JPH0537061Y2

JPH0537061Y2 -

Info

Publication number: JPH0537061Y2
Application number: JP1986157135U
Authority: JP
Priority date: 1986-10-14
Filing date: 1986-10-14
Publication date: 1993-09-20
Anticipated expiration: 2001-10-14
Also published as: JPS6362647U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は車両用動力伝達装置における回転変動
低減装置に関する。

〔従来技術〕

この種の回転変動低減装置に関連する従来技術
としては、特開昭61−171612号公報（特願昭60−
12597号）にて、変速機き入力軸と一体的に回転
する導電性円板と、この導電性円板に対向する位
置にて変速機のハウジングに固定した電磁石とを
設け、前記入力軸の回転変動の位相とほぼ同位相
で変化する励磁電流を電磁石へ供給するように
し、導電性円板に流れるうず電流により前記入力
軸を励磁電流の大きさに応じて制動して、同入力
軸の回転変動を緩和するようにした装置が提案さ
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来装置においては、入力
軸の回転変動が緩和されることによつて変速機に
おける歯車打音の発生等が防止されるものの、通
常は常に回転変動する入力軸の回転変動に応じた
励磁電流が電磁石に常に供給されて入力軸が制動
されるため、常に動力損失が生じて出力低下や燃
費低下をもたらす。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記した問題を解決すべくなされたも
ので、当該回転変動低減装置を、エンジン等駆動
源と駆動輪を接続する車両用動力伝達装置のクラ
ツチより駆動輪側に設けられた回転部材に一体的
に設けた導電性円板と、この導電性円板に対向す
るように固定部材に設けられ導電性円板との協働
により回転部材にひきずり抵抗とダンピング効果
を付与する電磁石と、クラツチの断状態から接続
状態への変化又はスロツトル開度の変化速度が所
定値以上になつたことを検出することによつて当
該動力伝達装置の動力伝達状態の急な変化を検出
する検出手段と、この検出手段による検出に応当
して電磁石を所定の電流によつて設定時間励磁す
る制御手段とを備える構成としたことに特徴があ
る。

〔考案の作用〕

本考案による回転変動低減装置においては、車
両の発進時や変速時においてクラツチが断状態か
ら接続状態に切り換えられたり、車両の急加速時
や急減速時においてスロツトル開度（アクセルペ
ダルの踏み込み量）の変化速度が所定値以上にな
つたりして、当該動力伝達装置の動力伝達状態が
急に変化するような場合には、検出手段がこの急
な変化を検出し、この検出に応答して、制御手段
が電磁石を所定の電流により設定時間励磁する。
この励磁により、クラツチを介してエンジン等駆
動源から駆動力を伝達される回転部材と一体的に
回転している導電性円板にはうず電流を発生し、
電磁石と導電性円板とはこのうず電流の作用によ
り協働して同円板と一体的に回転する回転部材に
ひきずり抵抗とダンピング効果を付与する。した
がつて、車両の発進、急加速、急減速などといつ
た動力伝達状態の急な変化時に、クラツチを介し
てエンジン等駆動源から駆動力を伝達される回転
部材の回転変動（捩り振動）が良好に減衰されて
減少し、同捩り振動によつて生じていた当該動力
伝達装置のガタによる打音やシヨツク及び駆動系
の残留ねじり振動が低減される。

また、車両の発進時、急加速時、急減速時など
の動力伝達状態の急な変化時以外には、制御手段
が電磁石を励磁しないので、回転部材にはひきず
り抵抗やダンピング効果が付与されず、回転部材
は自由に回転してエンジン等駆動源と駆動輪間の
動力伝達を効率よく行う。

〔考案の効果〕

上記した説明からも理解できるとおり、本考案
によれば、車両の発進時、急加速時、急減速時な
どの動力伝達状態の急な変化時に、所定の電流に
よつて電磁石が設定時間励磁されて回転部材にひ
きずり抵抗とダンピング効果を付与するので、不
必要に励磁電流が流されて回転部材の回転が制動
されることはなく、動力損失を最小限に抑えなが
ら、当該動力伝達装置のガタによる打音やシヨツ
ク及び駆動系の残留ねじり振動を効果的に低減す
ることができる。また、本考案によれば、車両の
発進、急加速、急減速などといつた動力伝達状態
の急な変化をクラツチの状態の切り換え又はスロ
ツトル開度の変化速度により検出しているので、
簡単な構成で、前記のような動力伝達装置のガタ
による打音やシヨツク及び駆動系の残留ねじり振
動を低減できる。

〔実施例〕

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。第１図は車両の動力伝達装置１０と、同
装置１０に適用された回転変動低減装置２０とを
示している。

動力伝達装置１０はエンジン（内燃機関）１１
を備えており、エンジン１１の駆動力はクラツチ
１２を介して変速機１３の入力軸１３ａに伝達さ
れるようになつている。変速機１３は車体に支承
されるハウジング１３ｂ内に収容された複数の歯
車１３ｃ，１３ｃ……を有し、同歯車１３ｃ，１
３ｃ……は入力軸１３ａの回転を減速して出力軸
１３ｄに伝達するようになつている。出力軸１３
ｄの後端はフツクスジヨイント１４ａを介してプ
ロペラシヤフト１４の前端に接続され、同シヤフ
ト１４の後端はフツクスジヨイント１４ｂを介し
て差動装置１５の入力軸１５ａの前端に接続され
ている。差動装置１５はデフキヤリア１５ｂにて
車体に支承されるようになつており、同キヤリア
１５ｂは入力軸１５ａの後端に設けたドライブピ
ニオン１５ｃを収容するとともに、同ピニオン１
５ｃに連動するデフピニオン、デフサイドギヤ等
の歯車機構１５ｄを収容している。歯車機構１５
ｄの出力は出力軸を介して左右後輪に伝達される
ようになつている。

回転変動低減装置２０は変速機１３の入力軸１
３ａ、出力軸１３ｄ及び差動装置１５の入力軸１
５ａと各々一体的に回転する導電性円板２１ａ，
２１ｂ，２１ｃと、ハウジング１３ｂ又はデフキ
ヤリア１５ｂに各々固定されかつ導電性円板２１
ａ，２１ｂ，２１ｃの各外周部にて磁路を各々形
成するドーナツ形の鉄心を備えた電磁石２２ａ，
２２ｂ，２２ｃとを有する。なお、各電磁石２２
ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれ複数個設けるよ
うにしてもよい。

また、回転変動低減装置２０は当該車両の走行
状態及び動力伝達装置１０の動力伝達状態を検出
するための車速センサ２３ａ、エンジン回転数セ
ンサ２３ｂ及びスロツトル開度センサ２３ｃとク
ラツチスイツチ２３ｄ及びクラツチ断続検出回路
２３ｅを備えている。各センサ２３ａ，２３ｂ，
２３ｃは、それぞれ公知のものであり、車速セン
サ２３ａは車速（Km／ｈ）を表す信号を出力し、
エンジン回転数センサ２３ｂはエンジン１１の回
転数（rpm）を表す信号を出力し、スロツトル開
度センサ２３ｃはスロツトルバルブの開度（％）
を表す信号を出力する。クラツチスイツチ２３ｄ
はクラツチ１１を切つたとき閉じまた接続したと
き開くスイツチであり、第２図にて示したよう
に、クラツチ断続検出回路２３ｅに接続されてい
る。クラツチ断続検出回路２３ｅは、デイレイフ
リツプフロツプ、インバータ及びアンド回路によ
り構成された立下り微分回路（トリガーダイオー
ド回路でも実施可能）であり、クラツチ１１が断
状態から接続状態とされたとき信号を出力する。

上記したセンサ２３ａ〜２３ｃ及びクラツチ断
続検出回路２３ｅはマイクロコンピユータ２４に
接続されている。同コンピユータ２４は、第３図
及び第４図のフローチヤートに対応したプログラ
ムを記憶する読出し専用メモリ（以下ROMとい
う）２４ａと、該プログラムを実行する中央処理
装置（以下CPUという）２４ｂと、該プログラ
ムの実行に必要なデータを一時的に記憶する書込
み可能メモリ（以下RAMという）２４ｃと、
CPU２４ｂからの指示にしたがつて時間を計測
するタイマ２４ｄと、各センサ２３ａ〜２３ｃ及
びクラツチ断続検出回路２３ｅからの信号を入力
するとともに該信号を所定のデータフオーマツト
に変換しかつ前記プログラムの実行により形成さ
れた制御データをマイクロコンピユータ２４から
出力するとともにその制御データを記憶する機能
を有する入出力インターフエース（以下Ｉ／Ｏと
いう）２４ｅと、これらのROM２４ａ、CPU２
４ｂ、RAM２４ｃ、タイマ２４ｄ及びＩ／Ｏ２
４ｅを各々共通に接続するバス２４ｆとを備えて
いる。Ｉ／Ｏ２４ｅには励磁電圧発生回路２５が
接続されており、同回路２５は、Ｉ／Ｏ２４ｅか
ら出力される制御データに基づき各励磁電圧Ea，
Eb，Ecを形成して、これらを各電磁石２２ａ，
２２ｂ，２２ｃに励磁信号としてそれぞれ出力す
る。

上記実施例の動作を説明する前に、動力伝達装
置１０に発生して車室への騒音となる歯車打音の
種類と、該歯車打音の発生する車両の走行状態と
の関係、並びに動力伝達装置１０の動力伝達状態
の変化と当該装置１０のガタによる打音やシヨツ
クの関係について説明しておく。

(1) 第１の歯車打音は変速機１３にて発生する通
称「ミツシヨンガラ音」と呼ばれるもので、こ
の「ミツシヨンガラ音」は、車速が零であり、
かつスロツトル開度が零である状態で発生する
ものである。

(2) 第２の歯車打音は変速機１３にて発生する通
称「ミツシヨンガー音」と呼ばれるもので、こ
の「ミツシヨンガー音」は、車速が30〜60Km／
ｈであり、エンジン回転数が2000〜4000rpmで
あり、かつスロツトル開度が０〜10％である状
態で発生するものである。

(3) 第３の歯車打音は変速機１３にて発生する通
称「ミツシヨンジヤラ音」と呼ばれるもので、
この「ミツシヨンジヤラ音」は、車速が30〜60
Km／ｈであり、エンジン回転数が2000〜
4000rpmであり、かつスロツトル開度が30〜50
％である状態で発生するものである。

(4) 第４の歯車打音は差動装置１５にて発生する
通称「デフガー音」と呼ばれるもので、この
「デフガー音」は、車速が20〜40Km／ｈであり、
エンジン回転数が1000〜2000rpmであり、かつ
スロツトル開度が０〜10％である状態で発生す
るものである。

なお、ミツシヨンガラ音以外の音（ミツシヨ
ンガー音、デフガー音、ミツシヨンジヤラ音）
の発生する走行条件（車速、エンジン回転数、
スロツトル開度の数値）は車両の種類によつて
若干異なるものであり、実施に際しては車両の
種類に応じて各数値を設定する必要がある。

(5) 動力伝達装置１０のガタ（変速機１３の歯車
間にあるガタ、フツクスジヨイント１４ａ，１
４ｂにあるガタ、差動装置１５にあるガタ等）
による打音（この音は一時的に生じる音であ
り、上記した歯車打音のように定常的に生じる
音とは異なるものである）やシヨツクは、発進
時や変速時においてクラツチ１１が断状態から
接続状態とされたとき、又は減速時からの急加
速や急減速によつて伝達トルクが微小時間に所
定量以上（スロツトル開度にして40％／秒以
上）に増加又は減少したときに発生するもので
ある。

なお、これら打音やシヨツクが急加速や急減
速によつて発生する条件は車両の種類によつて
若干異なるものであり、実施に際しては車両の
種類に応じて上記した数値（スロツトル開度の
変化率）を設定する必要がある。

次に、上記した各種の歯車打音と動力伝達装置
１０のガタによる打音やシヨツクをその発生状態
に応じて低減する本件実施例の動作を第３図及び
第４図のフローチヤートを参照して説明する。イ
グニツシヨンスイツチの閉成によりエンジン１１
を始動させて当該車両を走行させると、このイグ
ニツシヨンスイツチの閉成と同時に、CPU２４
ｂはステツプ30からプログラムの実行を開始し
て、プログラムをステツプ３１へ進める。ステツ
プ31にて、CPU２４ｂは、車速センサ２３ａ、
エンジン回転数センサ２３ｂ及びスロツトル開度
センサ２３ｃから供給される各信号に応じた車速
データＶ（車速に相当する値）、回転数データＲ
（エンジン回転数に相当する値）及び開度データ
θ（スロツトルバルブの開度に相当する値）から
なる走行状態データをＩ／Ｏ２４ｅを介して取込
むとともに、該走行状態データをRAM２４ｃに
それぞれ記憶し、プログラムをステツプ32に進め
る。

ステツプ32からのプログラムの実行は上述し
た「動力伝達装置１０のガタによる打音やシヨ
ツク」を低減するためのものであり、以下にそ
の動作を説明する。

CPU２４ｂは、ステツプ32にてタイマ２４
ｄをリセツトした後、プログラムをステツプ33
に進めてステツプ33にてタイマ２４ｄによる計
測時間Ｔが微小時間Δt（約0.01秒）に達したか
否かを継続して判定することにより、プログラ
ムの進行をΔt時間遅延し、このΔt時間の経過
後にプログラムをステツプ34に進める。ステツ
プ34にてCPU２４ｂは、その時の開度データ
θ′をＩ／Ｏ２４ｅを介して取込んでプログラム
をステツプ35に進める。ステツプ35にてCPU
２４ｂは、開度データの変化率が設定値Ａ（40
％／秒）以上であるか否かを判定し、「NO」
と判定した場合にはプログラムをステツプ39に
進め、また「YES」と判定した場合にはプロ
グラムをステツプ36に進める。

CPU２４ｂは、ステツプ36にて動力伝達装
置１０のガタによる打音やシヨツクの低減のた
めに適した値E3，E3，E4（但し、E3＜E4）の
制御データをＩ／Ｏ２４ｅに出力した後プログ
ラムをステツプ37に進め、同ステツプ37及びス
テツプ38にて上記したステツプ32，33と同様の
演算処理をしてt1時間（約２秒）プログラムの
進行を遅延し、このt1時間後にプログラムをス
テツプ39に進める。

しかして、上記したプログラム36〜38の実行
により、以下の動作が得られる。すなわち、
Ｉ／Ｏ２４ｅは上記各制御データを新たな制御
データが供給されるまで記憶すると同時に、励
磁電圧発生回路２５に出力する。励磁電圧発生
回路２５は、供給された制御データの各値E3，
E3，E4に対応した各励磁電圧Ea，Eb，Ec（０
＜Ea＝Eb＜Ec）を形成して、これらを各電磁
石２２ａ，２２ｂ，２２ｃにそれぞれを出力す
る。これにより、各電磁石２２ａ，２２ｂ，２
２ｃは励磁され、各導電性円板２１ａ，２１
ｂ，２１ｃにはうず電流が流れ、このうず電流
と各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃによる磁力
との相互作用により各導電性円板２１ａ，２１
ｂ，２１ｃには各励磁電圧Ea，Eb，Ecに応じ
た定常的な回転制動力が付与される。ところ
で、各導電性円板２１ａ，２１ｂ，２１ｃに付
与される回転制動力は、各軸１３ａ，１３ｄ，
１５ａに対しその回転方向と逆向きに働くトル
クとして作用するとともに、円板の回転速度に
比例した大きさとなつて各軸１３ａ，１３ｄ，
１５ａに対して粘性抵抗と同様の減衰作用を与
えるので、各軸１３ａ，１３ｄ，１５ａには励
磁電圧Ea，Eb，Ecに応じたひきずり抵抗とダ
ンピング効果が付与されることになる。かかる
状態はt1時間保持され、その間に各軸１３ａ，
１３ｄ，１５ａの回転変動（捩り振動）が良好
に減衰されて減少するため、動力伝達装置１０
のガタによる打音やシヨツク及び駆動系の残留
ねじり振動が低減される。

上記した動作後に、CPU２４ｂは、ステツ
プ39にて前記車速データＶが零以上60以下であ
るか否かを判定し、「NO」と判定した場合に
はプログラムをステツプ40に進め、また
「YES」と判定した場合にはプログラムをステ
ツプ41に進める。ステツプ41にて、CPU２４
ｂは前記車速データＶが零であるか否かを判定
し、「NO」と判定した場合にはプログラムを
ステツプ42に進め、また「YES」と判定した
場合にはプログラムをステツプ43に進める。

ステツプ43からのプログラムの実行は上述し
た「ミツシヨンガラ音」を低減するためのもの
であり、以下にその動作を説明する。

ステツプ43にてCPU２４ｂは、ステツプ31
にて取込んだ前記開度データθが零であるか否
かを判定し、「NO」と判定した場合にはプロ
グラムをステツプ44に進め、また「YES」と
判定した場合にはプログラムをステツプ45に進
める。

CPU２４ｂは、ステツプ45にて「ミツシヨ
ンガラ音」の低減のために適した値E2，E1，
E1（但し、E1＜E2）の制御データをＩ／Ｏ２
４ｅに出力する。Ｉ／Ｏ２４ｅは各制御データ
を新たな制御データが供給されるまで記憶する
と同時に、励磁電圧発生回路２５に出力する。
励磁電圧発生回路２５は、供給された制御デー
タの各値E2，E1，E1に対応した各励磁電圧
Ea，Eb，Ec（Ea＞Eb＝Ec＞０）を形成して、
これらを各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃにそ
れぞれを出力する。これにより、各電磁石２２
ａ，２２ｂ，２２ｃは励磁され、各導電性円板
２１ａ，２１ｂ，２１ｃには回転又は回動して
いることを条件にうず電流が流れ、このうず電
流と各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃによる磁
力との相互作用により各導電性円板２１ａ，２
１ｂ，２１ｃには各励磁電圧Ea，Eb，Ecに応
じた定常的な回転制動力が付与される。

導電性円板２１ａに付与される回転制動力
は、入力軸１３ａに対しその回転方向と逆向き
に働くトルクとして作用するとともに、円板の
回転速度に比例した大きさとなつて入力軸１３
ａに対して粘性抵抗と同様の減衰作用を与える
ので、入力軸１３ａには励磁電圧Eaに応じた
ひきずり抵抗とダンピング効果が付与されるこ
とになる。このひきずり抵抗とダンピング効果
の付与により、クラツチ１２のクラツチハブと
入力軸１３ａを接続するスプライン結合部（歯
車対とみることもできる）のガタが防止される
ので、エンジンの回転変動がスプライン結合部
により増幅されないようになるとともに、入力
軸１３ａそれ自体の回転変動が緩和される。そ
の結果、前記スプライン結合部により増幅され
て入力軸１３ａに伝達されていたエンジンの回
転変動が減少されるので、歯車１３ｃ，１３ｃ
……の叩き合いが減少して、「ミツシヨンガラ
音」が低減される。

なお、両導電性円板２１ｂ，２１ｃに付与さ
れる回転制動力は出力軸１３ｄや入力軸１５ａ
が入力軸１３ａの回転によりガタつく場合にそ
れを抑えるように機能するものであり、「ミツ
シヨンガラ音」の低減には直接関係ないもので
あるため、ステツプ45にて出力される制御デー
タの値がE2，E0，E0となるようにし、両電磁
石２２ｂ，２２ｃに出力される励磁電圧Eb，
Ecが零となるようにして（両電磁石２２ｂ，
２２ｃが励磁されないようにして）実施するこ
とも可能である。

ステツプ45の処理後、CPU２４ｂはプログ
ラムをステツプ31に戻し、車両の走行状態が変
わらないかぎり、上記ステツプ31〜39，41，
43，45からなる循環処理を実行し続ける。

しかして、車両の走行状態が変化した場合、
例えば、ステツプ31にて取込んだ前記開度デー
タθが零以外の値となつたときには、ステツプ
43にてCPU２４ｂが「NO」と判定してプログ
ラムをステツプ44に進め、ステツプ44にて値
E0，E0，E0の制御データをＩ／Ｏ２４ｅに出
力する。Ｉ／Ｏ２４ｅはこの制御データを新た
な制御データが供給されるまで記憶すると同時
に、励磁電圧発生回路２５に出力する。これに
より、各励磁電圧Ea，Eb，Ecが零となつて、
各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃの励磁が解除
され、各軸１３ａ，１３ｄ，１５ａにはひきず
り抵抗とダンピング効果が付与されなくなる。
なお、ステツプ44の処理後、CPU２４ｂはプ
ログラムをステツプ31に戻す。

また、走行状態の変化が車速である場合に
は、ステツプ41にてCPU２４ｂがステツプ31
にて取込んだ前記車速データＶに基づいて
「NO」と判定し、プログラムをステツプ42に
進める。ステツプ42にてCPU２４ｂは前記車
速データＶが零を越え20以下であるか否かを判
定し、「YES」と判定した場合にはプログラム
をステツプ40に進め、ステツプ40にて前記ステ
ツプ44と同様の処理をした後、プログラムをス
テツプ31に戻す。なお、ステツプ40にはステツ
プ39にて「NO」と判定された場合にも進む。
これにより、この場合にも、各電磁石２２ａ，
２２ｂ，２２ｃの励磁が解除され、各軸１３
ａ，１３ｄ，１５ａにはひきずり抵抗とダンピ
ング効果が付与されなくなる。

一方、ステツプ42にてCPU２４ｂが「NO」
と判定した場合には、プログラムをステツプ46
に進める。ステツプ46にてCPU２４ｂは、前
記車速データＶが20を越え30以下であるか否か
を判定し、「NO」と判定した場合にはプログ
ラムをステツプ47に進め、また「YES」と判
定した場合にはプログラムをステツプ48に進め
る。

ステツプ48からのプログラムの実行は上述し
た「デフガー音」を低減するためのものであ
り、以下にその動作を説明する。

ステツプ48にてCPU２４ｂは、ステツプ31
にて取込んだ前記回転数データＲが1000以上
2000以下であるか否かを判定し、「NO」と判
定した場合にはプログラムをステツプ49に進
め、また「YES」と判定した場合にはプログ
ラムをステツプ50に進める。ステツプ50にて
CPU２４ｂは、ステツプ31にて取込んだ前記
開度データθが零以上10以下であるか否かを判
定し、「NO」と判定した場合にはプログラム
をステツプ49に進め、また「YES」と判定し
た場合にはプログラムをステツプ51に進める。

CPU２４ｂは、ステツプ51にて「テフガー
音」の低減のために適した値E2，E2，E3（但
し、E3＞E2）の制御データをＩ／Ｏ２４ｅに
出力する。Ｉ／Ｏ２４ｅはこの制御データを新
たな制御データが供給されるまで記憶すると同
時に、励磁電圧発生回路２５に出力する。これ
により、上述したのと同様に、各導電性円板２
１ａ，２１ｂ，２１ｃには各値E2，E2，E3に
応じた各励磁電圧Ea，Eb，Ec（０＜Ea＝Eb＜
Ec）による定常的な回転制動力が付与される。

しかして、導電性円板２１ｃに付与される回
転制動力は差動装置１５の入力軸１５ａにひき
ずり抵抗とダンピング効果を付与するので、入
力軸１５ａに対してエンジン１１側に位置する
動力伝達装置１０の歯車対等によるガタが防止
されるとともに、入力軸１５ａそれ自体の回転
変動が緩和される。特に、この場合、フツクス
ジヨイント１４ａ，１４ｂに起因したプロペラ
シヤフト１４及び入力軸１５ａの回転変動が同
ジヨイント１４ａ，１４ｂ部のガタにより増幅
されないようになる。その結果、ドライブピニ
オン１５ｃ及び歯車機構１５ｄの各歯車対の歯
車打音すなわち「デフガー音」が低減される。

なお、両導電性円板２１ａ，２１ｂに付与さ
れる回転制動力は、当該走行状態において、入
力軸１３ａや出力軸１３ｄの回転変動を抑えて
ミツシヨンにおける歯車打音を低減するように
機能するものであり、「デフガー音」の低減に
は直接関係ないものであるため、ステツプ51に
て出力される制御データの値がE0，E0，E3と
なるようにし、両電磁石２２ａ，２２ｂに出力
される励磁電圧Ea，Ebが零となるようにして
実施することも可能である。

ステツプ51の処理後、CPU２４ｂはプログ
ラムをステツプ31に戻し、車両の走行状態が特
定された状態（車速20〜30Km／ｈ、エンジン回
転数1000〜2000rpm、スロツトル開度０〜10
％）にあるかぎり、上記ステツプ31〜39，41，
42，46，48，50，51からなる循環処理を実行し
続ける。

しかして、車両の走行状態が上記した特定の
状態から変化した場合、例えば、ステツプ31に
て取込んだ前記回転数データＲが1000以上2000
以下以外の値となつたときには、ステツプ48に
てCPU２４ｂが「NO」と判定してプログラム
をステツプ49に進め、またステツプ31にて取込
んだ前記開度データθが零以上10以下以外の値
となつたときには、ステツプ50にてCPU２４
ｂが「NO」と判定してプログラムをステツプ
49に進める。ステツプ49にはCPU２４ｂは、
前記ステツプ44と同様の処理をした後、プログ
ラムをステツプ31に戻す。これにより、この場
合にも、各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃの励
磁が解除され、各軸１３ａ，１３ｄ，１５ａに
はひきずり抵抗とダンピング効果が付与されな
くなる。

また、走行状態の変化が車速であり、例え
ば、ステツプ31にて取込んだ前記車速データＶ
が20以下となつた場合には、ステツプ42にて
CPU２４ｂが「YES」と判定し、プログラム
をステツプ40に進め、以後上述したプログラム
を実行するか、又はステツプ41にてCPU２４
ｂが「YES」と判定し、プログラムをステツ
プ43に進め、以後上述したプログラムを実行す
る。また前記車速データＶが30を越えたときに
は、ステツプ46にてCPU２４ｂが「NO」と判
定して、プログラムをステツプ47に進める。ス
テツプ47にてCPU２４ｂは、前記車速データ
Ｖが30を越え40以下であるか否かを判定し、
「NO」と判定した場合にはプログラムをステ
ツプ52に進め、また「YES」と判定した場合
にはプログラムをステツプ53に進める。ステツ
プ53にてCPU２４ｂは前記ステツプ48と同様
に前記回転数データＲが1000以上2000以下であ
るか否かを判定し、「YES」と判定した場合に
はプログラムをステツプ50に進め、以後上述し
たプログラムを実行する。またステツプ53にて
CPU２４ｂが「NO」と判定した場合にはプロ
グラムをステツプ54に進める。

ステツプ54からのプログラムの実行は「ミツ
シヨンガー音」と「ミツシヨンジヤラ音」を低
減するためのものであるが、ここでは「ミツシ
ヨンガー音」に関連する動作のみを説明する。

ステツプ54にてCPU２４ｂは前記回転数デ
ータＲが2000を越え4000以下であるか否かを判
定し、「NO」と判定した場合にはプログラム
をステツプ55に進め、また「YES」と判定し
た場合にはプログラムをステツプ56に進める。

CPU２４ｂはステツプ56にてステツプ31に
て取込んだ前記開度データθが30以上50以下で
あるか否かを判定し、「NO」と判定した場合
にてプログラムをステツプ57に進める。ステツ
プ57にてCPU２４ｂは前記開度データθが零
以上10以下であるか否かを判定し、「NO」と
判定した場合にはプログラムをステツプ55に進
め、また「YES」と判定した場合にはプログ
ラムをステツプ58に進める。

CPU２４ｂは、ステツプ58にて「ミツシヨ
ンガー音」の低減のために適した値E2，E2，
E1の制御データをＩ／Ｏ２４ｅに出力する。
Ｉ／Ｏ２４ｅはこの制御データを新たな制御デ
ータが供給されるまで記憶すると同時に、励磁
電圧発生回路２５に出力する。これにより、上
述したのと同様に、各導電性円板２１ａ，２１
ｂ，２１ｃには各値E2，E2，E1に応じた各励
磁電圧Ea，Eb，Ecによる定常的な回転制動力
が付与される。

しかして、導電性円板２１ａ，２１ｂに付与
される回転制動力は変速機１３の入力軸１３ａ
と出力軸１３ｄにひきずり抵抗とダンピング効
果を付与するので、上記「ミツシヨンガラ音」
の場合と同様に入力軸１３ａの回転変動が緩和
され、また歯車１３ｃ，１３ｃ……の各歯車対
のバツクラツシユに基づくガタがなくなるとと
もに、出力軸１３ｄの回転変動が緩和される。
その結果、「ミツシヨンガー音」の直接の原因
となる歯車打音が低減される。

なお、導電性円板２１ｃに付与される回転制
動力は、当該走行状態において、両ジヨイント
１４ａ，１４ｂ部のガタをなくすとともに、差
動装置１５の入力軸１５ａの回転変動を抑えて
差動装置１５における歯車打音を低減するよう
に機能するものであり、「ミツシヨンガー音」
の低減には直接関係ないものであるため、ステ
ツプ58にて出力される制御データの値がE2，
E2，E0となるようにし、電磁石２２ｃに出力
される励磁電圧Ecが零とするようにして実施
することも可能である。

ステツプ58の処理後、CPU２４ｂはプログ
ラムをステツプ31に戻し、車両の走行状態が特
定された状態（車速30〜40Km／ｈ、エンジン回
転数2000〜4000rpm、スロツトル開度０〜10
％）にあるかぎり、上記ステツプ31〜39，41，
42，46，47，53，54，56，57，58からなる循環
処理を実行し続ける。

しかして、車両の走行状態が上記した特定の
状態から変化した場合、例えば、ステツプ31に
て取込んだ前記回転数データＲが2000以下（但
し、1000未満を除く）の値となつたときには、
ステツプ53にてCPU２４ｂが「YES」と判定
してプログラムをステツプ50に進め、以後上述
したプログラムを実行する。また前記回転数デ
ータＲが4000を越える値又は1000未満の値とな
つたときにはステツプ54にてCPU２４ｂが
「NO」と判定してプログラムをステツプ55に
進め、またステツプ31にて取込んだ前記開度デ
ータθが零以上10以下以外（但し、30以上50以
下を除く）の値となつたときには、ステツプ57
にてCPU２４ｂが「NO」と判定してプログラ
ムをステツプ55に進める。ステツプ55にて
CPU２４ｂは、前記ステツプ44と同様の処理
をした後、プログラムをステツプ31に戻す。こ
れにより、この場合にも、各電磁石２２ａ，２
２ｂ，２２ｃの励磁が解除され、各軸１３ａ，
１３ｄ，１５ａにはひきずり抵抗とダンピング
効果が付与されなくなる。

また、走行状態の変化が車速であり、例え
ば、ステツプ31にて取込んだ前記車速データＶ
が30以下となつた場合には、ステツプ41，42又
は46にてCPU２４ｂが「YES」と判定し、以
後上述した各プログラムを実行する。また前記
車速データＶが40を越えたときには、ステツプ
47にてCPU２４ｂが「NO」と判定して、プロ
グラムをステツプ52に進める。

ステツプ52からのプログラムの実行は、「ミ
ツシヨンガー音」と「ミツシヨンジヤラ音」を
低減するためのものであるが、ここでは「ミツ
シヨンジヤラ音に関する動作のみ説明する。

ステツプ52にてCPU２４ｂは、ステツプ31
にて取込んだ前記回転数データＲが2000以上
4000以下であるか否かを判定し、「NO」と判
定した場合にはプログラムをステツプ59に進
め、また「YES」と判定した場合にはプログ
ラムをステツプ60に進める。

CPU２４ｂはステツプ60にてステツプ31に
て取込んだ前記開度データθが零以上10以下で
あるか否かを判定し、「YES」と判定した場合
にはプログラムをステツプ58に進め、以後上述
したプログラムを実行する。また、「NO」と
判定した場合にはプログラムをステツプ61に進
める。ステツプ61にてCPU２４ｂは前記開度
データθが30以上50以下であるか否かを判定
し、「NO」と判定した場合にはプログラムを
ステツプ59に進め、また「YES」と判定した
場合にはプログラムをステツプ62に進める。な
お、ステツプ62は前記ステツプ56にてCPU２
４ｂが「YES」と判定した場合にも実行され
る。

CPU２４ｂは、ステツプ62にて「ミツシヨ
ンジヤラ音」の低減のために適した値E3，E3，
E1の制御データをＩ／Ｏ２４ｅに出力する。
Ｉ／Ｏ２４ｅはこの制御データを新たな制御デ
ータが供給されるまで記憶すると同時に、励磁
電圧発生回路２５に出力する。これにより、上
述したのと同様に、各導電性円板２１ａ，２１
ｂ，２１ｃには各値E3，E3，E1に応じた各励
磁電圧Ea，Eb，Ecによる定常的な回転制動力
が付与される。

しかして、導電性円板２１ａ，２１ｂに付与
される回転制動力は変速機１３の入力軸１３ａ
と出力軸１３ｄに上記「ミツシヨンガー音」の
場合より大きいひきずり抵抗とダンピング効果
を付与するので、入力軸１３ａと出力軸１３ｄ
は上記「ミツシヨンガー音」の場合以上に回転
変動を緩和される。その結果、「ミツシヨンジ
ヤラ音」が効果的に低減される。

なお、導電性円板２１ｃに付与される回転制
動力は、当該走行状態において、両ジヨイント
１４ａ，１４ｂ部のガタをなくすとともに、差
動装置１５の入力軸１５ａの回転変動を抑えて
差動装置１５における歯車打音を低減するよう
に機能するものであり、「ミツシヨンジヤラ音」
の低減には直接関係ないものであるため、ステ
ツプ62にて出力される制御データがE3，E3，
E0となるようにし、電磁石２２ｃに出力され
る励磁電圧Ecが零となるようにして実施する
ことも可能である。

ステツプ62の処理後、CPU２４ｂはプログ
ラムをステツプ31に戻し、車両の走行状態が特
定された状態（車速40〜60Km／ｈ、エンジン回
転数2000〜4000rpm、スロツトル開度30〜50
％）にあるかぎり、上記ステツプ31〜39，41，
42，46，47，52，60，61，62からなる循環処理
を実行し続ける。

しかして、車両の走行状態が上記した特定の
状態から変化した場合、例えば、ステツプ31に
て取込んだ前記回転数データＲが2000以上4000
以下以外の値となつたときには、ステツプ52に
てCPU２４ｂが「NO」と判定してプログラム
をステツプ59に進め、またステツプ31にて取込
んだ前記開度データθが30以上50以下以外（但
し、零以上10以下を除く）の値となつたときに
は、ステツプ61にてCPU２４ｂが「NO」と判
定してプログラムをステツプ59に進める。ステ
ツプ59にてCPU２４ｂは、前記ステツプ44と
同様の処理をした後、プログラムをステツプ31
に戻す。これにより、この場合にも、各電磁石
２２ａ，２２ｂ，２２ｃの励磁が解除され、各
軸１３ａ，１３ｄ，１５ａにはひきずり抵抗と
ダンピング効果が付与されなくなる。

また、前記開度データθが零以上10以下の値
となつたときには、ステツプ60にてCPU２４
ｂが「YES」と判定してプログラムをステツ
プ58に進め、以後上述したプログラムを実行す
る。

また、走行状態の変化が車速であり、ステツ
プ31にて取込んだ前記車速データＶが30以下と
なつた場合には、ステツプ41，42又は46にて
CPU２４ｂが「YES」と判定し、以後上述し
た各プログラムを実行する。また前記車速デー
タＶが60を越えた場合には、ステツプ39にて
CPU２４ｂが「NO」と判定して、プログラム
をステツプ40に進め、以後上述したプログラム
を実行する。

第４図に示したフローチヤートは、発進時や
変速時においてクラツチ１１が断状態から接続
状態とされたときにCPU２４ｂが実行するプ
ログラム（割込プログラム）を示していて、同
プログラムの実行により得られる動作を以下に
説明する。

CPU２４ｂは、クラツチ１１が断状態から
接続状態とされたときクラツチスイツチ２３
ｄ、クラツチ断続検出回路２３ｅから得られる
信号をＩ／Ｏ２４ｅを介して入力したとき、第
３図に示したプログラム（メインプログラム）
の実行を一時中断して、ステツプ70〜74からな
るプログラムを実行する。

ステツプ70にてCPU２４ｂはメインプログ
ラムの実行を中断し、プログラムをステツプ71
に進める。CPU２４ｂは、ステツプ71〜73に
て上述したステツプ36〜38と同様の処理をした
後、プログラムをステツプ74に進める。このた
め、ステツプ71〜73の実行により動力伝達装置
１０のガタに起因して生じる打音やシヨツク及
び駆動系の残留ねじり振動が低減される。また
ステツプ74にてCPU２４ｂはプログラムを中
断したメインプログラムに戻す。

以上の動作説明からも理解できるとおり、上記
実施例によれば、スロツトル開度センサ２３ｃや
クラツチスイツチ２３ｄ及びクラツチ断続検出回
路２３ｅから動力伝達装置１０の動力伝達状態が
特定の変化をしたことを判別して、入力軸１３
ａ，１５ａ及び出力軸１３ｄに適切かつ有効なひ
きずり抵抗とダンピング効果を設定時間付与する
ようにしたので、動力損失を最小限に抑えて当該
動力伝達装置１０のガタによる打音やシヨツク及
び駆動系の残留ねじり振動を効果的に低減するこ
とができる。

また、上記実施例によれば、車速センサ２３
ａ、エンジン回転数センサ２３ｂ及びスロツトル
開度センサ２３ｃによつて車両の走行状態を判別
することにより、歯車打音の種類を検出して、該
歯車打音の発生箇所毎及び発生種類毎に入力軸１
３ａ，１５ａ及び出力軸１３ｄに適切かつ有効な
ひきずり抵抗とダンピング効果を付与するように
したので、動力損失を最小限に抑えて効率よく歯
車打音を低減できる。また、電磁石２２ａ〜２２
ｃを定常的な励磁電流により励磁するのみでよい
ので装置全体のコストが低減できる。

〔変形例〕

上記実施例においては、当該動力伝達装置の動
力伝達状態を検出する手段として、スロツトル開
度センサ２３ｃとクラツチスイツチ２３ｄ及びク
ラツチ断続検出回路２３ｅを採用したが、他の手
段（例えば、アクセルペダルの踏み込み量を検出
する手段）にて当該動力伝達装置の動力伝達状態
を検出して本考案を実施することも可能である。

また、上記実施例においては、各電磁石２２
ａ，２２ｂ，２２ｃに供給される電流が励磁電圧
発生回路２５から出力される電圧によつて決定さ
れるようにしたが、励磁電圧発生回路２５に代え
てパルス発生回路を採用し、同回路から出力され
るパルスによつて各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２
ｃに供給される電流が決定されるようにしてもよ
い。

更に、上記実施例においては、スロツトル開度
の変化率が40％／秒以上であるとき各値E3，E3，
E4に対応した各励磁電圧Ea，Eb，Ecが各電磁石
２２ａ，２２ｂ，２２ｃに出力されるようにした
が、スロツトル開度の変化率の判定レベルを多段
階とし、各段階ごとに最適な電圧が各電磁石に出
力されるようにすれば、伝達トルクの変化量に応
じた減衰効果を発揮させることができ、更に少な
い電力で当該動力伝達装置のガタによる打音やシ
ヨツク及び駆動系の残留ねじり振動を低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例を示す回転変動低減装置
が適用された車両用動力伝達装置の全体概略図、
第２図は第１図に示したクラツチスイツチとクラ
ツチ断続検出回路の一例を示す回路図、第３図及
び第４図は第１図のマイクロコンピユータにて実
行されるプログラムに対応するフローチヤートで
ある。符号の説明、１０……動力伝達装置、１１……
エンジン、１２……クラツチ、１３……変速機、
１３ａ……入力軸、１３ｂ……ハウジング、１３
ｄ……出力軸、１４……プロペラシヤフト、１４
ａ，１４ｂ……フツクスジヨイント、１５……差
動装置、１５ａ……入力軸、１５ｂ……デフキヤ
リア、２０……回転変動低減装置、２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ……導電性円板、２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ……電磁石、２３ａ……車速センサ、２３ｂ
……エンジン回転数センサ、２３ｃ……スロツト
ル開度センサ、２３ｄ……クラツチスイツチ、２
３ｅ……クラツチ断続検出回路、２４……マイク
ロコンピユータ、２５……励磁電圧発生回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】エンジン等駆動源と駆動輪を接続する車両用動
力伝達装置のクラツチより駆動輪側に設けられた
回転部材に一体的に設けた導電性円板と、この導電性円板に対向するように固定部材に設
けられ前記導電性円板との協働により前記回転部
材にひきずり抵抗とダンピング効果を付与する電
磁石と、前記クラツチの断状態から接続状態への変化又
はスロツトル開度の変化速度が所定値以上になつ
たことを検出することによつて当該動力伝達装置
の動力伝達状態の急な変化を検出する検出手段
と、この検出手段による検出に応答して前記電磁石
を所定の電流によつて設定時間励磁する制御手段
とを備えてなる車両用動力伝達装置における回転
変動低減装置。