JPH0542515Y2 - - Google Patents
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- JPH0542515Y2 JPH0542515Y2 JP1989120854U JP12085489U JPH0542515Y2 JP H0542515 Y2 JPH0542515 Y2 JP H0542515Y2 JP 1989120854 U JP1989120854 U JP 1989120854U JP 12085489 U JP12085489 U JP 12085489U JP H0542515 Y2 JPH0542515 Y2 JP H0542515Y2
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- JP
- Japan
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- axis
- driven roller
- ball
- case
- rotation
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案はボールを回転させると、その回転が
Ｘ方向成分の回転とＹ方向成分の回転とに分解さ
れ、これらＸ方向成分の回転量とその回転方向を
示す信号と、Ｙ方向成分の回転量とその回転方向
を示す信号とが出力され、例えばこれら信号をパ
ーソナルコンピユータに入力することにより、そ
の表示面上のカーソルを移動させることに使用さ
れるトラツクボールに関する。
Ｘ方向成分の回転とＹ方向成分の回転とに分解さ
れ、これらＸ方向成分の回転量とその回転方向を
示す信号と、Ｙ方向成分の回転量とその回転方向
を示す信号とが出力され、例えばこれら信号をパ
ーソナルコンピユータに入力することにより、そ
の表示面上のカーソルを移動させることに使用さ
れるトラツクボールに関する。
「従来の技術」
従来のトラツクボールは第５図、第６図に簡略
化して示しているが、方形ケース１１内にボール
１２が回動自在に保持され、ボール１２はケース
１１の上面に形成した開口から外部に突出してお
り、ケース１１内に互いに直角に延長し、かつボ
ール１２とそれぞれ周面が摩擦結合したＸ軸用従
動ローラ１３ｘとＹ軸用従動ローラ１３ｙとが回
動自在に保持される。Ｘ軸用従動ローラ１３ｘ、
Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの各軸にそれぞれＸ軸用
ロータリエンコーダ１４ｘ、Ｙ軸用ロータリエン
コーダ１４ｙが取付けられている。
化して示しているが、方形ケース１１内にボール
１２が回動自在に保持され、ボール１２はケース
１１の上面に形成した開口から外部に突出してお
り、ケース１１内に互いに直角に延長し、かつボ
ール１２とそれぞれ周面が摩擦結合したＸ軸用従
動ローラ１３ｘとＹ軸用従動ローラ１３ｙとが回
動自在に保持される。Ｘ軸用従動ローラ１３ｘ、
Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの各軸にそれぞれＸ軸用
ロータリエンコーダ１４ｘ、Ｙ軸用ロータリエン
コーダ１４ｙが取付けられている。
ボール１２が回転されると、そのＸ方向の回転
成分と、Ｙ方向の回転成分とに応じてそれぞれＸ
軸用従動ローラ１３ｘ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙ
がボール１２の回転と従動回転し、Ｘ軸用従動ロ
ーラ１３ｘの回転量とその回転方向とに応じた信
号がＸ軸用ロータリエンコーダ１４ｘから出力さ
れ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの回転量とその回転
方向とに応じた信号がＹ軸用ロータリエンコーダ
１４ｙから出力される。なおロータリエンコーダ
１４ｘ，１４ｙとして光学式のものが用いられる
場合は、所定のパターンのスリツトが形成された
遮光板がローラ１３ｘ，１３ｙの各軸にそれぞれ
取付けられ、その各遮光板の両側に対向して発光
素子と受光素子とが設けられる。エンコーダ１４
ｘ，１４ｙとして機械式のものが用いられる場合
は所定の導電性接点パターンが形成されたプリン
ト基板がローラ１３ｘ，１３ｙの各軸にそれぞれ
取付けられ、これらプリント基板のパターン面に
それぞれ接片が摺動接触される。
成分と、Ｙ方向の回転成分とに応じてそれぞれＸ
軸用従動ローラ１３ｘ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙ
がボール１２の回転と従動回転し、Ｘ軸用従動ロ
ーラ１３ｘの回転量とその回転方向とに応じた信
号がＸ軸用ロータリエンコーダ１４ｘから出力さ
れ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの回転量とその回転
方向とに応じた信号がＹ軸用ロータリエンコーダ
１４ｙから出力される。なおロータリエンコーダ
１４ｘ，１４ｙとして光学式のものが用いられる
場合は、所定のパターンのスリツトが形成された
遮光板がローラ１３ｘ，１３ｙの各軸にそれぞれ
取付けられ、その各遮光板の両側に対向して発光
素子と受光素子とが設けられる。エンコーダ１４
ｘ，１４ｙとして機械式のものが用いられる場合
は所定の導電性接点パターンが形成されたプリン
ト基板がローラ１３ｘ，１３ｙの各軸にそれぞれ
取付けられ、これらプリント基板のパターン面に
それぞれ接片が摺動接触される。
つまり、ロータリエンコーダ１４ｘ，１４ｙは
光学式、機械式の何れでも回転板がローラ１３
ｘ，１３ｙの軸に取付けられる。
光学式、機械式の何れでも回転板がローラ１３
ｘ，１３ｙの軸に取付けられる。
「考案が解決しようとする課題」
従来はこの比較的大きい回転板をＸ軸用従動ロ
ーラ１３ｘ，Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの各軸に直
接取付けているため、回転の検出精度を所定値以
上にするためには、ロータリエンコーダ１４ｘ，
１４ｙに使用する回転板（前記遮光板又は前記プ
リント基板）として直径が例えば10mm以上のもの
を使用する必要があつた。この比較的大きい回転
板をケース１１内に収容し、しかもボール１２が
ケース１１の上面からある程度以上突出して操作
性が良いようにするためにはボール１２を大きく
せざるを得ず、全体として形状が大きなものとな
つていた。従来はボール１２の直径が例えば約40
mm以上のものが使用されていた。
ーラ１３ｘ，Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの各軸に直
接取付けているため、回転の検出精度を所定値以
上にするためには、ロータリエンコーダ１４ｘ，
１４ｙに使用する回転板（前記遮光板又は前記プ
リント基板）として直径が例えば10mm以上のもの
を使用する必要があつた。この比較的大きい回転
板をケース１１内に収容し、しかもボール１２が
ケース１１の上面からある程度以上突出して操作
性が良いようにするためにはボール１２を大きく
せざるを得ず、全体として形状が大きなものとな
つていた。従来はボール１２の直径が例えば約40
mm以上のものが使用されていた。
「課題を解決するための手段」
この考案においてはＸ軸用従動ローラ、Ｙ軸用
従動ローラにそれぞれロータリエンコーダを取付
けることなく、Ｘ軸用従動ローラ、Ｙ軸用従動ロ
ーラとそれぞれ平行し、かつこれらよりもケース
の底面側であつてケースのボール突出方向におけ
るほぼ中心に位置したＸ軸用エンコーダ軸、Ｙ軸
用エンコーダ軸が設けられ、Ｘ軸用従動ローラの
回転はＸ軸用回転伝達手段によりＸ軸用エンコー
ダ軸に伝達され、Ｙ軸用従動ローラの回転がＹ軸
用回転伝達手段によりＹ軸用エンコーダ軸へ伝達
され、これらＸ軸用エンコーダ軸、Ｙ軸用エンコ
ーダ軸にそれぞれＸ軸用ロータリエンコーダ、Ｙ
軸用ロータリエンコーダが取付けられる。
従動ローラにそれぞれロータリエンコーダを取付
けることなく、Ｘ軸用従動ローラ、Ｙ軸用従動ロ
ーラとそれぞれ平行し、かつこれらよりもケース
の底面側であつてケースのボール突出方向におけ
るほぼ中心に位置したＸ軸用エンコーダ軸、Ｙ軸
用エンコーダ軸が設けられ、Ｘ軸用従動ローラの
回転はＸ軸用回転伝達手段によりＸ軸用エンコー
ダ軸に伝達され、Ｙ軸用従動ローラの回転がＹ軸
用回転伝達手段によりＹ軸用エンコーダ軸へ伝達
され、これらＸ軸用エンコーダ軸、Ｙ軸用エンコ
ーダ軸にそれぞれＸ軸用ロータリエンコーダ、Ｙ
軸用ロータリエンコーダが取付けられる。
ロータリエンコーダがそれぞれ取付けられたＸ
軸用エンコーダ軸とＹ軸用エンコーダ軸とが、Ｘ
軸用従動ローラ、Ｙ軸用従動ローラよりもケース
の底面側であつてケースのボール突出方向におけ
るほぼ中心に位置しているため、ロータリエンコ
ーダの各回転板を比較的大きくしても、比較的小
さいボールでもケースの上面から比較的高く突出
させることができ、全体として小形に作ることが
できる。
軸用エンコーダ軸とＹ軸用エンコーダ軸とが、Ｘ
軸用従動ローラ、Ｙ軸用従動ローラよりもケース
の底面側であつてケースのボール突出方向におけ
るほぼ中心に位置しているため、ロータリエンコ
ーダの各回転板を比較的大きくしても、比較的小
さいボールでもケースの上面から比較的高く突出
させることができ、全体として小形に作ることが
できる。
「実施例」
第１図及び第２図にこの考案の実施例を示す。
この例ではケース１１は細長の直方体とされ、ケ
ース１１の上板１１ａの中央部に円形開口１５が
開けられている。円形開口１５より外部に突出し
てボール１２がケース１１内に回動自在に保持さ
れる。ボール１２の中心よりわずか下においてＸ
軸用従動ローラ１３ｘとＹ軸用従動ローラ１３ｙ
とがその周面をボール１２と摩擦接触して配さ
れ、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘとＹ軸用従動ローラ
１３ｙとはケース１１の底板１１ｂと平行し、か
つ互いに直角であり、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘは
ケース１１の左側板１１ｃと平行し、Ｙ軸用従動
ローラ１３ｙはケース１１の前板１１ｄと近接平
行している。ボール１２の中心よりわずか下にお
いて、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘ及びＹ軸用従動ロ
ーラ１３ｙとボール１２に対し反対側で、かつこ
れら両ローラ１３ｘ，１３ｙとほぼ45度をなす支
持用ローラ１６の周面がボール１２に転接してい
る。前板１１ｄ、背板１１ｅの各内面に対向して
底板１１ｂより支持部１７，１８が一体に立てら
れ、支持部１７，１８に対向して軸受１９，２１
がそれぞれ取付けられ、これら軸受１９，２１に
Ｘ軸用従動ローラ１３ｘの両端の軸が回動自在に
保持される。またボール１２に対しＸ軸用従動ロ
ーラ１３ｘと反対側において前板１１ｄより中央
部に延長された支持台２２が底板１１ｂより一体
に立てられ、支持部１７と支持台２２との対向面
にそれぞれ軸受２３，２４が嵌込まれて取付けら
れ、これら軸受２３，２４にＹ軸用従動ローラ１
３ｙの両端の軸が回動自在に保持される。更に底
板１１ｂにコ字状支持部２５が一体に立てられ、
そのコ字状支持部２５の両脚部間に支持用ローラ
１６の両端の軸が回動自在に保持される。開口１
５の直径はボール１２の直径よりわずか小とさ
れ、ボール１２が開口１５の周面に摺動自在に接
した状態でボール１２にローラ１３ｘ，１３ｙ，
１６の各周面が転接してボール１２がケース１１
内に回動自在に保持される。またボール１２を回
転するとこれに伴つてＸ軸用従動ローラ１３ｘ、
Ｙ軸用従動ローラ１３ｙが回転する。
この例ではケース１１は細長の直方体とされ、ケ
ース１１の上板１１ａの中央部に円形開口１５が
開けられている。円形開口１５より外部に突出し
てボール１２がケース１１内に回動自在に保持さ
れる。ボール１２の中心よりわずか下においてＸ
軸用従動ローラ１３ｘとＹ軸用従動ローラ１３ｙ
とがその周面をボール１２と摩擦接触して配さ
れ、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘとＹ軸用従動ローラ
１３ｙとはケース１１の底板１１ｂと平行し、か
つ互いに直角であり、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘは
ケース１１の左側板１１ｃと平行し、Ｙ軸用従動
ローラ１３ｙはケース１１の前板１１ｄと近接平
行している。ボール１２の中心よりわずか下にお
いて、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘ及びＹ軸用従動ロ
ーラ１３ｙとボール１２に対し反対側で、かつこ
れら両ローラ１３ｘ，１３ｙとほぼ45度をなす支
持用ローラ１６の周面がボール１２に転接してい
る。前板１１ｄ、背板１１ｅの各内面に対向して
底板１１ｂより支持部１７，１８が一体に立てら
れ、支持部１７，１８に対向して軸受１９，２１
がそれぞれ取付けられ、これら軸受１９，２１に
Ｘ軸用従動ローラ１３ｘの両端の軸が回動自在に
保持される。またボール１２に対しＸ軸用従動ロ
ーラ１３ｘと反対側において前板１１ｄより中央
部に延長された支持台２２が底板１１ｂより一体
に立てられ、支持部１７と支持台２２との対向面
にそれぞれ軸受２３，２４が嵌込まれて取付けら
れ、これら軸受２３，２４にＹ軸用従動ローラ１
３ｙの両端の軸が回動自在に保持される。更に底
板１１ｂにコ字状支持部２５が一体に立てられ、
そのコ字状支持部２５の両脚部間に支持用ローラ
１６の両端の軸が回動自在に保持される。開口１
５の直径はボール１２の直径よりわずか小とさ
れ、ボール１２が開口１５の周面に摺動自在に接
した状態でボール１２にローラ１３ｘ，１３ｙ，
１６の各周面が転接してボール１２がケース１１
内に回動自在に保持される。またボール１２を回
転するとこれに伴つてＸ軸用従動ローラ１３ｘ、
Ｙ軸用従動ローラ１３ｙが回転する。
Ｘ軸用従動ローラ１３ｘと平行し、かつこれよ
りも底板１１ｂ側であつてケース１１のボール突
出方向におけるほぼ中心に位置したＸ軸用エンコ
ーダ軸２６ｘが設けられる。この例ではＸ軸用エ
ンコーダ軸２６ｘはＸ軸用従動ローラ１３ｘと左
側板１１ｃ側で並んで設けられる場合である。Ｘ
軸用エンコーダ軸２６ｘは、底板１１ｂに一体に
立てられた支柱２７，２８に取付けられた軸受２
９，３１に回動自在に保持される。またＹ軸用従
動ローラ１３ｙと平行し、かつこれよりも底板１
１ｂ側であつてケース１１のボール突出方向にお
けるほぼ中心に位置したＹ軸用エンコーダ軸２６
ｙが設けられる。図示例ではＹ軸用エンコーダ軸
２６ｙは前板１１ｄと背板１１ｅとの中間に位置
し、一端部がＹ軸用従動ローラ１３ｙの一端部と
対向するように、軸方向にずらされて配置されて
いる。Ｙ軸用エンコーダ軸２６ｙは、支持台２２
に取付けられた軸受３２と、右側板１１ｆに一体
に設けた支持部３３に取付けた軸受３４とに回動
自在に保持される。
りも底板１１ｂ側であつてケース１１のボール突
出方向におけるほぼ中心に位置したＸ軸用エンコ
ーダ軸２６ｘが設けられる。この例ではＸ軸用エ
ンコーダ軸２６ｘはＸ軸用従動ローラ１３ｘと左
側板１１ｃ側で並んで設けられる場合である。Ｘ
軸用エンコーダ軸２６ｘは、底板１１ｂに一体に
立てられた支柱２７，２８に取付けられた軸受２
９，３１に回動自在に保持される。またＹ軸用従
動ローラ１３ｙと平行し、かつこれよりも底板１
１ｂ側であつてケース１１のボール突出方向にお
けるほぼ中心に位置したＹ軸用エンコーダ軸２６
ｙが設けられる。図示例ではＹ軸用エンコーダ軸
２６ｙは前板１１ｄと背板１１ｅとの中間に位置
し、一端部がＹ軸用従動ローラ１３ｙの一端部と
対向するように、軸方向にずらされて配置されて
いる。Ｙ軸用エンコーダ軸２６ｙは、支持台２２
に取付けられた軸受３２と、右側板１１ｆに一体
に設けた支持部３３に取付けた軸受３４とに回動
自在に保持される。
Ｘ軸用従動ローラ１３ｘとＸ軸用エンコーダ軸
２６ｘとの間に、Ｘ軸用回転伝達手段としてベル
ト３５ｘが架張され、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘの
回転がＸ軸用エンコーダ軸２６ｘに伝達される。
またＹ軸用従動ローラ１３ｙとＹ軸用エンコーダ
軸２６ｙとの間にＹ軸用回転伝達手段としてベル
ト３５ｙが架張され、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの
回転がＹ軸用エンコーダ軸２６ｙに伝達される。
２６ｘとの間に、Ｘ軸用回転伝達手段としてベル
ト３５ｘが架張され、Ｘ軸用従動ローラ１３ｘの
回転がＸ軸用エンコーダ軸２６ｘに伝達される。
またＹ軸用従動ローラ１３ｙとＹ軸用エンコーダ
軸２６ｙとの間にＹ軸用回転伝達手段としてベル
ト３５ｙが架張され、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙの
回転がＹ軸用エンコーダ軸２６ｙに伝達される。
Ｘ軸用エンコーダ軸２６ｘにＸ軸用ロータリエ
ンコーダ１４ｘが取付けられる。この例ではＸ軸
用ロータリエンコーダ１４ｘとして機械式のもの
を使用した場合で、接点パターンが形成されたプ
リント基板３６ｘがＸ軸用エンコーダ軸２６ｘに
取付けられ、このプリント基板３６ｘに接片３７
ｘの一端部が弾性的に対接され、接片３７ｘの他
端は保持板３８ｘに固定され、保持板３８ｘは底
板１１ｂに取付けられる。同様にＹ軸用エンコー
ダ軸２６ｙにＹ軸用ロータリエンコーダ１４ｙが
取付けられる。この例では接点パターンが形成さ
れたプリント基板３６ｙがＹ軸用エンコーダ軸２
６ｙに取付けられ、プリント基板３６ｙに接片３
７ｙの一端部が対接され、接片３７ｙの他端は保
持板３８ｙに固定され、保持板３８ｙは底板１１
ｂに取付けられる。接片３７ｘ，３７ｙの各固定
部はケース１１の底板１１ｂより外部に突出され
て端子とされている。
ンコーダ１４ｘが取付けられる。この例ではＸ軸
用ロータリエンコーダ１４ｘとして機械式のもの
を使用した場合で、接点パターンが形成されたプ
リント基板３６ｘがＸ軸用エンコーダ軸２６ｘに
取付けられ、このプリント基板３６ｘに接片３７
ｘの一端部が弾性的に対接され、接片３７ｘの他
端は保持板３８ｘに固定され、保持板３８ｘは底
板１１ｂに取付けられる。同様にＹ軸用エンコー
ダ軸２６ｙにＹ軸用ロータリエンコーダ１４ｙが
取付けられる。この例では接点パターンが形成さ
れたプリント基板３６ｙがＹ軸用エンコーダ軸２
６ｙに取付けられ、プリント基板３６ｙに接片３
７ｙの一端部が対接され、接片３７ｙの他端は保
持板３８ｙに固定され、保持板３８ｙは底板１１
ｂに取付けられる。接片３７ｘ，３７ｙの各固定
部はケース１１の底板１１ｂより外部に突出され
て端子とされている。
ボール１２が回転されると、その回転のＸ成分
に応じてＸ軸用従動ローラ１３ｘが回転し、この
回転によりＸ軸用エンコーダ軸２６ｘが回転し、
Ｘ軸用ロータリエンコーダ１４ｘからボール１２
の回転のＸ成分の回転量とその回転方向とに対応
した信号が得られ、同様にしてボール１２の回転
のＹ成分に応じてＹ軸用従動ローラ１３ｙが回転
し、この回転によりＹ軸用エンコーダ軸２６ｙが
回転し、Ｙ軸用ロータリエンコーダ１４ｙからボ
ール１２の回転のＹ成分の回転量とその回転方向
とに対応した信号が得られる。
に応じてＸ軸用従動ローラ１３ｘが回転し、この
回転によりＸ軸用エンコーダ軸２６ｘが回転し、
Ｘ軸用ロータリエンコーダ１４ｘからボール１２
の回転のＸ成分の回転量とその回転方向とに対応
した信号が得られ、同様にしてボール１２の回転
のＹ成分に応じてＹ軸用従動ローラ１３ｙが回転
し、この回転によりＹ軸用エンコーダ軸２６ｙが
回転し、Ｙ軸用ロータリエンコーダ１４ｙからボ
ール１２の回転のＹ成分の回転量とその回転方向
とに対応した信号が得られる。
Ｘ軸用ロータリエンコーダ１４ｘ、Ｙ軸用ロー
タリエンコーダ１４ｙは光学式のもの、その他の
ものを使用してもよい。ベルト３５ｘ，３５ｙの
代りに歯車など他の回転伝達手段を使用してもよ
い。なお、第３図、第４図に示すようにケース１
１の上面の両端部に、ボール１２の回転操作によ
り、例えばカーソルを移動させ、その移動位置を
入力させるためのスイツチ４１と、その入力をキ
ヤンセルするためのスイツチ４２とを設けてもよ
い。
タリエンコーダ１４ｙは光学式のもの、その他の
ものを使用してもよい。ベルト３５ｘ，３５ｙの
代りに歯車など他の回転伝達手段を使用してもよ
い。なお、第３図、第４図に示すようにケース１
１の上面の両端部に、ボール１２の回転操作によ
り、例えばカーソルを移動させ、その移動位置を
入力させるためのスイツチ４１と、その入力をキ
ヤンセルするためのスイツチ４２とを設けてもよ
い。
「考案の効果」
以上述べたようにこの考案によればＸ軸用従動
ローラ１３ｘ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙによりそ
れぞれＸ軸用エンコーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコ
ーダ軸２６ｙを回転駆動し、これらＸ軸用エンコ
ーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコーダ軸２６ｙを、Ｘ
軸用従動ローラ１３ｘ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙ
よりもそれぞれ底板１１ｂ側であつてケース１１
のボール突出方向におけるほぼ中心に設け、これ
らＸ軸用エンコーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコーダ
軸２６ｙにそれぞれＸ軸用ロータリエンコーダ１
４ｘ、Ｙ軸用ロータリエンコーダ１４ｙを取付け
ているため、これらロータリエンコーダ１４ｘ，
１４ｙの回転板（実施例ではプリント基板３６
ｘ，３６ｙ）の径をケース１１のボール突出方向
の寸法を有効に利用して大きくすることができ、
一方これらロータリエンコーダ１４ｘ，１４ｙの
回転板の径を大きくし、十分な精度が得られるよ
うにした場合に、ボール１２を比較的小さくして
も、ボール１２をケース１１の上面から操作性が
良い程度に十分突出させることができる。例えば
回転板の直径を10mmとした場合、従来はボール１
２の直径を40mm以上とする必要があつたが、この
考案ではボール１２の直径を約13mmとすることが
できた。従つて全体として小形に構成することが
できる。
ローラ１３ｘ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙによりそ
れぞれＸ軸用エンコーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコ
ーダ軸２６ｙを回転駆動し、これらＸ軸用エンコ
ーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコーダ軸２６ｙを、Ｘ
軸用従動ローラ１３ｘ、Ｙ軸用従動ローラ１３ｙ
よりもそれぞれ底板１１ｂ側であつてケース１１
のボール突出方向におけるほぼ中心に設け、これ
らＸ軸用エンコーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコーダ
軸２６ｙにそれぞれＸ軸用ロータリエンコーダ１
４ｘ、Ｙ軸用ロータリエンコーダ１４ｙを取付け
ているため、これらロータリエンコーダ１４ｘ，
１４ｙの回転板（実施例ではプリント基板３６
ｘ，３６ｙ）の径をケース１１のボール突出方向
の寸法を有効に利用して大きくすることができ、
一方これらロータリエンコーダ１４ｘ，１４ｙの
回転板の径を大きくし、十分な精度が得られるよ
うにした場合に、ボール１２を比較的小さくして
も、ボール１２をケース１１の上面から操作性が
良い程度に十分突出させることができる。例えば
回転板の直径を10mmとした場合、従来はボール１
２の直径を40mm以上とする必要があつたが、この
考案ではボール１２の直径を約13mmとすることが
できた。従つて全体として小形に構成することが
できる。
またＸ軸用エンコーダ軸２６ｘ、Ｙ軸用エンコ
ーダ軸２６ｙを使用することにより、配置の自由
度が増し、前記実施例のようにＸ軸用ロータリエ
ンコーダ１４ｘとＹ軸用ロータリエンコーダ１４
ｙとをボール１２の両側に配置し、つまり、これ
らを１列に並べてケース１１を細長く構成すると
共にケース１１内の空間を無駄なく有効に利用
し、全体として小形化することができる。
ーダ軸２６ｙを使用することにより、配置の自由
度が増し、前記実施例のようにＸ軸用ロータリエ
ンコーダ１４ｘとＹ軸用ロータリエンコーダ１４
ｙとをボール１２の両側に配置し、つまり、これ
らを１列に並べてケース１１を細長く構成すると
共にケース１１内の空間を無駄なく有効に利用
し、全体として小形化することができる。
第１図はこの考案の実施例を示し、上板を外し
た状態の平面図、第２図は第１図のAA線断面
図、第３図はこの考案の実施例に入力スイツチと
キヤンセルスイツチとを取付けた例の平面図、第
４図はその正面図、第５図は従来のトラツクボー
ルを簡略に示す上板を外した平面図、第６図はそ
の正面図である。
た状態の平面図、第２図は第１図のAA線断面
図、第３図はこの考案の実施例に入力スイツチと
キヤンセルスイツチとを取付けた例の平面図、第
４図はその正面図、第５図は従来のトラツクボー
ルを簡略に示す上板を外した平面図、第６図はそ
の正面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 上面に開口を有するケースと、 上記開口より一部が外部に突出して上記ケース
内に回動自在に保持されたボールと、 そのボールの回動に従動して回転し、軸心が互
いに直角に上記ケース内に配されたＸ軸用従動ロ
ーラ及びＹ軸用従動ローラと、 これらＸ軸用従動ローラ及びＹ軸用従動ローラ
とそれぞれ平行に、かつこれらに対して上記ケー
スの底面側であつて上記ケースの上記ボール突出
方向におけるほぼ中心に位置して上記ケース内に
設けられたＸ軸用エンコーダ軸及びＹ軸用エンコ
ーダ軸と、 上記Ｘ軸用従動ローラ及びＹ軸用従動ローラの
各回転をそれぞれ上記Ｘ軸用エンコーダ軸及びＹ
軸用エンコーダ軸に伝達するＸ軸用回転伝達手段
及びＹ軸用回転伝達手段と、 上記Ｘ軸用エンコーダ軸及びＹ軸用エンコーダ
軸にそれぞれ取付けられ、その回転量及び回転方
向と対応した信号をそれぞれ出力するＸ軸用ロー
タリエンコーダ及びＹ軸用ロータリエンコーダ
と、を具備するトラツクボール。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989120854U JPH0542515Y2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | |
| KR2019900015734U KR940004177Y1 (ko) | 1989-10-16 | 1990-10-16 | 트랙보올 |
| US07/942,377 US5248961A (en) | 1989-10-16 | 1992-09-09 | Track ball |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989120854U JPH0542515Y2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363238U JPH0363238U (ja) | 1991-06-20 |
| JPH0542515Y2 true JPH0542515Y2 (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14796592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989120854U Expired - Lifetime JPH0542515Y2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542515Y2 (ja) |
| KR (1) | KR940004177Y1 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142637B2 (ja) * | 1981-02-16 | 1986-09-22 | Suwa Seikosha Kk |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142637U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-19 | カシオ計算機株式会社 | カ−ソル移動指示装置 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1989120854U patent/JPH0542515Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-16 KR KR2019900015734U patent/KR940004177Y1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142637B2 (ja) * | 1981-02-16 | 1986-09-22 | Suwa Seikosha Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363238U (ja) | 1991-06-20 |
| KR940004177Y1 (ko) | 1994-06-22 |
| KR910007759U (ko) | 1991-05-29 |
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