JPS60205328A - 圧力センサ - Google Patents

圧力センサ

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JPS60205328A
JPS60205328A JP6418884A JP6418884A JPS60205328A JP S60205328 A JPS60205328 A JP S60205328A JP 6418884 A JP6418884 A JP 6418884A JP 6418884 A JP6418884 A JP 6418884A JP S60205328 A JPS60205328 A JP S60205328A
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JP
Japan
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pressure
diaphragm
gauge
compensation
recessed part
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JP6418884A
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JPH0542611B2 (ja
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Toshio Aga
阿賀 敏夫
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0041Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
    • G01L9/0051Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance
    • G01L9/0052Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements
    • G01L9/0054Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements integral with a semiconducting diaphragm

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の属する技術分野〉 本発明は、半導体のピエゾ抵抗効果を利用した圧力セン
サに関するものである。
〈従来技術〉 一般に半導体のピエゾ抵抗効果を利用した圧力センサは
、例えばシリコンからなる単結晶半導体基板にエツチン
グで受圧ダイヤスラムを形成し、かつ受圧ダイヤフラム
上に拡散技術等によりゲージ抵抗を設け、受圧ダイヤフ
ラムの両面Kかかる圧力差に基づく応力をゲージ抵抗に
作用させ、ゲージ抵抗の抵抗値の変化から圧力差を検出
するものである。通常は、受圧ダイヤスラム上に2個も
しくは4個のゲージ抵抗を設け、ハーフブリッジあるい
けフルブリッジを構成し、ダイヤフラムにかかる圧力差
を表わす信号を得ている。ところで、この種の圧力セン
サにおいては、ゲージ抵抗の温度依存性が大きいため、
周囲温度の変化による影響を受け、出力が変動する欠点
がある。
よって一般には、サーミスタ、ポジスタ、トランジスタ
等の感温素子を用い、温度変化に応じてブリッジの電源
電圧を制御することKよって、出力変動の補償を行りて
いる。この方法で精度よく補償を行うKは、ゲージ抵抗
の温度特性と補償用感温素子の温度特性を一致させる必
要があるが、しかしながらこれらを一致させることは容
易でなく、高精度な補償は困難であった。しかもこのよ
うな補償のための調整工数は、恒温槽を使用し、ゲージ
抵抗の温度特性および補償用感温素子の温度特性をいち
いち測定して行わなければならない轡、圧力センサの全
組立工数の半分近くを占めている。
〈発明の目的〉 本発明は、周囲温度の変化による影響を有効に補償でき
る構造の圧力センサを実現するにある。
〈発明の構成〉 本発明は、単結晶半導体基板に受圧ダイヤスラムととも
に補償用ダイヤフラムを形成し、補償用ダイヤフラムを
大気圧と真空との差に感応させ、かつ受圧ダイヤフラム
と補償用ダイヤフラムにそれぞれゲージ抵抗を設け、こ
れらゲージ抵抗の抵抗値に基づいて受圧ダイヤフラムに
作用する被測定圧を算出すること、(!−特徴としたも
のである。
〈実施例〉 vg1図は本発明圧力センサの一実施例を示す断面図、
第2図はその要部の平面図である。両図において、10
は面方位が(100)のシリコン等の単結晶半導体基板
、11は基板10[異方性エツチングで形成された矩形
の受圧ダイヤフラム、12は基板10に真方位エツチン
グで形成された補償用ダイヤフラム、15は基板10の
固定部である。21.22.23゜24は各々拡散抵抗
等のゲージ抵抗で、21 、22け受圧ダイヤフラム1
1の表面にその長手方向(電光方向)が直交し、かつ近
接して形成されており、25゜24け補償用ダイヤフラ
ム12の表面にその長手方向が直交し、かつ近接して形
成されている。51.52は各々シリコンあるいはガラ
ス等のボデーで、真空容器(図示せず)内で単結晶半導
体基板10の固定部13が陽極接合あるいは低融点ガラ
ス接合などKより固定される。この接合によし基板10
の補償用ダイヤフラム12側の凹部とボデー51とで囲
まれた内部空所40は真空となっている。また基台51
には受圧ダイヤフラム11の裏面に大気圧P0を与える
ための開口511Lが設けられている。ボデー52には
受圧ダイヤフラム11の表面に被測定圧P、(大気圧P
oとの差)を与えるための開口521と、補償用ダイヤ
フラム12の表面に大気圧P。を与えるための開口52
.が設けられている。これによし受圧ダイヤフラム11
は被測定圧PMに感応し、補償用ダイヤス(3) ラム12け大気圧と真空との差P、に感応する。そして
、大気圧と真空との差P、Fi、大気圧が地域差などで
わずかに変動するが、はぼ一定(約−1kV/d)であ
る。
このように構成した本発明圧力センサにおいて、ます受
圧ダイヤフラム11に設けたゲージ抵抗21゜22には
、被測定圧PMK基づくX方向(ゲージ抵抗21の長手
方向)の応力σあとY方向(ゲージ抵抗22の長手方向
)の応力σ…が作用する。ゲージ抵抗21.22の抵抗
値RM+、RM2は、基準温度t0のときの初期抵抗を
R6XR0の抵抗温度係数をα、基準温度t0のときの
長手方向および直角方向のピエゾ抵抗係数をπto、π
、。、ピエゾ抵抗係数の温度係数なβ、基準温度t0か
らの温度変化をt1受圧ダイヤフラム11の構造やゲー
ジ抵抗21.22の配置位置で決まる定数をkl、に2
とするとそれぞれ次式で与えられる。
RM、=R0(1+αt)(1+klPM(j+β1)
) ・・・・・・(1)8M2 ”Ro(1+αt)(
1+ksPM(1+β1)) −−−−・・(2)ここ
で、k、PM=πt0σ■十πt0σ凋(4) k2PM:πtoσYM+πt0σXM一方補償用ダイ
ヤフラム12に設けたゲージ抵抗23.24には、大気
圧P0と真空との差P、VC基づくX方向(ゲージ抵抗
23の長手方向)の応力σX8とY方向(ゲージ抵抗2
4の長手方向)の応力σysが作用する。ゲージ抵抗2
5.24の抵抗値R64、RB2は、補償用ダイヤフラ
ム12の構造やゲージ抵抗25.24の配置位置で決ま
る定数をに3+に4とするとそれぞれ次式で与えられる
R81=R0(1+αt)(1+に3pH(1+β11
 ・・・・・・(5)R52=Ro(1+αt)(1+
に4p、(+十β1)) −−−−・・(4)ここで、
k3P、=πt0σXS十πt0σY8に、P、−πl
oσY8+πt0σXSよって、ゲージ抵抗21.22
 、25 、24の抵抗値RMl ’ 8M2 ’ R
8I ’ R82VC,基づいて次式の演算を行えば、 となり、温度係数αとβの項を有効に除去できる。
すなわち、周囲温度の変化による影41′!!−受ける
ことなく、高精度に被測定圧PMを表わす信号を得るこ
とができる。しかも恒温槽の使用によるゲージ抵抗の温
度特性の測定が不要となり、単に大気圧と真空との差P
3のチェックだけでよいため、圧力センサの組立工数の
削減もできる。
また、単結晶半導体基板10とボデー51.52との接
合で生ずる残留応力などの外乱力については、通常基板
10の厚さや接合幅を大きくしてその影響を小さくして
いる。さらに外乱力による応力がゲージ抵抗21.22
.25.24に作用しても、ゲージ抵抗21と22およ
びゲージ抵抗23と24にそれぞれ同じように作用し、
これに基づく抵抗値変化はそれぞれ等しいので、その影
響は(5)式の演算を行うことKより打ち消すことがで
きる。
第5図は本発明圧力センサに用いる信号処理回路の一例
を示す接続図である。第3図において、51 、51b
、 51c、51.は各々センサアンプで、センサアン
プ51の帰還(9)路にゲージ抵抗21が、センサアン
プ5への帰還回路にゲージ抵抗22が、センサアンプ5
1eI7)帰還回路にゲージ抵抗25が、センサアンプ
51.の帰還回路にゲージ抵抗24がそれぞれ接続され
ている。52け誤差増幅器で、その出力ECが抵抗値の
等しい抵抗55a、 55. 、55c、 55゜をそ
れぞれ介してセンサアンプ51. 、 !N、 、 5
1e。
51dの入力に加えられている。54.55は各々減算
回路である。減算回路54tま演舞増幅器54.と抵抗
値の等しい4個の演算抵抗54..54゜、 54d、
 54゜からなり、センサアンプ51eの出力EB+と
センサアンプ51dの出力Es2との差(Es、−Es
2)を演算して、誤差増幅器52の入力端子(−)に抵
抗52 ’i介して加える。減算回路55は演算増幅器
55&と抵抗値の等しい4個の演算抵抗55..55゜
、 55. 。
55aとからなり、センサアンプ51aの出力EM1と
センサアンプ51.の出力KM2との差’ EIvll
 −EM2 )を演算して、出力端子OUTに出力電圧
Eoとして与える。56は基準電圧源で、一定電圧ER
を誤差増幅器52の入力端子(+)に与える。
このような構成の信号処理回路50においては、(7) 抵抗55.、53b+ 53c、 53dの抵抗値を等
しく選び、その値をReとすると各センサアンプ518
゜51、 、51c、 51.の出力EM4.EM2.
Es4.Es2けそれぞれ次式で与えられる そして、誤差増幅器52によ抄減算回路54の出力’ 
ESI −E82 )が基準電圧ERと等しくなるよう
に、センサアンプ518〜51dの入力電圧Eが制御さ
れるので、次式の関係が成立する。
よって、減算回路55の出力端に得られる出力電圧(8
) E()は、 となり、(5)式の演算を実行でき、周囲温度の変化の
影響を受けることなく、被測定圧PMを表わす信号電圧
EOを得ることができる。なお信号処理回路としては、
各ゲージ抵抗21.22 、25 、24に一定電流を
流し、各ゲージ抵抗の電圧降下をそれぞれ29勺変換器
でディジタル量に変換後マイクロコンピュータで、(5
)式に相当するディンタル演算ヲ行う等積々の構成のも
のを用いることができる。さらに信号処理回路50ヲ単
結晶半導体基板1o上に形成すれば、S/N向上、小形
化を図ることができる。
なお、外乱力による各ゲージ抵抗21〜24の抵抗値変
化が等しい場合には、ゲージ抵抗22およびゲージ抵抗
24のいずれか一方を省略して次式により被測定圧PM
1に算出するようにしてもよい。
に4 (RMl−R82)+(R81−R82)k3−に4 に3 − (RMl−RM2) k3 − k4 また固定部13にゲージ抵抗25を設ければ、ゲージ抵
抗25には被測定圧PMK基づく応力および基準圧P、
に基づく応力が作用せず、その抵抗値R2は、R,=R
0(1+αt) ・・・・・・・・・allで与えられ
るので、次式により被測定圧PMtl−算出することが
できる。
なお上述では、単結晶半導体基板10に異方性エツチン
グで矩形の受圧ダイヤ72ムおよび補償ダイヤスラムを
形成する場合全例示したが、等方性エツチングで円形の
受圧ダイヤフラムおよび補償用ダイヤスラムを形成して
もよい。またゲージ抵抗21.22(および25.24
 )として第4図に示すように一体的に形成したものを
用いれば、よし特性を揃えることがてき、補償精度を上
げ得る。また、ゲージ抵抗21(2!りと22(24)
とを被測定圧PM(基準圧Ps)に基づく応力が差動的
に変化する受圧ダイヤフラム(補償用ダイヤスラム)の
2点に別々に設ける場合には、必らずしも直交させる必
要はない。さらに受圧ダイヤフラム11の裏面を真空と
すれば絶対圧を測定できる。
〈発明の効果〉 本発明においては、周囲温度による影響を有効に除去で
きる圧力センサが得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明圧力センサの一実施例を示す断面図、第
2図はその装部の平面図、M ’図は本発(11) 明王カセンサの信号処理部の一実施例を示す接続図、第
4図は本発明圧力セ/すに用いるゲージ抵抗の平面図で
ある。 10・・・琳結晶半導体基板、11・・・受圧ダイヤフ
ラム、12・・・hitfllj用ダイヤフラムダイヤ
フラム固定部、21,22゜25、24 、25・・・
ゲージ抵抗、51.32・・・ボデー、40・・・真空
室、50・・・信号処理回路。 (12) 第1図 第Z図 第4図 (・) ン (。;) (ハ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 単結晶半導体基板に受圧ダイヤフラムとともに補償用ダ
    イヤフラムを形成し、補償用ダイヤフラムを大気圧と真
    空との差圧感応させ、かつ前記受圧ダイヤスラムおよび
    補償用ダイヤフラムにそれぞれゲージ抵抗を設け、これ
    らゲージ抵抗の抵抗値に基づいて前記受圧ダイヤフラム
    に作用する被測定圧を算出することを特徴とした圧力セ
    ンサ。
JP6418884A 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ Granted JPS60205328A (ja)

Priority Applications (1)

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JP6418884A JPS60205328A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

Applications Claiming Priority (1)

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JP6418884A JPS60205328A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60205328A true JPS60205328A (ja) 1985-10-16
JPH0542611B2 JPH0542611B2 (ja) 1993-06-29

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ID=13250829

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JP6418884A Granted JPS60205328A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0316343A1 (en) * 1986-07-28 1989-05-24 Rosemount Inc PRESSURE SENSORS ISOLATED FROM THE PRESSURE MEDIUM.

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55106331A (en) * 1979-02-09 1980-08-15 Hitachi Ltd Pressure sensor of semiconductor strain gauge

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JPH0542611B2 (ja) 1993-06-29

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