JPH0542523B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0542523B2
JPH0542523B2 JP60163899A JP16389985A JPH0542523B2 JP H0542523 B2 JPH0542523 B2 JP H0542523B2 JP 60163899 A JP60163899 A JP 60163899A JP 16389985 A JP16389985 A JP 16389985A JP H0542523 B2 JPH0542523 B2 JP H0542523B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pinion
rack
lifting device
electric motor
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60163899A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6225608A (ja
Inventor
Kyomasa Kawasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MODETSUKU KK
Original Assignee
MODETSUKU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MODETSUKU KK filed Critical MODETSUKU KK
Priority to JP60163899A priority Critical patent/JPS6225608A/ja
Priority to GB08614938A priority patent/GB2177978B/en
Priority to CA000516986A priority patent/CA1259395A/en
Priority to NO862993A priority patent/NO862993L/no
Publication of JPS6225608A publication Critical patent/JPS6225608A/ja
Priority to US07/259,286 priority patent/US4885698A/en
Publication of JPH0542523B2 publication Critical patent/JPH0542523B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は海洋構造物の昇降装置、とくにラツ
ク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装
置に関する。
［発明の背景］ 海底鉱物資源、とくに石油を採掘するためにプ
ラツトホームを貫通して垂直方向に伸長する複数
本の脚の各々に、その長手方向に沿つてラツクを
設け、このラツクと噛み合うピニオンを具備する
電動機をプラツトホールに配設し、脚の昇降装置
として作動させ、脚を海底に着床し、プラツトホ
ームを海面上に保持するラツク・アンド・ピニオ
ン式昇降装置を有する海洋構造物が一般に用いら
れている。
この種のラツク・アンド・ピニオン式昇降装置
（以下、単に「昇降装置」という）においては、
１本の脚に２列のラツクが形成してあつて、各列
のラツクのそれぞれに噛み合うことができる複数
のピニオンと、それぞれのピニオンについての伝
動装置と、電動機とを搭載した１台のピニオン・
フレームが設けてある。そして各ピニオンはそれ
に対応する独立した各別の電動機によつて駆動さ
れる。
以上のように構成された昇降装置によつて、プ
ラツトホームより脚が海底に降下され、脚を海底
に着床し、さらにプラツトホームを海面より所望
の高さに上昇し保持して作業を開始する。しか
し、プラツトホームを海上に保持した状態におい
て、風や波浪、あるいは潮流などの外力が脚やプ
ラツトホームに作用すると、プラツトホームを保
持する以外の外力による荷重が昇降装置に加わ
る。
この昇降装置に加わる外力による荷重は、脚お
よび昇降装置の各部に弾性的な変形を及ぼし、そ
れぞれのピニオンについて一様に作用するもので
はない。したがつて、外力が大きくなると、ある
特定のピニオンが他のピニオンの負担する荷重よ
りも過大の荷重を受けて限界荷重に達するおそれ
がある。
このように、特定のピニオンに過大の荷重が集
中すると、各ピニオンの潜在的な保持能力を十分
に活用することができないばかりでなく、時には
昇降装置の作動に支障あるいは破損を招く危険が
ある。
［発明の目的］ 以上に述べた問題点を考慮して、この発明の主
目的は海洋構造物の海底に着床した脚に外力が加
わつた時に、ラツクと複数個のピニオンとから成
る昇降装置の各ピニオンに加わる荷重を均等化す
ることのできる過負荷防止装置を提供することに
ある。
この発明の、さらに目的とするところは、従来
のこの種ラツク・アンド・ピニオン式昇降装置に
容易に取付けることができる過負荷防止装置を提
供することにある。
この発明の目的はまた、小型、軽量で、経済的
であり、各ピニオン駆動用電動機に各別に取付け
る過負荷防止装置を提供することにある。
この発明は昇降装置の各個のピニオンの作動状
態を検出して、ピニオンのトルクを適切に調整す
ることのできる過負荷防止装置を提供することを
目的とする。
この発明の目的は、各個に取付けられる過負荷
防止装置の一部に支障が生じても、昇降装置の作
動に影響を与えることのない海洋構造物のラツ
ク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装
置を提供することにある。
［発明の構成］ この発明の好ましい実施態様を添付図面につい
て具体的に説明する。
第１図はこの発明の装置を適用する海洋構造
物、すなわちラツク・アンド・ピニオン式リグ１
０の略斜視図であつて、リグ１０は少くとも３本
の脚１２を具備する。脚１２の各々はプラツトホ
ーム１４を貫通して垂直方向に伸長し、リグ１０
を海上の所望の作業現場に設置するまでは、脚１
２を昇降装置１６によつてプラツトホーム１４の
上方に引きあげたまま、船体としてのプラツトホ
ーム１４を海上に浮かせて、タグボート等によつ
て曳航する。
リグ１０が作業現場に到達すると、脚１２を昇
降装置１６によつて海中に降下して、脚１２の下
端のフーテイングを海底に着床させて固定し、昇
降装置１６をさらに作動してプラツトホーム１４
を脚１２について上昇させ、作業時にプラツトホ
ーム１４が潮の干満や波浪などの影響を受けるこ
とのない十分の高さにまで海面より上昇させて、
昇降装置１６にブレーキをかけてその位置に保持
する。
昇降装置１６は各脚１２について長手方向に形
成した互に平行するラツク１８と噛み合うピニオ
ン２０と、このピニオン２０を駆動する電動機２
２とから成つている。ピニオン２０は各ラツク１
８について所定の間隔をとつて複数個が直列に配
設され、それぞれのピニオン２０は各別の電動機
２２によつて駆動されるように構成してある。
昇降装置１６の各ピニオン２０毎に独立して設
けた電動機２２には、それぞれに制動機２４が付
随して設けてある。
以上の述べたラツク・アンド・ピニオン式昇降
装置１６は通常に使用されているもので、第３図
に示す、各電動機２２を駆動する電気回路の部分
はコントロール・コンソール２６とコントロー
ル・キヤビネツト２８とを含み、一般に周知のも
ので、この発明の要部を構成するものでないか
ら、詳細な説明を省略する。
この発明によれば、昇降装置の過負荷防止装置
は、各別の電動機２２に関連して取付けたトル
ク・メータ３０と回転計３２と、このトルク・メ
ータ３０および回転計３２からの出力を情報とし
て受信するコンピユータ３４と、コンピユータ３
４の出力を電動機２２とコントロール・キヤビネ
ツト２８とを連絡する回路に供給するために、コ
ンピユータ３４と電動機２２との間に接続したト
ルク調整ユニツト３６とを具備している。
トルク調整ユニツト３６は１台の電動機２２の
トルクを調整することができるだけの容量を持つ
たインバータ３８と、電動機２２の作動を切換え
るための電磁接触器とを補助リレー装置４０とか
ら成つている。
［作用と効果］ この発明の海洋構造物のラツク・アンド・ピニ
オン式昇降装置の過負荷防止装置は以上に説明し
た通りに構成してあるので、各ピニオン２０の電
動機２２に設けたトルク・メータ３０と回転計３
２とが、該当するピニオン２０のトルク（荷重）
の、ラツク１８とピニオン２０との噛み合い位
置、およびピニオン２０の軸の回転角とを検出
し、その数値をコンピユータ３０に情報として供
給する。コンピユータ３０には予め各ピニオン２
０が負担することのできるトルクを設定して記憶
させておく。したがつて、コンピユータ３０はそ
れぞれのピニオン２０からの入力情報に即応し
て、これを調整すべきトルク（回転角）を計算
し、その出力情報をトルク調整ユニツト３６に伝
達する。したがつて、トルク調整ユニツト３６内
のインバータ３８が作動して、それぞれの該当す
る電動機２２をその容量内で調節することができ
る。
それゆえ、所定の場所でリグ１０の脚１２を昇
降装置１６の各電動機２２を駆動して降下して海
底に固定し、さらにプラツトホーム１４を水面上
の所望のレベルに上昇させて、電動機２２の作動
を停止してプラツトホーム１４をラツク１８とピ
ニオン２０との噛み合いによつてその場に固定し
た状態で、油井の掘削などの作業を実行する。そ
の作業中、昇降装置１６の複数個のピニオン２０
のそれぞれはラツク１８との噛み合わせにおい
て、各別にプラツトホーム１４の全体の荷重を理
論的に設計された通り、分担して一様に負担して
いる。
こうした状態において、プラツトホーム１４あ
るいは脚１２に、風力あるいは波浪などの突然
と、予期しない異常が生じて、外力が加わると、
昇降装置１６を構成する各個に独立しているピニ
オン２０に対して、プラツトホーム１４を分担し
て保持する荷重以外の負荷が加わる。
これはそのままピニオン２０のラツク１８との
係合する位置およびトルクに変動をまねくので、
その変動量がそれぞれのピニオン２０に関連し
て、配設したトルク・メータ３０と回転計３２と
によつて検出される。この検出された情報はコン
ピユータ３０に供給され、各別のピニオン２０を
調整すべき回転角とラツク１８との噛み合い位置
が計算されて、トルク調整ユニツト３６に指令信
号が伝送される。これによつてトルク調整ユニツ
ト３６のインバータ３８は該当するピニオン２０
を駆動する電動機２２に出力信号を供給して、そ
の回転角およびラツク１８との噛み合い位置を補
正する。
この発明によれば、各ピニオン２０にトルク・
メータ３０と回転計３２とを付随させ、トルク調
整ユニツト３６の出力導体を電動機２２のコント
ロール・キヤビネツト２８に接続するだけで、他
に変更を加え改造することがなく、従来のラツ
ク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷を防止
させることができるので、取付け作業が容易であ
るほか、既に述べた、この発明の諸目的のすべて
を完全に達成するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明のラツク・アンド・ピニオン
式昇降装置の過負荷防止装置を適用する海洋構造
物を示す略斜視図、第２図はラツク・アンド・ピ
ニオン式昇降装置を示す略図、第３図はこの発明
の過負荷防止装置と昇降装置とを示す回路の略図
である。添付図面における主な参照数字は次のと
おりである。 １０……リグ、１２……脚、１４……プラツト
ホーム、１６……昇降装置、１８……ラツク、２
０……ピニオン、２２……電動機、２６……コン
トロール・コンソール、２８……コントロール・
キヤビネツト、３０……トルク・メータ、３２…
…回転計、３４……コンピユータ、３６……トル
ク調整ユニツト、３８……インバータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 海洋構造物の脚に設けたラツクと、前記ラツ
    クと噛み合う複数個のピニオンと、前記ピニオン
    の各々を独立して駆動するために前記各ピニオン
    に配設して電動機と、前記電動機の駆動を制御す
    る電気回路とから成る昇降装置において、 前記各ピニオンに付随してトルク・メータと回
    転計とを設けたことと、 前記トルク・メータと回転計との検知した情報
    を信号として入力するコンピユータを設けたこと
    と、 前記コンピユータに記憶させた内容によつて前
    記コンピユータへの入力信号に対応する出力を前
    記電気回路に接続しインバータを具備するトルク
    調整ユニツトに供給するようにしたことを特徴と
    する海洋構造物のラツク・アンド・ピニオン式昇
    降装置の過負荷防止装置。
JP60163899A 1985-07-26 1985-07-26 海洋構造物のラツク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装置 Granted JPS6225608A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60163899A JPS6225608A (ja) 1985-07-26 1985-07-26 海洋構造物のラツク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装置
GB08614938A GB2177978B (en) 1985-07-26 1986-06-19 Overload prevention apparatus for jacking system of offshore structures
CA000516986A CA1259395A (en) 1985-07-26 1986-07-18 Overload prevention apparatus for jacking system of offshore structures
NO862993A NO862993L (no) 1985-07-26 1986-07-25 Innretning for hindring av overbelastning for oppjekkingssystemer paa offshore-konstruksjoner.
US07/259,286 US4885698A (en) 1985-07-26 1988-10-18 Overload prevention apparatus for jacking system of offshore structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60163899A JPS6225608A (ja) 1985-07-26 1985-07-26 海洋構造物のラツク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6225608A JPS6225608A (ja) 1987-02-03
JPH0542523B2 true JPH0542523B2 (ja) 1993-06-28

Family

ID=15782929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60163899A Granted JPS6225608A (ja) 1985-07-26 1985-07-26 海洋構造物のラツク・アンド・ピニオン式昇降装置の過負荷防止装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4885698A (ja)
JP (1) JPS6225608A (ja)
CA (1) CA1259395A (ja)
GB (1) GB2177978B (ja)
NO (1) NO862993L (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2658215B1 (fr) * 1990-02-13 1994-05-13 Brissonneau Lotz Marine Perfectionnement aux mecanismes de manóoeuvre de plateformes marines, procede de gestion de ces mecanismes et installation pour la mise en óoeuvre du procede.
FR2671336B1 (fr) * 1991-01-08 1994-06-17 Hek France Plateforme auto-elevatrice.
JPH0745722B2 (ja) * 1993-05-20 1995-05-17 株式会社ピー・エス 沈下したコンクリート舗装版の扛上方法及びその装置
US5797703A (en) * 1996-02-02 1998-08-25 Searex, Inc. Elevating unit for use with jack-up rig
DE19633213A1 (de) * 1996-08-17 1998-02-19 Schloemann Siemag Ag Regelverfahren
FR2759400B1 (fr) * 1997-02-07 1999-04-23 Schlumberger Services Petrol Plate-forme de forage petrolier du type "jack-up" ou a piliers elevateurs a cremaillere, a elevation independante pour chaque membrure de chaque pilier
US5939846A (en) * 1997-09-04 1999-08-17 General Electric Company AC motorized wheel control system
SG134981A1 (en) * 2003-01-29 2007-09-28 Offshore Technology Dev Pte Lt An apparatus for detecting motion irregularities for rack and pinion system
SG121000A1 (en) * 2004-09-15 2006-04-26 Offshore Technology Dev Pte Lt A self regulating jacking system
KR101721841B1 (ko) 2007-03-20 2017-03-31 지멘스 에이에스 잭-업 플랫폼의 지지 레그의 이동을 제어하기 위한 구동 제어 시스템
US8336388B2 (en) 2007-10-05 2012-12-25 National Oilwell Varco, L.P. Methods and structures for monitoring offshore platform supports
US20090090191A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Bernardino Lenders Methods and structures for monitoring offshore platform supports
US9145956B2 (en) 2013-01-25 2015-09-29 Gustomsc Resources B.V. Torque sharing drive and torque sharing process
US9531237B2 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Gustomsc Resources B.V. Dual rack output pinion drive
JP6486245B2 (ja) * 2015-08-26 2019-03-20 住友重機械工業株式会社 風力発電設備及び第２制動装置
US11674281B2 (en) * 2017-01-25 2023-06-13 Electronic Power Design, Inc. System and method for dynamically balancing loads on legs supporting a jack up rig platform
CN108661033A (zh) * 2018-03-27 2018-10-16 武汉船用机械有限责任公司 电动齿轮齿条升降系统的预压载方法及控制装置
CN109537558B (zh) * 2018-09-25 2020-12-08 武汉船用机械有限责任公司 一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3434025A (en) * 1966-08-23 1969-03-18 Northern Electric Co Drive system employing dual motors
US3593092A (en) * 1970-02-02 1971-07-13 Ltv Electrosystems Inc Multiple output multiplex actuator
CA905527A (en) * 1970-11-12 1972-07-18 Canadian Westinghouse Company Limited Twin double drum hoisting system
JPS5414388B2 (ja) * 1973-03-28 1979-06-06
US4035705A (en) * 1975-03-17 1977-07-12 Sperry Rand Corporation Fail-safe dual channel automatic pilot with maneuver limiting
US4087731A (en) * 1976-12-30 1978-05-02 General Electric Company Control system for moving a large machine along a single axis
US4269543A (en) * 1979-08-29 1981-05-26 Freiede & Goldman, Ltd. Mobile, offshore, self-elevating (jack-up) unit leg/hull rigidification system
NL8005667A (nl) * 1979-11-01 1981-06-01 Koninkl Volker Stevin N V Werktuig voor het submers uitvoeren van werkzaam- heden.
US4525655A (en) * 1979-11-23 1985-06-25 Walker David E Two stage electric drive
NL8103452A (nl) * 1981-07-21 1983-02-16 Rsv Gusto Eng Bv Hefinrichting voor een kunstmatig eiland of werkplatform.
US4547857A (en) * 1983-06-23 1985-10-15 Alexander George H Apparatus and method for wave motion compensation and hoist control for marine winches
US4614901A (en) * 1985-10-15 1986-09-30 Kennedy Company Servo power amplifier having load equalization
US4657438A (en) * 1986-01-10 1987-04-14 Gillis Don A Advancing mechanism and system utilizing same for raising and lowering a work platform
US4668127A (en) * 1986-04-22 1987-05-26 Bethlehem Steel Corporation Mobile, offshore, jack-up, marine platform adjustable for sloping sea floor

Also Published As

Publication number Publication date
US4885698A (en) 1989-12-05
NO862993D0 (no) 1986-07-25
JPS6225608A (ja) 1987-02-03
NO862993L (no) 1987-01-27
GB2177978B (en) 1988-08-17
CA1259395A (en) 1989-09-12
GB2177978A (en) 1987-02-04
GB8614938D0 (en) 1986-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0542523B2 (ja)
RU2426834C2 (ru) Самоподъемная платформа
EP2640657B1 (en) A heave compensating system
US4132387A (en) Winding mechanism
CN101196002B (zh) 一种可重复使用的升降装置
US5833396A (en) Jack-up offshore drilling or production oil platform
CN215165421U (zh) 一种升降组件
CN205150177U (zh) 一种多功能自升式桁架腿平台
CN109537559B (zh) 一种三角桁架桩腿的升降装置
KR101444326B1 (ko) 풍력 발전기 설치 선박
JP2022502590A (ja) 甲板昇降式プラットフォームユニットを安定させる方法
JPS60223796A (ja) 自己昇降式作業台の昇降装置
CN109763472B (zh) 自升式平台升降控制系统
JP3130467B2 (ja) 海上作業台船
JPS58164892A (ja) ア−スオ−ガ掘進速度制御装置
JP2553264Y2 (ja) 掘削機のトルク制御装置
CN108275247A (zh) 一种多功能电驱式Liftboat
EP0598139A4 (en) CONTROL DEVICE FOR EXCAVATORS.
CN210216370U (zh) 棘轮锁紧装置及海洋平台
SU1273464A1 (ru) Гидропривод стрелы одноковшовой землеройной машины
CN206646480U (zh) 用于半浮态作业的海上自升式作业平台
JPH0532398Y2 (ja)
JPH0437951Y2 (ja)
SE465266B (sv) Hydrauliskt svaengbart system foer svaengkran med shuntventil insatt i tryckledningar till en svaengningsmotor
JPS594795A (ja) ア−スオ−ガ掘進速度制御装置