JPH0540912Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、円形外周面を有するワークをその中
心線が略水平となる姿勢で持ち上げて受渡し位置
まで供給するワーク供給装置に係り、特に、上記
円形外周面の径寸法の相違に拘らず受渡し位置に
おける中心線の高さを予め定められた高さと一致
させるようにしたワーク芯出し供給装置に関する
ものである。

従来技術 円形外周面を有するワークをその中心線が略水
平となる姿勢で持ち上げて、予め定められた受渡
し位置に供給するワーク供給装置が知られてい
る。例えば、各種のローラに切削加工等を施すた
め、それをNC旋盤等の自動加工機へ供給する装
置はその一例である。

そして、このようなワーク供給装置は、従来、
(a)上下方向の移動可能に設けられ、前記ワークを
前記中心線が略水平となる姿勢で載置するワーク
支持部材と、(b)そのワーク支持部材を上下方向へ
往復移動させることにより、そのワーク支持部材
の下降端位置においてそのワーク支持部材上に載
置された前記ワークを前記受渡し位置へ向かつて
持ち上げる駆動手段とを備えて構成され、ワーク
の中心線が受渡し位置における予め定められた高
さと一致する高さまでワークが持ち上げられたと
ころで、ワーク支持部材のそれ以上の上昇を停止
するようになつていた。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このようなワーク供給装置にお
いては、ワーク支持部材の上昇端位置がワークの
円形外周面の径寸法に基づいて予め一定に定めら
れるため、その円形外周面の径寸法が異なるワー
クを供給すると、そのワークの中心線の高さが受
渡し位置における予め定められた高さからずれて
しまうという問題があつた。そのため、取り扱う
ワークの円形外周面の径寸法に応じて、一々ワー
ク支持部材の配設高さ若しくは上昇端位置を変更
する必要があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために為された
ものであり、その要旨とするところは、円形外周
面を有し且つその円形外周面の径寸法が異なる複
数種類のワークを、その中心線が略水平となる姿
勢で持ち上げて、その中心線の高さが予め定めら
れた高さと一致する受渡し位置に供給するワーク
芯出し供給装置であつて、前記(a)ワーク支持部材
および(b)駆動手段に加えて、(c)前記ワーク支持部
材の上方にそのワーク支持部材と対向して上下方
向の移動可能に設けられ、そのワーク支持部材に
載置された前記ワークに当接させられる芯出し部
材と、(d)その芯出し部材と前記ワーク支持部材と
を機械的に連結し、そのワーク支持部材の上下移
動に伴つてその芯出し部材を前記受渡し位置を中
心として相対的にそのワーク支持部材に対して接
近離間させる連結装置とを有することにある。

作用および考案の効果 このようなワーク芯出し供給装置においては、
ワーク支持部材の上方に設けられた芯出し部材が
連結装置により受渡し位置を中心としてワーク支
持部材に対して相対的に上下移動させられるよう
になつているため、ワーク支持部材に載置された
ワークが持ち上げられるのに伴つてそのワークに
芯出し部材が当接させられることにより、そのワ
ークは円形外周面の径寸法の相違に拘らず中心線
の高さが常に一定の高さ、すなわち受渡し位置に
おける予め定められた高さと一致する高さ位置に
供給される。したがつて、円形外周面の径寸法に
応じて一々ワーク支持部材の配設位置や上昇端位
置を変更する必要がなくなり、作業者の負担が大
幅に軽減されるとともに、ワークの供給能率が向
上するのである。

ここで、上記連結装置は、例えば、前記ワーク
支持部材と共に上下方向へ移動させられる第１ラ
ツク部材と、その第１ラツク部材と平行に設けら
れて前記芯出し部材と共に移動させられる第２ラ
ツク部材と、それ等第１ラツク部材および第２ラ
ツク部材に噛み合わされてその第１ラツク部材と
第２ラツク部材とを逆方向へ相対移動させるピニ
オンとを有して構成されるが、両端がそれぞれワ
ーク支持部材および芯出し部材に略水平な方向の
移動可能に連結された複数のリンクの中心点を、
受渡し位置におけるワークの中心線の予め定めら
れた高さと一致する高さで支持するようにした
り、ワーク支持部材を送りねじによつて上下移動
させる場合には、その送りねじに逆ねじを連接し
て芯出し部材と螺合させるようにしたりするな
ど、その他の種々の連結装置を採用できる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図〜第３図は、それぞれ本考案の一実施例
を示す正面図、左側面図および平面図である。こ
れ等の図において、１０は略水平に配設された本
体プレートであり、Ｌ字形状を成すブラケツト１
２および取付けプレート１４を介して支持プレー
ト１６に固定されている。本体プレート１０上に
は、一対の取付ブラケツト１８および２０が相対
向する状態で固設されており、一方の取付ブラケ
ツト１８にはシユート台２２が取り付けられてい
る。シユート台２２は、一対のガイド板２４およ
び２６と支持板２８とを互いに平行に組み付けた
もので、第１図において右方向へ向かう程下方へ
傾斜させられており、その右側の端部にはストツ
パ３０がガイド板２４に固設されている。そし
て、ローラ等の円形外周面を有する二種類のワー
ク３２ａ，３２ｂは、図示しない投入装置からシ
ユート台２２の左端部へ投入されるようになつて
おり、投入されたワーク３２ａ，３２ｂは、一対
のガイド板２４および２６によつて中心線が略水
平となる姿勢に保持されつつ、第４図に示されて
いるようにストツパ３０に当接するまで支持板２
８上を転がり落とされる。上記二種類のワーク３
２ａ，３２ｂは、その円形外周面の径寸法が互い
に相違するもので、ワーク３２ｂはワーク３２ａ
よりも径寸法が大きいが、以下、特に区別しない
場合には単にワーク３２という。

また、上記シユート台２２の右端部であつてス
トツパ３０の手前には、ストツパ３０に当接させ
られたワーク３２を載置するリフタ３４が配設さ
れているとともに、回動アーム３６の一端部がガ
イド板２４に形成された長穴から挿入されてい
る。ストツパ３０は、第４図から明らかなように
上方へ向かう程右方向へ傾斜する当接面３８を備
えており、ワーク３２ａ，３２ｂは、その径寸法
の相違に拘らず上記リフタ３４上に載置されるよ
うになつている。リフタ３４は、円形外周面を有
するワーク３２をその中心線が略水平となる姿勢
で載置するワーク支持部材を成すもので、ワーク
３２が中心線まわりに回転することを阻止しつつ
そのワーク３２を載置する支持爪４０と、その支
持爪４０の後部に設けられてワーク３２が倒れる
ことを防止する背板４２とから構成されている。

前記回動アーム３６は、ガイド板２４に固定さ
れたブロツク４４により軸心まわりの回転可能に
支持されたピン４６に固定されており、そのピン
４６には回動プレート４８が取り付けられてい
る。そして、この回動アーム３６は、常には他端
部に設けられた錘により前記一端部が支持板２８
よりも上方へ突き出す状態に保持されているが、
シユート台２２に投入されたワーク３２と係合さ
せられることにより回動プレート４８と共に回動
させられ、その回動プレート４８によつて検出ス
イツチ５０が切り換えられることにより、ワーク
３２がリフタ３４上に載置されたことが検知され
るようになつている。

一方、前記取付ブラケツト２０には支持ブロツ
ク５２が固設されており、その支持ブロツク５２
には、第５図から明らかなように、一対の第１昇
降ロツド５４および第２昇降ロツド５６が互いに
平行に且つ上下方向の移動可能に嵌合されてい
る。これ等の昇降ロツド５４，５６はそれぞれ第
１ラツク部材、第２ラツク部材を成すもので、そ
の相対向する部分にはそれぞれ噛合い歯５８，６
０が設けられ、略水平な軸心まわりの回転可能に
配設されたピニオン６２と噛み合わされている。
これにより、それ等第１昇降ロツド５４および第
２昇降ロツド５６は互いに逆方向へ相対移動させ
られるのであり、本実施例では、これ等の昇降ロ
ツド５４，５６およびピニオン６２を含んで連結
装置６４が構成されている。

上記第１昇降ロツド５４の下端部には第１アー
ム６６が固定されており、その第１アーム６６は
第２昇降ロツド５６をガイドロツドとして上下方
向へ平行移動させられるようになつている。この
第１アーム６６は、前記本体プレート１０に配設
された駆動手段としてのエアシリンダ６８によつ
て上下方向へ往復移動させられるとともに、その
第１アーム６６の一端部には前述したリフタ３４
が配設されている。したがつて、リフタ３４は、
そのエアシリンダ６８によつて上下方向へ往復移
動させられ、第５図に示されている下降端位置、
すなわち支持爪４０の上端がシユート台２２の支
持板２８と略同じ高さとなる位置において、その
支持爪４０上に載置されたワーク３２を上方へ向
かつて持ち上げる。なお、リフタ３４が上記下降
端位置まで下降させられたことは、前記ブラケツ
ト１２に設けられたリミツトスイツチ７０が、ド
ツグバー７２に取り付けられたドツグ７４と係合
させられることによつて検知される。また、支持
爪４には上下方向にスリツト７６が形成され、前
記回動アーム３６との係合が回避されるようにな
つている。

また、前記第２昇降ロツド５６の上端部には第
２アーム７８が固定されており、その第２アーム
７８は第１昇降ロツド５４をガイドロツドとして
上下方向へ平行移動させられるようになつてい
る。この第２アーム７８の一端部には、前記リフ
タ３４の上方においてそのリフタ３４と対向する
ように芯出し部材８０が配設されている。芯出し
部材８０はリフタ３４の支持爪４０に対向する当
接爪８２を備えており、その当接爪８２は、芯出
し部材８０が前記連結装置６４を介してリフタ３
４と逆方向へ相対移動させられることにより、第
６図および第７図に示されているように、リフタ
３４上に載置されて持ち上げられるワーク３２に
当接させられる。この位置がワーク３２の受渡し
位置であり、リフタ３４のそれ以上の上昇は阻止
されるとともに、この受渡し位置にはNC旋盤等
の受取装置８４が配設されている。受取装置８４
は一対の把持爪８５を備えており、第６図におけ
る左右両側からワーク３２を把持して受け取るよ
うになつている。

ここで、上記受渡し位置におけるワーク３２の
中心線ｌの高さ位置は、リフタ３４と芯出し部材
８０とが逆方向へ相対移動させられるところか
ら、ワーク３２の径寸法に拘らず一定となる。ま
た芯出し部材８０は、受取装置８４の配設位置等
に応じて予め定められたワーク３２の受渡し位置
を中心としてリフタ３４に対して接近離間させら
れるように、調整ボルト８６を利用してその上下
方向における配設位置が調整されている。

一方、上記リフタ３４の上昇ストロークはワー
ク３２の径寸法によつて異なるため、その上昇ス
トロークの相違を一対のドツグ８８，９０および
リミツトスイツチ９２，９４によつて検出するこ
とにより、二種類のワーク３２ａ，３２ｂのうち
の何れが受取装置８４へ受け渡されたかが判別さ
れるようになつている。また、前記第１アーム６
６には当接ボルト９６が取り付けられ、ワーク３
２がリフタ３４から落下した場合等に第１アーム
６６が予め定められた必要ストローク以上、具体
的には小径のワーク３２ａを受渡し位置まで持ち
上げるのに必要なストローク以上に上昇させられ
たとき、前記取付ブラケツト２０に配設されたレ
バー９８に当接してスイツチ１００を切り換える
ようになつている。

そして、このようなワーク芯出し供給装置は、
先ず、リフタ３４が下降端位置にあることがリミ
ツトスイツチ７０によつて検知されるとともに、
ワーク３２がシユート台２２によつてそのリフタ
３４上まで転がり落とされたことが検出スイツチ
５０によつて検知されると、そのリフタ３４はエ
アシリンダ６８によつて上昇させられる。これに
より、ワーク３２はリフタ３４によつて上方へ持
ち上げられるとともに、そのリフタ３４の上方に
配設された芯出し部材８０は連結装置６４によつ
て下降させられ、リフタ３４に対して予め定めら
れた受渡し位置を中心として相対的に接近させら
れる。そして、リフタ３４上のワーク３２が芯出
し部材８０に当接させられると、そのリフタ３４
のそれ以上の上昇は阻止され、これにより、ワー
ク３２は予め定められた受渡し位置に供給される
とともに、この時のリフタ３４の上昇ストローク
から、リミツトスイツチ９２，９４によつてワー
ク３２の種類、すなわち小径のワーク３２ａか大
径のワーク３２ｂかが検知される。なお、リフタ
３４の上昇過程等においてワーク３２がそのリフ
タ３４から落下した場合には、当接ボルト９６に
よつてスイツチ１００が切り換えられ、以後の各
部の作動が停止させられる。

次に、受取装置８４が作動させられ、上記受渡
し位置に供給されたワーク３２は、一対の把持爪
８５によつて左右両側から把持される。この時、
かかる受渡し位置におけるワーク３２の高さ、す
なわちワーク３２の中心線ｌの高さは、その径寸
法の相違に拘らず予め定められた高さと一致させ
られるため、径寸法が異なる二種類のワーク３２
ａおよび３２ｂのうちの何れが供給させら場合で
も、そのワーク３２ａまたは３２ｂは受取装置８
４によつて良好に把持される。

その後、リフタ３４はエアシリンダ６８によつ
て下降させられ、それに伴つて芯出し部材８０は
上昇させられる。これにより、ワーク３２は受取
装置８４に受け渡され、以後、その受取装置８４
によつてNC旋盤の主軸等に取り付けられる。そ
して、前記リミツトスイツチ９２，９４によつて
判別されたワーク３２の種類に応じた切削加工が
施される。

このように、本実施例のワーク芯出し供給装置
によれば、径寸法が異なる二種類のワーク３２
ａ，３２ｂが、その径寸法の相違に拘らず受渡し
位置における予め定められた高さと一致する高さ
位置に供給されるため、それ等の径寸法に応じて
一々リフタ３４の上昇ストロークや配設位置等を
変更する必要がなく、作業者の負担が大幅に軽減
されるとともに、ワーク３２の供給能率が向上す
る。

また、本実施例ではリフタ３４の上昇ストロー
クの相違に基づいてリミツトスイツイ９２，９４
によりワーク３２の種類が判別され、その種類に
応じて加工が行われるようになつているため、作
業者がワーク３２の種類を判別する必要がないと
ともに、判別ミスが解消する利点がある。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本考案は他の態様で実施すること
もできる。

例えば、前記実施例では二種類のワーク３２
ａ，３２ｂを取り扱う装置について説明したが、
径寸法が異なる３種類以上のワークを取り扱う場
合にも本考案は同様に適用され得る。

また、前記実施例ではリミツトスイツチ９２，
９４によりワーク３２の種類を判別するようにな
つているが、かかる判別手段は必ずしも必要なも
のではなく、必要に応じて設ければよいととも
に、近接スイツチや光電スイツチ等の他のセンサ
を用いることも可能である。なお、第２アーム７
８の移動ストロークなど他の移動部材の移動に基
づいてワーク３２の種類を判別したり、ワーク３
２の大きさを検出して直接その種類を判別したり
することもできる。

その他一々例示はしないが、本考案はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を加えた態様で実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク芯出し
供給装置の正面図である。第２図は第１図の装置
の左側面図である。第３図は第１図の装置の平面
図である。第４図は第１図の装置のシユート台近
傍を示す正面図である。第５図は第１図の装置の
連結装置近傍を示す正面図である。第６図は第１
図の装置においてワークを受渡し位置に供給した
状態を示す正面図である。第７図は第６図の状態
におけるリフタおよび芯出し部材の近傍を示す左
側面図である。 ３２ａ，３２ｂ……ワーク、３４……リフタ
（ワーク支持部材）、５４……第１昇降ロツド（第
１ラツク部材）、５６……第２昇降ロツド（第２
ラツク部材）、６２……ピニオン、６４……連結
装置、６８……エアシリンダ（駆動手段）、８０
……芯出し部材、ｌ……中心線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円形外周面を有し且つ該円形外周面の径寸法
   が異なる複数種類のワークを、その中心線が略
   水平となる姿勢で持ち上げて、該中心線の高さ
   が予め定められた高さと一致する受渡し位置に
   供給するワーク芯出し供給装置であつて、 上下方向の移動可能に設けられ、前記ワーク
   を前記中心線が略水平となる姿勢で載置するワ
   ーク支持部材と、 該ワーク支持部材を上下方向へ往復移動させ
   ることにより、該ワーク支持部材の下降端位置
   において該ワーク支持部材上に載置された前記
   ワークを前記受渡し位置へ向かつて持ち上げる
   駆動手段と、 前記ワーク支持部材の上方に該ワーク支持部
   材と対向して上下方向の移動可能に設けられ、
   該ワーク支持部材に載置された前記ワークに当
   接させられる芯出し部材と、 該芯出し部材と前記ワーク支持部材とを機械
   的に連結し、該ワーク支持部材の上下移動に伴
   つて該芯出し部材を前記受渡し位置を中心とし
   て相対的に該ワーク支持部材に対して接近離間
   させる連結装置と、 を有することを特徴とするワーク芯出し供給装
   置。 (2) 前記連結装置は、前記ワーク支持部材と共に
   上下方向へ移動させられる第１ラツク部材と、
   該第１ラツク部材と平行に設けられて前記芯出
   し部材と共に移動させられる第２ラツク部材
   と、該第１ラツク部材および第２ラツク部材に
   噛み合わされて該第１ラツク部材と該第２ラツ
   ク部材とを逆方向へ相対移動させるピニオンと
   を有するものである実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載のワーク芯出し供給装置。