JPH0542611B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0542611B2
JPH0542611B2 JP59064188A JP6418884A JPH0542611B2 JP H0542611 B2 JPH0542611 B2 JP H0542611B2 JP 59064188 A JP59064188 A JP 59064188A JP 6418884 A JP6418884 A JP 6418884A JP H0542611 B2 JPH0542611 B2 JP H0542611B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diaphragm
pressure
gauge
resistance
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59064188A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60205328A (ja
Inventor
Toshio Aga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP6418884A priority Critical patent/JPS60205328A/ja
Publication of JPS60205328A publication Critical patent/JPS60205328A/ja
Publication of JPH0542611B2 publication Critical patent/JPH0542611B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0041Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
    • G01L9/0051Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance
    • G01L9/0052Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements
    • G01L9/0054Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements integral with a semiconducting diaphragm

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <発明の属する技術分野> 本発明は、半導体のピエゾ抵抗効果を利用した
圧力センサに関するものである。
<従来技術> 一般に半導体のピエゾ抵抗効果を利用した圧力
センサは、例えばシリコンからなる単結晶半導体
基板にエツチングで受圧ダイヤフラムを形成し、
かつ受圧ダイヤフラム上に拡散技術等によりゲー
ジ抵抗を設け、受圧ダイヤフラムの両面にかかる
圧力差に基づく応力をゲージ抵抗に作用させ、ゲ
ージ抵抗の抵抗値の変化から圧力差を検出するも
のである。通常は、受圧ダイヤフラム上に2個も
しくは4個のゲージ抵抗を設け、ハーフブリツジ
あるいはフルブリツジを構成し、ダイヤフラムに
かかる圧力差を表わす信号を得ている。ところ
で、この種の圧力センサにおいては、ゲージ抵抗
の温度依存性が大きいため、周囲温度の変化によ
る影響を受け、出力が変動する欠点がある。
よつて一般には、サーミスタ,ポジスタ,トラン
ジスタ等の感温素子を用い、温度変化に応じてブ
リツジの電源電圧を制御することによつて、出力
変動の補償を行つている。この方法で精度よく補
償を行うには、ゲージ抵抗の温度特性と補償用感
温素子の温度特性を一致させる必要があるが、し
かしながらこれらを一致させることは容易でな
く、高精度な補償は困難であつた。しかもこのよ
うな補償のための調整工数は、恒温槽を使用し、
ゲージ抵抗の温度特性および補償用感温素子の温
度特性をいちいち測定して行わなければならない
等、圧力センサの全組立工数の半分近くを占めて
いる。
また、基板の固定部に温度補償用ゲージ抵抗を
設けて、測定値の温度補償を行う事が行われてい
るが、ゲージ抵抗のピエゾ抵抗係数の温度係数β
まではキヤンセルできない。
此のため、供給電源電圧に−βの温度係数を持
たせる等の工夫が必要となる。
<発明の目的> 本発明は、周囲温度の変化による影響を有効に
補償できる構造の圧力センサを実現するにある。
<問題を解決するための手段> この目的を達成するために、本発明は、単結晶
半導体基板に設けられた受圧ダイアフラムと補償
用ダイアフラムと、該補償用ダイアフラムに所定
応力を生ずるように該補償用ダイアフラムの両面
にそれぞれ設けられた大気圧室と真空室と、前記
受圧ダイアフラムと前記補償用ダイアフラムとに
それぞれ設けられ該受圧ダイアフラムとカ補償用
ダイアフラムのいずれか一方には少なくとも2個
設けられたゲージ抵抗と、前記これらの3個のゲ
ージ抵抗の抵抗値から得られる測定圧とゲージ抵
抗の温度係数とピエゾ抵抗係数の温度係数に関係
する3個の関係式からゲージ抵抗の温度係数とピ
エゾ抵抗係数の温度係数が演算消去され測定圧を
演算する演算部とを具備する圧力センサを構成し
たものである。
<実施例> 第1図は本発明圧力センサの一実施例を示す断
面図、第2図はその要部の平面図である。両図に
おいて、10は面方位が(100)のシリコン等の
単結晶半導体基板、11は基板10に異方性エツ
チングで形成された矩形の受圧ダイヤフラム、1
2は基板10に異方性エツチングで形成された補
償用ダイヤフラム、13は基板10の固定部であ
る。21,22,23,24は各々拡散抵抗等の
ゲージ抵抗で、21,22は受圧ダイヤフラム1
1の表面にその長手方向(電流方向)が直交し、
かつ近接して形成されており、23,24は補償
用ダイヤフラム12の表面にその長手方向が直交
し、かつ近接して形成されている。31,32は
各々シリコンあるいはガラス等のボデーで、真空
容器(図示せず)内で単結晶半導体基板10の固
定部13が陽極接合あるいは低融点ガラス接合な
どにより固定される。この接合により基板10の
補償用ダイヤフラム12側の凹部とボデー31と
で囲まれた内部空所40は真空となつている。ま
た基台31には受圧ダイヤフラム11の裏面に大
気圧P0を与えるための開口31aが設けられてい
る。ボデー32には受圧ダイヤフラム11の表面
に被測定圧PM(大気圧P0との差)を与えるための
開口32aと、補償用ダイヤフラム12の表面に
大気圧P0を与えるための開口32bが設けられて
いる。これにより受圧ダイヤフラム11は被測定
圧PMに感応し、補償用ダイヤフラム12は大気
圧と真空との差PSに感応する。そして、大気圧と
真空との差PSは、大気圧が地域差などでわずかに
変動するが、ほぼ一定(約−1Kg/cm2)である。
このように構成した本発明圧力センサにおい
て、まず受圧ダイヤフラム11に設けたゲージ抵
抗21,22には、被測定圧PMに基づくX径方
向(ゲージ抵抗21の長手方向)の応力σXMとY
方向(ゲージ抵抗22の長手方向)の応力σYM
作用する。ゲージ抵抗21,22の抵抗値RM1
RM2は、基準温度t0のときの初期抵抗をR0、R0
抵抗温度係数をα、基準温度t0のときの長手方向
および直角方向のピエゾ抵抗係数をπl0,πt0、ピ
エゾ抵抗係数の温度係数をβ、基準温度t0からの
温度変化をt、受圧ダイヤフラム11の構造やゲ
ージ抵抗21,22の配置位置で決まる定数を
k1,k2とするとそれぞれ次式で与えられる。
RM1=R0(1+αt){1+k1PM(1+βt)}……(1) RM2=R0(1+αt){1+k2PM(1+βt)}……(2) ここで、k1PM=πl0σXM+πt0σYM k2PM=πl0σYM+πt0σXM 一方補償用ダイヤフラム12に設けたゲージ抵
抗23,24には、大気圧P0と真空との差Ps
基づくX方向(ゲージ抵抗23の長手方向)の応
力σXSとY方向(ゲージ抵抗24の長手方向)の
応力σYSが作用する。ゲージ抵抗23,24の抵
抗値RS1,RS2は、補償用ダイヤフラム12の構造
やゲージ抵抗23,24の配置位置で決まる定数
をk3,k4とするとそれぞれ次式で与えられる。
RS1=R0(1+αt){1+k3PS(1+βt)}……(3) RS2=R0(1+αt){1+k4PS(1+βt)}……(4) ここで、k3PS=πl0σXS+πt0σYS k4PS=πl0σYS+πt0σXS よつて、ゲージ抵抗21,22,23,24の抵
抗値RM1,RM2,RS1,RS2に基づいて次式の演算
を行えば、 RM1−RM2/RS1−RS2=kPM ……(5) ただし、k=(k1−k2)/(k3−k4)PS となり、温度係数αとβの項を有効に除去でき
る。すなわち、周囲温度の変化による影響を受け
ることなく、高精度に被測定圧PMを表わす信号
を得ることができる。しかも恒温槽の使用による
ゲージ抵抗の温度特性の測定が不要となり、単に
大気圧と真空との差PSのチエツクだけでよいた
め、圧力センサの組立工数の削減もできる。
また、単結晶半導体基板10とボデー31,3
2との接合で生ずる残留応力などの外乱力につい
ては、通常基板10の厚さや接合幅を大きくして
その影響を小さくしている。さらに外乱力による
応力がゲージ抵抗21,22,23,24に作用
しても、ゲージ抵抗21と22およびゲージ抵抗
23と24にそれぞれ同じように作用し、これに
基づく抵抗値変化はそれぞれ等しいので、その影
響は(5)式の演算を行うことにより打ち消すことが
できる。
第3図は本発明圧力センサに用いる信号処理回
路の一例を示す接続図である。第3図において、
51a,51b,51c,51dは各々センサアンプ
で、センサアンプ51aの帰還回路にゲージ抵抗
21が、センサアンプ51bの帰還回路にゲージ
抵抗22が、センサアンプ51cの帰還回路にゲ
ージ抵抗23が、センサアンプ51dの帰還回路
にゲージ抵抗24がそれぞれ接続されている。5
2は誤差増幅器で、その出力Ecが抵抗値の等しい
抵抗53a,53b,53c,53dをそれぞれ介し
てセンサアンプ51a,51b,51c,51dの入
力に加えられている。54,55は各々減算回路
である。減算回路54は演算増幅器54aと抵抗
値の等しい4個の演算抵抗54b,54c,54d
54eからなり、センサアンプ51cの出力ES1
センサアンプ51dの出力ES2との差(ES1−ES2
を演算して、誤差増幅器52の入力端子(−)に
抵抗52aを介して加える。減算回路55は演算
増幅器55aと抵抗値の等しい4個の演算抵抗5
b,55c,55d,55eとからなり、センサア
ンプ51aの出力EM1とセンサアンプ51bの出力
EM2との差(EM1−EM2)を演算して、出力端子
OUTに出力電圧EOとして与える。56は基準電
圧源で、一定電圧ERを誤差増幅器52の入力端
子(+)に与える。
このような構成の信号処理回路50において
は、抵抗53a,53b,53c,53dの抵抗値を
等しく選び、その値をRcとすると各センサアン
プ51a,51b,51c,51dの出力EM1,EM2
ES1,ES2はそれぞれ次式で与えられる。
EM1=−RM1/RcEc EM2=−RM2/RcEc ES1=−RS1/RcEC ES2=−RS2/RcEc ……(6) そして、誤差増幅器52により減算回路54の出
力(ES1−ES2)が基準電圧ERと等しくなるよう
に、センサアンプ51a〜51dの入力電圧Ecが制
御されるので、次式の関係が成立する。
1/Rc(RS1−RS2)Ec=ER ……(7) よつて、減算回路55の出力端に得られる出力電
圧EOは、 EO=EM1−EM2=RM1−RM2/RS1−RS2ER ……(8) となり、(5)式の演算を実行でき、周囲温度の変化
の影響を受けることなく、被測定圧PMを表わす
信号電圧EOを得ることができる。なお信号処理
回路としては、各ゲージ抵抗21,22,23,
24に一定電流を流し、各ゲージ抵抗の電圧降下
をそれぞれA/D変換器でデイジタル量に変換後
マイクロコンピユータで、(5)式に相当するデイジ
タル演算を行う等種々の構成のものを用いること
ができる。さらに信号処理回路50を単結晶半導
体基板10上に形成すれば、S/N向上、小形化
を図ることができる。
なお、外乱力による各ゲージ抵抗21〜24の
抵抗値変化が等しい場合には、ゲージ抵抗22お
よびゲージ抵抗24のいずれか一方を省略して次
式により被測定圧PMを算出するようにしてもよ
い。
(RM1−RS2)+k4/k3−k4(RS1−RS2)/k1/k1−k2
(RS1−RS2)=kPM ……(9) k3/k3−k4(RM1−RM2)/(RS1−RM2)+k2/k1−k2
(RM1−RM2)=kPM ……(10) また固定部13にゲージ抵抗25を設ければ、ゲ
ージ抵抗25には被測定圧PMに基づく応力およ
び基準圧PSに基づく応力が作用せず、その抵抗値
RZは、 RZ=(R0(1+αt) ……(11) で与えられるので、次式により被測定圧PMを算
出することができる。
RM1−RZ/RS1−RZ=k1/k3PS・PM RM1−RM2/RS1−RZ=k1−k2/k3PS・PM RM1−RZ/RS1−RS2=k1/(k3−k4)PS・PM ……(12) なお上述では、単結晶半導体基板10に異方性
エツチングで矩形の受圧ダイヤフラムおよび補償
ダイヤフラムを形成する場合を例示したが、等方
性エツチングで円形の受圧ダイヤフラムおよび補
償用ダイヤフラムを形成してもよい。またゲージ
抵抗21,22(および23,24)として第4
図に示すように一体的に形成したものを用いれ
ば、より特性を揃えることができ、補償精度を上
げ得る。また、ゲージ抵抗21,23と22,2
4とを被測定電圧PM(基準圧PS)に基づく応力が
差動的に変化する受圧ダイヤフラム(補償用ダイ
ヤフラム)の2点に別々に設ける場合には、必ら
ずしも直交させる必要はない。さらに受圧ダイヤ
フラム11の裏面を真空とすれば絶対圧を測定で
きる。
<発明の効果> 本発明においては、 (1) 受圧ダイアフラムと補償用ダイヤフラムとに
設けられた3個のゲージ抵抗の抵抗値から、測
定圧PMと、ゲージ抵抗の温度係数αと、ピエ
ゾ抵抗係数の温度係数βに関係する3個の関係
式が得られるので、ゲージ抵抗の温度係数α
と、ピエゾ抵抗係数の温度係数βが、演算部に
より演算消去でき、周囲温度の変化による影響
を受けることなく、高精度に測定圧を測定する
ことができる。
(2) 従来例の如く、ゲージ抵抗の温度特性を、恒
温槽を使用していちいち測定する必要もなく、
組み立て工数の大幅な削減ができる。
(3) 受圧ダイアフラムと補償用ダイアフラムとが
単結晶半導体基板に設けられたので、同一工程
で受圧ダイアフラムと補償用ダイアフラムとが
同時に形成出来るので、実質的に安価な圧力セ
ンサが得られる。
(4) 補償用ダイアフラムに所定応力を発生させる
のに、真空圧と大気圧とを利用したので、所定
応力を容易に且つ確実に得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明圧力センサの一実施例を示す断
面図、第2図はその要部の平面図、第3図は本発
明圧力センサの信号処理部の一実施例を示す接続
図、第4図は本発明圧力センサに用いるゲージ抵
抗の平面図である。 10……単結晶半導体基板、11……受圧ダイ
ヤフラム、12……補償用ダイヤフラム、13…
…固定部、21,22,23,24,25……ゲ
ージ抵抗、31,32……ボデー、40……真空
室、50……信号処理回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 単結晶半導体基板に設けられた受圧ダイアフ
    ラムと補償用ダイアフラムと、 該補償用ダイアフラムに所定応力を生ずるよう
    に該補償用ダイアフラムの両面にそれぞれ設けら
    れた大気圧室と真空室と、 前記受圧ダイアフラムと前記補償用ダイアフラ
    ムとにそれぞれ設けられ該受圧ダイアフラムとカ
    補償用ダイアフラムのいずれか一方には少なくと
    も2個設けられたゲージ抵抗と、 前記これらの3個のゲージ抵抗の抵抗値から得
    られる測定圧とゲージ抵抗の温度係数とピエゾ抵
    抗係数の温度係数に関係する3個の関係式からゲ
    ージ抵抗の温度係数とピエゾ抵抗係数の温度係数
    が演算消去され測定圧を演算する演算部と を具備する圧力センサ。
JP6418884A 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ Granted JPS60205328A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6418884A JPS60205328A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6418884A JPS60205328A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60205328A JPS60205328A (ja) 1985-10-16
JPH0542611B2 true JPH0542611B2 (ja) 1993-06-29

Family

ID=13250829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6418884A Granted JPS60205328A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60205328A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773269A (en) * 1986-07-28 1988-09-27 Rosemount Inc. Media isolated differential pressure sensors

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55106331A (en) * 1979-02-09 1980-08-15 Hitachi Ltd Pressure sensor of semiconductor strain gauge

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55106331A (en) * 1979-02-09 1980-08-15 Hitachi Ltd Pressure sensor of semiconductor strain gauge

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60205328A (ja) 1985-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100741520B1 (ko) 다이어프램을 갖는 반도체 압력 센서
JPS6021330B2 (ja) 多重機能圧力センサ
US9157826B2 (en) Method and system to compensate for temperature and pressure in piezo resistive devices
US9395386B2 (en) Electronic tilt compensation for diaphragm based pressure sensors
JPH0777266B2 (ja) 半導体歪み検出装置
JPH08510549A (ja) 統合的な温度信号を出力する歪みゲージセンサ
EP3196618B1 (en) Pseudo differential pressure sensing bridge configuration
GB2201791A (en) Transducer signal conditioner
JPH0542611B2 (ja)
JPH0542610B2 (ja)
JPH0542612B2 (ja)
JPH0455542B2 (ja)
JPS6222272B2 (ja)
JPH0542608B2 (ja)
JPS6255629B2 (ja)
JPH0542607B2 (ja)
JPH04204060A (ja) 半導体加速度検出装置
JPH0313537B2 (ja)
JPH0814521B2 (ja) 半導体圧力センサの温度補償方法
JPH0476047B2 (ja)
JPH04114478A (ja) 半導体装置
US3303702A (en) Pressure transducers
JPH042170A (ja) 半導体拡散抵抗形圧力センサにおけるスパン電圧温度補償方法
JPH0476046B2 (ja)
JPH0542609B2 (ja)