JPH0543047B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、一定重量の物品を供給する定重量
供給装置に関する。

＜従来技術＞ 従来、上記の定重量供給装置を使用した装置に
は、第３図に示すように複数の物品を一定重量比
率で混合する定率混合装置がある。これは、それ
ぞれ異なる物品を収容している定重量供給装置
２，４，６からそれぞれ予め定めた重量の物品を
混合装置８に供給するものである。なお、２ａ，
４ａ，６ａは、各定重量供給装置２，４，６の制
御装置である。各定重量供給装置２，４，６は、
例えば貯槽と、この貯槽に設けた計量器と、貯槽
から物品を切り出すフイーダとからなり、計量器
からの計量信号と設定値等との定数に基いてフイ
ーダを制御して、各定重量供給装置ごとに定めた
重量の物品を混合装置８に供給するものである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、上記の定率混合装置では、多種少量生
産で、原料となる物品数が非常に多いことがあ
る。このような場合、原料を変更するとき、貯槽
内に前の原料が残つていて新たな原料と混合する
可能性があるので、貯槽内を充分清掃しなければ
ならないという問題点があつた。この問題点を解
決するために、貯槽とフイーダとを計量器から分
離できるようにし、原料となる物品を変えるとき
には貯槽とフイーダごと取換えることが考えられ
る。しかし、前の物品と今回の物品の性状が大き
く異なる場合、その性状に応じたフイーダを用い
なければならないが、フイーダによつて制御に用
いる定数を変更しなければならず、試験走行を行
なつて定数を決定しなければならず、面倒である
という問題点があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の問題点を解決するための手段は、複数の
異なる種類にそれぞれ対応させて複数の貯槽を有
する。これら貯槽には、それぞれ貯槽内から物品
を供給する供給装置が設けられている。この供給
装置は、設けられた貯槽内の物品の性状に応じた
ものである。各貯槽に着脱自在に計重手段が設け
られ、この計重手段は装着された貯槽内の物品を
計重する。この計重手段からの計重信号と予め定
めた制御定数とに基づいて、計重手段が装着され
た貯槽に設けられた供給装置が一定重量の物品を
貯槽から供給するように供給装置を制御する制御
手段が設けられている。また、各物品ごとに定め
た制御定数をそれぞれ記憶している記憶手段も設
けられている。さらに、計重手段が装着された貯
槽を識別する識別手段と、この識別結果に対応す
る制御定数を記憶手段から制御手段に供給する制
御定数供給手段も設けられている。

＜作用＞ この発明によれば、供給する物品を変更するた
めに、今まで計重手段に装着されていた貯槽とは
別の貯槽を計重手段に装着すると、識別手段がそ
の別の貯槽が何であるかを識別し、その別の貯槽
に対応した制御定数を記憶手段から制御手段に供
給し、制御手段は、別の貯槽に設けられた供給装
置を、供給された制御定数に基づいて制御する。

＜実施例＞ この実施例は、第１図に示すようなロスインウ
エイト型コンスタントフイードウエイア方式の定
重量供給装置を複数台有し、各定重量供給装置か
らそれぞれ混合装置（図示せず）に物品を供給す
るものであるが、説明を簡略化するため定重量供
給装置は１台だけ図示してある。

この定重量供給装置は、計重手段として例えば
ロードセル１０を有している。このロードセル１
０には、貯槽及び供給フイーダ１２が着脱自在に
設けられている。第１図には貯槽及び供給フイー
ダ１２は１つだけ示してあるが、実際にはそれぞ
れ異なる物品を内部に収容している複数、例えば
３個の貯槽及び供給フイーダ１２ａ，１２ｂ，１
２ｃが準備されており、そのうちの１つがロード
セル１０に装着されている。各供給フイーダは、
これが設けられている貯槽内の物品の性状に応じ
たもので、混合装置に貯槽内の物品を供給する。

ロードセル１０の計重信号は定量制御部１４に
供給される。定量制御部１４には、定数設定器１
６ａ，１６ｂ，１６ｃのうちゲート回路１８によ
つて選択されたものからの定数が供給され、定量
制御部１４は計重信号及び定数に基いてフイーダ
コントローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに制御信号
を供給する。

これらフイーダコントローラ２０ａ，２０ｂ，
２０ｃのうちゲート回路２２で選択されたものが
駆動信号が供給フイーダに供給される。

ロードセル１０の計重信号は、比較部２４にも
供給される。比較部２４には、上下限レベル設定
器２６ａ，２６ｂ，２６ｃのうちゲート回路２８
によつて選択されたものから上下限レベルが供給
されており、計重信号が上限レベル以上になると
貯槽への物品の供給を停止し、計重信号が下限レ
ベル以下になると貯槽への物品の供給を開始す
る。

ゲート回路１８，２２，２８は、識別センサ３
０からの識別信号によつて制御される。識別セン
サ３０は、ロードセル１０に装着されている貯槽
及び供給フイーダ１２がどれであるかを識別する
もので、その識別は、例えば電線コネクタの結線
の違いの検出、またはリミツトスイツチによつて
行なう。

例えば貯槽及び供給フイーダ１２ａがロードセ
ル１０に装着されているとすると、識別センサ３
０からの信号によつて、ゲート回路１８は定数設
定器１６ａから定量制御部１４に定数を供給し、
ゲート回路２２はフイーダコントローラ２０ａか
ら駆動信号を供給フイーダに供給し、ゲート回路
２８は上下限レベル設定器２６ａから比較部２４
に上下限レベルを供給する。

この状態において、ロードセル１０に装着する
貯槽及び供給フイーダ１２を、例えば１２ｂに変
えると、識別センサ３０からの信号によつて、ゲ
ート回路１８は定数設定器１６ｂから定量制御部
１４に定数を供給し、ゲート回路２２はフイーダ
コントローラ２０ｂから駆動信号を供給フイーダ
に供給し、ゲート回路２８は上下限レベル設定器
２６ｂから上下限レベルを比較部２４に供給す
る。貯槽及び供給フイーダ１２を１２ｃに変えた
場合も同様である。

第２図はバツチ式定重量供給装置を用いたもの
で、第１の実施例と同様にフイーダコントローラ
２０ｄ，２０ｅからの駆動信号のうち一方がゲー
ト回路２２によつて選択された供給フイーダに供
給される。

また、フイーダコントローラ２０ｄには、見掛
比重設定器３２ａ，３２ｂからの見掛比重のうち
ゲート回路３４で選択されたものが供給される。
同様に、フイーダコントローラ２０ｅには、見掛
比重設定器３６ａ，３６ｂからの見掛比重のうち
ゲート回路３８で選択されたものが供給される。

フイーダコントローラ２０ｄ，２０ｅには定量
制御部１４から制御信号が供給される。この定量
制御部１４にはロードセルから計重信号が、また
所定量設定器４０から所定量がそれぞれ供給され
ている。さらに、落差設定器４２ａ，４２ｂから
の落差量のうち一方がゲート回路４４によつて選
択され、定量制御部１４に供給される。

各ゲート回路２２，３４，４４の制御は、第１
図の実施例と同様に識別センサの識別信号によつ
てなされる。

なお、ホストコンピユータ等により配合指令が
出されている場合、配合指令と識別信号を相互チ
エツクすることによつて誤操作を防止できる。

＜効果＞ 以上述べたように、この発明によれば、計重手
段が装着されている貯槽を識別手段が識別し、そ
の識別結果に従つて制御手段に予め定めた制御定
数を自動的に制御定数供給手段が供給しているの
で、供給物品を変更するごとに制御定数を決定す
るための試験運転が不要であり、作業能率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による定重量供給装置の第１
の実施例のブロツク図、第２図は同装置の第２の
実施例のブロツク図、第３図は従来の定重量供給
装置の概略図である。 １０……計重手段、１２……貯槽及び供給フイ
ーダ、１４，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ……制御手
段、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……記憶手段、１
８，３０……供給手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の物品にそれぞれ対応させて設けた複数
   の貯槽と、上記各貯槽内に収容される物品の性状
   に応じて上記各貯槽ごとに設けられその設けられ
   た上記貯槽から物品を供給する複数の供給装置
   と、上記各貯槽に着脱自在に構成され装着された
   貯槽内の物品を計重する計重手段と、この計重手
   段が装着された上記貯槽に設けられた上記供給装
   置を上記計重手段からの信号及び予め定めた制御
   定数に基づいて一定重量を供給するように制御す
   る制御手段と、上記各物品ごとに定めた上記制御
   定数をそれぞれ記憶する記憶手段と、上記計重手
   段が装着された上記貯槽を識別する識別手段と、
   この識別手段の識別結果に対応する上記制御定数
   を上記記憶手段から上記制御手段に供給させる制
   御定数供給手段とを含む定重量供給装置。