JPH0535846A - アニメーシヨン作成装置 - Google Patents
アニメーシヨン作成装置Info
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- JPH0535846A JPH0535846A JP21466491A JP21466491A JPH0535846A JP H0535846 A JPH0535846 A JP H0535846A JP 21466491 A JP21466491 A JP 21466491A JP 21466491 A JP21466491 A JP 21466491A JP H0535846 A JPH0535846 A JP H0535846A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はアニメーシヨン作成装置に関し、特に
簡易な図形入力作業によつて現実感が大きいアニメーシ
ヨン映像を得ることができるようにしたものである。 【構成】第１の物体及び他の第２の物体が衝突すると
き、その第２の物体の動くスピード及び第２の物体の表
面の法線ベクトルに基づいて、第１の物体を変形させる
と共に動かすようにしたことにより、両方の物体が動く
場合でも衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体同士
を正しい位置関係にしたアニメーシヨン映像を作成し得
る。
簡易な図形入力作業によつて現実感が大きいアニメーシ
ヨン映像を得ることができるようにしたものである。 【構成】第１の物体及び他の第２の物体が衝突すると
き、その第２の物体の動くスピード及び第２の物体の表
面の法線ベクトルに基づいて、第１の物体を変形させる
と共に動かすようにしたことにより、両方の物体が動く
場合でも衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体同士
を正しい位置関係にしたアニメーシヨン映像を作成し得
る。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図７） 発明が解決しようとする課題（図８〜図１０） 課題を解決するための手段（図１〜図６） 作用（図１〜図６） 実施例（図１〜図６） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はアニメーシヨン作成装置
に関し、特に放送用３次元特殊効果装置などにおいて、
布等のように弾力性がある物体に他の物体が衝突する様
子を表現したアニメーシヨン映像を作成する場合に適用
して好適なものである。
に関し、特に放送用３次元特殊効果装置などにおいて、
布等のように弾力性がある物体に他の物体が衝突する様
子を表現したアニメーシヨン映像を作成する場合に適用
して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、アニメーシヨン作成装置を用いて
アニメーシヨン映像を作成する場合、一連のアニメーシ
ヨン映像を構成する各こまについて、アニメータが１こ
まずつ絵を描いたり、図形の形及びその変化を画面上に
定義する図形入力方法が採用されている。
アニメーシヨン映像を作成する場合、一連のアニメーシ
ヨン映像を構成する各こまについて、アニメータが１こ
まずつ絵を描いたり、図形の形及びその変化を画面上に
定義する図形入力方法が採用されている。
【０００４】すなわち図７に示すように、布のアニメー
シヨンを作る場合について、アニメーシヨン作成装置１
は画像変換装置２を有する。
シヨンを作る場合について、アニメーシヨン作成装置１
は画像変換装置２を有する。
【０００５】この画像変換装置２はテレビジヨン画像を
画面上にマツピングして表示するようになされており、
原画像メモリ３から得られるアニメーシヨン映像として
作成すべき原画像データＰＣ１（この場合布の模様とな
る画像データ）を、アニメーシヨンデータメモリ４から
得られるアニメーシヨンデータＤ１に基づいて変形した
後、布の画像を変形してなる出力画像データＰＣ２を出
力画像メモリ５に送出する。
画面上にマツピングして表示するようになされており、
原画像メモリ３から得られるアニメーシヨン映像として
作成すべき原画像データＰＣ１（この場合布の模様とな
る画像データ）を、アニメーシヨンデータメモリ４から
得られるアニメーシヨンデータＤ１に基づいて変形した
後、布の画像を変形してなる出力画像データＰＣ２を出
力画像メモリ５に送出する。
【０００６】このようなアニメーシヨンデータＤ１はあ
る瞬間の布の形を表す座標値でなり、必要に応じて１つ
又は複数のフレームデータを含んで構成されている。こ
のアニメーシヨンデータは予めアニメータが手で作成し
たり又は簡単な関数を組み合わせた計算によつて発生さ
せるようになされている。
る瞬間の布の形を表す座標値でなり、必要に応じて１つ
又は複数のフレームデータを含んで構成されている。こ
のアニメーシヨンデータは予めアニメータが手で作成し
たり又は簡単な関数を組み合わせた計算によつて発生さ
せるようになされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのような手
法によつてアニメーシヨン映像を作成しようとする場
合、各こまの絵柄を入力したり、図形の形の定義式を決
定するために熟練したアニメータが煩雑な図形入力作業
をしなければならない問題がある。この問題は特に自然
現象のように人為的ではない図形の動きをアニメーシヨ
ンにしようとする場合には顕著になり、図形入力作業に
多大な時間及び労力が必要で生産性が悪かつた。
法によつてアニメーシヨン映像を作成しようとする場
合、各こまの絵柄を入力したり、図形の形の定義式を決
定するために熟練したアニメータが煩雑な図形入力作業
をしなければならない問題がある。この問題は特に自然
現象のように人為的ではない図形の動きをアニメーシヨ
ンにしようとする場合には顕著になり、図形入力作業に
多大な時間及び労力が必要で生産性が悪かつた。
【０００８】このような問題を解決するため、簡単な関
数を組み合わせることにより自然現象を真似た動きを模
型的に定義するようなアニメーシヨン作成装置が提案さ
れている。例えばある物体と他の物体との衝突変形をア
ニメーシヨンで表現するためには、一方の物体のサンプ
ル点が他の物体の表面に対してどれくらい離れているか
を調べ、その距離に応じて反発力を物体間に働かせるこ
とにより物体の変形や移動を表現するようになされてい
る。
数を組み合わせることにより自然現象を真似た動きを模
型的に定義するようなアニメーシヨン作成装置が提案さ
れている。例えばある物体と他の物体との衝突変形をア
ニメーシヨンで表現するためには、一方の物体のサンプ
ル点が他の物体の表面に対してどれくらい離れているか
を調べ、その距離に応じて反発力を物体間に働かせるこ
とにより物体の変形や移動を表現するようになされてい
る。
【０００９】すなわちまず一方の物体Ａの中に複数のサ
ンプル点を想定し、各サンプル点ごとに他方の物体Ｂに
対してどのような位置にあるか計算が行う。この物体Ｂ
のまわりには表面の形に沿つて、図８に１次元的に示す
ようないわゆる反発力場が作られる。
ンプル点を想定し、各サンプル点ごとに他方の物体Ｂに
対してどのような位置にあるか計算が行う。この物体Ｂ
のまわりには表面の形に沿つて、図８に１次元的に示す
ようないわゆる反発力場が作られる。
【００１０】この反発力場は、例えば物体Ｂの表面に近
づくに応じて大きな反発力を受け、従つて物体Ａの各サ
ンプル点が物体Ｂの表面に近づくと物体Ｂからはねかえ
される。この結果反発力が弱まり、物体Ａは再び物体Ｂ
の表面に近づこうとしてはねかえされる。これを繰り返
すことにより物体Ａは物体Ｂの表面にそつた位置に収束
する。
づくに応じて大きな反発力を受け、従つて物体Ａの各サ
ンプル点が物体Ｂの表面に近づくと物体Ｂからはねかえ
される。この結果反発力が弱まり、物体Ａは再び物体Ｂ
の表面に近づこうとしてはねかえされる。これを繰り返
すことにより物体Ａは物体Ｂの表面にそつた位置に収束
する。
【００１１】実際上例えば図９（Ａ）〜（Ｄ）は、布等
でなる柔らかな物体Ａが球状のかたい物体Ｂに衝突する
ところを表し、物体Ａは重力によつて垂れ下がろうとし
ているが障害物としての物体Ｂに衝突してじやまをされ
変形する。この場合上述のようにして物体Ａが物体Ｂへ
の衝突によつて、どのように変形するかを求めることに
より自然なアニメーシヨンを作成し得るようになされて
いる。
でなる柔らかな物体Ａが球状のかたい物体Ｂに衝突する
ところを表し、物体Ａは重力によつて垂れ下がろうとし
ているが障害物としての物体Ｂに衝突してじやまをされ
変形する。この場合上述のようにして物体Ａが物体Ｂへ
の衝突によつて、どのように変形するかを求めることに
より自然なアニメーシヨンを作成し得るようになされて
いる。
【００１２】ところがこのようなアニメーシヨン作成装
置では、物体Ａに設定するサンプル点が少ないときには
反発力の作用するサンプル点の数が激しく変化するた
め、反発力自体の大きさが不均一になり、物体同士の正
しい位置関係に収束するまでに多大な時間が必要になる
問題があつた。
置では、物体Ａに設定するサンプル点が少ないときには
反発力の作用するサンプル点の数が激しく変化するた
め、反発力自体の大きさが不均一になり、物体同士の正
しい位置関係に収束するまでに多大な時間が必要になる
問題があつた。
【００１３】またこれに加えて特に両方の物体Ａ、Ｂが
共に動いている場合には、動きによる影響を考慮できな
いため正しい衝突変形の表現ができなかつた。実際上例
えば図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、布等でなる柔らかな物体
Ａが球状のかたい物体Ｂに衝突するところで、物体Ａに
加えて物体Ｂも動いている様子を表し、この場合反発で
物体Ａが押し戻される以上に物体Ｂが動いてしまい、こ
の結果物体Ａは物体Ｂを通り抜けてしまうおそれがあつ
た。
共に動いている場合には、動きによる影響を考慮できな
いため正しい衝突変形の表現ができなかつた。実際上例
えば図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、布等でなる柔らかな物体
Ａが球状のかたい物体Ｂに衝突するところで、物体Ａに
加えて物体Ｂも動いている様子を表し、この場合反発で
物体Ａが押し戻される以上に物体Ｂが動いてしまい、こ
の結果物体Ａは物体Ｂを通り抜けてしまうおそれがあつ
た。
【００１４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、特に弾力性がある物体に他の物体が衝突し変形する
様子を、短時間でかつ正しく表してなるアニメーシヨン
映像を作成し得るアニメーシヨン作成装置を提案しよう
とするものである。
で、特に弾力性がある物体に他の物体が衝突し変形する
様子を、短時間でかつ正しく表してなるアニメーシヨン
映像を作成し得るアニメーシヨン作成装置を提案しよう
とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、微小部分の組合せでなり、任意の
大きさで弾力性を有する第１の物体のアニメーシヨンを
作成するアニメーシヨン作成装置において、第１の物体
及び他の第２の物体が衝突するとき、その第２の物体の
動くスピード及び第２の物体の表面の法線ベクトルに基
づいて、第１の物体を変形させると共に動かすことによ
り、第１の物体及び第２の物体の衝突を表現する自然な
アニメーシヨンを作成するようにした。
め本発明においては、微小部分の組合せでなり、任意の
大きさで弾力性を有する第１の物体のアニメーシヨンを
作成するアニメーシヨン作成装置において、第１の物体
及び他の第２の物体が衝突するとき、その第２の物体の
動くスピード及び第２の物体の表面の法線ベクトルに基
づいて、第１の物体を変形させると共に動かすことによ
り、第１の物体及び第２の物体の衝突を表現する自然な
アニメーシヨンを作成するようにした。
【００１６】
【作用】第１の物体及び他の第２の物体が衝突すると
き、その第２の物体の動くスピード及び第２の物体の表
面の法線ベクトルに基づいて、第１の物体を変形させる
と共に動かすようにしたことにより、両方の物体が動く
場合でも衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体同士
を正しい位置関係にし得る。
き、その第２の物体の動くスピード及び第２の物体の表
面の法線ベクトルに基づいて、第１の物体を変形させる
と共に動かすようにしたことにより、両方の物体が動く
場合でも衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体同士
を正しい位置関係にし得る。
【００１７】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１８】図７との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、１１は全体として本発明によるアニメー
シヨン作成装置を示し、中央処理ユニット（ＣＰＵ）を
含むマイクロコンピユータでなるアニメーシヨンデータ
作成装置１２を加えて構成されている。
図１において、１１は全体として本発明によるアニメー
シヨン作成装置を示し、中央処理ユニット（ＣＰＵ）を
含むマイクロコンピユータでなるアニメーシヨンデータ
作成装置１２を加えて構成されている。
【００１９】このアニメーシヨンデータ作成装置１２
は、アニメーシヨン映像として作成すべき図形の順次続
く時刻に図形がどのような形になつているかを表す３次
元座標値データを作成アニメーシヨンデータＤ２として
発生し、これをアニメーシヨンデータメモリ４に対して
アニメーシヨンデータＤ１として供給する。
は、アニメーシヨン映像として作成すべき図形の順次続
く時刻に図形がどのような形になつているかを表す３次
元座標値データを作成アニメーシヨンデータＤ２として
発生し、これをアニメーシヨンデータメモリ４に対して
アニメーシヨンデータＤ１として供給する。
【００２０】アニメーシヨンデータ作成装置１２のＣＰ
Ｕは、例えば布等でなり水平な状態から重力によつて落
とされている柔らかな物体Ａと球状のかたい物体Ｂのア
ニメーシヨン映像を作成する際、物体Ａ及び物体Ｂの衝
突を検出すると、図２に示すアニメーシヨンデータ作成
処理プログラムＳＰ０を実行する。
Ｕは、例えば布等でなり水平な状態から重力によつて落
とされている柔らかな物体Ａと球状のかたい物体Ｂのア
ニメーシヨン映像を作成する際、物体Ａ及び物体Ｂの衝
突を検出すると、図２に示すアニメーシヨンデータ作成
処理プログラムＳＰ０を実行する。
【００２１】すなわちアニメーシヨンデータ作成装置１
２のＣＰＵは、アニメーシヨンデータ作成処理プログラ
ムＳＰ０から入つて、次のステツプＳＰ１において図３
に示すように物体Ａの中に複数のサンプル点Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４、……、Ｐｎを設定し、続くステツプＳ
Ｐ２のおいて物体Ａのあるサンプル点Ｐｎが物体Ｂの中
の領域内にあるか否か判断する。
２のＣＰＵは、アニメーシヨンデータ作成処理プログラ
ムＳＰ０から入つて、次のステツプＳＰ１において図３
に示すように物体Ａの中に複数のサンプル点Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４、……、Ｐｎを設定し、続くステツプＳ
Ｐ２のおいて物体Ａのあるサンプル点Ｐｎが物体Ｂの中
の領域内にあるか否か判断する。
【００２２】このステツプＳＰ２において肯定結果を得
ると（すなわちこのことは、あるサンプル点Ｐｎが物体
Ｂの中の領域内に存在することを表す）、ＣＰＵは次の
ステツプＳＰ３に移つて図３に矢印ａで示すように物体
Ｂの移動速度Ｖ及び方向に合わせてサンプル点Ｐｎを移
動させステツプＳＰ４に移る。
ると（すなわちこのことは、あるサンプル点Ｐｎが物体
Ｂの中の領域内に存在することを表す）、ＣＰＵは次の
ステツプＳＰ３に移つて図３に矢印ａで示すように物体
Ｂの移動速度Ｖ及び方向に合わせてサンプル点Ｐｎを移
動させステツプＳＰ４に移る。
【００２３】逆にＣＰＵはステツプＳＰ２において否定
結果を得ると（すなわちこのことは、あるサンプル点Ｐ
ｎが物体Ｂの中の領域外に存在することを表す）、当該
サンプル点Ｐｎをそのままにして次のステツプＳＰ４に
移る。
結果を得ると（すなわちこのことは、あるサンプル点Ｐ
ｎが物体Ｂの中の領域外に存在することを表す）、当該
サンプル点Ｐｎをそのままにして次のステツプＳＰ４に
移る。
【００２４】このステツプＳＰ４においてＣＰＵは、重
力や風に応じて物体Ａのサンプル点Ｐｎを移動させ、次
のステツプＳＰ５において物体Ａのサンプル点Ｐｎが物
体Ｂの中の領域内に侵入したか否か判断し、ここで肯定
結果を得ると（すなわちこのことは、あるサンプル点Ｐ
ｎが物体Ｂの中の領域内に存在することを表す）、ＣＰ
Ｕは次のステツプＳＰ６に移る。
力や風に応じて物体Ａのサンプル点Ｐｎを移動させ、次
のステツプＳＰ５において物体Ａのサンプル点Ｐｎが物
体Ｂの中の領域内に侵入したか否か判断し、ここで肯定
結果を得ると（すなわちこのことは、あるサンプル点Ｐ
ｎが物体Ｂの中の領域内に存在することを表す）、ＣＰ
Ｕは次のステツプＳＰ６に移る。
【００２５】このステツプＳＰ６においてＣＰＵは、図
４に示すように上述のステツプＳＰ４の重力や風に応じ
た物体Ａのサンプル点Ｐｎの移動距離をｄとし、当該サ
ンプル点Ｐｎを含む物体Ｂの法線ベクトルをｎとして、
サンプル点Ｐｎをｄ・ｎだけ移動させ、次のステツプＳ
Ｐ７に移る。なおこの場合法線ベクトルｎは物体Ｂの表
面の法線ベクトルから自然に拡張されたものをいう。
４に示すように上述のステツプＳＰ４の重力や風に応じ
た物体Ａのサンプル点Ｐｎの移動距離をｄとし、当該サ
ンプル点Ｐｎを含む物体Ｂの法線ベクトルをｎとして、
サンプル点Ｐｎをｄ・ｎだけ移動させ、次のステツプＳ
Ｐ７に移る。なおこの場合法線ベクトルｎは物体Ｂの表
面の法線ベクトルから自然に拡張されたものをいう。
【００２６】また逆にＣＰＵはステツプＳＰ５において
否定結果を得ると（すなわちこのことは、あるサンプル
点Ｐｎが物体Ｂの中の領域外に存在することを表す）、
当該サンプル点Ｐｎをそのままにして次のステツプＳＰ
７に移る。
否定結果を得ると（すなわちこのことは、あるサンプル
点Ｐｎが物体Ｂの中の領域外に存在することを表す）、
当該サンプル点Ｐｎをそのままにして次のステツプＳＰ
７に移る。
【００２７】このステツプＳＰ７においてＣＰＵは、ス
テツプＳＰ１で設定した全てのサンプル点Ｐｎについて
上述のステツプＳＰ２−（ＳＰ３）−ＳＰ４−ＳＰ５−
（ＳＰ６）の処理を実行したか否か判断し、ここで否定
結果を得ると上述のステツプＳＰ２に戻つて、ステツプ
ＳＰ２−（ＳＰ３）−ＳＰ４−ＳＰ５−（ＳＰ６）の処
理ループを繰り返す。
テツプＳＰ１で設定した全てのサンプル点Ｐｎについて
上述のステツプＳＰ２−（ＳＰ３）−ＳＰ４−ＳＰ５−
（ＳＰ６）の処理を実行したか否か判断し、ここで否定
結果を得ると上述のステツプＳＰ２に戻つて、ステツプ
ＳＰ２−（ＳＰ３）−ＳＰ４−ＳＰ５−（ＳＰ６）の処
理ループを繰り返す。
【００２８】やがてＣＰＵは、ステツプＳＰ７において
肯定結果を得ると（すなわちこのことは、全てのサンプ
ル点Ｐｎについて上述の処理を実行したことを表す）、
次のステツプＳＰ８に移つて当該アニメーシヨン作成処
理プログラムＳＰ０を終了する。
肯定結果を得ると（すなわちこのことは、全てのサンプ
ル点Ｐｎについて上述の処理を実行したことを表す）、
次のステツプＳＰ８に移つて当該アニメーシヨン作成処
理プログラムＳＰ０を終了する。
【００２９】以上の構成において、アニメーシヨン作成
装置１１を用いて布でなる柔らかな物体Ａが水平な状態
から落とされ、途中に存在する球状の物体Ｂに引つ掛か
るアニメーシヨン映像を作成する場合、物体Ａ及び物体
Ｂの衝突すなわち引つ掛かつりを検出すると、アニメー
シヨンデータ作成装置１２はアニメーシヨン作成処理プ
ログラムＳＰ０を実行する。
装置１１を用いて布でなる柔らかな物体Ａが水平な状態
から落とされ、途中に存在する球状の物体Ｂに引つ掛か
るアニメーシヨン映像を作成する場合、物体Ａ及び物体
Ｂの衝突すなわち引つ掛かつりを検出すると、アニメー
シヨンデータ作成装置１２はアニメーシヨン作成処理プ
ログラムＳＰ０を実行する。
【００３０】これにより、各サンプル点Ｐｎが物体Ｂの
表面で振動することを有効に防止し、各サンプル点Ｐｎ
を自然な位置に移動させることができ、かくして、図５
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、短時間でかつ正しく表し
てなるアニメーシヨン映像を作成し得る。
表面で振動することを有効に防止し、各サンプル点Ｐｎ
を自然な位置に移動させることができ、かくして、図５
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、短時間でかつ正しく表し
てなるアニメーシヨン映像を作成し得る。
【００３１】また同様にアニメーシヨン作成装置１１を
用いて、上端が固定され垂れ下がつている布でなる物体
Ａを、円柱でなる物体Ｂを移動させることにより開くよ
うなアニメーシヨン映像を作成する場合、物体Ａ及び物
体Ｂの衝突を検出すると、アニメーシヨンデータ作成装
置１２はアニメーシヨン作成処理プログラムＳＰ０を実
行する。
用いて、上端が固定され垂れ下がつている布でなる物体
Ａを、円柱でなる物体Ｂを移動させることにより開くよ
うなアニメーシヨン映像を作成する場合、物体Ａ及び物
体Ｂの衝突を検出すると、アニメーシヨンデータ作成装
置１２はアニメーシヨン作成処理プログラムＳＰ０を実
行する。
【００３２】これにより、両方の物体Ａ、Ｂが動く場合
でも各サンプル点Ｐｎを正しい位置に移動させることが
でき、かつ各サンプル点Ｐｎが物体Ｂの表面で振動する
ことを有効に防止して、各サンプル点Ｐｎを自然な位置
に移動させることができ、かくして、図６（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、衝突を短時間でかつ正しく表して
なるアニメーシヨン映像を作成し得る。
でも各サンプル点Ｐｎを正しい位置に移動させることが
でき、かつ各サンプル点Ｐｎが物体Ｂの表面で振動する
ことを有効に防止して、各サンプル点Ｐｎを自然な位置
に移動させることができ、かくして、図６（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、衝突を短時間でかつ正しく表して
なるアニメーシヨン映像を作成し得る。
【００３３】以上の構成によれば、弾力性の有る第１の
物体Ａと他の第２の物体Ｂが衝突するとき、その第２の
物体Ｂの動くスピードＶ及び第２の物体Ｂの表面の法線
ベクトルｎに基づいて、第１の物体Ａのサンプル点Ｐｎ
を移動させて第１の物体Ａを変形させると共に動かすよ
うにしたことにより、両方の物体Ａ、Ｂが動く場合でも
衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体Ａ、Ｂ同士を
正しい位置関係で表わしたアニメーシヨン映像を作成し
得るアニメーシヨン作成装置１１を実現できる。
物体Ａと他の第２の物体Ｂが衝突するとき、その第２の
物体Ｂの動くスピードＶ及び第２の物体Ｂの表面の法線
ベクトルｎに基づいて、第１の物体Ａのサンプル点Ｐｎ
を移動させて第１の物体Ａを変形させると共に動かすよ
うにしたことにより、両方の物体Ａ、Ｂが動く場合でも
衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体Ａ、Ｂ同士を
正しい位置関係で表わしたアニメーシヨン映像を作成し
得るアニメーシヨン作成装置１１を実現できる。
【００３４】なお上述の実施例においては、サンプル点
が物体Ｂに侵入した場合、当該サンプル点を直前の重力
等による移動距離をスカラ量とした法線ベクトル分だけ
移動させた場合について述べたが、これに限らず、サン
プル点を物体Ｂの表面への最短距離をスカラ量とする法
線ベクトル分だけ移動させるようにしても、上述の実施
例と同様の効果を実現できる。
が物体Ｂに侵入した場合、当該サンプル点を直前の重力
等による移動距離をスカラ量とした法線ベクトル分だけ
移動させた場合について述べたが、これに限らず、サン
プル点を物体Ｂの表面への最短距離をスカラ量とする法
線ベクトル分だけ移動させるようにしても、上述の実施
例と同様の効果を実現できる。
【００３５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、弾力性の
有る第１の物体及び他の第２の物体が衝突するとき、そ
の第２の物体の動くスピード及び第２の物体の表面の法
線ベクトルに基づいて、第１の物体を変形させると共に
動かすようにしたことにより、両方の物体が動く場合で
も衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体同士を正し
い位置関係で表わしたアニメーシヨン映像を作成し得る
アニメーシヨン作成装置を実現できる。
有る第１の物体及び他の第２の物体が衝突するとき、そ
の第２の物体の動くスピード及び第２の物体の表面の法
線ベクトルに基づいて、第１の物体を変形させると共に
動かすようにしたことにより、両方の物体が動く場合で
も衝突を正しく表現でき、かつ短時間で物体同士を正し
い位置関係で表わしたアニメーシヨン映像を作成し得る
アニメーシヨン作成装置を実現できる。
【図１】本発明によるアニメーシヨン作成装置の一実施
例を示すブロツク図である。
例を示すブロツク図である。
【図２】そのアニメーシヨンデータ作成装置が実行する
アニメーシヨン作成処理プログラムを示すフローチヤー
トである。
アニメーシヨン作成処理プログラムを示すフローチヤー
トである。
【図３】アニメーシヨン作成処理プログラムの動作の説
明に供する略線図である。
明に供する略線図である。
【図４】アニメーシヨン作成処理プログラムの動作の説
明に供する略線図である。
明に供する略線図である。
【図５】実施例による物体の衝突のアニメーシヨン映像
を示す略線図である。
を示す略線図である。
【図６】実施例による物体の衝突のアニメーシヨン映像
を示す略線図である。
を示す略線図である。
【図７】従来のアニメーシヨン作成装置を示すブロツク
図である。
図である。
【図８】物体の衝突の際に生じる反発力場の説明に供す
る略線図である。
る略線図である。
【図９】従来の物体の衝突のアニメーシヨン映像を示す
略線図である。
略線図である。
【図１０】従来の物体の衝突のアニメーシヨン映像を示
す略線図である。
す略線図である。
１、１１……アニメーシヨン作成装置、２……画像変換
装置、３……原画像メモリ、４……アニメーシヨンデー
タメモリ、１２……アニメーシヨンデータ作成装置。
装置、３……原画像メモリ、４……アニメーシヨンデー
タメモリ、１２……アニメーシヨンデータ作成装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】微小部分の組合せでなり、任意の大きさで
弾力性を有する第１の物体のアニメーシヨンを作成する
アニメーシヨン作成装置において、 上記第１の物体及び他の第２の物体が衝突するとき、当
該第２の物体の動くスピード及び上記第２の物体の表面
の法線ベクトルに基づいて、上記第１の物体を変形させ
ると共に動かすことにより、上記第１の物体及び上記第
２の物体の衝突を表現する自然なアニメーシヨンを作成
するようにしたことを特徴とするアニメーシヨン作成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21466491A JPH0535846A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | アニメーシヨン作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21466491A JPH0535846A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | アニメーシヨン作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535846A true JPH0535846A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16659523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21466491A Pending JPH0535846A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | アニメーシヨン作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535846A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075619A (ja) * | 1998-08-07 | 2006-03-23 | Sega Corp | 画像処理方法及び画像処理装置 |
| US7142212B1 (en) | 1999-06-25 | 2006-11-28 | Namco Bandai Games, Inc. | Image generation system and program |
| JP2010009143A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Fujitsu Ltd | 柔軟物体の変形形状算出方法及びプログラム |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP21466491A patent/JPH0535846A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075619A (ja) * | 1998-08-07 | 2006-03-23 | Sega Corp | 画像処理方法及び画像処理装置 |
| US7142212B1 (en) | 1999-06-25 | 2006-11-28 | Namco Bandai Games, Inc. | Image generation system and program |
| JP2010009143A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Fujitsu Ltd | 柔軟物体の変形形状算出方法及びプログラム |
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