワイヤ１６、四半部２０Ｃのワイヤ３２及び四
半部２０Ｄのワイヤ４８を形成する。同様に、Ｘ
群１２内の導体１は四半部２０Ａのワイヤ１、四
半部２０Ｂのワイヤ１７、四半部２０Ｃのワイヤ
３３及び四半部２０Ｄのワイヤ４９を形成する。
実例として、各隣接ワイヤ間の間隔“ｄ”は
10.16mm（0.4インチ）であり全アクテイブエリア
１０にわたつて一定である。この間隔により、各
四半部２０Ａ〜２０Ｄの幅、すなわち、同じ導体
から形成された隣接部内のワイヤ間の距離、例え
ば、ワイヤ０とワイヤ１６の間の距離、はおよそ
152.4mm（６インチ）（10.16mm／間隔（0.4イン
チ／間隔）×15間隔）となる。導体を励起するの
に使用する誘起コイル１８の有効範囲がおよそこ
の同じ距離、例えば152.4mm（６インチ）、であれ
ば第１図の各導体セグメントすなわちワイヤは検
出信号の極性を単に調整（すなわち、適切な場合
には変化）することにより、誘起信号の検出及び
処理中に独立した明確なワイヤとして処理して各
四半部における非励起極性差を生じることができ
る。この極性調整法を第３図及び第４図を参照と
して詳細に後記する。

前記導体ループ構成により、従来64本の導体を
必要とした同じアクテイブエリア幅（本例におい
て、640.08（25.2インチ）すなわち63スペース×
10.16mm／スペース（0.4インチ／スペース））を
16本の導体でまたぐことができる。さらに、本構
成において、このような構体を誘起信号検出回路
に切り替えるのに必要な４個の１６ゲートマルチ
プレクサの替りに、それぞれＸ及びＹ群１２，１
４に対する第１図に示すようなマルチプレクサ２
２及び２４等の、各群に対して１個マルチプレク
サで同じ目的を達成することができる。その結
果、所要の素子数及びコストが実質的に低減す
る。

第２図に、コイル１８によりグリツドアクテイ
ブエリア１０の導体内に誘起される交流電気信号
の検出回路を示す。第１図に示すように、Ｘマル
チプレクサ２２及びＹマルチプレクサ２４はそれ
ぞれ出力３２及び３４を有している。これらの出
力３２，３４は第２図の検出回路の入力３６に接
続されている。前記したように、マルチプレクサ
２２はイネーブルされると、その16個の入力ゲー
ト０〜１５の中に一つを選定してその出力３２へ
接続し、そこから第２図の回路の入力３６へ接続
する。同様に、マルチプレクサ２４はイネーブル
されると、その16個の入力ゲート０〜１５の一つ
を選定してその出力３４へ接続し、そこから第２
図の回路の入力３６へ接続する。こうして、グリ
ツドのＸ群１２及びＹ群１４の各導体は別々に第
２図の検出回路に接続して、コイル１８によりそ
の中に誘起される交流信号を分析することができ
る。

入力３６に接続される交流信号は最初にシステ
ムへ適切な動作信号レベルを与えてノイズ及び他
の不要な信号成分を濾波する増幅器及びフイルタ
回路４０へ通される。増幅器及びフイルタ回路４
０の出力は入力交流信号を直流信号へ変換する同
期復調器４２へ加えられる。後記するように、復
調器４２はコイル１８を励起すなわち駆動するの
に使用する交流信号と同期化されている。同期復
調器４２から出力される直流信号は入力３６へ加
えられる交流信号に振幅に比例する電圧と、その
信号の位相に対応する極性を有している。

同期復調器４２の出力は第２図の例に示す電
圧／周波数変換器４４等のアナログ／デジタル変
換器へ加えられる。変換器４４は復調器４２から
直流電圧出力を可変周波数信号FREQへ変換す
る。信号FREQの周波数は変換器４４へ加えられ
る直流電圧に比例して標準値から逸脱しており、
偏差の大きさは電圧に比例し、偏差の方向はその
極性に対応している。信号FREQは第３図に示す
回路に接続されてさらに処理される。

第３図の回路において、マイクロプロセツサ５
０はグリツド導体に適切に接続され、第２図の検
出回路から出力される信号FREQの処理のサンプ
リングを制御してコイル１８の位置を突き止める
ようにプログラムされている。マイクロプロセツ
サ５０のピン１〜４の出力は第１図のＸマルチプ
レクサ２２及びＹマルチプレクサ２４に接続され
るアドレス信号である。マイクロプロセツサ５０
はまた、それぞれマルチプレクサ２２のＸイネー
ブル入力及びマルチプレクサ２４のＹイネーブル
入力に接続される出力をピン８及び３９に有して
いる。マイクロプロセツサ５０がＸイネーブル信
号を放出すると、マルチプレクサ２２はイネーブ
ルされ、マルチプレクサ２４はデイセーブルされ
る。同様に、マイクロプロセツサ５０がＹイネー
ブル信号を放出すると、マルチプレクサ２４がイ
ネーブルされ、マルチプレクサ２２がデイセーブ
ルされる。アドレス信号はマルチプレクサ入力ゲ
ート０〜１５の中の選定された一つ、従つて第２
図の検出回路の入力３６に接続される１本の選定
導体を指定する。

発振器５２がマイクロプロセツサ５０のタイミ
ングを制御して、それが第３図の回路の他の素子
を制御するさまざまなタイミング信号を発生でき
るようにする。例えば、マイクロプロセツサ５０
のピン３５の出力はコイル１８を駆動するのに使
用する交流信号を発生するコイル駆動回路５６へ
加えられる。マイクロプロセツサ５０のピン１２
の出力は信号XDFREQ及びVTOFENを発生す
るカウンタ５８及びフリツプフロツプ６２へ加え
られる。これらの信号は第２図の同期復調器４２
へ接続され、同期復調器４２の動作をコイル１８
の駆動に使用する交流信号と同期化する基準信号
として使用される。

第２図の電圧／周波数変換器４４からの信号
FREQは第３図のカウンタ５８へ入力される。カ
ウンタ５８はカウンタ６４と共に作動して第２図
の検出回路により検出される信号の極性と大きさ
を示すデジタル数を発生する。マイクロプロセツ
サ５０はこれらのデジタル数をグリツド導体のサ
ンプリングに使用してグリツドに対するコイル１
８の位置を突き止める。後記するように、マイク
ロプロセツサ５０は、デジタル数により表わされ
る極性を変え、適切であれば、各四半部２０Ａ〜
２０Ｄの導体の異なる非励起極性を生じる。デジ
タル数の連続サンプリングにより、マイクロプロ
セツサ５０は２つの特定隣接導体間でコイル１８
の位置を大まかに捜し出す。本例において、一度
大まかな位置決定がなされると、マイクロプロセ
ツサ５０はコイル１８に隣接する２本の隣接導体
内に誘起される信号の大きさの比率を発生する。
マイクロプロセツサ５０はこの比率を使用して２
本の導体間の距離を補間し、両者間のコイル１８
の位置を精密に突き止める。

マイクロプロセツサ５０のピン１０及び２７の
出力は送受信機回路６８へ接続されてコンピユー
タ、ビデオデイスプレイ、キーボード等の補助装
置との通信を可能にする。

同業者であれば、第２図及び第３図に示す集積
回路設計、信号ラベル及び接続及び他の特定情報
から回路の他の詳細が明白になることと思われ
る。

第４図はマイクロプロセツサ５０の動作を示す
一般化されたフロー図である。マイクロプロセツ
サ５０、及びそれが制御する回路素子が最初に初
期化されてコイル１８探索の準備を行う。続い
て、Ｘマルチプレクサ２２がイネーブルされＸ群
１２の導体０〜１５の順次走査及びそれぞれで検
出される信号の極性の読み取りを含む走査シーケ
ンスが行われる。これらの極性はコイル１８が捜
し出される特定四半部２０Ａ〜２０Ｄを決定する
のに使用される。

このような各四半部における各導体対の非励起
極性の独特な組合せにより特定四半部を決定する
ことができる。特に、第１図において、コイル１
８は四半部２０Ｂ内に配置された導体セグメント
１及び２であるワイヤ１７及び１８間に位置して
いる。導体０〜３が走査されると、得られた極性
は−、＋、＋、−である。この組合せはコイル１８
が非励起極性を右へ反転しながら“現状のまま
で”非励起極性を左へ維持する効果を有するため
に得られる。この組合せによりコイル１８を含む
四半部が四半部２０Ｂとして識別される。コイル
１８が四半部２０Ａにおける導体セグメント１及
び２の間に含まれている場合には、走査中に得ら
れる極性の組合せは＋、＋、−、−となり、四半部
２０Ｃでは組合せは＋、−、−、＋となり、四半部
２０Ｄでは−、−、＋、＋となる。これらの組合せ
は全て独自の特徴を有するため、コイル１８を含
む特定四半部を識別することができる。

コイル１８が位置する四半部を決定した後、マ
イクロプロセツサ５０は導体０へ戻りそこから誘
起信号の極性と電圧を読み取る。次に信号の極性
が変えられ、適切であれば、コイル１８を含むと
決定された四半部内の導体対の非励起極性の特定
組合せを生じ、関連する四半部に無関係に、マイ
クロプロセツサ５０は大きな正電圧から大きな負
電圧への遷移を探索するだけでコイル１８の大ま
かな位置を捜し出す。本例において、マイクロプ
ロセツサ５０の制御の元で行われる極性変化は次
のようである。

四半部２０Ａに対しては、極性変化なし。

四半部２０Ｂに対しては、偶数番ワイヤの極性
は反転され、奇数番のワイヤの極性
は同じままとされる。

四半部２０Ｃに対して、奇数番ワイヤの極性は
反転され、偶数番ワイヤの極性は同
じままとされる。

四半部２０Ｃに対して、極性は全て反転され
る。

コイル１８は四半部２０Ｂにあると決定されて
いるため、マイクロプロセツサ５０は導体０，
２，４，６，８，１０，１２，１４から読み取る
誘起信号の極性を反転するが、導体１，３，５，
７，９，１１，１３，１５から読み取る信号に対
しては同じ極性を維持する。

次に、マイクロプロセツサ５０は１本の導体上
に大きな正の信号を捜し出し、それに隣接する導
体上に大きな負の信号が続いているかどうかを決
定する。そうでない場合には、次の導体へ行き、
読み取り及び調整ステツプを繰り返す。これらの
ステツプはマイクロプロセツサ５０が大きな正か
ら大きな負へ所望の遷移を捜し出して、四半部２
０Ｂ内の２本の隣接ワイヤ間でコイル１８の大ま
かな位置を捜し出すまで何度も繰り返される。第
１図に示す例において、マイクロプロセツサ５０
は導体１及び２上で誘起信号の走査及びサンプリ
ングを行つた後、所望の大きな正から大きな負へ
の遷移を捜し出し、四半部２０Ｂ内の“ワイヤ”
１７，１８間でコイル１８の位置を大まかに捜し
出す。

前記したように、実施例は比率技術により２本
の隣接導体間でコイル１８の位置を精密に突き止
めるようにされている。この点について、マイク
ロプロセツサ５０は次式に従つて比率ｒを形成す
る。

ｒ＝Ａ／Ａ＋Ｂ ここにＡはコイル１８の左側のワイヤ上の信号
の大きさすなわち絶対値であり、Ｂはコイル１８
の右側のワイヤ上の信号の大きさすなわち絶対値
である。左側ワイヤ上の信号の極性が正で右側ワ
イヤ上の信号の極性が負であるために絶対値で使
用される。マイクロプロセツサ５０はこの比率に
２本のワイヤ間の間隔“ｄ”を乗じる。この結果
は左側ワイヤのアドレスされた位置へ加えられて
Ｘ群１２内の精密なコイル位置を得、この精密な
Ｘ位置が保存される。

Ｘ群１２に対するコイル１８の決定を行うため
に作動された回路素子がクリアされてリセツトさ
れた後、マイクロプロセツサ５０はＸマルチプレ
クサ２２をデイセーブルしてＹマルチプレクサ２
４をイネーブルし、前記探索ルーチンを繰り返し
てＹ群１４内の精密なコイル位置を得る。

第２図及び第３図に示すタイプの集積回路素子
により、前記全ての動作は非常に高速で行うこと
ができ、コイル１８はグリツドアクテイブエリア
１０に対して１秒の数分の１以内で精密に突き止
められる。同業者であれば、第４図の一般化され
たフロー図のマイクロプロセツサプログラムの実
施は容易にお判りになると思う。

前記実施例は説明用であつて本発明を制約する
ものではない。同業者であれば開示された回路及
び一般的フロー図のさまざまな修正が自ずからお
判りと思う。

例えば、実施例では導体対がグリツドアクテイ
ブエリアの４つの四半部中をループしていたが、
同業者であれば、基本ループバツク概念を拡張し
て各組の非励起極性の組合せが変化する数の異な
る部分において異なるように１組の３，４もしく
は任意の数の隣接導体をグリツドアクテイブエリ
アの変化する数の異なる部分中へループするよう
にできることがお判りと思う。また、コイル１８
の大まかな位置及び精密な位置を決定するのに比
率技術ではなく順次走査技術を使用することがで
きる。このような順次走査技術により、ロジヤー
ス等の前記米国特許第4210775号の第２Ｃ図に示
すタイプの特定位相検出信号がその発明の第３Ａ
図に示すタイプの回路を使用して発生される。こ
の点について、添付第１図に示すように各導体の
一端を接地するのではなくロジヤース等の特許の
第４図に示すタイプの絶縁ダイオードマトリクス
を本発明のループバツク導体グリツドと一緒に使
用することができる。最後に、実施例ではコイル
１８を駆動すなわち励起してグリツド導体内に信
号を誘起したが、駆動信号がマルチプレクサ２
２，２４により各グリツド導体へ選択的に切り替
えられてコイル１８内に信号を誘起し、次にそれ
が第２図及び第３図の回路により検出及び処理さ
れるように修正することができる。

従つて、請求の範囲で本発明の真実の妥当な範
囲内に入るこれらの修正及びその他の修正を包含
することを意図としている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アクテイブエリアに対するコイルの位置を決
   定する装置において、該装置は、 (a) Ｘ方向を向いて間隔のとられた第１群のｎ本
   の平行導体とＹ方向を向いて間隔のとられた第
   ２群のｍ本の平行導体を含み、前記各導体が所
   定の非励起極性を有する、前記アクテイブエリ
   アを画定する導体グリツドと、 (b) 隣接する導体の非励起極性が各部分で異なる
   ように前記アクテイブエリアの複数の異なる部
   分中をループされている前記各群内の少くとも
   ２本の隣接導体と、 (c) 前記コイルを励起して前記導体中に電気
   信号を誘起するか、もしくは 前記導体の中の選定された導体を励起して
   前記コイル内に電気信号を誘起し、 前記誘起信号は前記導体に対する前記コイル
   の位置に依存する大きさと極性を有する手段
   と、 (d) 誘起信号を検出する手段と、 (e) 前記導体を 前記検出手段、もしくは 前記励起手段 のいずれかへ選択的に切り替える切替手段と、 (f) 前記部分内の前記隣接導体の異なる非励起極
   性に従つて検出信号の極性を選択的に変える手
   段、 とを具備するコイル位置決定装置。 ２ 請求項１記載の装置において、前記励起手段
   は前記コイルを励起して前記導体中に前記信号を
   誘起する手段を具備し、前記切替手段は前記導体
   を前記切替手段へ選択的に切り替える手段を具備
   するコイル位置決定装置。 ３ 請求項２記載の装置において、さらに前記導
   体中に誘起される信号をサンプリングし前記コイ
   ルが２本の特定隣接導体間にあるものとして大ま
   かに捜し出す手段を含むコイル位置決定装置。 ４ 請求項３記載の装置において、さらに前記２
   本の特定隣接導体中に誘起される信号の大きさの
   比率を発生して前記２本の特定隣接導体間で前記
   コイルの位置を精密に突き止める手段を含むコイ
   ル位置決定装置。 ５ 請求項４記載の装置において、前記極性変化
   手段、前記サンプリング手段及び前記比率発生手
   段はマイクロプロセツサを具備するコイル位置決
   定装置。 ６ 請求項１記載の装置において、前記部分の幅
   は等しく前記励起手段は前記部分の幅にほぼ等し
   い有効範囲を有するコイル位置決定装置。 ７ 請求項１記載の装置において、前記各群内の
   各隣接導体対は前記対内の前記導体の非励起極性
   の組合せが各部において異なるように前記アクテ
   イブエリアの４つの異なる四半部中をループされ
   ているコイル位置決定装置。 ８ 請求項７記載の装置において、前記各対内の
   隣接導体の非励起極性は、Ｘ方向及びＹ方向に沿
   つて測定した場合に、それぞれ前記第１、第２、
   第３及び第４四半部において正−正、負−正、正
   −負及び負−負であるコイル位置決定装置。 ９ 請求項１記載の装置において、前記極性変化
   手段はさらに前記切替手段を制御する手段を含む
   マイクロプロセツサ手段を具備するコイル位置決
   定装置。 １０ 請求項２記載の装置において、前記極性変
   化手段はさらに前記切替手段を制御して前記導体
   を順次前記検出手段へ切り替え、前記コイルを２
   本の特定隣接導体間にあるものとして大まかに捜
   し出す手段を含むマイクロプロセツサを具備する
   コイル位置決定装置。 １１ 請求項１０記載の装置において、前記コイ
   ルを前記２本の特定隣接導体間にあるものとして
   大まかに捜し出した後、前記マイクロプロセツサ
   手段は前記２本の特定隣接導体内に誘起される信
   号の大きさの比率を発生して、前記２本の特定隣
   接導体間で前記コイルの位置を精密に突き止める
   コイル位置決定装置。 １２ 導体グリツドにより画定されるアクテイブ
   エリアに対するコイルの位置を決定する方法にお
   いて、グリツドはＸ方向を向いて間隔のとられた
   第１群のｎ本の平行導体と、Ｙ方向を向いて間隔
   のとられた第２群のｍ本の平行導体とを含み、各
   導体は所定の非励起極性を有し、該方法は、 (a) 隣接導体の非励起極性が各部分において異な
   るように、前記各群内の少くとも２本の隣接導
   体をアクテイブエリアの複数の異なる部分中を
   ループさせ、 (b) コイルを励起して導体中に電気信号を誘
   起するか、もしくは 選定導体を励起してコイル内に電気信号を
   誘起し、 誘起信号は導体に対するコイルの位置に依存
   する大きさと極性を有し、 (c) 誘起信号検出手段、もしくは 導体励起手段 へ導体を選択的に切り替え、 (d) 部分内の隣接導体の異なる非励起極性に従つ
   て検出された信号の極性を選択的に変える、 ステツプからなるコイル位置決定方法。 １３ 請求項１２記載の方法において、前記励起
   ステツプはコイルを励起して導体内に信号を誘起
   するステツプを有し、前記切替ステツプは誘起信
   号検出装置へ導体を選択的に切り替えるステツプ
   を有するコイル位置決定方法。 １４ 請求項１３記載の方法において、さらに導
   体内に誘起される信号をサンプリングしてコイル
   を２本の特定隣接導体間にあるものとして大まか
   に捜し出すステツプを含むコイル位置決定方法。 １５ 請求項１４記載の方法において、さらに２
   本の特定隣接導体中に誘起される信号の大きさの
   比率を発生して２本の特定隣接導体間でコイルの
   位置を精密に突き止めるステツプを含むコイル位
   置決定方法。 １６ 請求項１３記載の方法において、各群内の
   各導体の一端は接地され、前記切替ステツプは導
   体の他端を誘起信号検出手段へ選択的に切り替え
   るステツプを有するコイル位置決定方法。 １７ 請求項１２記載の方法において、前記ルー
   ピングステツプは対内の導体の非励起極性の組合
   せが各部分において異なるように、各群内の隣接
   導体の各対をアクテイブエリアの４つの異なる四
   半部中をループさせるステツプを有するコイル位
   置決定方法。 １８ 請求項１７記載の方法において、各対内の
   隣接導体の非励起極性は、Ｘ方向及びＹ方向に沿
   つて測定した場合に、それぞれ、第１、第２、第
   ３及び第４四半部において、正−正、負−正、正
   −負、負−負であるコイル位置決定方法。 １９ 請求項１３記載の装置において、前記切替
   ステツプは導体を順次誘起信号検出手段へ切り替
   えてコイルを２本の特定隣接導体間にあるものと
   して大まかに捜し出すステツプを有するコイル位
   置決定方法。 ２０ 請求項１９記載の方法において、さらに２
   本の特定隣接導体中に誘起される信号の大きさの
   比率を発生して２本の特定隣接導体間でコイルの
   位置を精密に突き止めるステツプを有するコイル
   位置決定方法。 ２１ アクテイブエリアに対するコイルの位置を
   決定する装置において、該装置は、(a) Ｘ方向を
   向いて間隔のとられた第１群の平行導体とＹ方
   向を向いて間隔のとられた第２群の平行導体を
   含み、前記各群内の前記各導体の一端は接地さ
   れ前記各導体は前記接地端により定められる所
   定の非励起極性を有する、前記アクテイブエリ
   アを画定する導体グリツドと、 (b) 各導体対の非励起極性が各四半部において異
   なるように、前記アクテイブエリアの４つの異
   なる四半部中をループされている前記各群内の
   各隣接導体対と、 (c) 前記グリツドに対して移動可能なコイルと、 (d) 前記コイルを励起して前記導体中に電気
   信号を誘起するか、もしくは 前記導体の中の選定導体を励起して前記コ
   イル内に電気信号を誘起し、 誘起信号は前記導体に対する前記コイルの位
   置に依存する大きさと極性を有する手段と、 (e) 誘起信号の大きさと極性を検出する手段と、 (f) 前記検出手段、もしくは 前記励起手段 へ前記導体の他端を選択的に切り替えるマルチプ
   レクサ手段と、 (g) 前記検出手段及び前記マルチプレクサを制御
   するマイクロプロセツサ手段であつて、さらに (1) 前記検出された誘起信号の極性を選択的に
   変えて、前記各四半部内の前記導体対の異な
   る非励起極性を生じる手段と、 (2) 前記マルチプレクサに前記検出された誘起
   信号の極性をサンプルさせて、前記コイルを
   ２本の特定隣接導体間にあるものとして大ま
   かに捜し出す手段と、 (3) 前記２本の特定隣接導体に対する前記検出
   された誘起信号の大きさの比率を発生して、
   前記２本の特定隣接導体間で前記コイルの位
   置を精密に突き止める手段、 を含むマイクロプロセツサ手段を具備するコイル
   位置決定装置。