JPH0542681A

JPH0542681A - インクジエツト記録装置

Info

Publication number: JPH0542681A
Application number: JP20027591A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Numata; 靖宏沼田; Norifumi Koitabashi; 規文小板橋; Sohei Tanaka; 壮平田中; Hiroshi Tajika; 博司田鹿; Hitoshi Sugimoto; 仁杉本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】インクジェット記録装置において縮小記録を
行う場合に、記録に使用する吐出口と、使用しない吐出
口との間に生じる吐出特性の差を解消する。【構成】ステップＳ１２０７で次のラインの記録に用
いられる吐出口が何であるかを判断し、この判断に応じ
て、ステップＳ１２０８またはＳ１２０９で、次回に用
いられる吐出口については用いられない吐出口よりも発
数が多い空吐出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、詳しくは、記録ヘッドの一部の吐出口を用いて
行う縮小記録の際の吐出回復処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の吐出口を配設する記録ヘッドを用
いたインクジェット記録装置では、記録ヘッドの一部の
吐出口を用いて縮小記録を行うことが可能である。

【０００３】この縮小記録を行う方法としては、吐出口
の用い方によって大きく２通りに分けることができる。
すなわち、これら方法としては、第１に、縮小記録に用
いる吐出口を設定し縮小記録の際は常にその吐出口を用
いる方法と、第２に、吐出口をいくつかのブロックに分
け、縮小記録の際は例えば、１つのブロックによって１
ラインを記録し、１ライン記録する毎に用いるブロック
を変える方法とがある。

【０００４】上記第２の方法では、１ラインを記録する
毎に紙送りを行わずに済むため、第１の方法と比較して
紙送りを行う回数を少なくすることができる。これによ
り、縮小記録を行う際の、紙送りによって生じる記録位
置ずれ等の弊害を最小限にすることができるとともに、
記録速度の低下をも軽減することができる。

【０００５】一方、インクジェット記録ヘッドではイン
クの温度や粘度等、インクの状態によって吐出されるイ
ンク量が変化する。このように吐出インク量が変化する
ことは、記録画像において濃度むらを発生させる原因と
なるものであり、一般的には好ましいものではない。

【０００６】従って、インクの温度や粘度等を一定に保
つための種々の構成が、従来より提案されている。この
ような構成としては、例えば、ヒータ等を用いインク温
度を所定温度に制御するヘッド温調のための構成があ
り、また、空吐出やインク吸引を行うことにより、記録
ヘッド内の増粘インクを排出して吐出されるインクを常
に一定の粘度に維持する、いわゆる吐出回復処理のため
の構成がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記縮小記
録に関して第２の方法を実施する記録ヘッドでは、各ブ
ロック間でインクの温度や粘度等の状態が異なる場合が
多い。これは、吐出に伴なって生じる熱が蓄熱すること
によって、一般に記録に用いられるブロック程インク温
度（以下、単に温度ともいう）が高くなる傾向が有るた
めである。例えば、ブロックを２つに分割し、これらブ
ロックを交互に用いて縮小記録を行う場合、記録に使用
している、あるいは記録に使用した直後のブロックの方
が、使用していないブロックより温度が高くなる。ま
た、これに応じてインク粘度が低くなる。

【０００８】このように、ブロック間で温度に差がある
場合、記録に使用するブロックに応じてそのインク吐出
量が異なり、各ブロックに対応する記録画像間で濃度差
を生じる。また、使用していないブロックは比較的温度
が低く、これが使用されるとき、１ラインを記録する間
に蓄熱によって温度が上昇し、１ラインの始めと終りと
で記録画像に濃度差を生じることもある。

【０００９】以上のようなブロック間の温度差に起因し
て記録画像に生じる濃度差を解決するため、上述した記
録ヘッドの温調や吐出回復処理を行うが、従来の温調や
吐出回復処理によっては、上記ブロック間温度差を十分
に解消することはできなかった。すなわち、温調は記録
ヘッドの各吐出口に対して一律に行われるため、上記温
度差の傾向が解消されず、温度を均一化することは比較
困難である。また、空吐出等の回復処理についても、同
様に各吐出口に対して一律に行われるため、上記温度差
を解消することは困難である。

【００１０】本発明は上述した従来の問題点を解消する
ためになされたものであり、縮小記録のために分割され
たブロックについて、ブロックの使用の状態に応じてそ
の吐出回復処理の態様を変化させることにより、ブロッ
ク間でインク温度に差を生じないようにし、濃度差の無
い良好な画像を記録することが可能なインクジェット記
録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェッ
ト記録装置において、インクを吐出するための複数の吐
出口を具えた記録ヘッドと、該記録ヘッドの複数の吐出
口を複数のブロックに分割し、当該分割された１つのブ
ロックの吐出口から、記録データに応じてインクを吐出
させるための吐出駆動制御手段と、該吐出駆動制御手段
によってインク吐出が行われるブロックを、所定量の記
録を行う毎に変化させるブロック切換手段と、前記複数
のブロックのそれぞれに対する吐出回復処理を、前記ブ
ロック切換手段が切換えるブロックに応じて前記複数の
ブロック毎に異ならせて行うための吐出回復手段とを具
えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】以上の構成によれば、分割されたブロックによ
って記録を行うことにより縮小記録が可能となる。この
際、記録に用いられるブロックの切換えによって、例え
ば各ブロックのインク温度等、吐出特性に差を生じる
が、このインク温度の差に応じて、それぞれのブロック
に対する吐出回復処理の態様を異ならせる。これによ
り、各ブロック間で、インク温度等の吐出特性の差を解
消し、その特性を均一化することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例にかかるインクジ
ェット記録装置を示す概略斜視図である。なお、本例イ
ンクジェット記録装置は、複写機の記録部に用いられる
ものである。

【００１５】図１において、シアン，マゼンタ，イエロ
ー，ブラックの各インクに対応した記録ヘッド８はキャ
リッジ９に装着される。ここで、記録ヘッド８はインク
タンクを一体に具えた交換自在のカートリッジタイプと
して構成される。キャリッジ９は、ガイド軸９ａと摺動
自在に係合し、また、その一部にプーリ９ｄ，９ｅによ
って張設されたベルト９ｃが接続する。プーリ９ｅはモ
ータ９ｆによって回転駆動され、これにより、キャリッ
ジ９はガイド軸９ａに沿って移動することが可能とな
る。キャリッジ９の下側には、ガイド軸９ａと平行に延
在する２対の搬送ローラ１０ｃ，１０ｄが設けられ、こ
れら搬送ローラが不図示のモータによって回転駆動され
ることにより、記録紙１１がこれらローラ対の間を搬送
される。

【００１６】記録ヘッド８は、上記キャリッジ９の移動
によって走査し、この走査に伴なってインクを吐出する
ことにより、１ラインの記録を行う。この１ラインの記
録を終了すると、キャリッジ９は上記走査を逆方向に移
動するとともに、記録紙１１は１ライン分に応じた距離
を搬送される。

【００１７】なお、本例にかかる縮小記録では、後述さ
れるように各記録ヘッド８の吐出口は２つのブロックに
分割され、それぞれのブロックによって縮小記録がなさ
れる。従って、縮小記録の場合、ブロックによる２ライ
ンの記録がなされる毎に、記録紙１１の搬送が行われ
る。

【００１８】キャリッジ９の移動範囲の一端に位置する
記録ヘッド８のホームポジションには、吐出回復処理を
行うためのキャップユニット３００が設けられる。キャ
ップユニット３００は、各記録ヘッド８に対応して設け
られる４つのキャップ３００Ａを具える。キャッピング
を行うとき、ユニット３００は記録ヘッド８に向けて移
動し、キャップ３００Ａを記録ヘッド８の吐出口面（不
図示）に当接させてこれを覆う。このキャッピングが保
持された状態により、記録ヘッド８の各吐出口からのイ
ンク水分蒸発が抑制され、インク増粘が防止される。ま
た、キャッピング状態で、ポンプユニット５００によっ
てキャップ３００Ａ内を負圧とすることにより、吐出口
を介してその内部のインクを排出する吸引処理を行うこ
とができる。さらに、キャップ３００Ａを吐出口面に当
接させずに対向した状態で、キャップ内に向けてインク
を吐出する、いわゆる空吐出を行うことができる。キャ
ップユニット３００に隣接してワイピングブレード４０
２が設けられ、このブレード４０２はキャップユニット
３００と共に移動して吐出口面と係合可能となる。これ
により、記録ヘッド８の移動に伴なって、吐出口面はブ
レード４０２によって掃拭され、吐出面に付着したゴ
ミ，水分等が除去される。

【００１９】図２は本例インクジェット記録装置を記録
部に用いた複写機の制御構成を示すブロック図である。
同図において、ＣＰＵ６０は図３以降に示される処理手
順等、本例装置の制御処理を実行する。ＲＯＭ６１はＣ
ＰＵ６０が実行する制御プログラムを格納し、バックア
ップＲＡＭ６２は本例の縮小記録にかかる分割ブロック
のデータ等各種データを保存する。主走査モータ９５
は、図１にて上述したように、記録ヘッド搬送のためプ
ーリ９ｅ（図１）を回転させる。副走査モータ６４は搬
送ローラ１０ｃ，１０ｄを回転させ、これにより、記録
紙の搬送が行われる。６５はブレード４０２を記録ヘッ
ド８の移動路に対して進退させるためのワイピング用ソ
レノイド、６６は給紙制御に用いられる給紙ソレノイ
ド、６７は冷却用のファン、６８は紙幅検知動作のとき
にオンとなる紙幅検知用ＬＥＤである。６９は紙幅セン
サ、７０は紙浮きセンサ、７１は給紙センサ、７２は排
紙センサ、７３は吸引ポンプの位置を検知する吸引ポン
プ位置センサである。７４は記録ヘッド８がホームポジ
ションに位置することを検知するキャリッジＨＰセンサ
である。

【００２０】４色のインクに対応した各記録ヘッド８に
対する記録データは、ゲートアレイ７８によってその供
給が制御され、ヘッドドライバ７９はこの供給されるデ
ータに基づいて記録ヘッド８を駆動する。各記録ヘッド
８にはそれぞれのインクを貯留するインクタンク８ａが
一体に設けられる。インクタンク８ａには、インクの残
量を検知するインク残量センサ８ｆが配設され、また、
記録ヘッド８には、インクを吐出させるための熱エネル
ギーを発生するメインヒータ８ｃ、ヘッドの温調制御を
行うためのサブヒータ８ｄ、ヘッド温度を検知するヘッ
ド温度センサ８ｅ、ヘッド特性情報を格納するためのＲ
ＯＭ８５４が配設される。なお、上述したゲートアレイ
７８以下の要素は記録ヘッド８の各々に対応して設けら
れている。

【００２１】図３〜５は図１，２で説明したインクジェ
ット記録装置のメイン制御を示すフローチャートであ
り、図３〜５を用いてメイン制御の概要を説明する。

【００２２】電源オンされて、ステップＳ１で装置のイ
ニシャルチェックを行う。このチェックは本装置のＲＯ
ＭとＲＡＭのチェック、つまり、プログラムやデータを
チェックして装置が正常に動作できるか確認するもので
ある。ステップＳ２で温度センサー回路の補正値を読み
込み、ステップＳ３で初期ジャムチェックをする。ステ
ップＳ４では、次のステップにおいて記録ヘッド８の情
報を読むに当たって必要な装置側のチェックを行う。ス
テップＳ５で、記録ヘッド８に内蔵されているＲＯＭ８
５４のデータを読み込む。次に、ステップＳ６でイニシ
ャルデータを設定する。ステップＳ７で初期２０℃温調
をスタートし、ステップＳ８で回復動作判断（１）（電
源オン時に吸引回復動作を行うかどうかの判断）を行
う。以上までがウエイト状態までのシーケンスフローの
説明である。

【００２３】次に、スタンバイ状態のシーケンスフロー
の説明を行う。ステップＳ９で２０℃温調を行い、ステ
ップＳ１０でスタンバイ空吐出を行う。ステップＳ１１
で給紙無しか否かを調べる。ここで、給紙無しならばス
テップＳ２１へ進む。ステップＳ１２でクリーニングボ
タンが押されたかチェックし、押されていたら、ステッ
プＳ１３でクリーニング動作を行う。ステップＳ１４で
ＲＨＳボタンが押されていれば、ステップＳ１５でＲＨ
Ｓモードフラグをセットする。ここで、ＲＨＳとは記録
ヘッドの濃度むらを補正するヘッドシェーディング処理
をいい、記録したパターンの濃度むらを読み取り部（リ
ーダー）によって読み取り、これに基づいて濃度むら補
正処理を行う。

【００２４】ステップＳ１６で手差し給紙であると判断
した場合は、ステップＳ１７で手差しフラグをセット
し、コピー開始シーケンスであるステップＳ２２へと進
む。ステップＳ１８でＯＨＰボタンがオンであると判断
されれば、ステップＳ１９でＯＨＰモードフラグをセッ
トし、オンされていなければステップＳ２０でＯＨＰモ
ードフラグをリセットする。ステップＳ２１でコピーボ
タンが押されたと判断されれば、コピー開始シーケンス
であるステップＳ２２（図４）へと進む。一方、押され
ていなければステップＳ９へ戻る。ステップＳ１３で、
クリーニング動作が終了したときもステップＳ９へ戻
る。

【００２５】次に、コピーシーケンスの説明を行う。ス
テップＳ２２で機内昇温を抑えるファン６７（図２）を
回転させ、ステップＳ２３で２５℃温調をスタートす
る。ステップＳ２４で給紙無しか否かを調べ、給紙無し
ならばステップＳ２５で空吐出（１）（Ｎ＝１００）を
行い、ステップＳ２９へ進む。ここで、Ｎは空吐出の回
数を示す。ステップＳ２６で回復動作判断（２）（給紙
前に吸引回復動作を行うかどうかの判断）を行い、次の
ステップＳ２７で給紙をする。ステップＳ２８で紙幅、
紙種検知動作を行う。ステップＳ２９で画像移動をする
か否かを調べ、画像移動を行うならばステップＳ３０の
副走査移動（用紙移動）を行い、画像移動をしないなら
ばステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１で記録ヘッド
８の温度が２５℃以上になっているかを調べる。２５℃
以上になっていればステップＳ３２で回復動作判断
（３）（非キャッピング状態でのインクの蒸発量に基づ
いて、回復動作を行うかどうかの判断）を行い、ステッ
プＳ３３で１ライン分の記録動作を行う。その後、ステ
ップＳ３４で回復動作判断（６）（ワイピングタイミン
グに基づいて、回復動作を行うかどうかの判断）を行
い、ステップＳ３５で記録紙を搬送する。

【００２６】ステップＳ３６では記憶動作が終了したか
否かを調べる。終了していれば、記録枚数等のデータを
記録ヘッドのＲＯＭに書き込んだ後、ステップＳ３７へ
進む。終了してなければステップＳ３１へ戻る。ステッ
プＳ３７ではスタンバイ状態へ移るかどうか調べ、スタ
ンバイ状態移行ならばステップＳ３８へ進む。

【００２７】ステップＳ３８以降は、排紙動作および１
枚記録後の回復動作判断（４）（記録泡の除去、液室内
気泡の除去、異常高温時の冷却、回復）を行うルーチン
である。ステップＳ３８では排紙動作の有無を調べる。
排紙動作がなければ、ステップＳ３９，Ｓ４０，Ｓ４１
で４５℃以下に下がるのを待ち、２分以内に下がらなけ
ればステップＳ４２で異常停止を行う。４５℃以下にな
れば、ステップＳ５０でワイピング動作をし、ステップ
Ｓ４３で空吐動作（２）（Ｎ＝５０）をして、次のステ
ップＳ４８でキャッピングをする。排紙動作があればス
テップＳ４４で排紙動作をする。ステップＳ４５で連続
記録か否かを調べ、連続記録ならばステップＳ４７の回
復動作判断（４）の後、ステップＳ２４へと戻る。連続
記録でなければ、ステップＳ４６の回復動作判断（４）
を行い、判断後に、排紙無しの場合と同様にステップＳ
４８でキャッピングを行う。そして、ステップＳ４９で
ファンを停止してステップＳ９へと戻り、コピー動作終
了となる。

【００２８】図６は、図４のステップＳ３３に示した１
ライン記録ルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【００２９】まず、ステップＳ２５０１で後述される記
録制御を行う。ステップＳ２５０２でキャリッジの移動
量をセットする。ステップＳ２５０３でキャリッジを前
進させ、ステップＳ２５０４でタイマーをセットする。
ステップＳ２５０５で紙浮きチェックをし、紙浮きを検
知するとステップＳ２５０６でジャム処理を行う。

【００３０】ステップＳ２５０９でモーターが停止した
か否かを調べる。モーターが止まっていればステップＳ
２５１０へ、モーターが動いていればステップＳ２５１
１でタイマーのチェックをする。タイムアップしていれ
ば、ステップＳ２５１２でエラー処理を行い、タイムア
ップしていなければ、ステップＳ２５０５へ戻る。

【００３１】ステップＳ２５１３でタイマーをセット
し、ステップＳ２５１４でキャリッジのスタート位置移
動を開始する。ステップＳ２５１５で１ライン記録を行
い、ラインカウンターを加算する。ステップＳ２５１６
でモーターが停止したか否かを調べ、モーターが停止し
ていれば１ライン記録ルーチンを終了する。モーターが
動いていれば、ステップＳ２５１７でタイマーのチェッ
クをする。タイムアップしていれば、ステップＳ２５１
８でエラー、タイムアップしていなければ、ステップＳ
２５１６へ戻る。

【００３２】図７は図６のステップＳ２５０１に示した
記録制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【００３３】まず、ステップＳ２６０１でＲＨＳモード
か否かをチェックする。ＲＨＳモードならばステップＳ
２６０２の記録制御（１）へ、ＲＨＳモードでなければ
ステップＳ２６０３へ進む。

【００３４】ステップＳ２６０３では前後端記録モード
か否かをチェックする。前後端モードならばステップＳ
２６０４へ、そうでなければステップＳ２６０５へ進
む。

【００３５】ステップＳ２６０４では、縮小モードか否
かを調べる。縮小モードならばステップＳ２６０６の記
録制御（２）へ、そうでなければステップＳ２６０７の
記録制御（３）へ進む。

【００３６】ステップＳ２６０５では、ＯＨＰモードか
否かを調べる。ＯＨＰモードならばステップＳ２６０８
へ、そうでなければステップＳ２６０９へ進む。

【００３７】ステップＳ２６０８では、ＯＨＰの縮小モ
ードか否かを調べる。ＯＨＰの縮小モードならばステッ
プＳ２６１０の記録制御（４）へ、そうでなければステ
ップＳ２６１１の記録制御（５）へ進む。また、ステッ
プＳ２６０９では、標準の縮小モードか否かを調べる。
ここで、縮小モードならばステップＳ２６１２の記録制
御（６）へ、そうでなければステップＳ２６１３の記録
制御（７）へ進む。

【００３８】図８は図７のステップＳ２６１２の標準の
縮小記録モードにかかる記録制御（６）のフローチャー
トである。同図に示すように、記録制御として、ステッ
プＳ２７０１，Ｓ２７０２，Ｓ２７０３でヘッドデジッ
ト制御，インク吐出制御，ヘッドタイミング制御を行
う。ここでは、ヘッドデジット制御について詳細に説明
する。

【００３９】図１に示した記録ヘッド８の吐出口数は１
２８である。ヘッドデジット制御は、この１２８個の吐
出口を８個単位でオン／オフを制御するものである。こ
の８吐出口の単位をデジットとしている。図９（ａ）に
示すように、例えば、デジット１は吐出口Ｎ１からＮ
８、デジット１６は吐出口Ｎ１２１からＮ１２８で構成
されており、従ってデジットは１つの記録ヘッドで１６
個存在することになる。

【００４０】ヘッドデジット制御（６）ルーチンのフロ
ーチャートを図１０に示す。

【００４１】このルーチンでは、例えば、縮小記録によ
ってＡ４サイズの記録をする場合には、６５回の１ライ
ン記録（走査）を行うので、それぞれ６５回のデジット
制御を行う。図１０において、奇数回目の１ライン記録
であると判断されたときは（ステップＳ２８０１で肯定
判断、かつステップＳ２８０２で否定判断）、ステップ
Ｓ２８０５で図９（ｂ）に示すようにデジット１〜８を
オンとすることにより、吐出口Ｎ１からＮ６４までを吐
出可能とし、吐出口Ｎ６５からＮ１２８までは吐出不可
とする。

【００４２】また、偶数回目の１ライン記録のときは
（ステップＳ２８０１で否定判断）、ステップＳ２８０
３で図９（ｃ）に示すようにデジット９〜１６をオンと
することにより、吐出口Ｎ６５からＮ１２８までを吐出
可とし、吐出口Ｎ１からＮ６４までを吐出不可とする。
また、最終ラインの６５回目の１ライン記録のときは
（ステップＳ２８０１で肯定判断かつステップＳ２８０
２で肯定判断）、ステップＳ２８０４で吐出口Ｎ８１か
らＮ１２８までを吐出可とする。

【００４３】なお、記録制御（１），（２），（３），
（４），（５），（７）は、記録制御（６）と同様、ヘ
ッドデジット制御，パルス幅・インク吐出制御，ヘッド
タイミング制御から構成されており、各モードに応じた
吐出口の選択（オン／オフ），パルス幅によるインク吐
出量設定，選択した吐出口を駆動するタイミング制御を
行う。

【００４４】図１４は図４のステップＳ３５に示した用
紙搬送制御ルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【００４５】図１１は図１４に示す縮小記録時の用紙搬
送にかかる用紙搬送（６）のフローチャートである。

【００４６】縮小記録時にＡ４サイズの用紙に記録をす
る場合には、６５回の１ライン記録を行い、１ライン記
録（走査）を２回行う毎に紙送りを１回行う。従って、
Ａ４の記録の場合は３３回の紙送りを行う。

【００４７】紙送りはステップＳ５００１で１ライン記
録を偶数回行ったと判断され、ステップＳ５００２で６
４ライン目の記録後でないと判断されたときに行われ
る。すなわち、ステップＳ５００４で、２ライン分の紙
送り量に相当する１２８個の吐出口の記録幅分の紙送り
を行う。また、Ａ４の場合は６４回目の１ライン記録後
には、ステップＳ５００３で４８個の吐出口の記録幅分
の紙送りを行う。なお、上記説明から明らかなように、
奇数回目の１ライン記録の後は紙送りを行わない。

【００４８】なお、用紙搬送（１）〜（５），（７）も
用紙搬送（６）と同様、各モードに応じた紙送りを行う
制御である。

【００４９】図１２は図４のステップＳ３２に示す回復
動作判断（３）ルーチンのフローチャートである。

【００５０】縮小記録モードの場合には先に説明したよ
うに、記録ヘッドの１２８個の吐出口を２つのブロック
にわけ、１ライン記録するごとに用いるブロックを交互
に切換えて記録を行う。このために、記録直前の回復動
作である空吐出（１）もその記録動作に対応して行う。
すなわち、前回の１ライン記録において使用したブロッ
クの回復動作と、使用していないブロックの回復動作を
変える。具体的には、前回の１ライン記録で使用してい
ないブロックは使用したブロックより空吐出の回数を多
くする。

【００５１】図１２においてステップＳ１２０１で空吐
出カウンタがＮ回（本実施例ではＮ＝１）か否かを調べ
る。Ｎ回ならステップＳ１２０３以下へ進み空吐出を行
う。すなわち、ステップＳ１２０３で、記録モードが縮
小モードと判断されると、ステップＳ１２０４以下の縮
小モードの空吐出を行う。そうでなければステップＳ１
２０５で通常の空吐出を行う。

【００５２】まず、ステップＳ１２０４で最終ラインの
記録か否かを調べ、否定判断の場合は、ステップＳ１２
０７で、次の１ライン記録が偶数回目か否かを判断す
る。ここで、偶数回目ならステップＳ１２０８で、空吐
出（１）を吐出口Ｎ１からＮ６４までが５発、Ｎ６５か
らＮ１２８までが１０発行う。このように、直前の１ラ
イン記録が奇数回目であれば、用いたブロックは吐出口
Ｎ１〜Ｎ６４のブロックであるからこのブロックの空吐
出の回数を相対的に少なくする。

【００５３】次の１ライン記録が奇数回目ならステップ
Ｓ１２０９で空吐出（１）を吐出口Ｎ１からＮ６４まで
が１０発、Ｎ６５からＮ１２８までが５発行う。

【００５４】また、記録用紙のサイズがＡ４の場合、次
の１ライン記録が６５回目なら、ステップＳ１２０６で
空吐出（１）を吐出口Ｎ１からＮ８０までが５発、Ｎ６
５からＮ１２８までが１０発行う。このように、最終ラ
インの６５ライン目はそれまでのラインと異なり用いる
吐出口が異なるため、それに応じた空吐出を行う。

【００５５】上述の空吐出動作を終了すると、空吐出カ
ウンタをリセットして回復動作判断（３）ルーチンを終
わる。

【００５６】また、ステップＳ１２０１でカウンターが
Ｎでないと判断した場合は、空吐出動作は行わずステッ
プＳ１２０２でカウンターを加算して本ルーチンを終了
する。なお、ステップＳ１２０５は、通常モードの空吐
出動作であり空吐出（１）を５発行う。

【００５７】また、上述した空吐出（１）とは記録中，
スタンバイ中、およびワイピング後に全吐出口を吐出さ
せて行うものであり、最大駆動周波数の４ｋＨｚにたい
してその吐出周波数を１ｋＨｚとすることにより、吐出
口部のインクの昇温を伴わない、安定した吐出状態を維
持できる。

【００５８】なお、上述したように、記録時にデジット
制御によって使用しないブロック（吐出口）と使用する
ブロック（吐出口）がある場合、図１３に示すように、
使用する吐出口のための回復動作と使用しない吐出口の
ための回復動作、そしてその両者にまたがるある特定の
吐出口のための回復動作をかえる制御を行っても良い。

【００５９】例えば、図１３（ａ）に示すように偶数ラ
インを記録した後、図１３（ｂ）に示すように、奇数ラ
イン記録前に、吐出口Ｎ１からＮ５６は空吐出の発数を
１０発、Ｎ５７からＮ７２が７発、Ｎ７３からＮ１２８
が５発とすることができる。この制御により、より記録
ヘッドの温度分布をなくし吐出量のばらつきを低減する
ことが可能となる。

【００６０】なお、上記各実施例では、吐出口ブロック
の使用の状態に応じて空吐出の吐出数を変化させるもの
としたが、例えば吸引処理における吸引量を変化させる
ようにしてもよい。

【００６１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００６５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、分割されたブロックによって記録を行うこと
により縮小記録が可能となる。この際、記録に用いられ
るブロックの切換えによって、例えば各ブロックのイン
ク温度等、吐出特性に差を生じるが、このインク温度の
差に応じて、それぞれのブロックに対する吐出回復処理
の態様を異ならせる。これにより、各ブロック間で、イ
ンク温度等の吐出特性の差を解消し、その特性を均一化
することができる。

【００７１】この結果、縮小記録を行っても濃度むらの
無い良好な記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の概略斜視図である。

【図２】図１のインクジェット記録装置を記録部に用い
た複写機の制御構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す制御構成によって行われる本例複写
機における処理の手順を示すフローチャートの一部であ
る。

【図４】図２に示す制御構成によって行われる本例複写
機における処理の手順を示すフローチャートの一部であ
る。

【図５】図２に示す制御構成によって行われる本例複写
機における処理の手順を示すフローチャートの一部であ
る。

【図６】図４に示す１ライン記録の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図７】図６に示す記録制御の詳細を示すフローチャー
トである。

【図８】図７に示す記録制御（６）の詳細を示すフロー
チャートである。

【図９】図８に示すヘッドデジット制御（６）を説明す
るための模式図である。

【図１０】図８に示すヘッドデジット制御（６）の詳細
を示すフローチャートである。

【図１１】図１４に示す用紙搬送（６）の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１２】図４に示す回復動作判断（３）の詳細を示す
フローチャートである。

【図１３】本発明の他の実施例にかかる空吐出動作を説
明するための模式図である。

【図１４】図４に示す用紙搬送の詳細を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

８記録ヘッド８ａインクタンク８ｃメインヒータ（電気熱変換体）８ｄサブヒータ８ｅヘッド温度センサ８ｆインク残量センサ９キャリッジ９ａガイド軸９ｃベルト９ｄ，９ｅプーリ９ｆ主走査モータ１０ｃ，１０ｄ搬送ローラ６０ＣＰＵ６１プログラムＲＯＭ６２バックアップＲＡＭ６４副走査モータ６５ワイピング用ソレノイド６６給紙ソレノイド６７ファン６８紙幅検知用ＬＥＤ６９紙幅センサ７０紙浮センサ７１給紙センサ７２排紙センサ７３吸引ポンプ位置センサ７４キャリッジＨＰセンサ７５ドアオープンセンサ７６手差しボタンセンサ７７ＯＨＰバタンセンサ３００キャップユニット４０２ワイピングブレード５００ポンプユニット８５４ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田鹿博司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者杉本仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体にインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録装置において、インクを吐出するための複数の吐出口を具えた記録ヘッ
ドと、該記録ヘッドの複数の吐出口を複数のブロックに分割
し、当該分割された１つのブロックの吐出口から、記録
データに応じてインクを吐出させるための吐出駆動制御
手段と、該吐出駆動制御手段によってインク吐出が行われるブロ
ックを、所定量の記録を行う毎に変化させるブロック切
換手段と、前記複数のブロックのそれぞれに対する吐出回復処理
を、前記ブロック切換手段が切換えるブロックに応じて
前記複数のブロック毎に異ならせて行うための吐出回復
手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記インクジェット記録装置は、前記吐
出駆動制御手段により前記分割された１つのブロックの
吐出口から、記録データに応じてインクを吐出し縮小記
録を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項３】前記吐出回復手段は、空吐出の吐出数を
前記複数のブロック毎に異ならせることを特徴とする請
求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクに気泡を生成させ、該気泡の生成に応じてイ
ンクを吐出することを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれかに記載のインクジェット記録装置。