JPH0539272Y2

JPH0539272Y2 -

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Publication number: JPH0539272Y2
Application number: JP3788689U
Authority: JP
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1993-10-05
Anticipated expiration: 2003-10-05
Also published as: JPH02128900U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はボンベのバルブ脱着装置に関し、
LPG、酸素その他の各種高圧ガスボンベにおけ
るバルブの脱着に有用な装置に関する。

（従来の技術）従来の脱着装置としては第１０図に示すものが
ある。

この脱着装置Ｃは昇降体５０から垂下状の回転
軸５１における下軸部５２を自在継手５３で振子
動自在にして、下軸部５２下端のスパナ５４がボ
ンベＢのバルブB₁に噛み外れ自在にしている。

そして、バルブB₁の脱着は、先ず下軸部５２
をロの待機位置に振り動かしておいて、回転軸５
１の軸線直下にボンベＢが搬入された後、下軸部
５２を元の脱着位置イに戻して、バルブB₁にス
パナ５４を噛み合せる。次いで、駆動部５５を運
転させて、その動力により回転するスパナ５４で
バルブB₁を回わして脱着しているものである。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、前記した従来装置では、下軸部が自
在継手を支点として振子動自在で、しかも下軸部
自在の長さがかなりあるため、スパナが回転振れ
を起こしやすく、その結果としてバルブの雄螺子
部およびボンベの雌螺子が傷められるという重大
な問題を有している。

又、バルブにスパナを噛み外しするのに、下軸
部を振子状に揺り動かして噛み合せ或いは外し操
作するものであるから、スパナの揺り動かし方が
乱暴であつたりした場合、バルブにスパナが衝突
してバルブ、螺子部を傷めることになるので、慎
重且つ丁寧に作業しなければならず、煩わしく能
率が悪い。

さらに、新たにバルブを脱着する毎に、下軸部
を待機位置に振り動かさねばならず、手間がかか
り不便である。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、バルブに向けてスパナを自動的に進退させて
円滑に噛み外せ、そして、回転ブレなくスムーズ
に脱着することができるボンベのバルブ脱着装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本考案のボンベのバルブ脱着装置では、フレー
ムの上部に昇降体を駆動部により上下動自在に設
け、昇降体に回転軸を駆動部により回転自在に垂
設し、回転軸は駆動部側の上軸部と軸線方向に伸
縮自在状の中軸部と下端にスパナを有する下軸部
とで各軸部間を自在継手により一体回動状に接続
して形成し、この下軸部の軸部を前記昇降体の水
平状アームにおける可動体で回転自在に保持する
と共に可動体を駆動部によりスパナがフレーム下
部の載乗台にクランプで仮固定されるボンベのバ
ルブに噛み外れ可能な脱着位置と同脱着位置から
後退した待機位置との間を進退するようにスライ
ド自在にしたものである。

（作用）バルブの脱着時には、載乗台にボンベが搬入さ
れるのに先立ち、スパナは待機位置に後退して待
機しており、ボンベが載乗台に搬入されてクラン
プで仮固定された後に、動力を受けて水平移動し
て脱着位置に繰出し、同脱着位置のバルブに噛み
合う。

そして、バルブを外す時には、可動体に保持さ
れているスパナは駆動部の動力を受けて回転ブレ
なく正回転して、バルブをボンベから外した後に
回転停止し、バルブを抱持したまま待機位置に後
退し、同位置で次の新たなバルブの取外しに備え
て待機する。

又、バルブを着ける時には、スパナは駆動部の
動力を受けて回転ブレなく逆回転して、バルブを
ボンベに螺着した後に回転を停止し、次いで待機
位置に後退し、次の新たなバルブの螺着に備えて
待機する。

（実施例）以下図面を参照して本考案の実施の一例を詳細
に説明する。

図中ＡはボンベＢのバルブB₁の脱着装置であ
り、この装置Ａはフレーム１の上部のガイドレー
ル２に昇降体３を、下部に載乗台４を夫々設ける
と共に昇降体３をモーター等の駆動部５の動力を
受けて載乗台４に搬入されるボンベＢの大きさ
（高さ）に応じて高さ調整自在にしている。

そして、昇降体３の水平部３ａには回転軸６
を、下位の載乗台４上の脱着位置イにクランプ７
で固定されるボンベＢのバルブB₁と同軸線状に
一致させて垂設し、この回転軸６は減速機付きの
モーター等の駆動部８により回転自在にしてい
る。

回転軸６は駆動部８側の上軸部９と中軸部１０
と下軸部１１とで、各軸部間を自在継手１２，１
３により一体回動状に接続して形成しており、中
軸部１０は上下の軸部１０ａ，１０ｂによる相互
に軸線方向に伸縮自在且つ一体回動状の周知の機
構構造のもので、下軸部１１は下端にスパナ１４
を設けている。この下軸部１１はその軸部１１ａ
を昇降体３の水平状アーム１５における可動体１
６に回転自在に保持されている。

水平状アーム１５は昇降体３の垂直部３ｂ下端
から水平状に設けられていて且つ脱着位置イのボ
ンベＢのバルブB₁上まで張出し状に横設されて
いる。この水平状アーム１５はレール部１７に沿
い可動体１６をシリンダ等の駆動部１８の動力
で、可動体１６に保持された下軸部１１のスパナ
１４が脱着位置イのバルブB₁に噛み外れ可能な
位置と、同脱着位置イから後退した待機位置ロと
の間を進退するようにスライド自在にしている。

又、水平状アーム１５は可動体１６先側のレー
ル部１７にバルブ検出子１９を可動体１６と同方
向に移動自在に備えている。

バルブ検出子１９は水平状アーム１５側のスト
ツパー２０に規制されて、バルブB₁の脱着位置
イ直上の検出位置ハに待機し、且つ同位置ハか
ら、脱着位置イに繰出した可動体１６に押されて
控え位置ニまで移動自在にしており、また、コイ
ルバネ２１の引張り力を受けて、控え位置ニより
検出位置ハに復動して待機可能にしている。

そして、バルブ検出子１９は圧力センサー等の
センサー２２をシリンダ等の駆動部２３で下動自
在に備え、直下の脱着位置イにおけるバルブB₁
の有無をセンサー２２によりチエツク可能にして
いる。

クランプ７は載乗台４位置におけるボンベＢの
搬出入方向と直交状に配設した前後一対のもの
で、その前後のクランプ７は杆上端に把持部２４
を有する杆中途部を軸支され、杆下端双方にはシ
リンダ２５が架設されていて、シリンダロツド２
６の伸縮動作により、前後の把持部２４がボンベ
Ｂを脱着位置イに把持固定およびその固定状態か
ら解放可能にしている。

又、図面上では、載乗台４はフレーム１のガイ
ドレール２７に沿いシリンダ等の駆動部２８の駆
動力を受けて上下動自在にしており、ボンベＢが
小形である場合に、ボンベＢをクランプ７の把持
部２４高さまで持上げ可能にしている。又、この
載乗台４を定置タイプとして、把持部２４脇のフ
レーム１に水平方向に揺動自在に軸支した小形ボ
ンベ専用の乗せ台２９で小形のボンベＢに対拠す
る態様とするも任意である。（第９図）次に、本装置ＡによるバルブB₁の脱着状態を
説明する。

バルブB₁を外す作業は次の順序にしたがい行
なわれる。

バルブ付きのボンベＢが搬入側コンベア３０に
よつて載乗台４上に運びこまれる。

シリンダロツド２６が伸動して、両把持部２４
でボンベＢをチヤツキングして脱着位置イに仮固
定する。

バルブ検出子１９におけるセンサー２２が下動
して、脱着位置イにバルブB₁が位置しているこ
とを確認し、その後に上動して復帰する。

これにより、バルブB₁が脱着位置イからズレ
ている場合、又、バルブB₁のないボンベＢが間
違つて搬入された場合における以降の空運転およ
び空運転にともなう不測の事故を未然に防止で
き、且つ前者では報知により直せるようにし、後
者では次のボンベＢが搬入される。

下軸部１１が待機位置ロから脱着位置イに繰出
し、スパナ１４がバルブB₁に噛み合う。この時、
バルブ検出子１９は可動体１６に押されて控え位
置ニに移動して控えている。

回転軸６が正回転し、バルブB₁はボンベＢか
ら外される。

回転軸６が停止し、下軸部１１がスパナ１４に
バルブB₁を把持したまま待機位置ロに後退する。
と同時に、バルブ検出子１９が検出位置ハに復帰
して待機し、この間にシリンダロツド２６が縮動
し、両把持部２４がボンベＢから離脱して、ボン
ベを仮固定状態から解放する。

バルブB₁を外されたボンベＢは、搬入側コン
ベア３０により載乗台４に運び込まれる後続のバ
ルブ付きボンベＢに押されて、載乗台４上から搬
出側コンベア３１に押し出され、同コンベア３１
で搬出される。

以上の工程を繰返して、後続するボンベＢ…か
らバルブB₁を外す。

そして、バルブB₁を着ける作業は次の順序に
より行なわれる。

バルブB₁を一乃至二回り螺込みしているボン
ベＢが搬入側コンベア３０によつて載乗台４上に
運び込まれる。

バルブ検出子１９におけるセンサー２２が下動
して、脱着位置イにバルブB₁が位置しているこ
とを確認し、その後に上動して復帰する。これに
より、バルブB₁が脱着位置イからズレている場
合、又、バルブB₁のないボンベＢが間違つて搬
入された場合における以降の空運転および空運転
にともなう不測の事故を未然に防止でき、且つ前
者では報知により直せるようにし、後者では次の
ボンベＢが搬入される。

回転軸６が逆回転して、バルブB₁はボンベＢ
に螺着固定され、回転軸６は回転を停止する。

下軸部１１が後退して、スパナ１４がバルブ
B₁から外れて待機位置ロに後退して待機する。
と同時に、バルブ検出子１９が検出位置ハに復帰
して待機し、この間にシリンダロツド２６が縮動
し、両把持部２４がボンベＢから離脱して、ボン
ベＢを仮固定状態から解放する。

バルブB₁を螺着固定されたボンベＢは、搬入
側コンベア３０により載乗台４に運び込まれる後
続のボンベＢに押されて、載乗台４上から搬出側
コンベア３１に押し出され、同コンベア３１で搬
出される。

以上の工程を繰返して、後続するボンベＢにバ
ルブB₁を螺着固定する。

又、ボンベＢの大きさに対する昇降体３の高さ
調整はバルブB₁の上述の脱着作業に先立ち行な
われる。

上記の作業をもたらす各駆動部５，８，１８，
２３，２５，２８はコントロールボツクス３２と
短絡していて、適時作動するように調時されてい
る。

又、図面上では、回転軸６におけるスパナ１４
がバルブB₁に噛み合いおよび外れ可能な前に向
いた状態で、上軸部９の後側上下に金属製突子３
３，３４を、水平部３ａに磁気センサー３５，３
６を金属製突子３３，３４の夫々後側に位置させ
て設けていて、回転軸６の正回転停止時には、正
回転用の磁気センサー３５が同センサーを金属製
突子３３が過ぎつたことを、回転軸６の逆回転停
止時には逆回転用の磁気センサー３６が同センサ
ーを金属製突子３３が過ぎつたことを、検出して
コントロールボツクス３２に出力し、コントロー
ルボツクス３２が回転軸６の所要（図面上で180）
の回転角度を検出して駆動部８に出力し、スパナ
１４がその開口部１４ａを前に向けた状態で停止
するようにしている。これによりスパナ１４を前
向きに位置出しすることができ、バルブB₁の脱
着時における同バルブB₁とスパナ１４の噛み合
いそして外れ工程がスムーズになり自動的に行な
うことができる。

（考案の効果）したがつて本考案によれば次の利点がある。

スパナが可動体を通じて昇降体の水平状アーム
に身体自在に案内されているため、バルブとの噛
み合いそして外れが自動的に行なわれて作業能率
が高く、しかもバルブを傷めることがないと共に
特に回転ブレを生じないので、バルブおよびボン
ベの螺子部を傷めずにスムーズに脱着することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案ボンベのバルブ脱着装置の一実
施例を示す側面図。第２図は正面図。第３図はス
パナ周りの部分拡大平面図で一部切欠する。第４
図は第３図の−線に沿える同拡大縦断面図。
第５図は第４図の−線に沿える同拡大縦断面
図。第６図はバルブ検出子がバルブの有無を確認
している状態の部分拡大側面図、第７図はスパナ
が移動してバルブに噛み合つた状態の部分拡大側
面図、第８図はスパナが回転してバルブを外した
状態の部分拡大側面図で、夫々一部切欠する。第
９図は載乗台周りの他の実施例を示す部分拡大正
面図。第１０図は従来装置のスパナ周りを示す部
分側面図である。図中、Ａは脱着装置、Ｂはボンベ、B₁はバル
ブ、１はフレーム、３は昇降体、４は載乗台、
５，８，１８は駆動部、６は回転軸、７はクラン
プ、９は上軸部、１０は中軸部、１１は下軸部、
１１ａは軸部、１２，１３は自在継手、１４はス
パナ、１５は水平状アーム、１６は可動体、イは
脱着位置、ロは待機位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フレームの上部に昇降体を駆動部により上下動
自在に設け、昇降体に回転軸を駆動部により回転
自在に垂設し、回転軸は駆動部側の上軸部と軸線
方向に伸縮自在状の中軸部と下端にスパナを有す
る下軸部とで各軸部間を自在継手により一体回動
状に接続して形成し、この下軸部の軸部を前記昇
降体の水平状アームにおける可動体で回転自在に
保持すると共に可動体を駆動部によりスパナがフ
レーム下部の載乗台にクランプで仮固定されるボ
ンベのバルブに噛み外れ可能な脱着位置と同脱着
位置から後退した待機位置との間を進退するよう
にスライド自在にしたボンベのバルブ脱着装置。