JPH0539824A - 遊星歯車装置のバツクラツシ除去装置 - Google Patents
遊星歯車装置のバツクラツシ除去装置Info
- Publication number
- JPH0539824A JPH0539824A JP21633791A JP21633791A JPH0539824A JP H0539824 A JPH0539824 A JP H0539824A JP 21633791 A JP21633791 A JP 21633791A JP 21633791 A JP21633791 A JP 21633791A JP H0539824 A JPH0539824 A JP H0539824A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- backlash
- planet gear
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車のバックラッシを除去する。
【構成】 互いにかみ合う太陽歯車４と、遊星歯車５
と、内歯車６のそれぞれの歯車の形状をテーパ形状に構
成し、遊星歯車５をバネ12により軸方向に付勢すること
により、各歯車間に生じるバックラッシを除去するよう
に構成した。
と、内歯車６のそれぞれの歯車の形状をテーパ形状に構
成し、遊星歯車５をバネ12により軸方向に付勢すること
により、各歯車間に生じるバックラッシを除去するよう
に構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、遊星歯車装置の歯車
間のバックラッシの除去装置に関するものである。
間のバックラッシの除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の遊星歯車装置を示すもの
で、図６において、１は入力軸、２と３はギヤケース
（図示せず）に固定され入力軸１を回転自在に支承する
軸受、４はこの入力軸１の一端に固定された太陽歯車、
５はこの太陽歯車４とかみ合う遊星歯車、６はこの遊星
歯車５とかみ合い、ギヤケースに固定されている内歯車
である。７は遊星歯車５の公転をこれと一体に形成され
た出力軸８へ伝えるキャリア、９と10は出力軸８を回転
自在に支承し、ギヤケースに固定された軸受である。11
は遊星歯車５を回転自在に支承する軸受であるが、軸方
向の移動はできない。即ち、遊星歯車５−軸受11−キャ
リア７−出力軸８の軸方向関係は固定され一定不変であ
るように構成されている。
で、図６において、１は入力軸、２と３はギヤケース
（図示せず）に固定され入力軸１を回転自在に支承する
軸受、４はこの入力軸１の一端に固定された太陽歯車、
５はこの太陽歯車４とかみ合う遊星歯車、６はこの遊星
歯車５とかみ合い、ギヤケースに固定されている内歯車
である。７は遊星歯車５の公転をこれと一体に形成され
た出力軸８へ伝えるキャリア、９と10は出力軸８を回転
自在に支承し、ギヤケースに固定された軸受である。11
は遊星歯車５を回転自在に支承する軸受であるが、軸方
向の移動はできない。即ち、遊星歯車５−軸受11−キャ
リア７−出力軸８の軸方向関係は固定され一定不変であ
るように構成されている。
【０００３】次に動作について説明する。入力軸１に回
転力が伝わると、太陽歯車４→遊星歯車５→キャリア７
→出力軸８へと回転が伝わる。遊星歯車５は太陽歯車４
とかみ合いながら、太陽歯車４を中心として公転する。
この公転速度がキャリア７→出力軸８へと伝わり、遊星
歯車装置が成り立っている。太陽歯車４と遊星歯車５、
遊星歯車５と内歯車６の各歯面間にはバックラッシが一
般に存在する。これは、ギヤケース、キャリア、歯車等
の加工誤差のために発生する。しかし、このバックラッ
シが存在すると、入力軸１と出力軸８の間にはわずかな
回転遅れが発生し、正確な回転伝達ができなくなる。そ
こで従来のバックラッシ除去方法としては、ギヤケー
ス、キャリア、歯車を高精度に加工し、軸受も高級品を
使用し、さらに遊星歯車の仕上加工は、太陽歯車と内歯
車との間のバックラッシがなくなるように現物合せで加
工していた。
転力が伝わると、太陽歯車４→遊星歯車５→キャリア７
→出力軸８へと回転が伝わる。遊星歯車５は太陽歯車４
とかみ合いながら、太陽歯車４を中心として公転する。
この公転速度がキャリア７→出力軸８へと伝わり、遊星
歯車装置が成り立っている。太陽歯車４と遊星歯車５、
遊星歯車５と内歯車６の各歯面間にはバックラッシが一
般に存在する。これは、ギヤケース、キャリア、歯車等
の加工誤差のために発生する。しかし、このバックラッ
シが存在すると、入力軸１と出力軸８の間にはわずかな
回転遅れが発生し、正確な回転伝達ができなくなる。そ
こで従来のバックラッシ除去方法としては、ギヤケー
ス、キャリア、歯車を高精度に加工し、軸受も高級品を
使用し、さらに遊星歯車の仕上加工は、太陽歯車と内歯
車との間のバックラッシがなくなるように現物合せで加
工していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の遊星歯車装置の
バックラッシ除去は以上のように構成されていたので、
量産加工ができず、また高精度加工を必要とするために
高価になるなどの問題点があった。
バックラッシ除去は以上のように構成されていたので、
量産加工ができず、また高精度加工を必要とするために
高価になるなどの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、簡単な構成で遊星歯車装置のバッ
クラッシを除去できる装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、簡単な構成で遊星歯車装置のバッ
クラッシを除去できる装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る遊星歯車
装置は、歯車をテーパ形状にし、遊星歯車をバネによっ
て軸方向に移動させることによって、バックラッシを除
去するものである。
装置は、歯車をテーパ形状にし、遊星歯車をバネによっ
て軸方向に移動させることによって、バックラッシを除
去するものである。
【０００７】
【作用】この発明における遊星歯車装置は、テーパ歯車
とバネの押力によってバックラッシを除去する。
とバネの押力によってバックラッシを除去する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、上記従来例の図６と異なるところ
は、太陽歯車４と遊星歯車５と内歯車６の歯の部分を図
２、図３のようにテーパに形成し、かつ遊星歯車５をキ
ャリヤ７を介して軸方向に移動できるようにしたもので
ある。また、出力軸８とキャリア７をインボリュートス
プラインで軸方向に移動できるようにし、さらにキャリ
ア７と出力軸８の間にバネ12を配置した。そのためキャ
リア７は常に軸方向にバネ12で押されている状態にな
る。
する。図１において、上記従来例の図６と異なるところ
は、太陽歯車４と遊星歯車５と内歯車６の歯の部分を図
２、図３のようにテーパに形成し、かつ遊星歯車５をキ
ャリヤ７を介して軸方向に移動できるようにしたもので
ある。また、出力軸８とキャリア７をインボリュートス
プラインで軸方向に移動できるようにし、さらにキャリ
ア７と出力軸８の間にバネ12を配置した。そのためキャ
リア７は常に軸方向にバネ12で押されている状態にな
る。
【０００９】以上のような構成においては、出力軸８に
対してキャリア７をバックラッシが減ずる方向（図１で
は左方向）へ移動し、遊星歯車５も同時に移動するの
で、太陽歯車４−遊星歯車５、遊星歯車５−内歯車６の
間のバックラッシが除去される。こうして、入力軸１の
回転は少しも遅れることなく出力軸８へ正確に伝達され
る。
対してキャリア７をバックラッシが減ずる方向（図１で
は左方向）へ移動し、遊星歯車５も同時に移動するの
で、太陽歯車４−遊星歯車５、遊星歯車５−内歯車６の
間のバックラッシが除去される。こうして、入力軸１の
回転は少しも遅れることなく出力軸８へ正確に伝達され
る。
【００１０】なお上記実施例では、遊星歯車５を軸方向
に移動させるものを示したが、太陽歯車４と内歯車６を
同時に移動（図１では右方向）させるようにしても同様
の効果を奏する。
に移動させるものを示したが、太陽歯車４と内歯車６を
同時に移動（図１では右方向）させるようにしても同様
の効果を奏する。
【００１１】また図１の実施例では、図２に示すように
太陽歯車４と遊星歯車５では歯の形状が軸方向に沿って
異なるテーパ歯車を使用している。この図２では外歯車
の場合を示したが、これとかみ合う内歯車の歯の形状は
図２の外歯車とはテーパが逆になる。なお図５におい
て、21はテーパ形状に形成された歯の部分で、22はその
歯先、23は歯底を示す。
太陽歯車４と遊星歯車５では歯の形状が軸方向に沿って
異なるテーパ歯車を使用している。この図２では外歯車
の場合を示したが、これとかみ合う内歯車の歯の形状は
図２の外歯車とはテーパが逆になる。なお図５におい
て、21はテーパ形状に形成された歯の部分で、22はその
歯先、23は歯底を示す。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、歯車
をテーパ形状に構成し、歯車の移動のみによってテーパ
のくさび作用で歯面内のバックラッシを除去するように
したもので、テーパ歯車の加工は極めて容易であり、出
力軸の移動もバネの押力によって容易に実施できるの
で、装置が安価にでき、また精度の高いものが得られる
効果がある。
をテーパ形状に構成し、歯車の移動のみによってテーパ
のくさび作用で歯面内のバックラッシを除去するように
したもので、テーパ歯車の加工は極めて容易であり、出
力軸の移動もバネの押力によって容易に実施できるの
で、装置が安価にでき、また精度の高いものが得られる
効果がある。
【図１】この発明の一実施例による遊星歯車装置を示す
断面側面図である。
断面側面図である。
【図２】テーパ外歯車（太陽歯車と遊星歯車）の断面図
である。
である。
【図３】テーパ内歯車の断面図である。
【図４】キャリアを押すバネの側面図である。
【図５】この発明によるテーパ外歯車を示す一部の平面
図(a)と側面図(b)である。
図(a)と側面図(b)である。
【図６】従来の遊星歯車装置を示す略線側面図である。
１ 入力軸 ４ 太陽歯車 ５ 遊星歯車 ６ 内歯車 ７ キャリア ８ 出力軸 12 バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 互いにかみ合う太陽歯車と、遊星歯車
と、内歯車のそれぞれの歯車の形状をテーパ形状に構成
し、上記歯車のバネ力による移動調整によりバックラッ
シを除去するようにしたことを特徴とする遊星歯車装置
のバックラッシ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21633791A JPH0539824A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 遊星歯車装置のバツクラツシ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21633791A JPH0539824A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 遊星歯車装置のバツクラツシ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539824A true JPH0539824A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16686967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21633791A Pending JPH0539824A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 遊星歯車装置のバツクラツシ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539824A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010506104A (ja) * | 2006-09-30 | 2010-02-25 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 多段減速装置 |
| JP2011078743A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-04-21 | Asama Seisakusho:Kk | 遊技機の回転表示装置 |
| JP2017009044A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 株式会社アイカムス・ラボ | 遊星歯車機構のバックラッシレス機構 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP21633791A patent/JPH0539824A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010506104A (ja) * | 2006-09-30 | 2010-02-25 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 多段減速装置 |
| JP2011078743A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-04-21 | Asama Seisakusho:Kk | 遊技機の回転表示装置 |
| JP2017009044A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 株式会社アイカムス・ラボ | 遊星歯車機構のバックラッシレス機構 |
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