JPH0543945Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えばタレツトパンチプレス等に
おいて板状のワークを把持するワーククランプ装
置に係り、さらに詳細には、ワーククランプ装置
の上下動案内部のクリアランスを零にすると共に
水平方向への回動傾向を確実に防止して、より精
度を向上したワーククランプ装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばタレツトパンチプレス等において
は、板状のワークを把持したワーククランプ装置
を、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めして、加工位
置に備えたパンチとダイによつて加工を行なつて
いるものである。

従来のパンチプレスにおいては、前記ワークク
ランプの先端部がダイに乗り上げると、ワークク
ランプの先端部が押し上げられて傾斜するので、
ワークの被把持部を折曲げたり、あるいはワーク
クランプを損傷することがある。

そこで、上記のごとき問題を解決するために、
ワーククランプを上下動自在に設けた構成が開発
されているが、従来の構成は、例えば特開昭56−
86628号公報、特開昭57−62826号公報に示される
ように、ボールブツシユを利用してワーククラン
プを上下動自在に設けた構成である。

（考案が解決しようとする問題点） 上記構成においては、ワーククランプがダイに
乗り上げたとき、ワーククランプが迅速に上昇す
ることができるが、ボールブツシユであるため
に、ワーククランプを上下に案内するガイド部に
微少クリアランスが存在することとなり、より精
度を向上せしめるには問題点がある。

また、ワーククランプがワークを把持した状態
において、ワーククランプの長手方向に対して直
交する方向へ急激に移動しようとするときには、
ワーククランプが僅かに回動する傾向にある等の
問題がある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案は上述のごとき問題に鑑みてなされたも
ので、本考案は、クランプ基本に形成されたシリ
ンダ取付凹所内に、ワークを把持する下部ジヨー
及び上部ジヨーを備えると共に上記上部ジヨーを
作動するピストンロツドを備えたシリンダ体を配
置してなるワーククランプ装置において、前記シ
リンダ取付凹所の両側に上下方向のリニアボール
ナツトあるいはリニアガイドレールの一方を設
け、前記シリンダ体の両側に、リニアガイドレー
ルあるいはリニアボールナツトの他方を設け、前
記リニアボールナツトとリニアガイドレールとを
係合することによりクランプ基体に対してシリン
ダ体を上下動自在に設け、前記クランプ基体に取
付けた前記リニアガイドレールあるいはリニアボ
ールナツトを押圧する押しボルトを設けて、リニ
アガイドレールとリニアボールナツトとを予圧の
かかつた状態に係合した構成であり、かつ前記シ
リンダ体の両側に設けたリニアガイドレールある
いはリニアボールナツトの間隔を、前記下部ジヨ
ーの幅にほぼ等しい間隔に設けてなるものであ
る。

（実施例） 第３図および第４図は、この考案の一実施例の
用いられた加工機として、パンチプレスを示すも
のである。ワークＷをXY軸方向の送りにより所
望の加工位置をパンチ１とダイ３との間に位置決
めし、ラム５を下降させることによりワークＷに
打ち抜きその他の加工を行なう。ワークＷのＸ、
Y2軸方向の送り機構を詳述すると、ベツド７の
上にキヤリツジベース９がモータ１１および送り
ねじ１３によりＹ方向に移動できるように設置さ
れている。またキヤリツジベース９にキヤリツジ
１５が、モータ１７および送りねじ１９によりＸ
軸方向に移動できるように設けられている。

キヤリツジ１５には、ワークＷを把持するため
にこの考案の実施例にかかるワーククランプ装置
２１が設けられている。

また、ワークＷを水平に支持するために、ベツ
ド７の両側にサイドテーブル２３が設けられてお
り、このサイドテーブル２３は、キヤリツジベー
ス９と連結されており、キヤリツジベース９とと
もにＹ軸方向に移動するものである。左右両サイ
ドテーブル２３の間には、キヤタピラテーブル２
５が設けられており、スプロケツト２７に掛け回
されていて、前後方向に動くようになつている。
そしてこのキヤタピラテーブル２５も、両サイド
テーブルと同じくキヤリツジベース９とともにＹ
軸方向に移動する。

前記サイドテーブル２３、キヤタピラテーブル
２５には、ワークＷが左右Ｘ軸方向に移動する時
に円滑に行なえるようにローラ２９が設けられて
いる。

前記パンチ１、ダイ３を挾んでパンチプレスの
後方部分には、搬送キヤタピラテーブル３１が設
けられている。このキヤタピラテーブル３１は、
ワークＷのクランプ装置２１により把持されてい
ない端部付近を支持し、ワークＷから加工されて
出てきた製品を搬出する。

上記のようなパンチプレスのワーククランプ装
置２１の詳細が第１図および第２図に示されてい
る。シリンダ体３５の下部に下部ジヨー３７が一
体的に設けられており、ピストンロツド３９の下
端に上部ジヨー４１が枢着されている。この下部
ジヨー３７と上部ジヨー４１とはピン４３により
連結されており、シリンダ体３５の作動により、
上部ジヨー４１がピン４３を支点として下部ジヨ
ー３７に接近するように回転し、上下ジヨー４
１，３７の間でワークＷがクランプされる。

ワーククランプ装置２１の全体をキヤリツジ１
５に取付けるためのクランプ基体４５には、シリ
ンダ取付凹所４７が形成されており、このシリン
ダ取付凹所４７の両側にリニアボールナツト４９
が取付けられている。

シリンダ体３５の背部側方には、リニアボール
ナツト４９と係合するようにリニアガイドレール
５１が上下方向に一体的に形成されている。第１
図、第２図より理解されるように、シリンダ体３
５の両側に設けたリニアガイドレール５１の間隔
は、下部ジヨー３７の幅にほぼ等しい大きな間隔
に設けてある。このリニアガイドレール５１がそ
れぞれリニアボールナツト４９と係合することに
より、リニアボールナツト４９に上下動可能に保
持、案内されている。

なお、このシリンダ体３５の上下動は、パンチ
プレスの場合では、ワークＷの移動位置決め中に
クランプ装置２１がダイ３に接近しすぎ、下部ジ
ヨー３７がダイ３の上に乗りあげたときに、その
押し上げる力により上方に逃げ、クランプジヨー
部の破損を防ぐために可能とされるものである。

クランプ基体４５には、リニアガイドレール５
１に対して予圧をかけるようにリニアボールナツ
ト４９をリニアガイドレール５１側に押圧するた
めに押しボルト５３が設けられている。この押し
ボルト５３を深くねじ込むことにより、リニアボ
ールナツト４９がリニアガイドレール５１に予圧
のかかつた状態で係合し、クランプ基体４５とシ
リンダ体３５との間のがたつき、したがつてシリ
ンダ体３５の下部に取付けられているクランプジ
ヨー部３７，４１の左右Ｘ方向のがたつきがなく
なり、加工精度の向上が図れる。なお、この押し
ボルト５３はロツク機構をも有するように二重ボ
ルト方式になつている。

なお、上記実施例ではシリンダ体３５に一体的
にリニアガイドレール５１を設け、クランプ基体
４５側にリニアボールナツト４９を設けている
が、このリニアボールナツトとリニアガイドレー
ルとは入れ換えて使用することができるものであ
る。したがつて、シリンダ体３５側にリニアボー
ルナツトを設け、クランプ基体４５側に一体的に
リニアガイドレールを形成することも可能であ
る。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、クランプ基体４５に形成
されたシリンダ取付凹所４７内に、ワークＷを把
持する下部ジヨー３７及び上部ジヨー４１を備え
ると共に上記上部ジヨー４１を作動するピストン
ロツド３９を備えたシリンダ体３５を配置してな
るワーククランプ装置において、前記シリンダ取
付凹所４７の両側に上下方向のリニアボールナツ
ト４９あるいはリニアガイドレール５１の一方を
設け、前記シリンダ体３５の両側に、リニアガイ
ドレール５１あるいはリニアボールナツト４９の
他方を設け、前記リニアボールナツト４９とリニ
アガイドレール５１とを係合することによりクラ
ンプ基体４５に対してシリンダ体３５を上下動自
在に設け、前記クランプ基体４５に取付けた前記
リニアガイドレール５１あるいはリニアボールナ
ツト４９を押圧する押しボルト５３を設けて、リ
ニアガイドレール５１とリニアボールナツト４９
とを予圧のかかつた状態に係合した構成であり、
かつ前記シリンダ体３５の両側に設けたリニアガ
イドレール５１あるいはリニアボールナツト４９
の間隔を、前記下部ジヨー３７の幅にほぼ等しい
大きな間隔に設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、クランプ基体４５に対するシリンダ体３５の
上下動のガイドは、リニアボールナツト４９とリ
ニアガイドレール５１との係合によつて行なわれ
るものであり、かつ上記リニアボールナツト４９
とリニアガイドレール５１は、押しボルト５３に
押圧されて予圧がかかつた状態にある。

すなわちリニアボールナツト４９とリニアガイ
ドレール５１の係合部はクリアランス零の状態に
保持されているから、精度をより上昇せしめるこ
とができるものである。

また、シリンダ体３５の両側に設けたリニアガ
イドレール５１あるいはリニアボールナツト４９
の間隔が下部ジヨー３７の幅にほぼ等しい大きな
間隔に設けてあるから、例えば下部ジヨー３７が
水平に回動する傾向にあるとき、上記回動を効果
的に防止することができ、より加工精度の向上を
図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の平面断面図、第
２図は上記実施例の側面断面図、第３図は上記実
施例のワーククランプ装置を用いたパンチプレス
の側面図、第４図は上記パンチプレスの平面図で
ある。 ２１……ワーククランプ装置、３５……シリン
ダ体、３７……下部ジヨー、４１……上部ジヨ
ー、４５……クランプ基体、４７……シリンダ取
付凹所、４９……リニアボールナツト、５１……
リニアガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランプ基体４５に形成されたシリンダ取付凹
   所４７内に、ワークＷを把持する下部ジヨー３７
   及び上部ジヨー４１を備えると共に上記上部ジヨ
   ー４１を作動するピストンロツド３９を備えたシ
   リンダ体３５を配置してなるワーククランプ装置
   において、前記シリンダ取付凹所４７の両側に上
   下方向のリニアボールナツト４９あるいはリニア
   ガイドレール５１の一方を設け、前記シリンダ体
   ３５の両側に、リニアガイドレール５１あるいは
   リニアボールナツト４９の他方を設け、前記リニ
   アボールナツト４９とリニアガイドレール５１と
   を係合することによりクランプ基体４５に対して
   シリンダ体３５を上下動自在に設け、前記クラン
   プ基体４５に取付けた前記リニアガイドレール５
   １あるいはリニアボールナツト４９を押圧する押
   しボルト５３を設けて、リニアガイドレール５１
   とリニアボールナツト４９とを予圧のかかつた状
   態で係合した構成であり、かつ前記シリンダ体３
   ５の両側に設けたリニアガイドレール５１あるい
   はリニアボールナツト４９の間隔を、前記下部ジ
   ヨー３７の幅にほぼ等しい間隔に設けてなること
   を特徴とするワーククランプ装置。