JPH0544008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、シヤーリングマシンにおける上刃、
下刃によつて板材を剪断する剪断位置の後側にお
いて板材を下面に磁着して後方向へ搬送する板材
搬出装置に関するものである。

（従来の技術） シヤーリングマシンにおいて、板材の剪断され
る部分を支承して後方向へ搬送したり、あるいは
剪断分離された後の剪断片を後方向へ搬送する構
成として、複数のマグネツトローラを回転自在に
備えて、上記板材を下側に磁着して後方向へ搬送
する形式のものがある。

（考案が解決しようとする課題） 複数のマグネツトローラによつて剪断片の板材
を磁着して搬送する構成においては、剪断片の幅
が、例えば上記マグネツトローラの間隙よりも小
さい場合には搬送困難である。

そこで、上記問題を解決するために、例えば実
開昭58−75623号（以下単に先行例と称す）に示
されているように、ベルトコンベアの内側に磁石
を配置して、上記磁石により板材をベルトコンベ
アの下面に磁着して搬送する構成とすることがで
きる。

ところが、シヤーリングマシンによつて剪断さ
れる板材の板厚は常に一定に限られるものではな
く、種々変化するものである。したがつて、前記
ベルトコンベアを設けるとき、剪断対象とする最
大の板厚の板材の上面から一定の寸法位置に前記
磁石の下面が位置するように設定したときには、
厚板の板材を磁着することは容易である。しか
し、薄板の場合には、板材の上面と磁石の下面と
の間隙が大きくなるので、上記間隙の大きさに対
応して磁石をより強力なものとしなけらばならな
くなる。

ところで、前記ベルトコンベアに薄板を磁着し
て後方へ搬送するときよりも、厚板を磁着して後
方へ搬送する場合に、板材が落下しないように磁
石をより強力にしなければならない。しかし、厚
板の上面に上記磁石がほぼ接触に近い状態におい
て最初に磁着する場合は、厚板の重量に均衡する
程度の磁着力で充分である。ところが、前記磁石
と薄板との間隙が大きい場合には、薄板で軽量で
あるにも拘らず、上記間隙の二乗に対応して磁石
を極めて強力にしなければならない。

したがつて、板材を最初に磁着する際の前記間
隙が大きい場合にも対応し得るように、磁石を極
めて強力にした場合には、磁石と板材との間にベ
ルトコンベアが強力に挟圧される態様となつて、
ベルトコンベアの走行駆動が困難になることがあ
る。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 上述のごとき問題に鑑みて、本考案は、シヤー
リングマシンにおける剪断位置の後側において板
材を下面に磁着して後方向へ搬出する板材搬出装
置にして、シヤーリングマシンにおける前記剪断
位置の後側に設けられたコンベアフレームの前後
部にそれぞれ設けたローラにエンドレス状の搬送
帯を前後方向へ走行可能に掛回して設け、上記搬
送帯を前後方向へ走行駆動せしめるためのモータ
を設けると共に、前記搬送帯の下面に板材を磁着
すべく前記コンベアフレームに適数の磁石を設け
てなり、前記剪断位置において剪断される板材の
板厚に応じて前記搬送帯の下面と上記板材の上面
との間隙を調節すべく前記コンベアフレームの前
側を上下に揺動調節自在に設け、かつ前側に設け
た前記ローラを磁石より構成してなるものであ
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図を参照するに、シヤーリングマシン１に
おける下部フレーム３に取付けられている支持部
材５を介して固定下刃７が取付けてある。この固
定下刃７に対して上部フレーム９の一部に取付け
られたガイドローラ１１，１３に案内されて上下
動するスライド１５に可動上刃１７が設けてあ
る。

スライド１５の上下動は、スライド１５の下部
に取付けられたシヤフト１９を介してコネクチン
グロツド２１の上下動により行われる。

より詳細には、コネクチングロツド２１の他方
はシヤフト２３に偏心的に回転自在に軸支してあ
り、シヤフト２３には一方のプーリ２５が取付け
てある。一方、上部フレーム９に図示省略の駆動
モータが取付けられ、該駆動モータには他方のプ
ーリ２７が取付けてある。一方のプーリ２５と他
方のプーリ２７とにはタイミングベルトのごとき
ベルト２９が巻回してある。

上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動
させると、プーリ２７、ベルト２９およびプーリ
２５を介してシヤフト２３が回転される。シヤフ
ト２３が回転されることにより、コネクチングロ
ツド２１が上下動してスライド１５が上下動す
る。スライド１５の上下動により可動上刃１７が
上下し、固定下刃７上に載置し押し付けられた板
材Ｗにシヤーリング加工が行われることになる。

なお、スライド１５が上昇する際にスライド１
５自体のバランスを図るためのバランス用シリン
ダ３１の一方がスライド１５の下方部に、バラン
ス用シリンダ３１の他方が上部フレーム９の一部
に設けてある。

シヤーリングマシン１における固定下刃７と可
動上刃１７との協働でシヤーリング加工される加
工位置の前後には、板材Ｗの搬入用搬送装置３３
と搬出用搬送装置３５が設けてある。

より詳細には、第１図、第２図に示す如く上部
フレーム９に搬送用駆動モータ３７が取付けてあ
つて、該搬送用駆動モータ３７にはプーリとベル
トによる駆動伝達装置３９が連結され、該駆動伝
達装置３９により搬入用搬送装置３３と搬出用搬
送装置３５が駆動される。なお、搬入用搬送装置
３３と搬出用搬送装置３５はほぼ同じ型式の電磁
式ベルトコンベアで構成されている。

前記加工位置の後方には、板材Ｗの移送方向第
１図において前後方向に移動自在な一般的なバツ
クゲージ装置４１が設けてあつて、加工する板材
Ｗの端縁をバツクゲージ装置４１の突当て面４３
に突当て板材Ｗの位置決めがなされる。

前記スライド１５の前方第１図において左側に
は、上下方向へ延伸したロツド４５がスライド１
５に一体的に取付けられていて、スライド１５と
共に上下動される。ロツド４５の下部には板材押
え部材４７が一体的に取付けてある。ロツド４５
の外周回りにはスプリング４９が介設してあり、
下方へ付勢されるようになつている。

上記構成により、スライド１５を上下動させる
と、スライド１５の下部に取付けられた可動上刃
１７が固定下刃７に対して上下動しシヤーリング
加工される前に、スライド１５にロツド４５を介
しスプリング４９により下方へ付勢された板材押
え部材４７が板材Ｗを押圧する。

前記可動上刃１７と固定下刃７とが協働して切
断された板材Ｗの端材については、前記スライド
１５の全面（第１図において左側）に設けたリン
ク機構にて構成された端材蹴出し装置５１によ
り、図示省略の駆動源の駆動により端材は蹴出さ
れる。

このようにして蹴出された端材は、下部フレー
ム３の内部に設置したスクラツプボツクス５３に
落下処理される。

また、板材Ｗの幅方向の基準となる側面ゲージ
５５が、板材搬入用搬送装置３３の上側に装着し
てある。

第２図において、前記搬送用駆動モータ３７の
出力軸にはプーリ６１が取付けてある。前記上部
フレーム９の左右端の枠体間には左右方向に延伸
した箱型形状の支持部材６３が取付けてある。

この支持部材６３には複数の軸受ユニツト６５
を介して水平にかつ左右方向に延伸した軸６７が
設けてある。前記軸６７にはプーリ６９が回転自
在に支承してあり、このプーリ６９と前記プーリ
６１とにはタイミングベルトのごときベルト７１
が巻回してある。前記軸６７にはプーリ６９より
小径の複数のプーリ７３が回転自在に支承してあ
る。

前記軸６７の下方には各軸受ユニツト６５の一
部に回転自在なプーリ７５が支承してあり、プー
リ７３とプーリ７５とにはタイミングベルトのご
ときベルト７７が巻回してある。ベルト７７の一
部（第２図において左側）にはアイドラプーリ７
９が接触してあり、張力調整装置８１によつてベ
ルト７７の張力を調整できるようになつている。

上記構成により、搬送用駆動モータ３７を駆動
させると、プーリ６１およびベルト７１を介して
プーリ６９に回転が伝達される。プーリ６９に回
転が伝達されると、さらに、軸６７、プーリ７３
およびベルト７７を介してプーリ７５に回転が伝
達されることになる。

前記上部フレーム９の枠体の間の後端部（第２
図において右端部）には、箱型形状の支持部材８
３が左右方向に延伸して支持されており、その支
持部材８３には全面にわたつてカバー８５が被わ
れている。そのカバー８５内にあつて、支持部材
８３上には、所定の間隔でもつて、複数の軸受ユ
ニツト８７がボルト８９などで取付けてある。

その軸受ユニツト８７内には軸９１が回転自在
に嵌入してあり、その軸９１に取付けた複数の偏
心ローラ９１Ｒにリンク９３の上部が嵌合してあ
る。各リンク９３は第２図に示す如く、支持部材
８３に穿設された孔を通つて下方へ突出し、リン
ク９３の下部は支持ピン９５を介して一対の支持
ブロツク９７に取付けてある。

前記支持部材６３の第２図において下部には、
複数例えば８個の四角柱形状の支持ブロツク９９
が取付けてあり、その各支持ブロツク９９の両側
には枢支ピン１０１を介して支持プレート１０３
が揺動自在に枢支してある。支持プレート１０３
は第２図において左右方向に延伸したコンベアフ
レーム１０５が複数の支持ピン１０７で固定して
ある。そのコンベアフレーム１０５の後端部（第
２図において右端部）は前記一対の支持ブロツク
９７に複数の支持ピン１０９で固定してある。支
持ブロツク９７には搬送ローラ１１１が回転自在
に支承してある。

前記コンベアプレート１０５の前部には支持ブ
ロツク１１３が複数の支持ピン１１５で固定して
ある。しかも支持ブロツク１１３には２個の搬送
ローラ１１７，１１９が回転自在に支承してあ
る、しかも、搬送ローラ１１７は永久磁石となつ
ている。

支持プレート１０３には、アイドラプーリ１２
１が回転自在に支承してあり、かつ張力調整装置
１２３が設けてある。

前記プーリ７５、搬送ローラ１１１，１１７，
１１９およびアイドラプーリ１２１には、エンド
レス状の搬送帯１２５が巻回してあり、その搬送
帯１２５の張力は張力調整装置１２３で調整され
る。

而して、搬送用駆動モータ３７を駆動させるこ
とによつてプーリ７５に伝達された回転は、搬送
帯１２５を例えば第２図において矢印の如く右方
向へ走行させる。前記コンベアフレーム１０５に
は、電磁石よりなる磁石１２７が複数取付けてあ
るから、固定下刃７と可動上刃１７との協働によ
り切断される板材Ｗは搬送帯１２５で搬送搬出す
る際に、搬送帯１２５の下面に吸着して搬送され
ることになる。

前記軸９１の一端にはコンベアフレーム１０５
を枢支ピン１０１を支点として揺動させるための
操作ハンドル１２９が取付けてある。より詳細に
は、第３図に示されているように、軸９１の左端
に支持ピン１３１で支持ブロツク１３３が一体化
してある。支持ブロツク１３３の一側面例えば右
側の一部にはボール１３５が装着してある。一
方、支持部材８３の左端にはスプリング付のナツ
ト部材１３７が取付けてある。前記操作ハンドル
１２９の一端は前記支持ブロツク１３３にねじな
どで取付けてあり、操作ハンドル１２９の他端に
は、操作ノブ１３９が取付けてある。

上記構成により、作業者が操作ノブ１３９を握
つて操作ハンドル１２９を回すと、軸９１が回動
しボール１３５とスプリング付ナツト部材１３７
との関係でロツクされる。軸９１が回動すると、
リンク９３が第２図において上方へ移動し、リン
ク９３には支持ブロツク９７を介してコンベアフ
レーム１０５が一体化されているので枢支ピン１
０１を支点として上下に揺動する。すなわち、コ
ンベアフレーム１０５の第２図において右端部が
上方へ、左端部が下方へ移動する。而して、コン
ベアフレーム１０５の左端部が下方へ移動するこ
とにより、搬送帯１２５の搬送ローラ１１７が下
方へ動き、切断される板材との隙間が調整され
る。この隙間の調整は板材の板厚変化に応じて対
応させることができる。したがつて、板材の最小
板厚に吸着すべき磁石の磁力とすることなく、そ
の磁力よりも弱い磁力でかつ安定して吸着搬送さ
せることができる。

以上のごとき構成において、搬入用搬送装置３
３上に板材Ｗを載置供給して送材を行うと、上記
板材Ｗは下刃７の位置を通過して後側（第１図、
第２図において右側）へ突出する。

下刃７の位置から板材Ｗが突出すると、自重に
よつて撓みを生じ、バツクゲージ４１に正確に当
接しなくなるので、上記撓みを生じないように板
材Ｗは搬出用搬送装置３５の磁石１２７に磁着さ
れ、搬送帯１２５の移動によつて後側へ移送され
るものである。

前記板材Ｗの下刃７から後側へ突出した部分を
前記搬出用搬送装置３５の磁石１２７によつて磁
着するに際しては、コンベアフレーム１０５を上
下に揺動調節して搬送ローラ１１７が板材Ｗの上
面に極めて接近した状態に調節しておくことによ
り、磁石１２７への板材Ｗの磁着を容易に行うこ
とができる。

したがつて、磁石１２７は、取扱い対象とする
最重量の板材を磁着保持し得る程度であれば良い
ものである。

前述のごとく、搬出用搬送装置３５の磁石１２
７により板材Ｗを磁着した後、搬送帯１２５を後
方向へ走行駆動すると、板材Ｗは磁石１２７に磁
着され、搬送帯１２５の移動に従つて後方向へ移
動される。

この際、磁石１２７は対象とする最重量の板材
を磁着保持し得る程度であるので、板材Ｗの磁着
搬送時に、前記搬送帯１２５は磁石１２７と板材
Ｗとの間に強力に挟圧されるようなことはないも
のである。

前述のごとく板材Ｗを後方向へ移動して、板材
Ｗをバツクゲージ４１に当接して位置決めした
後、スライド１５を下降せしめることにより、下
刃７と上刃１７とによつて板材Ｗの剪断が行われ
る。なお、板材Ｗの剪断時には、磁石１２７によ
る板材Ｗの磁着が継続され、剪断後には、搬送帯
１２５の再駆動によつて後方向へ送られる。この
際、バツクゲージ４１はコンベアフレーム１０５
の後端部よりも後方位置に最後退し（第１図参
照）、この後退位置でバツクゲージ４１が適宜に
上昇されて、板材Ｗの後方向への搬送時における
板材Ｗとの干渉を回避するものである。

なお、本考案は前述した実施例に限定されるこ
となく、適宜の変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解さるよう
に、要するに本考案は、シヤーリングマシンにお
ける剪断位置の後側において板材を下面に磁着し
て後方向へ搬出する板材搬出装置にして、シヤー
リングマシンにおける前記剪断位置の後側に設け
られたコンベアフレーム１０５の前後部にそれぞ
れ設けたローラ１１７，１１１にエンドレス状の
搬送帯１２５を前後方向へ走行可能に掛回して設
け、上記搬送帯１２５を前後方向へ走行駆動せし
めるためのモータ３７を設けると共に、前記搬送
帯１２５の下面に板材を磁着すべく前記コンベア
フレーム１０５に適数の磁石１２７を設けてな
り、前記剪断位置において剪断される板材の板厚
に応じて前記搬送帯１２５の下面と上記板材の上
面との間隙を調節すべく前記コンベアフレーム１
０５の前側を上下に揺動調節自在に設け、かつ前
側に設けた前記ローラ１１７を磁石より構成して
なるものである。

上記構成より明らかなように、本考案は、シヤ
ーリングマシンにおける剪断位置の後側において
板材を下面に磁着して後方向へ搬出する板材搬出
装置に係るものであつて、適数の磁石１２７を備
えると共に上記磁石１２７に磁着される板材を後
方向へ搬送するエンドレス状の搬送帯１２５を支
承したコンベアフレーム１０５の前側が、剪断さ
れる板材の上面と前記搬送帯１２５の下面との間
隙を調節すべく上下に揺動調節自在に設けてあ
る。

したがつて本考案によれば、剪断される板材の
板厚が変化した場合であつても、板材の上面と搬
送帯１２５の下面との間隙、換言すれば、板材の
上面とコンベアフレーム１０５に支持された磁石
１２７との間隙を常にほぼ一定に調節できること
となり、ほぼ一定の磁着力によつて板材を磁着す
ることができるものである。よつて、磁石１２７
に板材を磁着し、搬送帯１２５を走行して板材の
移動を行うとき、搬送帯１２５が板材と磁石１２
７との間に強力に挟圧されるようなことがなく、
搬送帯１２５が走行できなくなるというようなこ
とがないものである。

さらに本考案においては、前記コンベアフレー
ム１０５の前側に設けた前記ローラ１１７を磁石
により構成してあるから、板材の剪断片の長さが
コンベアフレーム１０５の前記磁石１２７に達し
ないように短い場合であつても、上記剪断片を確
実に磁着して搬送することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した一実施例のシヤーリ
ングマシンの側面一部断面図である。第２図は第
１図における矢視部分における主要部の拡大図
である。第３図は調整ハンドル部分の断面説明図
である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
シヤーリングマシン、７……固定下刃、１７……
可動上刃、３７……モータ、１０５……コンベア
フレーム、１１１，１１７……ローラ、１２５…
…搬送帯、１２７……磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤーリングマシンにおける剪断位置の後側に
   おいて板材を下面に磁着して後方向へ搬出する板
   材搬出装置にして、シヤーリングマシンにおける
   前記剪断位置の後側に設けられたコンベアフレー
   ム１０５の前後部にそれぞれ設けたローラ１１
   ７，１１１にエンドレス状の搬送帯１２５を前後
   方向へ走行可能に掛回して設け、上記搬送帯１２
   ５を前後方向へ走行駆動せしめるためのモータ３
   ７を設けると共に、前記搬送帯１２５の下面に板
   材を磁着すべく前記コンベアフレーム１０５に適
   数の磁石１２７を設けてなり、前記剪断位置にお
   いて剪断される板材の板厚に応じて前記搬送帯１
   ２５の下面と上記板材の上面との間隙を調節すべ
   く前記コンベアフレーム１０５の前側を上下に揺
   動調節自在に設け、かつ前側に設けた前記ローラ
   １１７を磁石より構成してなることを特徴とする
   シヤーリングマシンにおける板材搬出装置。