JPH0543046A - チユーブフイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多品種のチップの位置ずれを補正したうえ
で、移載ヘッドにチップを供給できるチューブフィーダ
を提供する。 【構成】 チューブ１から送出されたチップＰを滑下さ
せるシュート２と、このシュート２の前方に設けられる
チップ移送装置１０とから成るチューブフィーダにおい
て、このチップ移送装置１０を、チップＰの受材４１
と、この受材４１を上記シュート２から排出されたチッ
プＰを受取る受取り位置イと移載ヘッド９１によるピッ
クアップ位置ハの２つの位置間を往復移動させる移動手
段８１と、上記受材４１上のチップＰをクランプして位
置決めするクランプ部材５１と、上記受取り位置イにお
いてはこのクランプ部材５１を開き、また上記受取り位
置イとピックアップ位置ハの途中ではこのクランプ部材
５１を閉じてチップＰを左右からクランプし、また上記
ピックアップ位置ハでは、再びこのクランプ部材５１が
開くようにこのクランプ部材５１の開閉動作を行わせる
開閉駆動手段１３，２２，２６，４６，５７とからチュ
ーブフィーダを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチューブフィーダに係
り、詳しくは、チューブから送出されたチップの位置ず
れを補正したうえで、このチップを移載ヘッドに供給す
るための手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】２方向にリードを有するＳＯＰのような
電子部品を、電子部品実装装置の移載ヘッドに連続自動
供給する手段として、チューブフィーダが多用されてい
る。このチューブフィーダは、チップが収納されたチュ
ーブと、このチューブから送出されたチップを受材上に
滑下させるシュートと、チップを受け取った受材を移載
ヘッドによるピックアップ位置まで移送する移送装置か
ら構成されており、ピックアップ位置において受材上の
チップを移載ヘッドにピックアップさせて、基板に移送
搭載するようになっている。

【０００３】ところで、シュートから受材上に供給され
たチップは、ＸＹθ方向の位置ずれを有しており、基板
に搭載するのに先立ち、この位置ずれを補正しなければ
ならない。このようなチップの位置ずれ補正手段とし
て、従来は、例えば特公昭６２−３５９８号公報に示さ
れるように、移載ヘッドにチップの位置規正爪を設け、
チップを移載ヘッドのノズルに吸着して基板へ移送する
途中において、この位置規正爪を閉じさせてチップをチ
ャックすることにより、チップの位置ずれを機械的に補
正する手段が広く実施されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チップの寸
法形状は大小様々であり、例えば比較的小形のチップや
正四辺形のチップは上記位置規正爪によりチャックして
その位置ずれを補正できる。ところが例えば大形のチッ
プや細長チップなどの異形チップは、上記位置規正爪よ
りチャックすることは困難若しくは不可能である。この
ため従来、このようなチップは、カメラなどの光学手段
によりＸＹθ方向の位置ずれを検出していた。そしてＸ
Ｙ方向の位置ずれは、移載ヘッドや基板のＸＹ方向の移
動ストロークを補正することにより補正し、またθ方向
の位置ずれは、ノズルや基板をθ回転させることにより
補正していた。

【０００５】しかしながらこのような手段は、装置が複
雑化し、またチップを光学手段で観察せねばならないこ
とから、サイクルタイムが長くなり、実装能率があがら
ない問題点があった。

【０００６】したがって本発明は、上記従来手段の問題
点を解消できるチューブフィーダを提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、チ
ューブから送出されたチップを滑下させるシュートと、
このシュートの前方に設けられるチップ移送装置とから
成るチューブフィーダにおいて、このチップ移送装置
を、チップの受材と、この受材を上記シュートから排出
されたチップを受取る受取り位置と移載ヘッドによるピ
ックアップ位置の２つの位置間を往復移動させる移動手
段と、上記受材上のチップを左右からクランプして位置
決めするクランプ部材と、上記受取り位置においてはこ
のクランプ部材を開き、また上記受取り位置とピックア
ップ位置の途中ではこのクランプ部材を閉じてチップを
クランプし、また上記ピックアップ位置では、再びこの
クランプ部材が開くようにこのクランプ部材の開閉動作
を行わせる開閉駆動手段とを構成したものである。

【０００８】

【作用】上記構成において、チューブ内のチップが、シ
ュートを滑下して受材上に受け渡されると、受材はピッ
クアップ位置へ向かって移動する。その途中において、
チップはクランプ手段にクランプされて位置ずれが補正
される。次いで受材はピックアップ位置へ移動し、また
クランプ手段のクランプ状態は解除されて、チップは移
載ヘッドにピックアップされる。

【０００９】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【００１０】図１はチューブフィーダの斜視図、図２は
側面図である。図２において、１はチューブであり、そ
の内部にはチップＰが収納されている。２はチューブ１
に連結されたトンネル状のシュートであり、チューブ１
とシュート２は同じ前傾姿勢で連結されている。１０は
チップＰの移送装置であり、次に図１〜図３を参照しな
がらその構造を詳細に説明する。

【００１１】１１はベース板であり、その両側部にはレ
ール状のカム２１，２２が配設されている。このカム２
１，２２には、山形状のカム部２１ａと台状のカム部２
２ａが、Ｘ方向（チップＰの移送方向）に位置をずらし
て形成されている。２３，２４は移動子であって、それ
ぞれカム２１上とカム２２上を転動するローラ２５，２
６を有している。一方の移動子２３に挿着された垂直な
シャフト３１の上端部にはローラ１２が軸着されてい
る。また他方の移動子２４に挿着されたシャフト３２の
上端部には、Ｕ字形の昇降子１３が装着されている。

【００１２】１７はローラ１２の上方に配設されたカギ
型のレバーであり、軸部２０に回転自在に軸着されてい
る。１９はこのレバー１７を反時計方向に弾発するコイ
ルばねである。後に詳述するように、移動子２３のロー
ラ２５がカム部２１ａに乗り上げると、ローラ１２は上
昇し、レバー１７を押し上げて、レバー１７を時計方向
に揺動させ、そのテーパ面１７ａにより、受材４１（後
述）上のチップＰの後面を押す。

【００１３】図３において、４１は受材であって、その
上面中央部には上記チップＰが上記シュート２から受け
渡される溝部４２が形成されている。４３は溝部４２の
前部に設けられたストッパである。チップＰが溝部４２
に受け渡された状態で、上述のようにレバー１７が揺動
すると、チップＰはレバー１７のテーパ面１７ａとスト
ッパ４３により前後からクランプされ、前後方向（Ｘ方
向）の位置決めがなされる。なおストッパ４３側にチッ
プＰの真空吸着手段を設け、受材４１上に受け渡された
チップＰをストッパ４３側に吸着してもよく、このよう
にすれば、レバー１７を不要にできる。

【００１４】図１及び図３において、５１は左右一対の
クランプ部材であって、上記受材４１の上面を覆う平板
５１ａと、側面を覆う側板５１ｂから成っている。側板
５１ｂにはピン孔５２が形成されており、このピン孔５
２を、受材４１の側面に突設されたピン４４に挿入する
ことにより、クランプ部材５１は受材４１に組み付けら
れる。

【００１５】図３において、４５は回転軸であって、コ
イルスプリング４６が装着されている。この回転軸４５
は側板５１ｂの孔部５３と受材４１の孔部４７に装着さ
れるが、コイルスプリング４６は側板５１ｂと受材４１
の間に介在し、クランプ部材５１が外方Ｎ１に開く方向
に付勢する（図４も参照）。

【００１６】図１及び図３において、６１は支持ブラケ
ットであって、その上端部の内面にはピン６２が突設さ
れている。上記クランプ部材５１は、その側板５１ｂの
孔部５５にこのピン６２を挿着することにより、支持ブ
ラケット６１に組み付けられる。

【００１７】図３及び図４において、側板５１ｂの内面
には軸受５６が挿着されており、この軸受５６にはロー
ラ５７が軸着されている。このローラ５７は、上記昇降
子１３の直上に位置している。上記移動子２４のローラ
２６が、カム２２のカム部２２ａに乗り上げると、昇降
子１３は上昇し、そのテーパ面１３ａがローラ５７に当
接して、ローラ５７をコイルスプリング４６のばね力に
抗して内方Ｎ２へ摺動させる。すると、上記溝部４２に
入っているチップＰは、クランプ部材５１により左右か
らクランプされて、その位置ずれが補正される。すなわ
ち上記各構成部品１３，２２，２６，４７，５７等は、
クランプ部材５１を開閉させる開閉駆動手段を構成して
いる。

【００１８】図１及び図４において、上記支持ブラケッ
ト６１は、台部４９上に立設されており、この台部４９
は、摺動台７１上に載置されている。この摺動台７１
は、ベヤリング部７２を介して、上記ベース板１１上に
Ｘ方向にスライド自在に載置されている。台部４９と摺
動台７１は、コイルスプリング７３により結合されてい
る。

【００１９】図１において、８１はシリンダであって、
そのロッド８２の先端部は、台部４９の側面に結合され
ている。またベース板１１の側部には、板カム１８が設
けられている。シリンダ８１のロッド８２が引き込む
と、台部４９と摺動台７１は一体的に左方へ摺動し、ク
ランプ部材５１の側面のローラ５８が、板カム１８のカ
ム面１８ａに乗り上げ、受材４１とクランプ部材５１
は、回転軸６２を中心に時計方向に回転し、シュート２
と同一傾斜姿勢となり、その状態で、シュート２から溝
部４２へチップＰが滑下して受け渡される。すなわちシ
リンダ８１は、受材４１の移動手段となっている。

【００２０】本装置は上記のような構成より成り、次に
図５を参照しながら、動作の説明を行う。

【００２１】図５（ａ）に示すように、シリンダ８１の
ロッド８２が引き込むと、台部４９は左方へ摺動し、ロ
ーラ５８は板カム１８のカム面１８ａに乗り上げ、受材
４１は回転軸６２を中心に時計方向に回転して、受材４
１及びクランプ部材５１は、シュート２と同じ前傾姿勢
となる。この状態で、チューブ１からシュート２に送出
されたチップＰは、受材４１の溝部４２へ受け渡され
る。すなわち図５（ａ）の位置イは、シュート２から受
材４１へのチップＰの受け渡し位置である。

【００２２】次いでシリンダ８１のロッド８２が突出す
ると、台部４９は右方へ摺動し、ローラ２５はカム部２
１ａに乗り上げる（図５（ｂ）参照）。するとローラ１
２は上昇してレバー１７を下方から押し上げ、レバー１
７は時計方向に回転して、このレバー１７のテーパ面１
７ａとストッパ４３により、チップＰは前後からクラン
プされる。

【００２３】これに続いて、ローラ２６はカム部２２ａ
に乗り上げる（図５（ｂ）鎖線参照）。すると昇降子１
３は上昇して、そのテーパ面１３ａによりローラ５７を
内方Ｎ２へ移動させ、クランプ部材５１は閉じて、チッ
プＰを左右からクランプする。このように、チップＰを
レバー１７、ストッパ４３、左右のクランプ部材５１に
より前後左右からクランプすることにより、チップＰの
ＸＹθ方向の位置ずれを補正する。すなわち図５（ｂ）
で示す位置ロは、位置ずれ補正位置となっている。

【００２４】次いでシリンダ８１のロッド８２が更に突
出すると、図５（ｃ）に示すように、ローラ２６はカム
部２２ａから脱してレバー１７は反時計方向に回転し、
またクランプ部材５１は外方Ｎ１へスライドして、チッ
プＰのクランプ状態はすべて解除され、移載ヘッド９１
のノズル９２に吸着されてピックアップされ、基板（図
外）に移送搭載される。すなわち図５（ｃ）で示す位置
ハは、チップＰのピックアップ位置となっている。この
ようにして、受材４１上のチップＰを移載ヘッド９１が
ピックアップしたならば、シリンダ８１のロッド８２は
引込み、図５（ａ）に示す位置に復帰する。

【００２５】以上のように本装置は、シュート２から受
材４１へ受け渡されたチップＰを、移載ヘッド９１のピ
ックアップ位置へ移送する途中において、チップＰのＸ
Ｙθ方向に位置ずれを行うものであり、受材４１の移動
に連動して、レバー１７やクランプ部材５１を作動させ
て、チップＰの位置ずれを補正できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ュートから受材に受け渡されたチップを移載ヘッドのピ
ックアップ位置へ移送する途中において、チップの位置
ずれを補正できるので、従来手段のような移載ヘッドの
位置規正爪や、光学的な位置ずれ検出手段を不要にでき
る。しかもクランプ部材の寸法形状は、チップの寸法形
状に応じて自由に設計できるので、多品種のチップの位
置ずれを補正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチューブフィーダの斜視図

【図２】同側面図

【図３】同分解図

【図４】同断面図

【図５】同動作の説明図

【符号の説明】

１ チューブ ２ シュート １０ 移送装置 １３ 開閉駆動手段 ２２ 開閉駆動手段 ２６ 開閉駆動手段 ４１ 受材 ４６ 開閉駆動手段 ５１ クランプ部材 ５７ 開閉駆動手段 ８１ 移動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チューブから送出されたチップを滑下させ
   るシュートと、このシュートの前方に設けられるチップ
   移送装置とから成るチューブフィーダにおいて、このチ
   ップ移送装置を、チップの受材と、この受材を上記シュ
   ートから排出されたチップを受取る受取り位置と移載ヘ
   ッドによるピックアップ位置の２つの位置間を往復移動
   させる移動手段と、上記受材上のチップを左右からクラ
   ンプして位置決めするクランプ部材と、上記受取り位置
   においてはこのクランプ部材を開き、また上記受取り位
   置とピックアップ位置の途中ではこのクランプ部材を閉
   じてチップをクランプし、また上記ピックアップ位置で
   は、再びこのクランプ部材が開くようにこのクランプ部
   材の開閉動作を行わせる開閉駆動手段とから成ることを
   特徴とするチューブフィーダ。