JP3204405B2 - アニメーシヨン作成方法及びその装置 - Google Patents
アニメーシヨン作成方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアニメーシヨン作成方法
及びその装置に関し、特に放送用３次元特殊効果装置な
どにおいて、例えば「布」のような柔らかい物体が重
力、風、障害物などの環境の中で動く様子をコンピユー
タの演算機能を利用してアニメーシヨン映像として描く
ようにしたアニメーシヨン作成方法及びその装置に適用
して好適なものである。
及びその装置に関し、特に放送用３次元特殊効果装置な
どにおいて、例えば「布」のような柔らかい物体が重
力、風、障害物などの環境の中で動く様子をコンピユー
タの演算機能を利用してアニメーシヨン映像として描く
ようにしたアニメーシヨン作成方法及びその装置に適用
して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アニメーシヨン作成装置を利用し
てアニメーシヨン映像を作成する場合、一連のアニメー
シヨン映像を構成する各こまについて、アニメータが１
こまずつ絵を描いたり、図形の形及びその変化を画面上
に定義したりする図形入力手法が採用されている。例え
ば「旗」のアニメーシヨンを作る場合について図８に示
すように、アニメーシヨン作成装置１は画像変換装置２
を有する。
てアニメーシヨン映像を作成する場合、一連のアニメー
シヨン映像を構成する各こまについて、アニメータが１
こまずつ絵を描いたり、図形の形及びその変化を画面上
に定義したりする図形入力手法が採用されている。例え
ば「旗」のアニメーシヨンを作る場合について図８に示
すように、アニメーシヨン作成装置１は画像変換装置２
を有する。
【０００３】画像変換装置２はテレビジヨン画像を曲面
上にマツピングして表示するもので、各画像メモリ３か
ら得られるアニメーシヨン映像として作成すべき原画像
データＰＣ１（この場合「旗」の模様となる画像デー
タ）を、アニメーシヨンデータメモリ４から得られるア
ニメーシヨンデータＤ１に基づいて変形した後、「旗」
の画像を変形してなる出力画像データＰＣ２を出力画像
メモリ５に送出する。アニメーシヨンデータＤ１はある
瞬間の「旗」の形を表す座標値であり、必要に応じて１
つ又は複数のフレームデータを含む。このアニメーシヨ
ンデータは予めアニメータが手で作り、又は簡単な関数
を組み合せて計算により発生させる。
上にマツピングして表示するもので、各画像メモリ３か
ら得られるアニメーシヨン映像として作成すべき原画像
データＰＣ１（この場合「旗」の模様となる画像デー
タ）を、アニメーシヨンデータメモリ４から得られるア
ニメーシヨンデータＤ１に基づいて変形した後、「旗」
の画像を変形してなる出力画像データＰＣ２を出力画像
メモリ５に送出する。アニメーシヨンデータＤ１はある
瞬間の「旗」の形を表す座標値であり、必要に応じて１
つ又は複数のフレームデータを含む。このアニメーシヨ
ンデータは予めアニメータが手で作り、又は簡単な関数
を組み合せて計算により発生させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが図１の従来の
手法によつてアニメーシヨン映像を作成しようとする場
合、各こまの絵柄を入力したり、図形の形の定義式を決
定したりするために熟練したアニメータが煩雑な図形入
力作業をしなければならない問題がある。特に自然現象
のように人為的ではない図形の動きをアニメーシヨンに
しようとする場合には、図形入力作業に多大な時間及び
労力が必要になり、生産性が悪い問題があつた。
手法によつてアニメーシヨン映像を作成しようとする場
合、各こまの絵柄を入力したり、図形の形の定義式を決
定したりするために熟練したアニメータが煩雑な図形入
力作業をしなければならない問題がある。特に自然現象
のように人為的ではない図形の動きをアニメーシヨンに
しようとする場合には、図形入力作業に多大な時間及び
労力が必要になり、生産性が悪い問題があつた。
【０００５】この問題を解決する１つの方法として、簡
単な関数を組み合せることにより自然現象を真似た動き
を模型的に定義する方法が提案されているが、「規則的
すぎて不自然である」、「環境の変化に対応できない」
という欠点があつた。この問題を解決する方法として従
来、「布」のように柔らかくかつ２次元的な拡がりをも
つ物体が、風のような流体の力によつてはためいている
ところをアニメーシヨン映像として表現する場合に、次
のような計算手法を用いて表示画面上の表示位置を求め
るようなものが提案されている。
単な関数を組み合せることにより自然現象を真似た動き
を模型的に定義する方法が提案されているが、「規則的
すぎて不自然である」、「環境の変化に対応できない」
という欠点があつた。この問題を解決する方法として従
来、「布」のように柔らかくかつ２次元的な拡がりをも
つ物体が、風のような流体の力によつてはためいている
ところをアニメーシヨン映像として表現する場合に、次
のような計算手法を用いて表示画面上の表示位置を求め
るようなものが提案されている。
【０００６】第１に、表示対象である「布」の曲面を微
小な四辺形の集合と考え、第２に物体が当該微小な四辺
形に及ぼす力を流体の向きを表すベクトル及び微小な四
辺形の形や向きによつて求め、第３にかくしてすべての
微小な四辺形に働く流体の力を足し合せたものが、
「布」全体を動かす力として「布」に加わると考える。
この手法は流体の中に柔らかい曲面をおいたとき、当該
曲面がどのように変形しかつどのように運動するかを表
現する手段として、曲面上の各点が受ける力を図９に示
すように、微小な四辺形が受ける力として近似的に求め
るようにしたものである。
小な四辺形の集合と考え、第２に物体が当該微小な四辺
形に及ぼす力を流体の向きを表すベクトル及び微小な四
辺形の形や向きによつて求め、第３にかくしてすべての
微小な四辺形に働く流体の力を足し合せたものが、
「布」全体を動かす力として「布」に加わると考える。
この手法は流体の中に柔らかい曲面をおいたとき、当該
曲面がどのように変形しかつどのように運動するかを表
現する手段として、曲面上の各点が受ける力を図９に示
すように、微小な四辺形が受ける力として近似的に求め
るようにしたものである。
【０００７】図９において「旗」のような表示対象ＦＬ
Ｇは全体として四辺形の柔らかい曲面と考えることがで
き、当該柔らかい曲面は全体を微小な四辺形ＥＬに区切
ることによつて近似モデル化されている。この表示対象
ＦＬＧに対して流体、例えば風（ベクトルＷで示す）が
吹いて来たとき、各微小な四辺形は次式
Ｇは全体として四辺形の柔らかい曲面と考えることがで
き、当該柔らかい曲面は全体を微小な四辺形ＥＬに区切
ることによつて近似モデル化されている。この表示対象
ＦＬＧに対して流体、例えば風（ベクトルＷで示す）が
吹いて来たとき、各微小な四辺形は次式
【数１】のように、法線ベクトルｎの方向に作用力Ｆを
受ける。
受ける。
【０００８】ここで（Ｗ，ｎ）は内積であり、Ｋは単位
を合せるための係数を示す。このような関係から表示対
象ＦＬＧ上の微小な四辺形ＥＬについて受ける作用力Ｆ
を考えると、流体Ｗに対して微小な四辺形は図１０に示
すように、３つの態様を取り得る。第１の態様は、図１
０（Ａ）に示すように、微小な四辺形ＥＬの面が流体Ｗ
の向きに対して直角である場合で、このとき作用力Ｆは
微小な四辺形ＥＬの法線方向、すなわち流体Ｗの方向と
一致する方向に働く。
を合せるための係数を示す。このような関係から表示対
象ＦＬＧ上の微小な四辺形ＥＬについて受ける作用力Ｆ
を考えると、流体Ｗに対して微小な四辺形は図１０に示
すように、３つの態様を取り得る。第１の態様は、図１
０（Ａ）に示すように、微小な四辺形ＥＬの面が流体Ｗ
の向きに対して直角である場合で、このとき作用力Ｆは
微小な四辺形ＥＬの法線方向、すなわち流体Ｗの方向と
一致する方向に働く。
【０００９】また第２の態様は、図１０（Ｂ）に示すよ
うに、微小な四辺形ＥＬの面が流体Ｗの向きに対して斜
めに向いている場合で、このとき作用力Ｆは流体Ｗの方
向に対して斜めの方向に働く。第３の態様は、図１０
（Ｃ）に示すように、微小な四辺形ＥＬの面が流体Ｗの
向きに平行な場合で、このとき内積（Ｗ，ｎ）の値が０
になるので作用力Ｆは働かないことになる。
うに、微小な四辺形ＥＬの面が流体Ｗの向きに対して斜
めに向いている場合で、このとき作用力Ｆは流体Ｗの方
向に対して斜めの方向に働く。第３の態様は、図１０
（Ｃ）に示すように、微小な四辺形ＥＬの面が流体Ｗの
向きに平行な場合で、このとき内積（Ｗ，ｎ）の値が０
になるので作用力Ｆは働かないことになる。
【００１０】ところがこのような手法によつて原画像を
アニメーシヨン図形に変換をしようとする場合、例えば
図１１に示すように、「旗」のような表示対象ＦＬＧを
その一端Ｐ０において固定保持することにより表示対象
ＦＬＧが垂れ下がつた状態になり、その結果風Ｗの向き
が微小な四辺形ＥＬの表面と平行になるような条件に設
定したような場合には、すべての微小な四辺形ＥＬにお
いて（１）式の作用力ＦがＦ＝０になることより表示対
象ＦＬＧがたなびくような動作をしなくなるような結果
になる。
アニメーシヨン図形に変換をしようとする場合、例えば
図１１に示すように、「旗」のような表示対象ＦＬＧを
その一端Ｐ０において固定保持することにより表示対象
ＦＬＧが垂れ下がつた状態になり、その結果風Ｗの向き
が微小な四辺形ＥＬの表面と平行になるような条件に設
定したような場合には、すべての微小な四辺形ＥＬにお
いて（１）式の作用力ＦがＦ＝０になることより表示対
象ＦＬＧがたなびくような動作をしなくなるような結果
になる。
【００１１】このような結果は、実際上布の場合にはた
とえ風が曲面に平行に吹いていても表面との間に摩擦が
あるために作用力を受けることになるような現象を再現
できないことを意味し、この点において変換後のアニメ
ーシヨン図形が不自然である問題がある。本発明は以上
の点を考慮してなされたもので、たとえ微小な四辺形の
面が流体の向きに対して平行であつた場合にも、流体に
よる作用力を発生させることができるようにしたアニメ
ーシヨン作成方法及びその装置を提案しようとするもの
である。
とえ風が曲面に平行に吹いていても表面との間に摩擦が
あるために作用力を受けることになるような現象を再現
できないことを意味し、この点において変換後のアニメ
ーシヨン図形が不自然である問題がある。本発明は以上
の点を考慮してなされたもので、たとえ微小な四辺形の
面が流体の向きに対して平行であつた場合にも、流体に
よる作用力を発生させることができるようにしたアニメ
ーシヨン作成方法及びその装置を提案しようとするもの
である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】アドレス映像に変換すべ
き表示対象ＦＬＧを多数の微小な四辺形ＥＬによつてモ
デル化し、流体Ｗによつて四辺形ＥＬの各辺ａ、ｂ、
ｃ、ｄに作用する作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄを求
め、各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄの作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆ
ｄの和Ｆを上記四辺形ＥＬに作用する作用力として当該
四辺形ＥＬの変換位置を求めるようにする。
き表示対象ＦＬＧを多数の微小な四辺形ＥＬによつてモ
デル化し、流体Ｗによつて四辺形ＥＬの各辺ａ、ｂ、
ｃ、ｄに作用する作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄを求
め、各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄの作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆ
ｄの和Ｆを上記四辺形ＥＬに作用する作用力として当該
四辺形ＥＬの変換位置を求めるようにする。
【００１３】
【作用】流体Ｗ内にある表示対象ＦＬＧを形成する微小
な四辺形ＥＬの各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄに流体Ｗから与えら
れる作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄはたとえ表示対象Ｆ
ＬＧの向きが流体Ｗの方向と平行であつても０になら
ず、かくして垂れ下がるような状態に陥らずに一段と現
実感の大きなアニメーシヨン映像を実現できる。
な四辺形ＥＬの各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄに流体Ｗから与えら
れる作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄはたとえ表示対象Ｆ
ＬＧの向きが流体Ｗの方向と平行であつても０になら
ず、かくして垂れ下がるような状態に陥らずに一段と現
実感の大きなアニメーシヨン映像を実現できる。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】本発明によるアニメーシヨン作成装置１１
は図８との対応部分に同一符号を付して図１に示すよう
に、アニメーシヨンデータ作成装置１２において作成し
た作成アニメーシヨンデータＤ２をアニメーシヨンデー
タメモリ４にアニメーシヨンデータＤ１として供給す
る。アニメーシヨンデータ作成装置１２はアニメーシヨ
ン映像として作成すべき物体例えば「旗」が順次続く時
刻にどのような形になつているかを表す３次元座標値デ
ータを作成アニメーシヨンデータＤ２として発生する。
は図８との対応部分に同一符号を付して図１に示すよう
に、アニメーシヨンデータ作成装置１２において作成し
た作成アニメーシヨンデータＤ２をアニメーシヨンデー
タメモリ４にアニメーシヨンデータＤ１として供給す
る。アニメーシヨンデータ作成装置１２はアニメーシヨ
ン映像として作成すべき物体例えば「旗」が順次続く時
刻にどのような形になつているかを表す３次元座標値デ
ータを作成アニメーシヨンデータＤ２として発生する。
【００１６】アニメーシヨンデータ作成装置１２は図２
に示すように、時間の経過に従つて表示対象ＦＬＧを構
成する微小な四辺形ＥＬに作用する作用力を重力の強
さ、風の強さ、障害物の形の位置などに基いて計算す
る。例えば微小な四辺形ＥＬのうちの１つの微小な四辺
形ＥＬＸについて図３に示すように、風Ｗによつて当該
微小な四辺形ＥＬＸが受ける作用力Ｆを、その周囲を取
り囲む４辺の方向を表すベクトルａ、ｂ、ｃ及びｄに基
いて近似する。
に示すように、時間の経過に従つて表示対象ＦＬＧを構
成する微小な四辺形ＥＬに作用する作用力を重力の強
さ、風の強さ、障害物の形の位置などに基いて計算す
る。例えば微小な四辺形ＥＬのうちの１つの微小な四辺
形ＥＬＸについて図３に示すように、風Ｗによつて当該
微小な四辺形ＥＬＸが受ける作用力Ｆを、その周囲を取
り囲む４辺の方向を表すベクトルａ、ｂ、ｃ及びｄに基
いて近似する。
【００１７】すなわちベクトルａ、ｂ、ｃ及びｄに対応
する４辺が流体Ｗによつて受ける力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及
びＦｄをそれぞれ次式
する４辺が流体Ｗによつて受ける力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及
びＦｄをそれぞれ次式
【数２】
【数３】
【数４】
【数５】によつて求める。（２）式、（３）式、（４）
式及び（５）式によつて表される作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆ
ｃ及びＦｄは例えば作用力Ｆａについて図４に示すよう
に、微小な四辺形のベクトルａが風Ｗと交差するような
向きになつたとき、力Ｆａは風のベクトルＷから内積
（Ｗ，ａ）の大きさを有するベクトル（Ｗ，ａ）ａに向
かうベクトルＷ−（Ｗ，ａ）ａの方向に発生することを
意味している。
式及び（５）式によつて表される作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆ
ｃ及びＦｄは例えば作用力Ｆａについて図４に示すよう
に、微小な四辺形のベクトルａが風Ｗと交差するような
向きになつたとき、力Ｆａは風のベクトルＷから内積
（Ｗ，ａ）の大きさを有するベクトル（Ｗ，ａ）ａに向
かうベクトルＷ−（Ｗ，ａ）ａの方向に発生することを
意味している。
【００１８】他の３つのベクトルｂ、ｃ及びｄについて
も同様にして作用力Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄが求められる。
ところでベクトルａ、ｂ、ｃ及びｄによつて囲まれる微
小な四辺形ＥＬＸが受ける作用力Ｆは
も同様にして作用力Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄが求められる。
ところでベクトルａ、ｂ、ｃ及びｄによつて囲まれる微
小な四辺形ＥＬＸが受ける作用力Ｆは
【数６】のように各辺の作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦ
ｄの和として与える。ここで微小な四辺形ＥＬＸが図１
０（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に対応させて図５（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、それぞれ直角の向き、
斜めの向き及び平行な向きにある場合に各辺に作用する
作用力は次のようにいつでも発生する。
ｄの和として与える。ここで微小な四辺形ＥＬＸが図１
０（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に対応させて図５（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、それぞれ直角の向き、
斜めの向き及び平行な向きにある場合に各辺に作用する
作用力は次のようにいつでも発生する。
【００１９】第１に四辺形ＥＬＸの向きが風Ｗに対して
直角なとき、図５（Ａ）に示すように、作用力Ｆａ、Ｆ
ｂ、Ｆｃ及びＦｄはすべて風Ｗの向きと同じになるか
ら、微小な四辺形ＥＬＸが受ける作用力Ｆも風Ｗの向き
になる。また風Ｗに対する四辺形ＥＬＸの向きが斜めで
あるとき、図５（Ｂ）に示すように、作用力Ｆａ、Ｆ
ｂ、Ｆｃ及びＦｄは風Ｗの向きに対する各辺のベクトル
ａ、ｂ、ｃ及びｄの向きに対応するように斜めの向きに
なることにより、作用力Ｆも斜めの向きになる。さらに
四辺形ＥＬＸが風Ｗの向きと平行であるとき、図５
（Ｃ）に示すように、風Ｗの向きと同じ向きの作用力Ｆ
ａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄが発生することにより、作用力
Ｆもまた風Ｗの向きになる。
直角なとき、図５（Ａ）に示すように、作用力Ｆａ、Ｆ
ｂ、Ｆｃ及びＦｄはすべて風Ｗの向きと同じになるか
ら、微小な四辺形ＥＬＸが受ける作用力Ｆも風Ｗの向き
になる。また風Ｗに対する四辺形ＥＬＸの向きが斜めで
あるとき、図５（Ｂ）に示すように、作用力Ｆａ、Ｆ
ｂ、Ｆｃ及びＦｄは風Ｗの向きに対する各辺のベクトル
ａ、ｂ、ｃ及びｄの向きに対応するように斜めの向きに
なることにより、作用力Ｆも斜めの向きになる。さらに
四辺形ＥＬＸが風Ｗの向きと平行であるとき、図５
（Ｃ）に示すように、風Ｗの向きと同じ向きの作用力Ｆ
ａ、Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄが発生することにより、作用力
Ｆもまた風Ｗの向きになる。
【００２０】以上の構成によれば、表示対象ＦＬＧを構
成する全ての微小な四辺形ＥＬが風Ｗから受ける力を
（２）式ないし（６）式によつて近似するようにしたこ
とにより、図１１について上述したように、風Ｗと表示
対象ＦＬＧを構成する「旗」の表面が平行になつたとし
ても当該「旗」は風Ｗから力を受けることになる。従つ
て例えば図６に示すように、垂直方向に立つ竿に対して
「旗」を左上端及び左下端の２点によつて固定したと
き、「旗」を形成する微小な四辺形ＥＬのうち、垂直方
向の辺を表すベクトルが風の方向に作用力を受けること
により、結局「旗」の垂直方向の辺が自然に湾曲し、こ
れにより現実感が大きなアニメーシヨン映像を作成する
ことができる。
成する全ての微小な四辺形ＥＬが風Ｗから受ける力を
（２）式ないし（６）式によつて近似するようにしたこ
とにより、図１１について上述したように、風Ｗと表示
対象ＦＬＧを構成する「旗」の表面が平行になつたとし
ても当該「旗」は風Ｗから力を受けることになる。従つ
て例えば図６に示すように、垂直方向に立つ竿に対して
「旗」を左上端及び左下端の２点によつて固定したと
き、「旗」を形成する微小な四辺形ＥＬのうち、垂直方
向の辺を表すベクトルが風の方向に作用力を受けること
により、結局「旗」の垂直方向の辺が自然に湾曲し、こ
れにより現実感が大きなアニメーシヨン映像を作成する
ことができる。
【００２１】かくするにつき、アニメーシヨンデータ作
成装置１２における演算として（１）式ついて上述した
従来の方法を採用した場合には面の法線を求める必要が
あるのに対して、上述の構成によれば（２）式ないし
（６）式について上述したように、面の法線を演算する
必要がなく、この分計算時間を一段と短縮することがで
きる。実際上アニメーシヨンデータ作成装置１２は図７
に示す作用力演算処理手順に従つて微小な四辺形ＥＬが
受ける作用力を演算する。
成装置１２における演算として（１）式ついて上述した
従来の方法を採用した場合には面の法線を求める必要が
あるのに対して、上述の構成によれば（２）式ないし
（６）式について上述したように、面の法線を演算する
必要がなく、この分計算時間を一段と短縮することがで
きる。実際上アニメーシヨンデータ作成装置１２は図７
に示す作用力演算処理手順に従つて微小な四辺形ＥＬが
受ける作用力を演算する。
【００２２】すなわちアニメーシヨンデータ作成装置１
２は多数の微小な四辺形ＥＬが順次サンプリングされた
とき、その都度図７のステツプＳＰ０において当該作用
力演算処理手順の実行を開始し、ステツプＳＰ１におい
て微小な四辺形ＥＬを囲む４辺のベクトルａ、ｂ、ｃ及
びｄを求め、以下順次ステツプＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ
４、ＳＰ５において、ベクトルａ、ｂ、ｃ、ｄが流体す
なわち風から受ける作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄを求
め、続くステツプＳＰ６において各辺が受けた作用力Ｆ
ａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄの和の作用力Ｆを求め、その後ス
テツプＳＰ７において当該作用力演算処理手順を終了す
る。
２は多数の微小な四辺形ＥＬが順次サンプリングされた
とき、その都度図７のステツプＳＰ０において当該作用
力演算処理手順の実行を開始し、ステツプＳＰ１におい
て微小な四辺形ＥＬを囲む４辺のベクトルａ、ｂ、ｃ及
びｄを求め、以下順次ステツプＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ
４、ＳＰ５において、ベクトルａ、ｂ、ｃ、ｄが流体す
なわち風から受ける作用力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄを求
め、続くステツプＳＰ６において各辺が受けた作用力Ｆ
ａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄの和の作用力Ｆを求め、その後ス
テツプＳＰ７において当該作用力演算処理手順を終了す
る。
【００２３】この作用力演算処理手順はすべての微小な
四辺形ＥＬのサンプリングが終了するまで繰り返し実行
され、かくして時間の経過に従つて「旗」が受ける力を
演算することにより、図６について上述した「旗」のよ
うにはためく「旗」を大きな現実感をもつアニメーシヨ
ン映像として得ることができる。なお上述の実施例にお
いては本発明を風の中ではためく「旗」に適用した場合
の実施例について述べたが、適用対象はこれに限らず要
は、柔らかい「布」状の物体を流体の中で動かすような
アニメーシヨン映像を作成する場合に広く適用し得る。
四辺形ＥＬのサンプリングが終了するまで繰り返し実行
され、かくして時間の経過に従つて「旗」が受ける力を
演算することにより、図６について上述した「旗」のよ
うにはためく「旗」を大きな現実感をもつアニメーシヨ
ン映像として得ることができる。なお上述の実施例にお
いては本発明を風の中ではためく「旗」に適用した場合
の実施例について述べたが、適用対象はこれに限らず要
は、柔らかい「布」状の物体を流体の中で動かすような
アニメーシヨン映像を作成する場合に広く適用し得る。
【００２４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、アニメー
シヨン映像として表示すべき表示対象を多数の微小な四
辺形によつて構成したモデルとしてモデル化し、当該微
小な四辺形の各辺が流体から受ける力を演算して当該作
用力に基いて微小な四辺形の動く位置を求めるようにし
たことにより、たとえ表示対象の向きが流体の向きと平
行になつたとしてもはためく動作を続けることができる
ようなアニメーシヨン作成方法及びその装置を容易に実
現できる。
シヨン映像として表示すべき表示対象を多数の微小な四
辺形によつて構成したモデルとしてモデル化し、当該微
小な四辺形の各辺が流体から受ける力を演算して当該作
用力に基いて微小な四辺形の動く位置を求めるようにし
たことにより、たとえ表示対象の向きが流体の向きと平
行になつたとしてもはためく動作を続けることができる
ようなアニメーシヨン作成方法及びその装置を容易に実
現できる。
【図１】本発明によるアニメーシヨン作成装置の一実施
例を示すブロツク図である。
例を示すブロツク図である。
【図２】本発明による表示対象のモデルを示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】微小な四辺形に作用する作用力を示す略線図で
ある。
ある。
【図４】微小な四辺形の１つの辺のベクトルを示す略線
図である。
図である。
【図５】風によつて４つの辺に生ずる作用力を示す斜視
図である。
図である。
【図６】アニメーシヨン作成装置によつて作成されたア
ニメーシヨン映像を示す平面図である。
ニメーシヨン映像を示す平面図である。
【図７】作用力演算処理手順を示すフローチヤートであ
る。
る。
【図８】従来のアニメーシヨン作成装置を示すブロツク
図である。
図である。
【図９】表示対象の従来のモデルを示す斜視図である。
【図１０】従来の作用力を示す斜視図である。
【図１１】従来のアニメーシヨン作成装置によつて生ず
る表示対象の垂れ下がり現象を示す正面図である。
る表示対象の垂れ下がり現象を示す正面図である。
１、１１……アニメーシヨン作成装置、２……画像変換
装置、３……原画像メモリ、４……アニメーシヨンデー
タメモリ、１２……アニメーシヨンデータ作成装置。
装置、３……原画像メモリ、４……アニメーシヨンデー
タメモリ、１２……アニメーシヨンデータ作成装置。
Claims (2)
- 【請求項１】アドレス映像に変換すべき表示対象を多数
の微小な四辺形によつてモデル化し、流体によつて上記
四辺形の各辺に作用する作用力を求め、上記各辺の作用
力の和を当該四辺形に作用する作用力として当該四辺形
の変換位置を求めることを特徴とするアニメーシヨン作
成方法。 - 【請求項２】 アドレス映像に変換すべき表示対象を多数
の微小な四辺形によつてモデル化し、流体によつて上記
四辺形の各辺に作用する作用力を求め、上記各辺の作用
力の和を当該四辺形に作用する作用力として当該四辺形
の変換位置を求める ことを特徴とするアニメーシヨン作
成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9360191A JP3204405B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | アニメーシヨン作成方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9360191A JP3204405B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | アニメーシヨン作成方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304575A JPH04304575A (ja) | 1992-10-27 |
| JP3204405B2 true JP3204405B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=14086844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9360191A Expired - Fee Related JP3204405B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | アニメーシヨン作成方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204405B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4624467B2 (ja) * | 2009-02-24 | 2011-02-02 | 株式会社バンダイナムコゲームス | ３次元コンピュータグラフィックを処理する画像処理装置、画像処理方法および記録媒体 |
-
1991
- 1991-03-31 JP JP9360191A patent/JP3204405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04304575A (ja) | 1992-10-27 |
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