JP2011159329A - 自動3dモデリングシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3Dモデルを写真又は他の画像から生成することができる自動3Dモデリングシステム及び方法。例えば、人の顔の3Dモデルを自動的に生成することができる。
本システム及び方法はまた、ジェスチャー/挙動を任意の3Dモデルに適用することができるように、3Dモデルに付随するジェスチャー/挙動を自動的に生成することを可能にする。
【選択図】図3
Description
本出願は、本明細書において引用により組み込まれる、2001年8月14日出願の「自動3Dモデリングシステム及び方法」という名称の米国特許仮出願一連番号第60/312,384号からの優先権を「35 USC§119」の下に主張する。
本発明は、3Dモデリングシステム及び方法に関し、より具体的には、仮想3D人間の高速作成をもたらすために、画像ベースの自動モデル生成技術を対話式かつリアルタイムのキャラクター配向技術と結合させるシステム及び方法に関する。
本発明の更に別の態様によれば、対象物に関するジェスチャーに付随するデータを記憶するジェスチャーオブジェクトデータ構造が提供される。ジェスチャーオブジェクトは、ジェスチャーの間のモデルの配色の変化を記憶するテクスチャ変化変数と、ジェスチャーの間のモデルの表面の変化を記憶するテクスチャマップ変化変数と、ジェスチャーの間のモデルの頂点の変化を記憶する頂点変化変数とを含み、テクスチャ変化変数、テクスチャマップ変化変数、及び頂点変化変数は、ジェスチャーをテクスチャ及び頂点を有する別のモデルに適用することを可能にする。ジェスチャーオブジェクトデータ構造は、モデルの多くの個々のインスタンスが配色、表面運動、及び3D運動を使用することができるベクトル空間にそのデータを記憶する。
図1を参照すると、画像上の目印点10を見つけるには、頭部の境界(顔の場合)を画像上で分離することができるように、画像の可変的背景を削除するために、好ましくは、画像上で「シード・フィル」操作を実行することができる(段階2)。図4は、画像取得処理中にコンピュータメモリに読み込むことができる人の頭部の典型的な画像20である(図1、段階1)。「シード・フィル」操作(図1、段階2)は、公知の反復ペイント・フィル操作であり、これは、例えば、1つ又は複数の点22の色及び明度に基づいて、画像20の背景24内の1つ又はそれ以上の点22を識別し、色及び明度が類似したペイント・フィル区域26を点22から外に向って拡張することにより達成される。好ましくは、「シード・フィル」操作は、画像の色及び明度の背景24を不透明な背景とうまく置換するので、頭部の境界を一層容易に判断することができる。
再び図1を参照すると、両目40a及び40bが特定された状態で、両方の目40a及び40bを結ぶ線50を解析し、画面の水平軸線からの線50のオフセット角度を判断することにより、頭部30の縮尺及び向きを判断することができる(段階6)。頭部30の縮尺は、境界の幅/モデルの幅という式に従って境界の幅から導くことができる。
図12A〜12B及び図13A〜13Bは、それぞれ、本発明に従って3Dモデルを自動的に生成するためのサンプル擬似コードアルゴリズム及び典型的な作業流れ処理を含む。
〔態様1〕
画像から対象物の三次元モデルを生成する方法であって、
モデル化される対象物の境界を判断する段階と、
モデル化される前記対象物上の1つ又はそれ以上の目印の位置を判断する段階と、
前記目印の位置に基づいて画像内の前記対象物の縮尺及び向きを判断する段階と、
前記目印を有する前記対象物の画像を変形グリッドと位置合せする段階と、
前記変形グリッドへの前記対象物の画像のマッピングに基づいて該対象物の3Dモデルを生成する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
〔態様2〕
前記境界を判断する段階は、対象物の存在又は背景の存在によって値が異なるピクセルの場の統計指向線形積分を更に含むことを特徴とする態様1に記載の方法。
〔態様3〕
前記境界を判断する段階は、前記対象物の画像の周りの背景を除去するために、統計指向シード・フィル操作を実行する段階を更に含むことを特徴とする態様1に記載の方法。
〔態様4〕
前記目印を判断する段階は、手続き型相関又は帯域通過フィルタリングによって見出された特徴を識別する段階、及び前記境界判断の間に判断されたような統計的に特徴付けられた区域内で閾値分けする段階を更に含むことを特徴とする態様3に記載の方法。
〔態様5〕
前記目印を判断する段階は、前記境界区域の精緻化に基づいて追加の目印を判断する段階を更に含むことを特徴とする態様4に記載の方法。
〔態様6〕
前記目印を判断する段階は、ユーザによって前記目印を調節する段階を更に含むことを特徴とする態様5に記載の方法。
〔態様7〕
画像の三次元モデルを生成するためのコンピュータ実装システムであって、
対象物の画像を受信する命令と、該対象物の三次元モデルを自動的に発生させる命令とを更に含む三次元モデル発生モジュールと、
特徴空間を生成するための命令と、前記対象物のジェスチャーに対応するジェスチャーオブジェクトを発生させ、それによって該ジェスチャーの挙動を別の対象物のモデルに適用することができるようにするための命令とを更に含むジェスチャー発生モジュールと、
を含むことを特徴とするシステム。
〔態様8〕
自動ジェスチャーモデルを自動的に生成する方法であって、
特定のジェスチャーを行う対象物の画像を受信する段階と、
ジェスチャーオブジェクトを生成するために、前記対象物の動きから前記ジェスチャーに付随する動きを判断する段階と、
を含み、
前記ジェスチャーオブジェクトは、前記ジェスチャーの間に発生する配色の変化を記憶する配色変化変数と、該ジェスチャーの間に発生する表面の変化を記憶する二次元変化変数と、該ジェスチャーの間の前記対象物に付随する頂点の変化を記憶する三次元変化変数とを更に含む、
ことを特徴とする方法。
〔態様9〕
前記自動ジェスチャー生成処理中に前記ジェスチャーがマップされる特徴空間を生成する段階を更に含むことを特徴とする態様8に記載の方法。
〔態様10〕
前記動きを判断する段階は、前記特徴空間と前記対象物の画像との間の相関関係を判断する段階を更に含むことを特徴とする態様9に記載の方法。
〔態様11〕
幾何学的ベクトル及び運動ベクトルを特徴空間に及び特徴空間から変換する段階を更に含むことを特徴とする態様9に記載の方法。
〔態様12〕
配色、テクスチャ運動、及び幾何学的運動の変化を前記特徴空間を使用して1つのモデルから別のモデルに適用する段階を更に含むことを特徴とする態様9に記載の方法。
〔態様13〕
対象物のジェスチャーに付随するデータを記憶するジェスチャーオブジェクトデータ構造であって、
幾何データ及び運動データの変換を可能にするために、ジェスチャーの特徴空間とモデルのモデル空間との間のマッピングを記憶するスケーラ場変数と、
ジェスチャーの間のモデルの配色の変化を記憶するテクスチャ変化変数と、
前記ジェスチャーの間の前記モデルの表面の変化を記憶するテクスチャマップ変化変数と、
前記ジェスチャーの間の前記モデルの頂点の変化を記憶する頂点変化変数と、
を含み、
前記テクスチャ変化変数、前記テクスチャマップ変化変数、及び前記頂点変化変数は、前記ジェスチャーをテクスチャ及び頂点を有する別のモデルに適用することを可能にする、
ことを特徴とする構造。
88 3Dモデル発生モジュール
90 ジェスチャー発生モジュール
Claims (10)
- 画像から動画化された対象物の三次元モデルを生成する方法であって、
境界判断手段によって、モデル化される前記動画化された対象物の境界を判断する段階と、
目印位置判断手段によって、モデル化される前記動画化された対象物上の1つ又はそれ以上の目印の位置を判断する段階と、
スケール・オリエンテーション判断手段によって、前記目印の位置に基づいて前記画像内の前記動画化された対象物のスケールおよびオリエンテーションを判断する段階と、
位置合わせ手段によって、前記目印を有する前記動画化された対象物の画像を変形グリッドに位置合わせする段階と、
3Dモデル生成手段によって、前記変形グリッドへの前記対象物の画像のマッピングに基づいて該動画化された対象物の可変形3Dモデルを生成する段階と、
定義手段によって、特徴空間に格納されたジェスチャーを用いて前記可変形3Dモデルの動きを動画化するよう前記可変形3Dモデルと特徴空間との間のマッピングを定義する段階であって、前記ジェスチャーは他の対象物の3次元モデルに適用されるよう構成されている、段階と、
を有することを特徴とする方法。 - 命令が記憶されたコンピュータ可読媒体を含む製造物であって、前記命令は、計算機による実行に応答して前記計算機に:
ジェスチャーを実行する第一の対象物の画像を受信する段階と、
前記第一の対象物の少なくとも一つの動きから前記ジェスチャーに関連付けられた少なくとも一つの動きを決定してジェスチャーオブジェクトを発生させる段階であって、前記ジェスチャーオブジェクトは、前記ジェスチャーの間に発生する配色の変化を記憶するよう構成された配色変化変数と、該ジェスチャーの間に発生する表面の変化を記憶するよう構成された二次元変化変数と、該ジェスチャーの間に発生する前記対象物に付随する少なくとも一つの頂点の変化を記憶するよう構成された三次元変化変数とを更に含む、段階と、
前記ジェスチャーオブジェクトを第二の対象物の三次元モデルに適用して前記ジェスチャーオブジェクトを用いて前記第二の対象物を動画化する段階とを実行させるものである、製造物。 - ジェスチャーモデルを生成する方法であって、
ジェスチャーを行う第一の対象物の画像を受信する段階と、
ジェスチャーオブジェクトを生成するために、前記第一の対象物の少なくとも一つのジェスチャーから前記ジェスチャーに付随する少なくとも一つの動きを判断する段階と、
を含み、
前記ジェスチャーオブジェクトは、前記ジェスチャーの間に発生する配色の変化を記憶する配色変化変数と、該ジェスチャーの間に発生する表面の変化を記憶する二次元変化変数と、該ジェスチャーの間に発生する前記対象物に付随する少なくとも一つの頂点の変化を記憶する三次元変化変数とを更に含み、そして
前記ジェスチャーオブジェクトを第二の対象物の三次元モデルに適用して前記ジェスチャーオブジェクトを用いて前記第二の対象物を動画化する段階を備えた、
ことを特徴とする方法。 - 対象物のジェスチャーに付随するデータを記憶するよう構成されたジェスチャーオブジェクトデータ構造を記憶する有形のコンピュータ可読媒体であって、
少なくとも一つの頂点の変換を可能にするために、ジェスチャーの特徴空間とテクスチャおよび少なくとも一つの頂点を有する第一のモデルのモデル空間との間のマッピングを記憶するよう構成されているスケーラ場変数と、
ジェスチャーの間の前記モデルの配色の変化を記憶するよう構成されたテクスチャ変化変数と、
前記ジェスチャーの間の前記モデルの表面の変化を記憶するよう構成されたテクスチャマップ変化変数と、
前記ジェスチャーの間の前記モデルの前記少なくとも一つの頂点の変化を記憶するよう構成された頂点変化変数と、
を含み、
前記テクスチャ変化変数、前記テクスチャマップ変化変数、及び前記頂点変化変数は、前記ジェスチャーをテクスチャ及び少なくとも一つの頂点を有する第二のモデルに適用することを可能にするよう構成されている、
ことを特徴とするコンピュータ可読媒体。 - ジェスチャーモデルを生成するよう構成されたコンピュータ実装システムであって、
対象物の画像を受信し、該対象物の三次元可変形モデルを発生させるよう構成され、三次元モデルは表面および複数の頂点をもつ、三次元モデル発生モジュールと、
前記対象物のジェスチャーに対応するジェスチャーオブジェクトを発生させ、それによって該ジェスチャーを別の対象物の三次元可変形モデルに適用できるようにするよう構成されたジェスチャー発生モジュールとを備え、
前記ジェスチャー発生モジュールは、前記ジェスチャーの間、前記三次元可変形モデル上で生じる配色変化を記憶する配色変化変数に値を入れ、前記ジェスチャーの間に生じる前記三次元可変形モデルの表面の変化を記憶する二次元変化変数に値を入れ、前記ジェスチャーの間に生じる前記三次元可変形モデルの前記頂点の変化を記憶する三次元変化変数に値を入れるよう更に構成されている、
ことを特徴とするシステム。 - 命令が記憶されたコンピュータ可読媒体を含む製造物であって、前記命令は、計算機による実行に応答して前記計算機に:
画像から動画化された対象物の境界を判断する段階と、
前記動画化された対象物上に1つ以上の目印の位置を判断する段階と、
前記目印の位置に基づいて前記動画化された対象物のスケールとオリエンテーションを判断する段階と、
前記目印を有する前記動画化された対象物の画像を変形グリッドと合わせる段階と、
前記対象物の画像の前記変形グリッドへのマッピングに基づいて前記動画化された対象物の三次元可変形モデルを発生する段階と、
特徴空間に記憶されたジェスチャーで前記三次元可変形モデルの動作を動画化するように前記三次元可変形モデルと特徴空間との間のマッピングを画定する段階とを実行させるものであり、前記ジェスチャーが他の対象物の三次元モデルに適用することができるようになっていることを特徴とするシステム。 - ジェスチャーに関連付けられたジェスチャーオブジェクトに基づいて三次元モデルを動画化する方法であって、前記ジェスチャーオブジェクトは、前記ジェスチャーに関連付けられたテクスチャの変化と、前記ジェスチャーに関連付けられた少なくとも一つの頂点の変化と、前記ジェスチャーに関連付けられた色変化とを格納し、当該方法は:
コンピューティング・デバイスにおいて、前記ジェスチャーオブジェクトのテクスチャの変化を前記三次元モデルに適用する段階と、
コンピューティング・デバイスにおいて、前記ジェスチャーオブジェクトの前記少なくとも一つの頂点の変化を前記三次元モデルに適用する段階と、
コンピューティング・デバイスにおいて、前記ジェスチャーオブジェクトの色変化を前記三次元モデルに適用する段階とを含む、
方法。 - ジェスチャーを実行する第一のオブジェクトの画像を受領する段階であって、前記第一のオブジェクトは表面および頂点をもつ、段階と;
前記ジェスチャーに応答しての前記表面に関連付けられた変化を示すよう構成された二次元変数および前記ジェスチャーに応答しての前記頂点に関連付けられた変化を示すよう構成された三次元変数を有するジェスチャーオブジェクトを定義する段階と;
第二のオブジェクトを動画化するよう前記ジェスチャー・オブジェクトを前記第二のオブジェクトのモデルに適用する段階とを含む、
方法。 - 命令を記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は:
ジェスチャーを実行する第一のオブジェクトの画像を受領するための命令であって、前記第一のオブジェクトは表面および頂点をもつ、命令と;
前記ジェスチャーに応答しての前記表面に関連付けられた変化を示すよう構成された二次元変数および前記ジェスチャーに応答しての前記頂点に関連付けられた変化を示すよう構成された三次元変数を有するジェスチャーオブジェクトを定義するための命令と;
第二のオブジェクトを動画化するよう前記ジェスチャー・オブジェクトを前記第二のオブジェクトのモデルに適用するための命令とを含む、
コンピュータ可読媒体。 - ジェスチャーを実行する第一のオブジェクトの画像を受領する手段であって、前記第一のオブジェクトは表面および頂点をもつ、手段と;
前記ジェスチャーに応答しての前記表面に関連付けられた変化を示すよう構成された二次元変数および前記ジェスチャーに応答しての前記頂点に関連付けられた変化を示すよう構成された三次元変数を有するジェスチャーオブジェクトを定義する手段と;
第二のオブジェクトを動画化するよう前記ジェスチャー・オブジェクトを前記第二のオブジェクトのモデルに適用する手段とを有する、
装置。
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