JPH05344704A - ステッピングモータのロータコアの支持構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータコア両端の二つの軸受に過大なスラス
ト荷重が作用することを防止し、ステッピングモータの
性能を向上させ消費電力を低減する。 【構成】 ステッピングモータのロータコア４６を軸線
１４の周りに回転可能に支持するロータコア支持構造体
６０。ロータコア４６をその両端にて回転可能に支持す
る二つの軸受４８及び５０と、軸受４８を支持する環状
のストッパ部材２４と、ロータコアに遊嵌合し一端にて
ストッパ部材に固定された筒体２６と、筒体の他端に溶
接により固定され軸受５０を支持するガイド部材５６と
を有する。軸受４８はロータコア及びストッパ部材によ
り軸線に沿って相対変位しないよう位置決めされてお
り、第二の軸受はガイド部材より軸線方向に隔置されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
係り、更に詳細にはステッピングモータのロータコアの
支持構造体に係る。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモータは例えば減衰力可変
式のショックアブソーバに於てピストンのロッド部に内
蔵されるアクチュエータとして従来より使用されてお
り、かかる内蔵型ステッピングモータのロータコアを支
持する構造体の一つとして、例えば特願平３−２５３０
６６号の明細書及び図面に記載されている如く、軸線
（１４）に沿って互いに隔置されロータコア（６６）を
軸線の周りに回転可能に支持する第一及び第二の軸受
（５８、５６）と、ピストンロッド（２６）に固定され
第一の軸受を支持する環状の第一の軸受支持部材（６
２）と、ロータコアに遊嵌合し一端にて第一の軸受支持
部材に固定された円筒体と、円筒体の他端の内側に嵌合
し円筒体の他端に溶接によって固定され第二の軸受を支
持する第二の軸受支持部材（６０）とを有するロータコ
アの支持構造体が従来より知られている。

【０００３】かかる従来のロータコアの支持構造体は、
第一の軸受支持部材（６２）に円筒体の一端が嵌合した
状態にて全周に亘り溶接されることにより固定され、第
一の軸受（５８）のアウタレースの一端が第一の軸受支
持部材の肩部に当接するよう第一の軸受支持部材に第一
の軸受が嵌合装着され、第一の軸受のインナレースの一
端にロータコア（６６）の一端の肩部が当接するよう第
一の軸受にロータコアの一端が挿入され、ロータコアの
他端の肩部に第二の軸受（５６）のアウタレースの一端
が当接するようロータコアの他端に第二の軸受が嵌合装
着され、第二の軸受のインナレースの一端に第二の軸受
支持部材（６０）の肩部が当接するよう円筒体の他端及
び第二の軸受に第二の軸受支持部材が嵌合され、しかる
後円筒体の他端が第二の軸受支持部材に全周に亘り溶接
されることによって形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のロータコアの支持構造体に於ては、円筒体の他端が第
二の軸受支持部材に溶接される際に円筒体は必然的に軸
線方向に部分的に熱膨張した後熱収縮するため、円筒体
の熱収縮によって第二の軸受支持部材が第二の軸受に対
し押付けられることに起因して第一及び第二の軸受にス
ラスト荷重が与えられてしまい、その結果ステッピング
モータの回転抵抗が増大してその応答性が悪化すると共
に消費電力が増大し易いという問題がある。

【０００５】またかかる問題の発生を回避すべく、第二
の軸受のインナレースの一端と第二の軸受支持部材の肩
部とが隔置されるよう円筒体の他端及び第二の軸受に第
二の軸受支持部材を嵌合し、その状態にて円筒体の他端
を第二の軸受支持部材に溶接すると、溶接完了後にも第
二の軸受のインナレースの一端と第二の軸受支持部材の
肩部との間に隙間が残存し、そのためロータコアが第一
及び第二の軸受支持部材に対し相対的に軸線方向へ変位
することに起因してガタつき、その結果異常振動が生じ
たりステッピングモータが作動不良を惹起したりするこ
とがある。特にかかる問題は、ステッピングモータの回
転運動を往復運動に変換するボールねじ装置の如き運動
変換装置がロータコア内に組込まれている場合に顕著で
ある。

【０００６】本発明は、従来のステッピングモータのロ
ータコアの支持構造体に於ける上述の如き問題に鑑み、
第一及び第二の軸受に過大なスラスト荷重が与えられた
りロータコアがガタついたりすることがなく、これによ
りステッピングモータを応答性よく良好に作動させ消費
電力を低減し得るよう改良されたロータコアの支持構造
体を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、ステッピングモータの軸線に沿って延在す
るロータコアの支持構造体にして、前記ロータコアの両
端に嵌合し前記ロータコアを前記軸線の周りに回転可能
に支持する第一及び第二の軸受と、前記第一の軸受に前
記軸線に沿って嵌合することにより前記第一の軸受を支
持する環状の第一の軸受支持部材と、前記ロータコアに
遊嵌合し一端にて前記第一の軸受支持部材に固定された
筒体と、前記筒体の他端に溶接により固定され前記第二
の軸受に前記軸線に沿って嵌合することにより前記第二
の軸受を支持する第二の軸受支持部材とを有し、前記第
一の軸受支持手段及び前記ロータコアはこれらに対し前
記軸線の方向に相対変位しないよう前記第一の軸受を位
置決めする位置決め手段を有し、前記第二の軸受と前記
第二の軸受支持手段との間には前記軸線の方向に間隙が
与えられていることを特徴とするロータコアの支持構造
体によって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、第一の軸受は第一の
軸受支持手段及びロータコアの位置決め手段によりこれ
らに対し軸線の方向に相対変位しないよう位置決めされ
ており、第二の軸受と第二の軸受支持手段との間には軸
線の方向に間隙が与えられているので、筒体の他端が第
二の軸受支持部材に溶接されることにより筒体が軸線方
向に熱収縮しても、第二の軸受支持部材が第二の軸受に
対し押付けられることがなく、これにより第一及び第二
の軸受に過大なスラスト荷重が与えられることが確実に
回避され、またロータコアが第一の軸受支持手段に対し
相対的に軸線方向へ変位することが第一の軸受を介して
第一の軸受支持手段により阻止され、これによりロータ
コアがガタつくことが確実に回避される。

【０００９】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１０】図１はショックアブソーバの内蔵型ステッ
ピングモータに適用された本発明によるロータコアの支
持構造体の第一の実施例を示す縦断面図、図２は図１に
示されたロータコアの支持構造体を示す拡大縦断面図で
ある。

【００１１】図１に於て、１０はショックアブソーバの
ピストンロッドを示している。ピストンロッド１０の下
端にはロッドエンド部材１２が圧入され固定されてお
り、図には示されていないがロッドエンド部材１２には
減衰力発生弁を有するピストン本体が固定されている。
ピストンロッド１０はその軸線１４に沿って延在するス
テッピングモータ収容孔１６を有しており、該収容孔に
はステッピングモータ１８が配置されている。ステッピ
ングモータ１８はステータ組立体２０と、該ステータ組
立体に嵌合し軸線１４の周りに回転するロータ２２とよ
りなっている。

【００１２】ステータ組立体２０は環状の第一の軸受支
持部材としてのストッパ部材２４と、一端（下端）にて
ストッパ部材２４に固定され軸線１４に沿って延在する
円筒体２６と、円筒体２６の周りに二対にて互いに対向
して配置された複数個のステータ磁極部材２８〜３４
と、円筒体２６と共働して各対のステータ磁極部材２８
及び３０、３２及び３４を一体に保持する樹脂製のボビ
ン３６及び３８と、これらのボビンに導線が巻回される
ことにより形成されたコイル４０及び４２と、図にて最
も下側のステータ磁極部材３４とストッパ部材２４のフ
ランジ部２４ａとの間に介装された環状のスペーサ４４
とを有している。

【００１３】図示の実施例に於ては、ロッドエンド部材
１２は例えば電子ビーム溶接により軸線１４の周りに全
周に亘り形成された溶接部１１によりピストンロッド１
０に固定されており、ストッパ部材２４はロッドエンド
部材１２の上端の円筒部に嵌合し且軸線１４の周りに全
周に亘り延在する溶接部２５によりロッドエンド部材の
上端に固定されており、円筒体２６の一端はストッパ部
材２４の上端の円筒部２４ｂに嵌合し軸線１４の周りに
全周に亘り延在する溶接部２７によりストッパ部材に固
定されている。また図１には詳細には示されていない
が、各ステータ磁極部材は軸線１４に垂直に軸線の周り
に環状に延在するフランジ状部分と該フランジ状部分よ
り軸線に沿って延在し互いに周方向に隔置された複数個
のステータ極歯とよりなっている。

【００１４】図１に示されている如く、ロータ２２は実
質的に円筒形のコア本体４６Ａとこれに圧入されたコア
エンド４６Ｂとよりなるロータコア４６を含み、ロータ
コア４６は軸線１４に沿って互いに隔置されたラジアル
型の第一の軸受４８及び第二の軸受５０により軸線１４
の周りに回転可能に支持されている。コア本体４６Ａの
外周面にはそれぞれステータ磁極部材２８及び３０、３
２及び３４に整合して周方向に互いに隔置され且二列に
て配列された複数個の永久磁石５２及び５４が固定され
ており、各永久磁石の径方向外周面は円筒体２６の内周
面より僅かに径方向内方へ隔置されており、これにより
ロータ２２はコイル４０及び４２に電流が通電されると
軸線１４の周りに所定の角度回転され位置決めされるよ
うになっている。

【００１５】図６及び図７に詳細に示されている如く、
ストッパ部材２４は径方向内方へ突出し軸線１４に沿っ
て延在する実質的に平断面扇形の板状のストッパ２４ｃ
を有している。同様に図４及び図５に詳細に示されてい
る如く、ロータコア４６はそのコアエンド４６Ｂより図
にて下方へ突出し軸線１４に対し半径方向に延在する実
質的に平断面扇形の板状のストッパ４６ａを有してい
る。これらのストッパは互いに共働してステータ組立体
２０に対するロータ２２の軸線１４の周りの初期位置を
郭定すると共に、ロータ２２が所定の最大回転角度以上
回転することを防止するようになっている。

【００１６】図２に詳細に示されている如く、第一の軸
受４８のインナレース４８ａはコアエンドに嵌合された
状態にてコア本体４６Ａの下端４６ｂとコアエンド４６
Ｂに設けられた肩部４６ｃとの間に挾持されることによ
りロータコアに固定され、アウタレース４８ｂはストッ
パ部材２４の円筒部の２４ｂに嵌入された状態にてスト
ッパ部材に設けられた肩部２４ｄとストッパ部材の上端
に設けられ径方向内方へかしめられた突起２４ｅとの間
に挾持されることによりストッパ部材に固定されてい
る。

【００１７】一方第二の軸受５０のアウタレース５０ａ
はその一端（下端）がコア本体４６Ａの上端に設けられ
た肩部４６ｄに当接した状態にてコア本体の上端に嵌入
されることによりコア本体に固定され、インナレース５
０ｂはその一端（上端）が第二の軸受支持部材としての
ガイド部材５６の軸線１４に沿って延在する中央突部５
６ａに設けられた肩部５６ｂより軸線方向に隔置された
状態にて中央突部に嵌合されることによりガイド部材に
固定されている。ガイド部材５６のフランジ部５６ｃに
は円筒体２６の上端が嵌合しその全周に亘り形成された
溶接部５７により固定されている。

【００１８】かくして二つの軸受４８及び５０、ストッ
パ部材２４、円筒体２６、ガイド部材５６は互いに共働
してステッピングモータ１８のロータコア４６を軸線１
４に沿って相対変位することなく軸線の周りに回転可能
に支持するロータコア支持構造体６０を構成しており、
ストッパ部材の肩部２４ｄ及び突起２４ｅ、コア本体４
６Ａの下端４６ｂ、コアエンド４６Ｂの肩部４６ｃは軸
受４８が軸線１４に沿って相対変位しないようこれを位
置決めする位置決め手段を構成している。尚円筒体２６
とロータコア４６との間及びロータコア内には図には示
されていないが軸受４８、５０及び後述のボールねじ装
置６２等を潤滑するオイルが充填されている。

【００１９】図示の実施例に於ては、コア本体４６Ａに
は軸線１４の周りに互いに隔置された複数個の孔４６ｅ
が設けられ、これらの孔にはオイル撹拌フィン４７の軸
部４７ａが圧入により固定されている。図３に示されて
いる如く、撹拌フィン４７は軸部４７ａと一体をなす平
板部４７ｂを有し、平板部４７ｂは軸線１４に沿って又
は軸線に対し傾斜して延在している。従って撹拌フィン
４７はロータコア４６が回転するとロータコアと共に回
転し、円筒体２６とロータコアとの間に充填された図に
は示されていないオイルを撹拌するようになっている。

【００２０】図１に示されている如く、ロータコア４６
内にはボールねじ装置６２が配置されている。ボールね
じ装置６２は軸線１４に沿って延在し外周面に複数個の
ボール６４を受入れる螺旋溝を有するボールねじシャフ
ト６６と、外周面にてロータコア４６の内周面に固定さ
れ内周面に複数個のボール６４を受入れる螺旋溝を有す
るアウタレース部材６８とを有している。シャフト６６
はその上端に断面矩形の突起６６ａを一体に有し、該突
起はガイド部材５６の中央突部５６ａに設けられた断面
矩形の孔７０に軸線１４に沿って往復動可能に嵌入して
おり、これによりロータコア４６が回転するとその回転
方向に応じてシャフト６６が回転することなく軸線１４
に沿って図にて上方又は下方へ移動するようになってい
る。

【００２１】シャフト６６はその下端より軸線１４に沿
って下方へ延在する小径部６６ｂを一体に有し、該小径
部にはピストン及びロッドエンド部材１２に設けられた
図には示されていないバイパス通路の実効通路断面積を
制御する減衰力制御弁の弁要素６７が連結されている。
かくしてロータ２２が軸線１４の周りに回転すると、そ
の回転運動がボールねじ装置６２によりシャフト６６の
軸線１４に沿う往復運動に変換され、これにより弁要素
６７が駆動されて減衰力が増減されるようになってい
る。

【００２２】尚ピストンに設けられた減衰力発生弁及び
減衰力制御弁は本発明の要旨をなすものではないので、
それらの詳細な説明を省略するが、必要ならば本願出願
人と同一の出願人の出願にかかる特願平３−２４８２７
６号又は特願平３−２５３０６６号の明細書及び図面を
参照されたい。

【００２３】上述の如く構成されたステッピングモータ
のロータコア支持構造体６０を形成する場合には、まず
軸受４８のインナレース４８ａに図にて下方よりコアエ
ンド４８Ｂを挿入し、インナレースの下端を肩部４６ｃ
に当接させ、その状態にて軸受及びコアエンドをストッ
パ部材２４の円筒部２４ｂに上方より挿入し、アウタレ
ース４８の下端を肩部２４ｄに当接させ、しかる後突起
２４ｅをかしめることにより軸受４８をストッパ部材に
対し位置決めし固定する。

【００２４】次いでコア本体４６Ａの内部にボールねじ
装置２２を圧入により固定すると共にコア本体の外周面
に永久磁石５２及び５４を固定し、その状態にてコア本
体の下端部をコアエンドの上端部に嵌合させ、コア本体
の下端がインナレースの上端に当接した状態にてコア本
体をコアエンドに対し圧入固定する。

【００２５】次いでストッパ部材２４のストッパ２４ｃ
とロータコア４６のストッパ４６ａとをその初期位置に
て互いに当接させ、その状態にてシャフト６６を軸線１
４の周りに回転させることによりシャフト６６を所定の
軸線方向位置にセットし、しかる後ガイド部材５６が円
筒体２６に対し相対的に軸線の周りに回転することがな
いよう突起６６ａをガイド部材の孔７０に挿入すると共
にガイド部材を円筒体の上端に押込むことにより、ガイ
ド部材のフランジ部５６ｃを円筒体の上端に圧入する。
更にガイド部材５６のフランジ部５６ｃに対し円筒体２
６の上端を図２に於て溶接部５７にて示された軸線方向
位置に於て全周に亘り溶接することによりガイド部材５
６に固定する。

【００２６】図８は本発明によるロータコアの支持構造
体の第二の実施例を示す拡大部分縦断面図である。尚図
８に於て、図１及び図２に示された部分に対応する部分
には図１及び図２に於て付された符号と同一の符号が付
されている。

【００２７】図８に示された第二の実施例に於ては、ス
トッパ部材２４は図１３に示されたストッパ本体２４Ａ
とこれに圧入固定される図１１及び図１２に示されたス
トッパリング２４Ｂとよりなっている。ストッパ本体２
４Ａの上端に設けられた突起２４ｅは径方向内方へ突出
しており、第一の実施例に於ける肩部２４ｄに対応する
肩部は設けられていない。ストッパリング２４ｂはスト
ッパ本体に圧入固定される円筒部と該円筒部より径方向
内方へ突出するストッパ２４ｃとよりなっており、軸受
４８のアウタレースはストッパ本体の円筒部２４ｂに嵌
入された状態にて突起２４ｅとストッパリングの円筒部
の上端との間に挾持されている。

【００２８】またこの実施例に於ては、ロータコアは第
一の実施例に於けるコア本体４６Ａとコアエンド４６ｂ
とが一体をなす構造を有しており、軸受４８のインナレ
ース４８ａはロータコアの小径部に嵌合された状態にて
肩部４６ｆとロータコアの下端に設けられ径方向外方へ
かしめられた突起４６ｇとの間に挾持されることにより
ロータコアに固定されている。

【００２９】尚この実施例の上述した軸受４８の支持構
造以外の部分は第一の実施例と同様に構成されており、
ストッパ本体２４Ａの突起２４ｅ、ストッパリング２４
Ｂの円筒部の上端、ロータコア４６の肩部４６ｆ及び突
起４６ｇは軸受４８を軸線１４に沿って相対変位するこ
とがないよう位置決めする位置決め手段を構成してい
る。

【００３０】上述の如く構成された第二の実施例のロー
タコア支持構造体６０を形成する場合は、まずストッパ
本体２４Ａに軸受４８を嵌入し、そのアウタレース４８
ｂの上端を突起２４ｅに当接させる。次いで内部にボー
ルねじ装置６２が圧入固定され外周面に永久磁石５２及
び５４が固定されたロータコア４６の小径部を軸受４８
のインナレース４８ａに図にて上方より挿入し、肩部４
６ｆをインナレースの上端に当接させ、しかる後突起４
６ｇをインナレースの下端に対しかしめる。

【００３１】次いでストッパリング２４Ｂの上端がアウ
タレース４８ｂの下端に当接するようストッパリングを
ストッパ本体２４Ａに圧入固定し、しかる後上述の第一
の実施例の場合と同様ロータコアの上端に対する軸受５
０の装着、ボールねじ装置６２のシャフト６６の位置決
め、ガイド部材５６の組付け、ストッパ本体及びガイド
部材に対する円筒体２６の溶接を行う。

【００３２】かくして図示の二つの実施例によれば、軸
受５０のインナレース５０ｂはガイド部材５６の肩部５
６ｂより軸線方向に隔置された状態にあるので、円筒体
２６の上端がガイド部材５６のフランジ部５６ｃに対し
溶接されることにより円筒体が軸線方向に熱収縮して
も、ガイド部材が剛体接触にて直接軸受５０に対し押付
けられることがなく、従って二つの軸受４８及び５０に
過大なスラスト荷重が与えられることを確実に防止する
ことができ、またロータコア４６は軸受４８を介してス
トッパ部材２４により軸線方向に位置決めされた状態に
あり、ストッパ部材等に対し相対的に軸線１４に沿って
変位することがないので、ロータコアが軸線方向へ相対
変位することに起因してガタつくことを確実に防止する
ことができる。

【００３３】また図示の二つの実施例によれば、第一の
実施例に於てはロータコアがコア本体とストッパを有す
るコアエンドとよりなる二部品にて構成され、第二の実
施例に於てはストッパ部材がストッパ本体とストッパを
有するストッパリングとよりなる二部品にて構成されて
いるので、比較的複雑な形状を有するこれらの部材を焼
結により容易に且低廉に製造することができ、これによ
りロータコアの支持構造体を従来の構造の場合に比して
容易に且低廉に製造することができる。

【００３４】特に第一の実施例によれば、コアエンドを
図にて下方より第一の軸受４８に挿入することができる
ので、従来の構造及び第二の実施例の場合に比してスト
ッパ４６ａの径方向の長さを大きくすることができ、こ
れによりストッパの厚さを増大させることなくその断面
積を増加させてストッパの耐久強度を増大させることが
できる。

【００３５】また図示の各実施例によれば、ロータコア
４６にはオイル撹拌フィン４７が取付けられており、こ
れらのフィンによって円筒体２６とロータコアとの間に
充填されたオイルが撹拌されるので、これらのフィンが
設けられていない場合に比してステッピングモータの放
熱性を向上させ、これによりモータの耐久性を向上させ
ることができる。

【００３６】また図示の各実施例によれば、円筒体２６
がストッパ部材２４及びガイド部材５６に対し軸線の周
りに全周に亘り溶接されるだけなく、ストッパ部材２４
がロッドエンド部材１２に対し軸線の周りに全周に亘り
溶接され、ロッドエンド部材１２がピストンロッド１０
に対し軸線の周りに全周に亘り溶接されるので、ストッ
パ部材２４とロッドエンド部材１２との間及びロッドエ
ンド部材とピストンロッド１０との間をシールするＯリ
ングの如きシール部材は不要であり、またこのことによ
り高温度に於けるシール性を向上させることができると
共にショックアブソーバのピストン組立体の小形化（長
さの低減）を図ることができる。

【００３７】また図示の各実施例によれば、円筒体２６
の上端部の直径は小さく、小径部２６ｂと大径部２６ａ
との間には円錐形の部分２６ｃが設けらているので、円
筒体の直径がその全長に亘り一定である場合に比して、
円筒体の周りに図にて上方よりステータ磁極部材２８〜
３４等を嵌合によって装着することを容易に行うことが
できる。

【００３８】尚図示の各実施例に於ては、ストッパ部材
２４又はロータコア４６の一方が二部品されているが、
例えば第一の実施例に於てはストッパ部材２４をも第二
の実施例の如く二部品化し、第二の実施例に於てはロー
タコアをも第一の実施例の如く二部品化することによ
り、ストッパ部材やロータコアの一部をかしめることな
く軸受４８が軸線方向に位置決めされてもよい。

【００３９】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００４０】例えば図示の実施例に於ては、ステッピン
グモータ１８のロータ２２内にはその回転運動を軸線１
４に沿う直線運動に変換するボールねじ装置６２が設け
られているが、ロータ２２に駆動軸の一端が固定的に連
結され、該駆動軸の他端に回転変位により減衰力を増減
する弁要素が固定されてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、第一の軸受は第一の軸受支持手段及びロー
タコアの位置決め手段によりこれらに対し軸線の方向に
相対変位しないよう位置決めされており、第二の軸受と
第二の軸受支持手段との間には軸線の方向に間隙が与え
られている。

【００４２】従って筒体の他端が第二の軸受支持部材に
溶接されることにより筒体が軸線方向に熱収縮しても、
第二の軸受支持部材が第二の軸受に対し押付けられるこ
とがなく、これにより第一及び第二の軸受に過大なスラ
スト荷重が与えられることが確実に回避され、またロー
タコアが第一の軸受支持手段に対し相対的に軸線方向へ
変位することが第一の軸受を介して第一の軸受支持手段
により阻止され、これによりロータコアがガタつくこと
が確実に回避されるので、従来の構造の場合に比してス
テッピングモータの応答性を向上させステッピングモー
タを良好に作動させることができると共に消費電力を低
減することができる。

【００４３】また上述の如く第一及び第二の軸受に過大
なスラスト荷重が与えられることがないので、従来の構
造の場合に比して軸受の耐久性を向上させることによっ
てステッピングモータの耐久性を向上させることがで
き、また従来の構造の場合の如く筒体の溶接に伴う軸線
方向の熱収縮量を見込んで第二の軸受と第二の軸受支持
部材との間の間隙を厳密に設定し制御する必要がないの
で、従来に比してロータ支持構造体を能率よく製造する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ショックアブソーバの内蔵型ステッピングモー
タに適用された本発明によるロータコアの支持構造体の
第一の実施例を示す縦断面図である。

【図２】図１に示されたロータコアの支持構造体を示す
拡大縦断面図である。

【図３】図１及び図２に示されたオイル撹拌フィンを示
す平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。

【図４】図１及び図２に示されたコアエンドを示す拡大
縦断面図である。

【図５】図４に示されたコアエンドを示す拡大底面図で
ある。

【図６】図１及び図２に示されたストッパ部材をその上
端に設けられた突起がかしめられる前の状態にて示す拡
大平面図である。

【図７】図６の線VII −VII に沿うストッパ部材の拡大
縦断面図である。

【図８】本発明によるロータコアの支持構造体の第二の
実施例を示す拡大縦断面図である。

【図９】図８に示されたロータコアをその下端に設けら
れた突起がかしめられる前の状態にて示す拡大縦断面図
である。

【図１０】図９に示されたロータコアを示す拡大底面図
である。

【図１１】図８に示されたストッパ部材のストッパリン
グを示す拡大縦断面図である。

【図１２】図１１に示されたストッパリングを示す拡大
底面図である。

【図１３】図８に示されたストッパ部材のストッパ本体
を示す拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１０…ピストンロッド １８…ステッピングモータ ２０…ステータ組立体 ２２…ロータ ２４…ストッパ部材 ２６…円筒体 ２８〜３４…ステータ磁極部材 ４６…ロータコア ４８…第一の軸受 ５０…第二の軸受 ５６…ガイド部材 ６０…ロータコア支持構造体 ６２…ボールねじ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 高行 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステッピングモータの軸線に沿って延在す
   るロータコアの支持構造体にして、前記ロータコアの両
   端に嵌合し前記ロータコアを前記軸線の周りに回転可能
   に支持する第一及び第二の軸受と、前記第一の軸受に前
   記軸線に沿って嵌合することにより前記第一の軸受を支
   持する環状の第一の軸受支持部材と、前記ロータコアに
   遊嵌合し一端にて前記第一の軸受支持部材に固定された
   筒体と、前記筒体の他端に溶接により固定され前記第二
   の軸受に前記軸線に沿って嵌合することにより前記第二
   の軸受を支持する第二の軸受支持部材とを有し、前記第
   一の軸受支持手段及び前記ロータコアはこれらに対し前
   記軸線の方向に相対変位しないよう前記第一の軸受を位
   置決めする位置決め手段を有し、前記第二の軸受と前記
   第二の軸受支持手段との間には前記軸線の方向に間隙が
   与えられていることを特徴とするロータコアの支持構造
   体。