JPH05344302A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の記録手段による記録画像を合成して１
つの画像を形成する画像記録装置に於いて、各画像の位
置ずれを、特別な測定装置等を用いずに、短時間で、簡
易、且つ、精度良く行い得るようにすること。 【構成】 相対移動される像担持体上に画像を記録する
複数の記録手段を各々設定されているタイミングで動作
させる画像記録装置に於いて；チェックモ−ドを所定の
指令信号に対応して設定する手段；各記録手段を動作さ
せるべき時刻の間隔を所定の時間を単位として増減させ
るための入力手段；チェックモ−ド時、記録動作の指令
に対応して、１の記録手段により複数の基準パタ−ンを
所定の位置に記録させ、他の記録手段により前記所定の
時間に相当する距離を単位として前記相対移動方向へ順
次シフトさせた複数の基準パタ−ンを前記１の記録手段
による基準パタ−ンに各々合成して記録させる手段；を
備えた画像記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録手段を備え
た画像記録装置に関する。詳しくは、各記録手段を所定
のタイミングで動作させることにより、各記録手段によ
り記録される画像の合成された一つの画像を得られる画
像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１３０９６７号公報には、
同時２色印刷の可能なレ−ザプリンタが開示されてい
る。このプリンタは、同一の感光体ドラムに２組のレ−
ザ記録装置（レ−ザ照射手段，現像手段）を設け、第１
のレ−ザ記録装置による画像（黒トナ−で現像される画
像）に、第２のレ−ザ記録装置による画像（赤トナ−で
現像される画像）を合成して、これを、用紙上に転写・
定着するものである。

【０００３】上記の公報に記載のプリンタは、第１の装
置のレ−ザ照射位置と第２の装置のレ−ザ照射位置との
間隔、換言すれば、第１の装置のレ−ザ照射タイミング
と第２の装置のレ−ザ照射タイミングとの時間間隔を補
償して、２つの装置による画像を合成するためのメモリ
（位相差バッファ）を備えている。また、光学系の製作
上及び取付上の誤差に起因して生ずる２つの画像のずれ
を防止するために、上記の位相差バッファに格納される
デ−タ量（上記間隔を規定する量）を、補正スイッチに
より調整可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】現在、レ−ザプリン
タ，サ−マルプリンタ等の画像記録装置では、４００ｄ
ｐｉ程度の走査密度が、標準的に提供されている。この
記録密度に於いて、上記公報の装置の２つの画像のずれ
を調整するためには、０．０５ｍｍ以下の調整精度が必
要である。このため、肉眼での確認・調整は殆ど不可能
となり、大掛かりな測定装置等を用いて、長時間を要す
る調整が行われている。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みたものであ
る。即ち、複数の記録手段により記録される画像を合成
して１つの画像を形成する装置に於いて、各記録手段に
よる画像の位置ずれを、特別な測定装置等を用いること
なく、短時間で、簡易且つ精度良く行い得るようにする
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、相対移動され
る像担持体上に画像を記録するための記録手段を複数備
え、各記録手段により記録される画像が合成されて一つ
の画像として形成されるように、各記録手段を各々設定
されているタイミングで動作させ得る画像記録装置に於
いて；各記録手段を動作させるべき時刻の間隔をチェッ
クするためのチェックモ−ドを所定の指令信号に対応し
て設定するモ−ド制御手段と；各記録手段を動作させる
べき時刻の間隔を所定の時間を単位として増減させるべ
く、設定されている前記時刻の何れかを前記所定の時間
単位で変更することを指令するための増減入力手段と；
チェックモ−ドの設定状態で記録動作が指令されると、
各記録手段を設定されている時刻から動作させて、１の
記録手段により複数の基準パタ−ンを各々所定の位置に
記録させるとともに、他の記録手段により前記所定の時
間に相当する距離を単位として前記相対移動方向へ順次
シフトさせた複数の基準パタ−ンを前記１の記録手段に
よる基準パタ−ンに各々合成して記録させる制御手段
と；を備えた画像記録装置である。

【０００７】前記像担持体は、電子写真方式の画像記録
装置では、感光体である。また、サ−マルプリンタ等の
ように、用紙に直接画像を記録するタイプの装置では、
用紙である。前記相対移動は、前記記録手段による記録
位置に対して、像担持体が副走査方向へ移動することを
いう。前記チェックモ−ドの設定を指令する信号は、所
定のキ−スイッチ等の操作に対応して発生させてもよ
く、また、他の外部装置から送信する構成でもよい。

【０００８】

【作用】チェックモ−ドの設定状態で記録動作が指令さ
れると、一方の記録手段によって複数の基準パタ−ンが
各々所定の位置に記録される。また、他方の記録手段に
よって、上記一方の記録手段による各画像に各々合成さ
れるように、複数の基準パタ−ンが各々記録される。こ
こに、上記他方の記録手段による各画像は、チェックモ
−ドで変更され得る単位距離（増減入力手段により変更
される前記所定の時間に相当する距離）に相当する距離
だけ、順次、前記相対移動方向へシフトされている。し
たがって、ずれなく合成されている基準パタ−ンを識別
することにより、変更すべき距離（変更すべき単位距離
の回数）がわかる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を、 〔１〕複写機の機構及び画像デ−タ処理の概要 〔２〕照射位置Ａ〜照射位置Ｂとメモリ使用量 〔３〕画像のずれの補正方法 の順に説明する。

【００１０】〔１〕複写機の機構及び画像デ−タ処理の
概要 図１は実施例にかかる複写機の構成を示す。図示の複写
機は、原稿を走査して光電変換する走査系10、走査系10
から送られる画像信号を処理して画像デ−タを生成する
画像信号処理部20、画像デ−タに基づき半導体レ−ザ6
1,62 駆動用の信号を生成して出力する印字処理部40、
印字処理部40からの駆動用信号により変調される２つの
レ−ザ光を感光体ドラム71へ導いて照射する光学系60、
及び、２つのレ−ザ光の照射により感光体ドラム71上に
各々形成される電荷潜像を２つの現像器73a,73b により
各々現像した後、転写体である用紙上に一度に転写し、
さらに定着する作像系70から構成される。

【００１１】走査系10は、原稿台ガラス18上に置かれた
原稿を露光走査して、そこからの反射光を、例えば、Ｃ
ＣＤアレイにより構成される２つの光電変換素子16,17
にて各々電気信号に変換する。ここに、光電変換素子1
6,17 は、例えば黒色等の特定色の画像と、赤色等のそ
れ以外の画像とを、それぞれ電気信号に変換する。

【００１２】走査系10は、スキャナ19に取付けられてス
キャンモ−タM2により原稿台ガラス18の下面に沿って平
行移動される露光ランプ11及び反射鏡12、同様に１／２
の速度で移動されつつ反射鏡12からの光路を変える反射
鏡13a,13b 、反射鏡13b からの光を集光する集光レンズ
14、集光レンズ14からの光を波長により透過／反射して
前記光電変換素子16／17に導くハ−フミラ−15とを備え
る。

【００１３】画像信号処理部20は、図７のようにＣＰＵ
201 により制御される。画像信号処理部20では、前記２
つの光電変換素子16,17 から入力される画像信号が処理
されて画像デ−タが生成され、前記の特定色とそれ以外
の色とを識別する情報とともに、印字処理部40へ出力さ
れる。

【００１４】印字処理部40は、図７のようにＣＰＵ201
により制御され、図２の如き機能を奏する。即ち、印字
処理部40では、前記画像信号処理部20又は下記印字パタ
−ン発生部401 からの画像デ−タの何れかが、ＣＰＵ20
1 からの指令に応じて切換手段402 より取り込まれ、色
モ−ド変換（色情報の反転・黒デ−タの消去・赤デ−タ
の消去等）403 、階調変換（現像特性等に適合させるた
めの変換）404 の処理を施された後、黒画像デ−タとカ
ラ−画像デ−タとに分離され(405) 、カラ−画像デ−タ
はカラ−用のバッファメモリ406 へ、黒画像デ−タは黒
用のバッファメモリ409 へ、それぞれ送られる。

【００１５】なお、上記切換手段402 での切換制御は、
コピ−モ−ド時には画像信号処理部20からの画像デ−タ
が取り込まれ、また、印字モ−ド時又はチェックモ−ド
時には印字パタ−ン発生部401 からの画像デ−タが取り
込まれるように、それぞれ行われる。また、印字パタ−
ン発生部401 では、印字モ−ド時に於いて、印字用の画
像デ−タが発生される。

【００１６】カラ−用のバッファメモリ406 へ送られた
画像デ−タは、次に、タイミング調整部407 にてレ−ザ
の露光タイミングに合わせて駆動用のデ−タを発生さ
れ、画像デ−タ切換部408 にて半導体レ−ザ61からの出
力光を変調するための電流等の駆動用の信号に変換され
て、カラ−用の半導体レ−ザ61へ出力される。

【００１７】一方、黒用のバッファメモリ409 へ送られ
た画像デ−タは、次に、遅延メモリ分岐部410 で、遅延
メモリ420 又は画像デ−タ切換部430 へ分岐される。遅
延メモリ420 側への分岐は、カラ−画像に黒画像を合成
する必要がある場合、換言すれば、同時２色のコピ−モ
−ド時又はチェックモ−ド時に、行われる。遅延メモリ
420 に格納された画像デ−タは、カラ−用の半導体レ−
ザ61と黒用の半導体レ−ザ62とのレ−ザ照射位置の差異
に相当する時間だけ遅延された後、再び遅延メモリ分岐
部410 へ取り込まれ、その後、画像デ−タ切換部430 へ
送られる。画像デ−タ切換部430 の機能は、前記画像デ
−タ切換部408 と同様である。また、カラ−画像に黒画
像を合成する必要が無い黒の単色モ−ドの場合には、画
像デ−タは、遅延メモリ分岐部410 から画像デ−タ切換
部430 へ送られる。なお、遅延メモリ420 の詳細につい
ては、後述する。

【００１８】光学系60は、赤と黒の画像に各々対応する
静電潜像を、半導体レ−ザ61,62 からのレ−ザ光によ
り、各々感光体71上に形成する。即ち、半導体レ−ザ6
1,62 から各々出力されるレ−ザ光は、コリメ−タレン
ズ61a,62a により各々平行光にされ、波長に応じて反射
／透過する合成ミラ−63にて合成され、高速回転される
ポリゴンミラ−65にて主走査方向に掃引され、集光レン
ズ69にて集光され、反射鏡67a にて反射された後、上記
合成ミラ−63と同様の特性を備えた分離ミラ−68にて反
射／透過される。

【００１９】分離ミラ−68にて反射されたレ−ザ光は、
反射鏡67c にて反射された後、感光体ドラム71のカラ−
画像用の露光位置Ａ（図３参照）に照射される。また、
分離ミラ−68を透過されたレ−ザ光は、反射鏡67b にて
反射された後、感光体ドラム71の黒画像用の露光位置Ｂ
（図３参照）に照射される。

【００２０】作像系70は、感光体ドラム71に形成される
静電潜像をトナ−現像して用紙上に転写する現像・転写
系70A と、用紙カセット80a,80b 内の用紙を取り出して
転写部を通して定着部へ搬送する用紙搬送系70B と、用
紙上に転写されたトナ−画像を定着する定着部70C とか
ら成る。

【００２１】現像・転写系70A は、図中反時計方向に回
転駆動される感光体ドラム71と、その周囲に回転の上流
側から順に設けられた、スコロトロン型の第１帯電チャ
−ジャ72a 、赤色トナ−の収納された第１現像器73a 、
第２露光に備えて再度感光体ドラムを帯電するべく設け
られたスコロトロン型の第２帯電チャ−ジャ72b 、黒色
トナ−の収納された第２現像器73b 、第２現像器73b に
設けられた光センサ73b2、現像されたトナ−像を用紙上
に転写するための転写チャ−ジャ74、感光体ドラム71か
ら用紙を分離するための分離チャ−ジャ75、及び、感光
体ドラム71の表面に残留するトナ−を除去するためのク
リ−ナ76、等から成る。

【００２２】用紙搬送系70B は、異なるサイズの用紙を
収納する用紙カセット80a,80b 、用紙カセット80a,80b
から取り出される用紙を導く用紙ガイド81、搬送されて
来る用紙を転写チャ−ジャ74〜感光体ドラム71間（転写
部）へ送り込むタイミングを調整するためのタイミング
ロ−ラ82、定着部70C へトナ−画像転写後の用紙を搬送
する搬送ベルト83、等から構成される。

【００２３】定着部70C は、用紙上に転写されたトナ−
画像を、一対の定着ロ−ラ84,84 間で熱圧着することに
より定着するものであり、定着後の用紙は、排出ロ−ラ
85によって機外へ排出される。

【００２４】また、本複写機の上面には、プリント動作
の開始を指令するためのプリントキ−101 、同時２色モ
−ドを選択するための同時２色選択キ−102 、黒又は赤
の単一色でプリントする単色モ−ドを選択するとともに
後述の如くチェックモ−ドの設定を指令するためのカラ
−選択キ−103 等の操作キ−スイッチが設けられてお
り、さらに、選択結果等を表示する不図示の表示装置が
設けられている。

【００２５】〔２〕照射位置Ａ〜照射位置Ｂとメモリ使
用量 図３は、感光体ドラム71上のカラ−画像用のレ−ザ光の
照射位置Ａと、黒画像用のレ−ザ光の照射位置Ｂとを示
す。また、図４は、前記遅延メモリ420 の構成を示す。

【００２６】照射位置Ａで赤画像用の静電潜像を書込
み、照射位置Ｂで黒画像用の静電潜像を書込み、これら
を合成して、１つの画像を形成するためには、赤画像に
合成されるべき黒画像の静電潜像の書込みを、該赤画像
の書込み時刻よりも、上記照射位置Ａ〜照射位置Ｂ間の
間隔に相当する時間だけ遅延させて、行えばよい。

【００２７】しかるに、照射位置Ａと照射位置Ｂには、
光学系の各部材の取付位置の精度に起因して、各々±１
mm以下の誤差が生じ、このため、照射位置Ａ〜照射位置
Ｂ間の間隔にも±２mm以下の誤差が生ずる。これを、４
００ｄｐｉの走査密度の場合で換算すると、約３１ドッ
トの誤差に相当する。故に、カラ−画像と黒画像とを合
成して１つの画像を形成する同時２色モ−ドで複写機を
使用するためには、この誤差を解消することが必要とな
る。

【００２８】本複写機では、照射位置Ａ〜照射位置Ｂ間
の間隔に相当する時間、赤画像に合成されるべき黒画像
のデ−タを前記遅延メモリ420 に格納し、上記時間の経
過後に該黒画像デ−タを読み出して赤のトナ−画像に重
ねて黒用の静電潜像を書き込むことにより、両画像の合
成を実現している。

【００２９】また、光学系の各部材の取付位置の精度に
起因して生ずる上記の誤差は、上記遅延メモリ420 にデ
−タの格納される時間、即ち、格納されるデ−タ量（メ
モリ使用量）を増減させることにより補正している。

【００３０】例えば、４００ｄｐｉでは、 メモリ使用量＝照射位置間隔[mm]×400/25.4×画像幅[m
m]×400/25.4 として与えられるため、補正量に応じて上記の照射位置
間隔[mm]を変化させるべく、メモリ使用量を、図４のメ
モリ使用量指定手段420Aにより、ＣＰＵ201 からの指令
に応じて増減させて指定している。

【００３１】図４では、メモリ使用量指定手段420Aによ
りメモリ使用量が指定されると、指定された量のメモリ
のアドレスが、印字幅・印字タイミングに合わせて、ア
ドレス指定手段420Bにより順に指定される。また、アド
レス指定手段420Bによりアドレスが指定されると、メモ
リ入出力手段420Dにより、メモリ420Cからデ−タが出力
され、また、別のデ−タが入力される。

【００３２】なお、メモリ使用量指定手段420Aは、誤差
の無い場合の照射位置Ａ〜照射位置Ｂ間の間隔に相当す
る使用量を予め指定しており、補正量が後述の如く入力
された場合に、該補正量に対応してメモリ使用量が増減
して指定される。

【００３３】〔３〕画像のずれの補正方法 図５はチェックモ−ドでプリントアウトされる基準パタ
−ンを示し、図６はＣＰＵ201 での処理をチェックモ−
ドを主に示すフロ−チャ−トである。

【００３４】本複写機では、カラ−選択キ−103 が押さ
れた状態で電源が投入されると(S11;YES) 、調整フラグ
が１にセットされてチェックモ−ドが設定される(S13)
。なお、カラ−選択キ−103 が押されずに電源が投入
された場合は(S11;NO)、チェックモ−ドは設定されない
(S15) 。

【００３５】ステップS17 では、初期設定処理が行われ
る。ステップS21 では、内部タイマがスタ−トされ、該
内部タイマで管理される時間毎に、ステップS31 〜S71
の処理が繰り返される。例えば、チェックモ−ドが設定
されていない場合には(S31;YES) 、通常のモ−ドでのプ
リント動作（コピ−動作，又は、印字動作）が実行され
る(S33) 。

【００３６】チェックモ−ドが設定されている場合には
(S31;NO)、プリントキ−101 、同時２色選択キ−102 、
カラ−選択キ−103 の操作入力が待機される。

【００３７】上記待機中にプリントキ−101 が操作され
た場合には(S41;YES) 、図５の５０３の如き基準パタ−
ンがプリントアウトされる。なお、図５に於いて、基準
パタ−ン501 は黒用の基準パタ−ンであり、基準パタ−
ン502 は赤用の基準パタ−ンである。これらは、前記印
字パタ−ン発生部401 に内蔵されている。

【００３８】５０３は、黒用の半導体レ−ザ62による基
準パタ−ン501 を、複数個、各々所定の位置（副走査方
向の等間隔の位置）に形成させ、且つ、赤用の半導体レ
−ザ61による基準パタ−ン502 を、上記黒用の基準パタ
−ン501 の各位置から、下記補正の１単位に対応する距
離を単位として副走査方向へ順次シフトさせて形成させ
ることにより、合成された画像である。

【００３９】図５の５０３では、『０』位置で、黒用の
基準パタ−ンと赤用の基準パタ−ンとが、ずれ無く合成
されている。この場合には、補正の必要はない。しか
し、例えば、『０』位置ではなく、『＋２』位置で黒用
の基準パタ−ンと赤用の基準パタ−ンとが、ずれ無く合
成されているのであれば、『＋２』の補正が必要とな
る。同様に、『−３』位置で黒用の基準パタ−ンと赤用
の基準パタ−ンとが、ずれ無く合成されているのであれ
ば、『−３』の補正が必要となる。

【００４０】『＋１』の補正は、カラ−選択キ−103 の
操作に対応して(S51;YES) 、行われる(S53) 。また、
『−１』の補正は、同時２色選択キ−102 の操作に対応
して(S61;YES) 、行われる(S63) 。

【００４１】例えば、上記の如く、『＋２』位置で黒用
の基準パタ−ンと赤用の基準パタ−ンとが、ずれ無く合
成されている場合には、カラ−選択キ−103 を２回操作
することにより、適正な補正が行われる。この後に、プ
リントキ−101 を操作してプリントアウトを行うと、
『０』位置で、黒用の基準パタ−ンと赤用の基準パタ−
ンとが、ずれ無く合成される筈であり、これにより、補
正が確認される。

【００４２】なお、補正が完了した後は、電源をオフし
た後、カラ−選択キ−103 を押さないで、電源を再投入
することにより(S11;NO,S15)、通常のモ−ドでのプリン
ト動作（コピ−動作，又は、印字動作）が、可能となる
(S33) 。

【００４３】

【発明の効果】以上、本発明では、チェックモ−ドに於
いてプリントアウトを指令すると、赤画像と黒画像の基
準パタ−ンが、両画像の画像の『ずれ』の程度を明瞭に
識別できるようにして、プリントされる。また、プリン
トされた基準パタ−ンから得られる知見（『ずれ』の程
度）に基づく簡単なキ−操作により、上記の『ずれ』を
解消することができる。即ち、複数の記録手段により記
録される画像を合成して１つの画像を形成する装置に於
いて、各記録手段による画像の位置ずれを、特別な測定
装置等を用いることなく、短時間で、簡易、且つ、精度
良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の複写機の機構を模式的に示す説明図で
ある。

【図２】上記複写機の印字処理部40の機能を示すブロッ
ク図である。

【図３】上記複写機の感光体ドラム71のレ−ザ照射位置
Ａ〜Ｂの説明図である。

【図４】図２の遅延メモリ420 の機能ブロック図であ
る。

【図５】基準パタ−ンと、そのプリントアウト例を示す
説明図である。

【図６】図７のＣＰＵ201 での処理を、チェックモ−ド
での処理を主に示すフロ−チャ−トである。

【図７】上記複写機の制御回路の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

６１ 赤画像用の半導体レ−ザ ６２ 黒画像用の半導体レ−ザ ７３ａ 赤画像用の現像器 ７３ｂ 黒画像用の現像器 １０１ プリントキ− １０２ 同時２色選択キ− １０３ カラ−選択キ−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/54 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ａ 7046−5Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対移動される像担持体上に画像を記録
   するための記録手段を複数備え、各記録手段により記録
   される画像が合成されて一つの画像として形成されるよ
   うに、各記録手段を、各々設定されているタイミングで
   動作させ得る画像記録装置に於いて、 各記録手段を動作させるべき時刻の間隔をチェックする
   ためのチェックモ−ドを、所定の指令信号に対応して設
   定するモ−ド制御手段と、 各記録手段を動作させるべき時刻の間隔を所定の時間を
   単位として増減させるべく、設定されている前記時刻の
   何れかを前記所定の時間単位で変更することを指令する
   ための増減入力手段と、 チェックモ−ドの設定状態で記録動作が指令されると、
   各記録手段を設定されている時刻から動作させて、１の
   記録手段により複数の基準パタ−ンを各々所定の位置に
   記録させるとともに、他の記録手段により前記所定の時
   間に相当する距離を単位として前記相対移動方向へ順次
   シフトさせた複数の基準パタ−ンを前記１の記録手段に
   よる基準パタ−ンに各々合成して記録させる制御手段
   と、 を備えた画像記録装置。