JPH0539884A - 電磁比例制御弁 - Google Patents
電磁比例制御弁Info
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- JPH0539884A JPH0539884A JP3329788A JP32978891A JPH0539884A JP H0539884 A JPH0539884 A JP H0539884A JP 3329788 A JP3329788 A JP 3329788A JP 32978891 A JP32978891 A JP 32978891A JP H0539884 A JPH0539884 A JP H0539884A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Servomotors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 アクチュエータの誤動作を防止し、主スプー
ルの応答性、安定性を良くする。 【構成】 主スプ−ル４の１端は主スプールランド４１
端面を受圧面とし、他端は主スプールランド４１外径
（Ｄ1 ）よりも小径（Ｄ3 ）でかつ主スプ−ル４に連結
された小径ピストン８端面、及び端室５の内周と小径ピ
ストン８外周とに摺接して自由に摺動す主スプ−ルラン
ド４１外径（Ｄ1 ）よりも大径（Ｄ2 ）の大径ピストン
７端面、を受圧面とする。また、主御弁部１の主スプー
ルランド４１端面を受圧面とする主スプール端室６とパ
イロット弁部２の一方の制御ポート２６とを連通する第
１連通路４２にパイロット圧力ポート２５への自由流を
流すチェック弁５４を挿入し、主制御弁部１に隣接し
て、主制御弁部１の他方の大径ピストン端室５とパイロ
ット弁部２の他方の制御ポート２３とを連通する第２連
通路４３にシャトル弁５５を挿入する。
ルの応答性、安定性を良くする。 【構成】 主スプ−ル４の１端は主スプールランド４１
端面を受圧面とし、他端は主スプールランド４１外径
（Ｄ1 ）よりも小径（Ｄ3 ）でかつ主スプ−ル４に連結
された小径ピストン８端面、及び端室５の内周と小径ピ
ストン８外周とに摺接して自由に摺動す主スプ−ルラン
ド４１外径（Ｄ1 ）よりも大径（Ｄ2 ）の大径ピストン
７端面、を受圧面とする。また、主御弁部１の主スプー
ルランド４１端面を受圧面とする主スプール端室６とパ
イロット弁部２の一方の制御ポート２６とを連通する第
１連通路４２にパイロット圧力ポート２５への自由流を
流すチェック弁５４を挿入し、主制御弁部１に隣接し
て、主制御弁部１の他方の大径ピストン端室５とパイロ
ット弁部２の他方の制御ポート２３とを連通する第２連
通路４３にシャトル弁５５を挿入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一般産業機械等に使
用される、油圧パイロット駆動形のフェイルセーフ機能
を有する電磁比例制御弁に関し、特にたとえば射出成形
機、プレス等の金型開閉装置などに用いれば特に適した
もので、応答性、制御性を損なうことなく、主弁スプー
ルの中立位置からの一方向側への移動を確実に防止でき
るようにした電磁比例制御弁に関する。
用される、油圧パイロット駆動形のフェイルセーフ機能
を有する電磁比例制御弁に関し、特にたとえば射出成形
機、プレス等の金型開閉装置などに用いれば特に適した
もので、応答性、制御性を損なうことなく、主弁スプー
ルの中立位置からの一方向側への移動を確実に防止でき
るようにした電磁比例制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフェイルセーフ機能付き電磁比例
制御弁としては、例えば特公昭６３−２５２０３号公報
に記載するような電磁比例制御弁があった。このもの
は、パイロット弁部にフェイルセーフポジションとして
第４位置を設け、電磁比例弁に通電しないとき、ポンプ
からの圧力ポートをパイロット弁スプールで遮断するよ
うにしていた。そこで電磁比例弁に通電しないとき、パ
イロット弁部はこのフェイルセーフポジションとなり、
パイロット弁部によって作動される主制御弁部の主スプ
ール両端室をタンク圧にして、主スプリングで主スプー
ルをフェイルセーフ中立位置に戻すようにしていた。
即ち、主スプール両端室をタンク圧として主スプール両
端室の圧力を等しくし、主スプールの中立位置復帰動作
を主スプリング力で行っていた。
制御弁としては、例えば特公昭６３−２５２０３号公報
に記載するような電磁比例制御弁があった。このもの
は、パイロット弁部にフェイルセーフポジションとして
第４位置を設け、電磁比例弁に通電しないとき、ポンプ
からの圧力ポートをパイロット弁スプールで遮断するよ
うにしていた。そこで電磁比例弁に通電しないとき、パ
イロット弁部はこのフェイルセーフポジションとなり、
パイロット弁部によって作動される主制御弁部の主スプ
ール両端室をタンク圧にして、主スプリングで主スプー
ルをフェイルセーフ中立位置に戻すようにしていた。
即ち、主スプール両端室をタンク圧として主スプール両
端室の圧力を等しくし、主スプールの中立位置復帰動作
を主スプリング力で行っていた。
【０００３】又、射出成形機では、型閉作動時におい
て、安全ドアが開いた場合、型閉作動が停止し、危険を
回避する必要がある。このため従来の油圧回路例としし
ては、射出成形機の金型開閉装置に電磁比例制御弁が使
用されたときは、図４に示すように、パイロット弁部２
と主制御部１との間に主制御部１により制御される型開
閉用油圧シリンダ５０と、図示しない安全ドアに連動し
て主制御部１の主スプール４を中立位置に戻す開閉弁で
あるカムバルブ５２とが設けられていた。パイロット弁
部２と主制御部１との間にはカムバルブ５２が設けられ
ているので、主制御部１の主スプール両端室５，６に
は、カムバルブ５２を経由したパイロット通路２８，２
９を介して、夫々パイロット弁２の制御ポート２３，２
６を接続していた。パイロット通路２８は切換弁１と遠
距離にあるカムバルブ５２を経由するために、長い通路
となっていた。
て、安全ドアが開いた場合、型閉作動が停止し、危険を
回避する必要がある。このため従来の油圧回路例としし
ては、射出成形機の金型開閉装置に電磁比例制御弁が使
用されたときは、図４に示すように、パイロット弁部２
と主制御部１との間に主制御部１により制御される型開
閉用油圧シリンダ５０と、図示しない安全ドアに連動し
て主制御部１の主スプール４を中立位置に戻す開閉弁で
あるカムバルブ５２とが設けられていた。パイロット弁
部２と主制御部１との間にはカムバルブ５２が設けられ
ているので、主制御部１の主スプール両端室５，６に
は、カムバルブ５２を経由したパイロット通路２８，２
９を介して、夫々パイロット弁２の制御ポート２３，２
６を接続していた。パイロット通路２８は切換弁１と遠
距離にあるカムバルブ５２を経由するために、長い通路
となっていた。
【０００４】ここで、安全ドアがしまっているときには
上記カムバルブは切換位置ＳA に位置してパイロット通
路２８は連通しており、パイロット弁部２への入力信号
に応じて主スプール４が変位し、油圧シリンダー５０を
駆動し、次に、安全ドアが開かれる場合には、カムバル
ブ５２は切換位置ＳB となりパイロット通路２７と２８
が連通し、パイロット圧力ポート２５の圧油が主スプー
ル端室５に作用するため、主スプールを中立位置よりも
図示で左方向へ移動させる電気信号を印加しても、中立
位置よりも左方向へは移動不可となるようにされてい
た。
上記カムバルブは切換位置ＳA に位置してパイロット通
路２８は連通しており、パイロット弁部２への入力信号
に応じて主スプール４が変位し、油圧シリンダー５０を
駆動し、次に、安全ドアが開かれる場合には、カムバル
ブ５２は切換位置ＳB となりパイロット通路２７と２８
が連通し、パイロット圧力ポート２５の圧油が主スプー
ル端室５に作用するため、主スプールを中立位置よりも
図示で左方向へ移動させる電気信号を印加しても、中立
位置よりも左方向へは移動不可となるようにされてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１課題とし
ては、アクチュエータへの高圧大流量制御時では周知の
流体ジェットフォースである流体反力の影響により、主
スプールの中立位置への復帰応答時間が長くなったり、
また最悪の場合は中立へ復帰できなくなる等アクチュエ
ータが誤動作するという課題があった。本発明の第２課
題としては、射出成形機の金型開閉装置に電磁比例制御
弁が使用されたとき、このような構造では、型開閉装置
等のように、開閉弁であるカムバルブと電磁比例制御弁
との距離が長い場合には、パイロット通路２８が長くな
り、主スプール４の応答性、安定性が悪くなる不具合が
あった。
ては、アクチュエータへの高圧大流量制御時では周知の
流体ジェットフォースである流体反力の影響により、主
スプールの中立位置への復帰応答時間が長くなったり、
また最悪の場合は中立へ復帰できなくなる等アクチュエ
ータが誤動作するという課題があった。本発明の第２課
題としては、射出成形機の金型開閉装置に電磁比例制御
弁が使用されたとき、このような構造では、型開閉装置
等のように、開閉弁であるカムバルブと電磁比例制御弁
との距離が長い場合には、パイロット通路２８が長くな
り、主スプール４の応答性、安定性が悪くなる不具合が
あった。
【０００６】本発明の第１課題としては、従来技術の課
題である、高圧、大容量制御時でも、速やかに主スプル
を中立位置に復帰させるようにし、周知の流体ジェット
フォースである流体反力の影響により主スプールの中立
位置への復帰応答時間が長くなったり、また最悪の場合
は中立へ復帰できなくなる等アクチュエータが誤動作す
るということのない電磁比例制御弁を提供することにあ
る。又、本発明の第２課題としては、射出成形機の金型
開閉装置に電磁比例制御弁が使用されたとき、開閉弁と
電磁比例制御弁との距離が長くなる場合においても、主
スプールの応答性、安定性が悪くならないようにした電
磁比例制御弁を提供することにある。
題である、高圧、大容量制御時でも、速やかに主スプル
を中立位置に復帰させるようにし、周知の流体ジェット
フォースである流体反力の影響により主スプールの中立
位置への復帰応答時間が長くなったり、また最悪の場合
は中立へ復帰できなくなる等アクチュエータが誤動作す
るということのない電磁比例制御弁を提供することにあ
る。又、本発明の第２課題としては、射出成形機の金型
開閉装置に電磁比例制御弁が使用されたとき、開閉弁と
電磁比例制御弁との距離が長くなる場合においても、主
スプールの応答性、安定性が悪くならないようにした電
磁比例制御弁を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、特
許請求の範囲記載の電磁比例制御弁を提供することによ
って、上述した本発明の課題を解決した。
許請求の範囲記載の電磁比例制御弁を提供することによ
って、上述した本発明の課題を解決した。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。図１は本発明の第１発明の実施例電磁比例弁の
油圧回路図、図２は本発明の第１発明の実施例電磁比例
弁の断面構造図を示す。電磁比例制御弁は、図２に示す
ように１個の比例ソレノイド１４を有し、比例ソレノイ
ド１４に電流が切られたときスプリング１９により位置
決めされる図示の第４の位置３６（図１）と他に３個の
切換位置３７、３８、３９（図１）を有するパイロット
弁部２と、パイロット弁部２により制御されてアクチュ
エ−タへの流れの方向及び流量を制御する主スプ−ル４
を有する主制御弁部１と、を含む。主スプ−ル４の両端
室５、６はパイロット弁部２の制御ポ−ト２３、２６と
各々通路２８、２９を介して連通されている。
明する。図１は本発明の第１発明の実施例電磁比例弁の
油圧回路図、図２は本発明の第１発明の実施例電磁比例
弁の断面構造図を示す。電磁比例制御弁は、図２に示す
ように１個の比例ソレノイド１４を有し、比例ソレノイ
ド１４に電流が切られたときスプリング１９により位置
決めされる図示の第４の位置３６（図１）と他に３個の
切換位置３７、３８、３９（図１）を有するパイロット
弁部２と、パイロット弁部２により制御されてアクチュ
エ−タへの流れの方向及び流量を制御する主スプ−ル４
を有する主制御弁部１と、を含む。主スプ−ル４の両端
室５、６はパイロット弁部２の制御ポ−ト２３、２６と
各々通路２８、２９を介して連通されている。
【０００９】スプ−ル４の１端は主スプールランド４１
端面を受圧面とし、他端は主スプールランド４１外径
（Ｄ1 ）よりも小径（Ｄ3 ）でかつ主スプ−ル４に連結
された小径ピストン８端面、及び端室５の内周と小径ピ
ストン８外周とに摺接して自由に摺動す主スプ−ルラン
ド４１外径（Ｄ1）よりも大径（Ｄ2 ）の大径ピストン
７端面、を受圧面とする。大径ピストン７の主スプール
４内方への移動は、主スプール４の図２図示の中立位置
までとするように移動が規制されている。そして比例ソ
レノイド１４の電流が遮断されたときパイロット弁部２
は図１図示の第４の切換位置３６にあって、パロット弁
部２の制御ポート２３、２６がパイロット圧力ポート２
５と連通されており、主スプール４はその図２図示の中
立位置に移動されるようにされている。
端面を受圧面とし、他端は主スプールランド４１外径
（Ｄ1 ）よりも小径（Ｄ3 ）でかつ主スプ−ル４に連結
された小径ピストン８端面、及び端室５の内周と小径ピ
ストン８外周とに摺接して自由に摺動す主スプ−ルラン
ド４１外径（Ｄ1）よりも大径（Ｄ2 ）の大径ピストン
７端面、を受圧面とする。大径ピストン７の主スプール
４内方への移動は、主スプール４の図２図示の中立位置
までとするように移動が規制されている。そして比例ソ
レノイド１４の電流が遮断されたときパイロット弁部２
は図１図示の第４の切換位置３６にあって、パロット弁
部２の制御ポート２３、２６がパイロット圧力ポート２
５と連通されており、主スプール４はその図２図示の中
立位置に移動されるようにされている。
【００１０】パイロット弁部２のパイロットスプール１
６の端部には、端室１８があり、この端室１８にはスプ
リング１９が収容されており、リテーナ２０を介してス
プリング１９の力をパイロットスプ−ル１６に付与して
いる。パイロット弁部２のパイロットスプール１６が摺
動可能にいれられた穴１５は互いに連通された２つの戻
りポート２１、２２（各ポートはいずれも穴１５より大
きい周溝とそれに連通する半径方向穴とを含む）を有
し、両戻りポートの間には、端室１８側から順に制御ポ
ート２３、連通ポート２４、パイロット圧力ポート２５
及び制御ポート２６が配置されている。パイロット圧力
ポート２５は油路２７を介して主制御弁部１のポンプポ
ートＰと連通している。戻りポート２１、２２は油路３
０にて主制御弁部２のタンクポートＴと連通している。
パイロットスプール１６は、端室１８側から順に第１の
ランド３１、第２のランド３２、第３のランド３３、第
４のランド３４、第５のランド３５を有し第３のランド
３３の幅は、連通ポート２４の幅よりも小さくしてあ
る。
６の端部には、端室１８があり、この端室１８にはスプ
リング１９が収容されており、リテーナ２０を介してス
プリング１９の力をパイロットスプ−ル１６に付与して
いる。パイロット弁部２のパイロットスプール１６が摺
動可能にいれられた穴１５は互いに連通された２つの戻
りポート２１、２２（各ポートはいずれも穴１５より大
きい周溝とそれに連通する半径方向穴とを含む）を有
し、両戻りポートの間には、端室１８側から順に制御ポ
ート２３、連通ポート２４、パイロット圧力ポート２５
及び制御ポート２６が配置されている。パイロット圧力
ポート２５は油路２７を介して主制御弁部１のポンプポ
ートＰと連通している。戻りポート２１、２２は油路３
０にて主制御弁部２のタンクポートＴと連通している。
パイロットスプール１６は、端室１８側から順に第１の
ランド３１、第２のランド３２、第３のランド３３、第
４のランド３４、第５のランド３５を有し第３のランド
３３の幅は、連通ポート２４の幅よりも小さくしてあ
る。
【００１１】図１から明らかなようにパイロット弁部２
は４つの切換位置をを取り、比例ソレノイド１４に電流
が流れない場合は、スプリング１９がリテーナ２０を介
してパイロットスプール１６を図示の第４の切換位置３
６に強制的に押し付ける。第４の切換位置３６では図２
に示すように、第３のランド３３は連通ポート２４のほ
ぼ中間にくるため、パイロット圧力ポート２５は連通ポ
ート２４を経由して制御ポート２３と連通する。また、
第１のランド３１は戻りポート２１と制御ポート２３と
の連通を遮断する。第４のランド３４によりパイロット
圧力ポート２５と制御ポート２６は連通し、制御ポート
２６と戻りポート２２とは遮断される。比例ソレノイド
１４に電流を与えるとその大きさに応じて第３の切換位
置３７、センター位置３８、及び第２の切換位置３９を
得ることができる。主制御弁部１の本体３には、ポンプ
ポ−トＰ、タンクポ−トＴ、および２個のアクチュエ−
タポートＡ、Ｂがあり、アクチュエ−タポ−ト間の切換
えを行う主スプ−ル４が摺動可能に挿入されている。主
スプール４の位置は位置検出器１１にて検出され、アン
プ１２に与えられる。
は４つの切換位置をを取り、比例ソレノイド１４に電流
が流れない場合は、スプリング１９がリテーナ２０を介
してパイロットスプール１６を図示の第４の切換位置３
６に強制的に押し付ける。第４の切換位置３６では図２
に示すように、第３のランド３３は連通ポート２４のほ
ぼ中間にくるため、パイロット圧力ポート２５は連通ポ
ート２４を経由して制御ポート２３と連通する。また、
第１のランド３１は戻りポート２１と制御ポート２３と
の連通を遮断する。第４のランド３４によりパイロット
圧力ポート２５と制御ポート２６は連通し、制御ポート
２６と戻りポート２２とは遮断される。比例ソレノイド
１４に電流を与えるとその大きさに応じて第３の切換位
置３７、センター位置３８、及び第２の切換位置３９を
得ることができる。主制御弁部１の本体３には、ポンプ
ポ−トＰ、タンクポ−トＴ、および２個のアクチュエ−
タポートＡ、Ｂがあり、アクチュエ−タポ−ト間の切換
えを行う主スプ−ル４が摺動可能に挿入されている。主
スプール４の位置は位置検出器１１にて検出され、アン
プ１２に与えられる。
【００１２】通常の作動時では外部からアンプ１２に与
えられる電気信号と位置検出器１１からのフイードバッ
ク信号が一致するよう制御する。即ち、通電時パイロッ
ト弁部１はセンター位置３８にあって外部からあらかじ
め与えられた目標値の方向および大きさに関連して、パ
イロットスプール１６ひいては主スプール４が両方向に
変位され、この場合パイロットスプール１６は、第３の
切換位置３７、あるいは第２の切換位置３９に比例ソレ
ノイド１４の力により変化する。ここで例えばアンプが
故障したり、または、アンプへの電流・電圧がなくなる
などして比例ソレノイド１４への電流が流れなくなった
場合は、パイロットスプール１６は、スプリング１９の
力で第４の切換位置３６に押し付けられ、主スプール４
の両端の第１の圧力室５および第２の圧力室６には制御
ポート２３、２６の圧力が各々作用する。
えられる電気信号と位置検出器１１からのフイードバッ
ク信号が一致するよう制御する。即ち、通電時パイロッ
ト弁部１はセンター位置３８にあって外部からあらかじ
め与えられた目標値の方向および大きさに関連して、パ
イロットスプール１６ひいては主スプール４が両方向に
変位され、この場合パイロットスプール１６は、第３の
切換位置３７、あるいは第２の切換位置３９に比例ソレ
ノイド１４の力により変化する。ここで例えばアンプが
故障したり、または、アンプへの電流・電圧がなくなる
などして比例ソレノイド１４への電流が流れなくなった
場合は、パイロットスプール１６は、スプリング１９の
力で第４の切換位置３６に押し付けられ、主スプール４
の両端の第１の圧力室５および第２の圧力室６には制御
ポート２３、２６の圧力が各々作用する。
【００１３】ここで主スプール４が図２に示す中立位置
より右方向に変位、位置決めされている状態で、上記現
象が発生した場合、 主スプール外径；Ｄ1、大径ピス
トン外径；Ｄ1 、小径ピストン外径；Ｄ3 、ここでＤ2
＞Ｄ1 ＞Ｄ3 の関係に設定してあることから、パイロ
ット圧力ポート圧力をＰP とすると 主スプールを左に押す力は；ＰP ×（π／４）×Ｄ1 2 主スプールを右に押す力は；ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 となり、主スプールは油圧力により左方向へ速やかに移
動するが、中立位置から内方に向けての主スプールに作
用する右方向の力は、 ＰP ×（π／４）×（Ｄ2 2 −Ｄ3 2 ）＋ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 である。ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 が右方向に作用す
るため、主スプールは、中立位置に確実に位置決めされ
ることになる。
より右方向に変位、位置決めされている状態で、上記現
象が発生した場合、 主スプール外径；Ｄ1、大径ピス
トン外径；Ｄ1 、小径ピストン外径；Ｄ3 、ここでＤ2
＞Ｄ1 ＞Ｄ3 の関係に設定してあることから、パイロ
ット圧力ポート圧力をＰP とすると 主スプールを左に押す力は；ＰP ×（π／４）×Ｄ1 2 主スプールを右に押す力は；ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 となり、主スプールは油圧力により左方向へ速やかに移
動するが、中立位置から内方に向けての主スプールに作
用する右方向の力は、 ＰP ×（π／４）×（Ｄ2 2 −Ｄ3 2 ）＋ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 である。ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 が右方向に作用す
るため、主スプールは、中立位置に確実に位置決めされ
ることになる。
【００１４】次に、主スプールが図示された中立位置よ
り左方向に変位、位置決めされている状態で、上記現象
が発生した場合、 主スプールを左方向に押す力；ＰP ×（π／４）×Ｄ1 2 主スプールを右方向に押す力；ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 となり、主スプールは、右方向に速やかに移動するが中
立位置以上では、主スプールを右方向に押す力はＰP ×
（π／４）×Ｄ3 2 のみとなり、中立位置で確実に位置
決めされる。なお、スプリング４０は補助的なものであ
り無くても良い。
り左方向に変位、位置決めされている状態で、上記現象
が発生した場合、 主スプールを左方向に押す力；ＰP ×（π／４）×Ｄ1 2 主スプールを右方向に押す力；ＰP ×（π／４）×Ｄ3 2 となり、主スプールは、右方向に速やかに移動するが中
立位置以上では、主スプールを右方向に押す力はＰP ×
（π／４）×Ｄ3 2 のみとなり、中立位置で確実に位置
決めされる。なお、スプリング４０は補助的なものであ
り無くても良い。
【００１５】図３は、射出成形機の金型開閉装置に図２
の電磁比例制御弁が使用されたときの本発明の第２発明
の実施例電磁比例制御弁を示す油圧回路図である。図３
において、５０は型開閉用油圧シリンダで電磁比例制御
弁で方向および速度を制御される。５２は図示しない安
全ドアに連動したＳA ，ＳB の２切換位置を有する開閉
弁であるカムバルブである。本発明の第２発明の実施例
電磁比例制御弁は主制御弁部１の主スプールランド４１
端面を受圧面とする主スプール端室６とパイロット弁部
２の一方の制御ポート２６とを連通する第１連通路４２
にパイロット圧力ポート２５への自由流を流すチェック
弁５４を挿入し、主制御弁部１に隣接して、主制御弁部
１の他方の大径ピストン端室５とパイロット弁部２の他
方の制御ポート２３とを連通する第２連通路４３にシャ
トル弁５５を挿入した。
の電磁比例制御弁が使用されたときの本発明の第２発明
の実施例電磁比例制御弁を示す油圧回路図である。図３
において、５０は型開閉用油圧シリンダで電磁比例制御
弁で方向および速度を制御される。５２は図示しない安
全ドアに連動したＳA ，ＳB の２切換位置を有する開閉
弁であるカムバルブである。本発明の第２発明の実施例
電磁比例制御弁は主制御弁部１の主スプールランド４１
端面を受圧面とする主スプール端室６とパイロット弁部
２の一方の制御ポート２６とを連通する第１連通路４２
にパイロット圧力ポート２５への自由流を流すチェック
弁５４を挿入し、主制御弁部１に隣接して、主制御弁部
１の他方の大径ピストン端室５とパイロット弁部２の他
方の制御ポート２３とを連通する第２連通路４３にシャ
トル弁５５を挿入した。
【００１６】シャトル弁５５の出口ポート４４は大径ピ
ストン端室５へ連通させ、シャトル弁の一方の入口ポー
ト４５をパイロット弁部２の他方の制御ポート２３に連
通させそして他方の入口ポート４６を開閉弁５２に連通
させ、開閉弁５２からパイロット弁部２制御ポート２３
圧力よりも高い供給圧力が加えられた場合に、シャトル
弁５５は前記高い供給圧力を主制御弁部１の大径ピスト
ン端室５に導き、主スプール４を中立位置より大径ピス
トン端室５側への移動を不能にされている。
ストン端室５へ連通させ、シャトル弁の一方の入口ポー
ト４５をパイロット弁部２の他方の制御ポート２３に連
通させそして他方の入口ポート４６を開閉弁５２に連通
させ、開閉弁５２からパイロット弁部２制御ポート２３
圧力よりも高い供給圧力が加えられた場合に、シャトル
弁５５は前記高い供給圧力を主制御弁部１の大径ピスト
ン端室５に導き、主スプール４を中立位置より大径ピス
トン端室５側への移動を不能にされている。
【００１７】作動においては、図示しない安全ドアが閉
じているときには、カムバルブ５２は切換位置ＳA の位
置にあり、シャトル弁５５の入口ポート４６は、パイロ
ット通路５６を経由してタンクと連通する。従ってシャ
トル弁５５の出口ポート４４と入口ポート４５とは連通
し、パイロット弁部２の制御ポート２３は通路５３，第
２連通路４３、通路２８を介して端室５と連通し、パイ
ロット弁部２への入力信号の大きさに応じて主スプール
４は変位し、主制御弁部１のポートＡまたはＢから圧力
流体を油圧シリンダ５０に供給してシリンダを自在に駆
動する。
じているときには、カムバルブ５２は切換位置ＳA の位
置にあり、シャトル弁５５の入口ポート４６は、パイロ
ット通路５６を経由してタンクと連通する。従ってシャ
トル弁５５の出口ポート４４と入口ポート４５とは連通
し、パイロット弁部２の制御ポート２３は通路５３，第
２連通路４３、通路２８を介して端室５と連通し、パイ
ロット弁部２への入力信号の大きさに応じて主スプール
４は変位し、主制御弁部１のポートＡまたはＢから圧力
流体を油圧シリンダ５０に供給してシリンダを自在に駆
動する。
【００１８】次に、主スプール４が図で中立位置より左
方向に変位して、シリンダ５０が型締作動をしている工
程中、安全ドアを開いた場合、カムバルブ５２は切換位
置ＳB となり、圧力パイロット圧力ポート２５の圧油は
パイロット通路５７、カムバルブ５２、パイロット通路
５６、シャトル弁５５、第２連通路４３、パイロット通
路２８経由して端室５に作用し、主スプール４は中立位
置まで移動し、シリンダ５０の型締作動を確実に防止す
る。この作動は、パイロット弁２の切換ポジションが如
何なる状態であっても確実に行なう必要があるが、ここ
でパイロット弁部２がオールポートブロック状態となっ
た場合には端室６内の圧油は、瞬間増圧されるが、チェ
ック弁５４を経由してパイロット圧力ポート２５に流れ
るため、主スプール４の中立位置への復帰を妨げること
はない。
方向に変位して、シリンダ５０が型締作動をしている工
程中、安全ドアを開いた場合、カムバルブ５２は切換位
置ＳB となり、圧力パイロット圧力ポート２５の圧油は
パイロット通路５７、カムバルブ５２、パイロット通路
５６、シャトル弁５５、第２連通路４３、パイロット通
路２８経由して端室５に作用し、主スプール４は中立位
置まで移動し、シリンダ５０の型締作動を確実に防止す
る。この作動は、パイロット弁２の切換ポジションが如
何なる状態であっても確実に行なう必要があるが、ここ
でパイロット弁部２がオールポートブロック状態となっ
た場合には端室６内の圧油は、瞬間増圧されるが、チェ
ック弁５４を経由してパイロット圧力ポート２５に流れ
るため、主スプール４の中立位置への復帰を妨げること
はない。
【００１９】
【発明の効果】以上のごとく、本発明の第１発明による
と、アンプの異常時などで比例ソレノイド１４に電流が
流れなくなった場合、パイロット弁部の第４の切換位置
においてパイロット圧力ポートを２個の制御ポートを介
して主スプール両端室と連通させて主スプールにパイロ
ット圧力を積極的に作用させたので、確実に、かつ速や
かに主スプールを中立位置に復帰させてアクチュエータ
の誤作動を防止させるので、本発明により、高圧かつ大
流量制御時でも異常発生時には、周知の流体ジェットフ
ォースである流体反力の影響により主スプールの中立位
置への復帰応答時間が長くなったり、また最悪の場合は
中立へ復帰できなくなる等アクチュエータが誤動作する
ということのない電磁比例制御弁を提供するものとなっ
た。
と、アンプの異常時などで比例ソレノイド１４に電流が
流れなくなった場合、パイロット弁部の第４の切換位置
においてパイロット圧力ポートを２個の制御ポートを介
して主スプール両端室と連通させて主スプールにパイロ
ット圧力を積極的に作用させたので、確実に、かつ速や
かに主スプールを中立位置に復帰させてアクチュエータ
の誤作動を防止させるので、本発明により、高圧かつ大
流量制御時でも異常発生時には、周知の流体ジェットフ
ォースである流体反力の影響により主スプールの中立位
置への復帰応答時間が長くなったり、また最悪の場合は
中立へ復帰できなくなる等アクチュエータが誤動作する
ということのない電磁比例制御弁を提供するものとなっ
た。
【００２０】又、本発明の第２発明によると、開閉弁で
あるカムバルブの作動により主弁主スプールの中立位置
から一方向側への移動を確実に防止でき、かつカムバル
ブを主制御弁部から遠距離に設けても、主制御弁部１に
隣接してシャトル弁を設けているので、応答性、制御
性、に優れたており、又カムバルブが作動した場合は、
カムバルブからの信号としての流体圧力を主スプール大
径ピストン室へ伝えるから主スプールの確実な中立位置
への復帰が可能な、安全性に優れた電磁比例制御弁を提
供するものとなった。
あるカムバルブの作動により主弁主スプールの中立位置
から一方向側への移動を確実に防止でき、かつカムバル
ブを主制御弁部から遠距離に設けても、主制御弁部１に
隣接してシャトル弁を設けているので、応答性、制御
性、に優れたており、又カムバルブが作動した場合は、
カムバルブからの信号としての流体圧力を主スプール大
径ピストン室へ伝えるから主スプールの確実な中立位置
への復帰が可能な、安全性に優れた電磁比例制御弁を提
供するものとなった。
【図１】本発明の第１発明の実施例電磁比例制御弁の油
圧回路図。
圧回路図。
【図２】本発明の第１発明の実施例電磁比例弁の断面構
造図。
造図。
【図３】本発明の第２発明の実施例電磁比例制御弁の油
圧回路図。
圧回路図。
【図４】電磁比例弁が射出成形機の金型開閉装置に使用
されるときの従来の油圧回路例。
されるときの従来の油圧回路例。
１． パイロット弁部 ２． 主制御弁部 ３． 本体 ４． 主スプール ５、６．主スプール端室 ７． 大径ピストン ８． 小径ピストン １４． 比例ソレノイド １６． パイロットスプール １９． スプリング ２３．２６．制御ポート ２５． パイロット圧力ポート ３６． 第４の切換位置 ４１． 主スプールランド ４２． 第１連通路 ５２． 切換弁 ５４． チェック弁 ５５． シャトル弁
Claims (2)
- 【請求項１】 １個の比例ソレノイドを有し、比例ソレ
ノイドに電流が切られたときスプリングにより位置決め
される第４の位置と他に３個の切換位置を有するパイロ
ット弁部と、パイロット弁部により制御されてアクチュ
エ−タへの流れの方向及び流量を制御する主スプ−ルを
有する主制御弁部と、を含み、前記主スプ−ルの両端室
は前記パイロット弁部の制御ポ−トと各々連通されてい
る比例電磁制御弁において、前記主スプ−ルの１端は主
スプールランド端面を受圧面とし、他端は主スプールラ
ンド外径よりも小径でかつ主スプ−ルに連結された小径
ピストン端面及び前記端室の内周と小径ピストン外周と
に摺接して自由に摺動す主スプ−ルランド外径よりも大
径の大径ピストン端面とを受圧面とし、前記大径ピスト
ンの前記主スプールの内方への移動は、前記主スプール
の中立位置までとするように移動が規制されており、比
例ソレノイドの電流が遮断されたとき前記パイロット弁
部は第４の切換位置にあって、パロット弁部の制御ポー
トがパイロット圧力ポートと連通されており、前記主ス
プールは前記大径ピストンに押されてその中立位置に移
動されていることを特徴とする電磁比例制御弁。 - 【請求項２】 請求項１記載の電磁比例制御弁におい
て、前記主制御弁部の主スプールランド端面を受圧面と
する主スプール端室と前記パイロット弁部の一方の制御
ポートとを連通する第１連通路にパイロット圧力ポート
への自由流を流すチェック弁を挿入し、前記主制御弁部
に隣接して、主制御弁部の他方の大径ピストン端室とパ
イロット弁部の他方の制御ポートを連通する第２連通路
にシャトル弁を挿入し、該シャトル弁の出口ポートは前
記大径ピストン端室へ連通させ、該シャトル弁の一方の
入口ポートをパイロット弁部の他方の制御ポートに連通
させ、該シャトル弁の他方の入口ポートを開閉弁に連通
させ、前記開閉弁から前記パイロット弁部制御ポート圧
力よりも高い供給圧力が加えられた場合に、該シャトル
弁は前記高い供給圧力を主制御弁部の大径ピストン端室
に導き、前記主スプールを中立位置より大径ピストン端
室側への移動を不能にしたことを特徴とする電磁比例制
御弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-150894 | 1991-05-28 | ||
| JP15089491 | 1991-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539884A true JPH0539884A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3034671B2 JP3034671B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=15506706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03329788A Expired - Fee Related JP3034671B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-11-19 | 電磁比例制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034671B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283112A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | 油圧サーボ弁 |
| JP2002267040A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Smc Corp | 流体圧力制御装置 |
| JP2006170408A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Nachi Fujikoshi Corp | ポペット位置検出装置付ポペット弁 |
| KR20200099466A (ko) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 전자 밸브 및 작업 기계 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP03329788A patent/JP3034671B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283112A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | 油圧サーボ弁 |
| JP2002267040A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Smc Corp | 流体圧力制御装置 |
| JP4702657B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2011-06-15 | Ｓｍｃ株式会社 | 流体圧力制御装置 |
| JP2006170408A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Nachi Fujikoshi Corp | ポペット位置検出装置付ポペット弁 |
| KR20200099466A (ko) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 전자 밸브 및 작업 기계 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3034671B2 (ja) | 2000-04-17 |
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