JPH0542612B2 - - Google Patents

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JPH0542612B2
JPH0542612B2 JP59064189A JP6418984A JPH0542612B2 JP H0542612 B2 JPH0542612 B2 JP H0542612B2 JP 59064189 A JP59064189 A JP 59064189A JP 6418984 A JP6418984 A JP 6418984A JP H0542612 B2 JPH0542612 B2 JP H0542612B2
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JP
Japan
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pressure
gauge
resistance
coefficient
temperature
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JP59064189A
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JPS60205329A (ja
Inventor
Toshio Aga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP6418984A priority Critical patent/JPS60205329A/ja
Publication of JPS60205329A publication Critical patent/JPS60205329A/ja
Publication of JPH0542612B2 publication Critical patent/JPH0542612B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0041Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
    • G01L9/0051Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance
    • G01L9/0052Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements
    • G01L9/0054Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements integral with a semiconducting diaphragm

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <発明の属する技術分野> 本発明は、半導体のピエゾ抵抗効果を利用した
圧力センサに関するものである。
<従来技術> 一般に半導体のピエゾ抵抗効果を利用した圧力
センサは、例えばシリコンからなる単結晶半導体
基板にエツチングで受圧ダイヤフラムを形成し、
かつ受圧ダイヤフラム上に拡散技術等によりゲー
ジ抵抗を設け、受圧ダイヤフラムの両面にかかる
圧力差に基づく応力をゲージ抵抗に作用させ、ゲ
ージ抵抗の抵抗値の変化から圧力差を検出するも
のである。通常は、受圧ダイヤフラム上に2個も
しくは4個のゲージ抵抗を設け、ハーフブリツジ
あるいはフルブリツジを構成し、ダイヤフラムに
かかる圧力差を表わす信号を得ている。ところ
で、この種の圧力センサにおいては、ゲージ抵抗
の温度依存性が大きいため、周囲温度の変化によ
る影響を受け、出力が変動する欠点がある。
よつて一般には、サーミスタ,ポジスタ,トラ
ンジスタ等の感温素子を用い、温度変化に応じて
ブリツジの電源電圧を制御することによつて、出
力変動の補償を行つている。この方法で精度よく
補償を行うには、ゲージ抵抗の温度特性と補償用
感温素子の温度特性を一致させる必要があるが、
しかしながらこれらを一致させることは容易でな
く、高精度な補償は困難であつた。しかもこのよ
うな補償のための調整工数は、恒温槽を使用し、
ゲージ抵抗の温度特性および補償用感温素子の温
度特性をいちいち測定して行わなければならない
等、圧力センサの全組立工数の半分近くを占めて
いる。
また、基板の固定部に温度補償用ゲージ抵抗を
設けて、測定値の温度補償を行う事が行われてい
るが、ゲージ抵抗のピエゾ抵抗係数の温度係数β
まではキヤンセルできない。
此のため、供給電源電圧に−βの温度係数を持
たせる等の工夫が必要となる。
<発明の目的> 本発明は、周囲温度の変化による影響を有効に
補償できる構造の圧力センサを実現するにある。
<問題を解決するための手段> この目的を達成するために、本発明は、一方の
面に受圧ダイアフラムを形成する凹部が設けられ
た単結晶半導体基板と、該単結晶半導体基板の前
記一方の面が固定され前記受圧ダイアフラムに所
定応力を生ずるように前記凹部と真空室を構成す
る基台と、前記受圧ダイアフラムに設けられた少
なくとも2個のゲージ抵抗と、前記単結晶半導体
基板の固定部に設けられたゲージ抵抗と、前記こ
れらの3個のゲージ抵抗の抵抗値から得られる測
定圧とゲージ抵抗の温度係数とピエゾ抵抗係数の
温度係数に関係する3個の関係式からゲージ抵抗
の温度係数とピエゾ抵抗係数の温度係数が演算消
去され測定圧を演算する演算部とを具備する圧力
センサを構成したものである。
<実施例> 第1図は本発明圧力センサの一実施例を示す斜
視図、第2図はその断面図である。両図におい
て、10は面方位が(100)のシリコン等の単結
晶半導体基板で、異方性エツチングにより一方の
面に凹部が形成され、その薄肉部が受圧ダイヤフ
ラム11となり、厚肉部が固定領域12となる。
21,22,23は各々拡散抵抗等のゲージ抵抗
で、21と22は受圧ダイヤフラム11の表面に
その長手方向(電流方向)が直交し、かつ近接し
て形成されており、23は固定領域12の表面に
形成されている。30はシリコンあるいはガラス
等の基台で、第3図に示すように真空容器60内
で単結晶半導体基板10の厚肉部12の裏面が陽
極接合あるいは低融点ガラス接合などにより固定
される。この接合により基板10の凹部と基台3
0とで囲まれた内部空所40は真空となつてい
る。その結果大気圧下では、真空との差PS(約−
1Kg/cm2)が受圧ダイヤフラム11に作用して、
受圧ダイヤフラム11にはあらかじめ一定変位δ
が生ずる。この圧力差PSは地域によりいくらかの
差はあるがほぼ一定である。そして受圧ダイヤフ
ラム11の面上には、この一定の圧力差PSに対応
したX方向(ゲージ抵抗21の長手方向)の応力
σXSとY方向(ゲージ抵抗22の長手方向)の応
力σYSが発生している。また受圧ダイヤフラム1
1は、その表面に加わる被測定圧PM(真空からの
差)に感応し、受圧ダイヤフラム11の面上に
は、被測定圧PMに対応したX方向の応力σXMとY
方向の応力σYMが作用する。一方基板10の固定
領域12の面上には、被測定圧PMおよび一定圧
力差PSによる応力は作用しない。
このように構成した本発明圧力センサにおい
て、まず受圧ダイヤフラム11に設けたゲージ抵
抗21,22には、一定圧力差PSに基づく応力
σXS,σYSと被測定圧PMに基づく応力σXM,σYMが作
用する。ゲージ抵抗21,22の抵抗値RM1
RM2は、基準温度t0のときの初期抵抗をR0、R0
抵抗温度係数をα、基準温度t0のときの長手方向
および直角方向のピエゾ抵抗係数をπl0,πt0、ピ
エゾ抵抗係数の温度係数をβ、基準温度t0からの
温度変化をt、受圧ダイヤフラム11の構造やゲ
ージ抵抗21,22の配置位置で決まる定数を
k1,k2,k3,k4とするとそれぞれ次式で与えられ
る。
RM1=R0(1+αt)(1+k1PM+k3PS)(1+βt)
(1) RM2=R0(1+αt)1+(k2PM+k4PS)(1+βt)
(2) ここで、 k1PM=πl0σXM+πt0σYM k2PM=πl0σYM+πt0σXM k3PS=πl0σXS+πt0σYS k4PS=πl0σYS+πt0σXS 一方固定部12に設けたゲージ抵抗23には、
応力が作用しないので、その抵抗値RZは次式で
与えられる。
RZ=R0(1+αt) (3) よつて、ゲージ抵抗21,22,23の抵抗値
RM1,RM2,RZに基づいて次式の演算を行えば、 k4(RM1−RZ)−k3(RM2−RZ)/k1(RM2−RZ)−k2
(RM1−RZ)=kPM(4) ただし、k=1/PS となり、温度係数αとβの項を有効に除去でき
る。すなわち、周囲温度の変化による影響を受け
ることなく、高精度に被測定圧PMを表わす信号
を得ることができる。しかも恒温槽の使用による
ゲージ抵抗の温度特性の測定が不要で、単に大気
圧と真空との差PSのエツチングだけでよく、圧力
センサの組立工数の削減もできる。
また、単結晶半導体基板10と基台30との接
合で生ずる残留応力などの外乱力については、通
常基板10の厚さや接合幅を大きくしてその影響
を小さくしている。さらに外乱力による応力がゲ
ージ抵抗21,22,23に作用しても、この外
乱力による応力は各ゲージ抵抗21,22,23
にそれぞれ同じように作用し、各抵抗の抵抗値変
化は等しいとみなせるので、その影響は(4)式の演
算を行うことによつて打ち消すことができる。
第4図は本発明圧力センサに用いる信号処理回
路の一例を示す接続図である。第4図において、
51a,51b,51cは各々センサアンプで、
センサアンプ51aの帰還回路にゲージ抵抗21
が、センサアンプ51bの帰還回路にゲージ抵抗
22が、センサアンプ51cの帰還回路にゲージ
抵抗23がそれぞれ接続されている。52は誤差
増幅器で、その出力ECが抵抗値の等しい抵抗5
3a,53b,53cをそれぞれ介してセンサア
ンプ51a,51b,51cの入力に加えられて
いる。54a,54bは各々減算回路で、51a
はセンサアンプ51aの出力EM1とセンサアンプ
51cの出力EZの差(EM1−EZ)を、54bはセ
ンサアンプ51bの出力EM2とセンサアンプ51
cの出力EZの差(EM2−EZ)をそれぞれ演算す
る。55a,55b,55c,55dは各々係数
回路で、55aは減算回路54bの出力(EM2
EZ)に係数K1を乗じ、55bは減算回路54a
の出力(EM1−EZ)に係数K2を乗じ、55cは減
算回路54bの出力(EM2−EZ)に係数K3を乗
じ、55dは減算回路54aの出力(EM1−EZ
に係数K4を乗ずる。56a,56bは各々減算
回路で、56aは係数回路55aの出力K1(EM2
−EZ)と係数回路55bの出力K2(EM1−EZ)と
の差を演算して、誤差増幅器52の入力端子
(−)に加える。演算回路56bは係数回路55
dの出力K4(EM1−EZ)と係数回路55cの出力
K3(EM2−EZ)との差を演算して、出力端子OUT
に出力電圧E0として与える。57は基準電圧源
で、一定電圧ERを誤差増幅器52の入力端子
(+)に与える。
このような構成の信号処理回路においては、抵
抗53a,53b,53cの抵抗値を等しく選
び、その値をRCとすると各センサアンプ51a,
51b,51cの出力EM1,EM2,EZはそれぞれ
次式で与えられる。
EM1=−RM1/RCEC EM2=−RM2/RCEC EZ=−RZ/RCEC (5) そして、誤差増幅器52により減算回路56a
の出力(K1EM2−K1EZ−K2EM1+K2EZ)が基準
電圧ERと等しくなるように、センサアンプ51
a,51b,51cの入力電圧ECを制御するの
で、次式の関係が成立する。
1/RCK2(RM1−RZ)−K1 (RM2−RZ)EC=ER (6) よつて、減算回路56bの出力端に得られる出力
電圧E0は、K1=k1,K2=k2,K3=k3,K4=k4
選ぶと、 E0=k4(RM1−RZ)−k3(RM2−RZ)/k1(RM2−RZ)−k
2(RM1−RZ)ER(7) となり、(4)式の演算を実行でき、周囲温度の変化
の影響を受けることなく、被測定圧PMを表わす
信号電圧E0を得ることができる。なお信号処理
回路としては、各ゲージ抵抗21,22,23に
一定電流を流し、各ゲージ抵抗の電圧降下をそれ
ぞれ検出して、A/D変換後マイクロコンピユー
タで(4)式に相当するデイジタル演算を行う等種々
の構成のものを用いることができる。さらに信号
処理回路50を単結晶半導体基板10上に形成す
ればS/N向上,小形化を図ることができる。
なお上述では、単結晶半導体基板10に異方性
エツチングで矩形の受圧ダイヤフラムおよび補償
ダイヤフラムを形成する場合を例示したが、等方
性エツチングで円形の受圧ダイヤフラムおよび補
償用ダイヤフラムを形成してもよい。またゲージ
抵抗21,22として、第5図に示すように一体
的に形成したものを用いれば、より特性を揃える
ことができ、補償精度を上げ得る。さらにゲージ
抵抗21と22を被測定圧PMに基づく応力が差
動的に変化する位置にそれぞれ設ける場合には、
必らずしも直交させる必要はない。
<発明の効果> 本発明においては、 (1) 受圧ダイアフラムと単結晶半導体基板の固定
部とに設けられた3個のゲージ抵抗の抵抗値か
ら、測定圧PMと、ゲージ抵抗の温度係数αと、
ピエゾ抵抗係数の温度係数βに関係する3個の
関係式が得られるので、ゲージ抵抗の温度係数
αと、ピエゾ抵抗係数の温度係数βが、演算部
により演算消去でき、周囲温度の変化による影
響を受けることなく、高精度に測定圧を測定す
ることができる。
(2) 従来例の如く、ゲージ抵抗の温度特性を、恒
温槽を使用していちいち測定する必要もなく、
組み立て工数の大幅な削減ができる。
(3) 基台と凹部とで真空室を構成すだけで良いの
で温度特性が良好で且つ安価な圧力センサが得
られる。
(4) 受圧ダイアフラムに所定応力を発生させるの
に、真空圧を利用したので、所定応力を容易に
且つ確実に得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明圧力センサの一実施例を示す斜
視図、第2図はその断面図、第3図は本発明圧力
センサの接合工程の説明図、第4図は本発明圧力
センサに用いる信号処理回路の一実施例を示す接
続図、第5図は本発明圧力センサに用いるゲージ
抵抗の一例を示す平面図である。 10……単結晶半導体基板、11……受圧ダイ
ヤフラム、12……固定領域、21,22,23
……ゲージ抵抗、30……基台、40……真空
室、50……信号処理回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 一方の面に受圧ダイアフラムを形成する凹部
    が設けられた単結晶半導体基板と、 該単結晶半導体基板の前記一方の面が固定され
    前記受圧ダイアフラムに所定応力を生ずるように
    前記凹部と真空室を構成する基台と、 前記受圧ダイアフラムに設けられた少なくとも
    2個のゲージ抵抗と、 前記単結晶半導体基板の固定部に設けられたゲ
    ージ抵抗と、 前記これらの少なくとも3個のゲージ抵抗の抵
    抗値から得られる測定圧とゲージ抵抗の温度係数
    とピエゾ抵抗係数に関係する3個の関係式からゲ
    ージ抵抗の温度係数とピエゾ抵抗係数の温度係数
    が演算消去され測定圧を演算する演算部と を具備する圧力センサ。
JP6418984A 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ Granted JPS60205329A (ja)

Priority Applications (1)

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JP6418984A JPS60205329A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

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JP6418984A JPS60205329A (ja) 1984-03-30 1984-03-30 圧力センサ

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JPS60205329A JPS60205329A (ja) 1985-10-16
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53125879A (en) * 1977-04-08 1978-11-02 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Pressure converter
JPS56145327A (en) * 1980-04-15 1981-11-12 Fuji Electric Co Ltd Pressure transducer

Patent Citations (2)

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JPS56145327A (en) * 1980-04-15 1981-11-12 Fuji Electric Co Ltd Pressure transducer

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JPS60205329A (ja) 1985-10-16

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