JPH0540857Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は自走式アツプライト型クリーナに関
し、特に吸塵用フアンモータの電源回路に介設さ
れた安全を得るためのスイツチ手段に関する。

(ロ) 従来の技術 従来の自走式アツプライト型クリーナとして、
実公昭54−23176号公報及び実公昭57−21643号公
報で示されたものがある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 自走式アツプライト型クリーナを使用する際
に、異物の除去を行う、或いは走行用の駆動力を
伝えるためのチエーンの交換を行うといつた際、
自走式アツプライト型クリーナ全体を横にたおし
てこれらの作業を行う。この時、電源コンセント
を抜かずに行うと、作業中に何らかのはずみで主
電源が入り吸塵用フアンモータが回転するという
問題があつた。

或いは、ハンドル体を直立させた際誤つて操作
グリツプに力が加わり、走行用モータが回転し作
業者に危害を与えるという問題があつた。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもので
あり、掃除機本体を横にたおして異物の除去、チ
エーンの交換等を行つている際にあるいはハンド
ル体の直立時に、吸塵用フアンモータ及び走行モ
ータが作動することのない自走式アツプライト型
クリーナを提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、吸塵用フアンモータを内蔵し、走行
用車輪を有する掃除機本体と、前記走行用車輪を
回転駆動する駆動モータと、該掃除機本体に設け
られ、掃除機本体の走行を制御するハンドル体
と、前記掃除機本体の転倒及びハンドル体の直立
を検出するセンサと、該センサが掃除機本体の転
倒またはハンドル体の直立を検出した際、センサ
の出力に基づいて前記吸塵用フアンモータ及び駆
動モータへの給電を停止させるスイツチ手段とを
備えたことを特徴とする。

(ホ) 作用 掃除機本体を転倒、またはハンドル体を掃除機
本体に対して直立させると、スイツチ手段はその
状態を検出して吸塵用フアンモータ及び駆動モー
タをOFFとする。

(ヘ) 実施例 この考案を、第１〜９図の実施例の基づき詳述
する。しかし、これによつてこの考案が限定され
るものではない。

自走式アツプライト型クリーナＣは第１〜２図
に示すように、掃除機本体１とこの掃除機本体１
に枢着されたハンドル体３０とからなる。ハンド
ル体３０は、アーム２２と、リールケース５と、
グリツプパイプ７とグリツプ８とからなる。リー
ルケース５には、コードリール（図示省略）、走
行用駆動モータ１３、減速機構２６等が内設され
ている。６は、掃除機本体１の後部に取付けられ
た集塵袋である。

掃除機本体１には、前車輪２及び後車輪３が軸
支されている。後車輪３は、リールケース５に内
設した駆動モータ１３からの回転駆動力を減速機
構２６を介して受け、掃除機本体１を前方向及び
後方向へ走行させる。１４は、駆動モータ１３か
らの駆動力を後車輪３へ伝えるためのチエーンで
ある。４は、チエーン１４を覆うチエーンケース
である。掃除機本体１の前部には、掃除用のロー
タリーブラシ１６が枢支されている。掃除機本体
１には、吸塵用フアンモータ１５が内設されてい
る。

掃除機本体１及びハンドル体３０との間には、
掃除機本体１に対しハンドル体３０をアツプライ
トに位置した際、吸塵フアンモータ１５及び駆動
モータ１３の電源回路をOFFとするスイツチ手
段が設けられている。スイツチ手段は、アーム２
２に付設したローラ２７と、このローラ２７から
押圧力を受け得る連結棒２１と、連結棒２１に付
設したピン２９と、連結棒２１の回転によりピン
２９が上下にスライドしそのスライドによつて位
置が変わる鋼球１８と、鋼球１８との距離により
ON・OFFするセンサ２０と、吸塵用フアンモー
タ１５及び駆動モータ１３の電気回路に直列に接
続し、センサ２０のON・OFFにより前記電気回
路をON・OFFする制御回路２８を備えている。

以下に、スイツチ手段の動作を説明する。ハン
ドル体３０を使用の状態につまりアーム２２を矢
印Ａ方向に回転して倒した状態にすると、連結棒
２１はローラ２７からの係合押圧力が除かれる。
ローラ２７からの押圧力が解除された連結棒２１
は、ズプリング１９の付勢力により支点３１を中
心にＢ方向に回転する。連結棒２１の回転によ
り、ピン２９は矢印Ｄ方向へと移動し、ピン２９
に載置されている鋼球１８はセンサ２０へと近付
く。ここでセンサ２０はONとなつて、制御回路
２８にONの信号を出力する。制御回路２８は、
センサ２０からONの信号を受けて接点２４を
ONとする。この時、吸塵フアンモータ１５の電
源スイツチ２５及び、駆動モータ１３の電源スイ
ツチ１０及び１１はONとなり得る。

一方、自走式アツプライト型クリーナＣの不使
用状態つまりアーム２２を矢印Ｅ方向に回転して
ハンドル体を直立させた際には、ローラ２７は連
結棒２１に係合押圧する。連結棒２１はローラ２
７からの押圧力を受けて、支点３１を中心に矢印
Ｆ方向に回転する。連結棒２１の矢印Ｆ方向の回
転によつて、ピンは矢印Ｇ方向へ移動する。ぴん
２９のＧ方向への移動により鋼球１８は持上げら
れ、鋼球１８とセンサ２０との距離が大きくな
る。これによつて、センサ２０はOFFとなる。
ここで制御回路２８は、センサ２０からのOFF
の信号を受け、接点２４をOFFとする。従つて、
この時吸塵用フアンモータ１５の電源スイツチ２
５及び駆動モータ１３の電源スイツチ１０及び１
１が誤つてONとなつても通電することはないか
ら、自走式アツプライト型クリーナＣが走り出す
といつた問題や吸塵用フアンモータ１５が作動す
るといつた問題は生じない（以上、第５〜６図を
参照）。

また、鋼球１８を収納するケース１７は、下方
より上方へ直径が増加する上拡がりの円筒形状で
ある（第６，８図を参照）。従つて、例えばロー
タリーブラシ１６から異物を取除くために掃除機
本体１を横にたおすと、ケース１７の軸方向は水
平方向となり、鋼球１８はケース１７内で下方へ
と転がり径の大きな方へと移動する（第８図を参
照）。ここで鋼球１８はセンサ２０と離れるため
に、センサ２０はOFFとなる信号を制御回路２
８へ出力する。この信号を受けた制御回路２８
は、接点２４をOFFとする。よつて、チエーン
１４の交換、ロータリーブラシ１６からの異物の
除去及び修理等において掃除機本体１を横にたお
した際、誤つて吸塵フアンモータ１５の電源スイ
ツチ２５と駆動モータ１３の電源スイツチ１０及
び１１がONとなつても通電することがないか
ら、上記作業中に後車輪３、ロータリーブラシ１
６等が作動することなく安全である。

第９図に、駆動モータ１３を操作するための操
作部を示す。グリツプパイプ７内にスイツチ１０
及び１１が配設され、グリツプ８にスイツチ１０
及び１１と係合してON・OFFとし得る凸部１９
が形成されている。グリツプ８は上下方向にスラ
イドしスイツチ１０及び１１に係合し、それぞれ
掃除機本体１が前進及び後退するように駆動モー
タ１３に通電させる。１２は、スプリングであり
グリツプ８を中間位置に保持させるためのもので
ある。

スイツチ手段は、鋼球１８とセンサ２０等を組
合わせたものの他に、ホトカプラー、水銀スイツ
チ等を用いたものであつてもよい。

(ト) 考案の効果 本考案によれば、掃除機本体の転倒時及びハン
ドル体の直立時に吸塵用フアンモータ及び自走用
駆動モータをOFFとするので、保守点検などの
際に誤つてスイツチが入つても、吸塵用フアンモ
ータ及び自走用駆動モータが作動することはな
く、保守点検作業を安全に行うことができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の正面図、第２図
はこの実施例の側面図、第３図はこの実施例の掃
除機本体とハンドル体との結合状態を示す一部切
欠けを含む要部側面図、第４図はこの実施例の掃
除機本体の底面図、第５図はこの実施例のスイツ
チ手段の構成説明図、第６及び８図はこのスイツ
チ手段の要部構成説明図、第７図はこの実施例に
係る電気回路図、第９図はこの実施例のハンドル
体上部の縦断面図である。 Ｃ……自走式アツプライト型クリーナ、１……
掃除機本体、２，３……車輪、６……集塵袋、１
０，１１，２５……スイツチ、１３……駆動モー
タ、１５……吸塵用フアンモータ、１７……ケー
ス、１８……鋼球、２０……センサ、２１……連
結棒、２２……アーム、２７……ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吸塵用フアンモータを内蔵し、走行用車輪を有
   する掃除機本体と、前記走行用車輪を回転駆動す
   る駆動モータと、該掃除機本体に設けられ、掃除
   機本体の走行を制御するハンドル体と、前記掃除
   機本体の転倒及びハンドル体の直立を検出するセ
   ンサと、該センサが掃除機本体の転倒またはハン
   ドル体の直立を検出した際、センサの出力に基づ
   いて前記吸塵用フアンモータ及び駆動モータへの
   給電を停止させるスイツチ手段とを備えたことを
   特徴とする自走式アツプライト型クリーナ。