JPH05341202A - 直線案内装置 - Google Patents
直線案内装置Info
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- JPH05341202A JPH05341202A JP4173832A JP17383292A JPH05341202A JP H05341202 A JPH05341202 A JP H05341202A JP 4173832 A JP4173832 A JP 4173832A JP 17383292 A JP17383292 A JP 17383292A JP H05341202 A JPH05341202 A JP H05341202A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高い強度を得るとともに加工及び組立を容易
にする。 【構成】 オス案内２の外側にメス案内１を配置し、両
案内１，２間に４列のローラ５ａ〜５ｄを介装して、オ
ス案内２をメス案内１に対して相対直線移動可能にした
直線案内装置において、４列のローラ５ａ〜５ｄのうち
ローラ５ａ，５ｃを同一方向に向けて配列し、ローラ５
ｂ，５ｄの全てを、ローラ５ａ，５ｃの回転中心軸に対
してほぼ直交するように傾けた。この直線案内装置は、
２列のクロスローラの組合せに等しく、各クロスローラ
を同一方向を向くローラ５ａ〜５ｄごとに分離した。
にする。 【構成】 オス案内２の外側にメス案内１を配置し、両
案内１，２間に４列のローラ５ａ〜５ｄを介装して、オ
ス案内２をメス案内１に対して相対直線移動可能にした
直線案内装置において、４列のローラ５ａ〜５ｄのうち
ローラ５ａ，５ｃを同一方向に向けて配列し、ローラ５
ｂ，５ｄの全てを、ローラ５ａ，５ｃの回転中心軸に対
してほぼ直交するように傾けた。この直線案内装置は、
２列のクロスローラの組合せに等しく、各クロスローラ
を同一方向を向くローラ５ａ〜５ｄごとに分離した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直線案内装置に関
し、例えば顕微鏡の焦準装置の直線案内機構として好適
な直線案内装置に関する。
し、例えば顕微鏡の焦準装置の直線案内機構として好適
な直線案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０（ａ）及び図１１は、従来の直線
案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断面
図、図１０（ｂ）はその直線案内装置のローラの配列を
示す図１０（ａ）のＵ矢視図である。
案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断面
図、図１０（ｂ）はその直線案内装置のローラの配列を
示す図１０（ａ）のＵ矢視図である。
【０００３】図１０の直線案内装置はオス案内４２を２
列のクロスローラ４４ａ，４４ｂを介してメス案内４６
に装着してなり、オス案内４２は一定方向へ直線案内さ
れる。メス案内４６はメス案内本体４１と調整案内４３
とで構成され、調整案内４３はメス案内本体４１に固定
されている。クロスローラ４４ａ，４４ｂは図１０
（ｂ）に示すように一連のローラであって、互いに隣接
するローラの回転中心軸が直交している。小ねじ４５を
ねじ込むことによりオス案内４２がローラ４４ａ，４４
ｂを介して締め付けられる。
列のクロスローラ４４ａ，４４ｂを介してメス案内４６
に装着してなり、オス案内４２は一定方向へ直線案内さ
れる。メス案内４６はメス案内本体４１と調整案内４３
とで構成され、調整案内４３はメス案内本体４１に固定
されている。クロスローラ４４ａ，４４ｂは図１０
（ｂ）に示すように一連のローラであって、互いに隣接
するローラの回転中心軸が直交している。小ねじ４５を
ねじ込むことによりオス案内４２がローラ４４ａ，４４
ｂを介して締め付けられる。
【０００４】これに対し、図１１の直線案内装置では、
Ｖ字形に配置された２組の針状のローラ５４を介してオ
ス案内５２をメス案内５７に装着し、オス案内５２を一
定方向へ直線移動可能な構造とした。オス案内５２は、
小ねじ５６をねじ込むと締め付けられる。また、ローラ
５４はローラゲージ５５により保持されている。
Ｖ字形に配置された２組の針状のローラ５４を介してオ
ス案内５２をメス案内５７に装着し、オス案内５２を一
定方向へ直線移動可能な構造とした。オス案内５２は、
小ねじ５６をねじ込むと締め付けられる。また、ローラ
５４はローラゲージ５５により保持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１０の直線案内装置
においては、２列のクロスローラ４４ａ，４４ｂ間の中
心位置Ｏから遠く離れた位置に荷重中心があると、オス
案内４２に固定された図示しないステージが撓み、顕微
鏡のような拡大観察を行なう装置では、ローラの変形に
より観察像がゆれて見えるなど、直線案内機構として強
度的に不十分だった。
においては、２列のクロスローラ４４ａ，４４ｂ間の中
心位置Ｏから遠く離れた位置に荷重中心があると、オス
案内４２に固定された図示しないステージが撓み、顕微
鏡のような拡大観察を行なう装置では、ローラの変形に
より観察像がゆれて見えるなど、直線案内機構として強
度的に不十分だった。
【０００６】図１１の直線案内装置においては、図１０
のものに較べローラの接触面積が大きく、高い強度をも
つものの十分ではなく、また案内部分の構造が大きくな
るという問題があった。
のものに較べローラの接触面積が大きく、高い強度をも
つものの十分ではなく、また案内部分の構造が大きくな
るという問題があった。
【０００７】図１０及び図１１の直線案内装置に較べて
高い強度をもつ直線案内装置が、特開平３−５８０１１
号公報に記載されている。この直線案内装置は、顕微鏡
本体に固定された角筒形のメス案内と、このメス案内内
に納められたオス案内と、このオス案内の四隅とメス案
内との間に設けられた４個のローラガイド機構とを備え
ている。
高い強度をもつ直線案内装置が、特開平３−５８０１１
号公報に記載されている。この直線案内装置は、顕微鏡
本体に固定された角筒形のメス案内と、このメス案内内
に納められたオス案内と、このオス案内の四隅とメス案
内との間に設けられた４個のローラガイド機構とを備え
ている。
【０００８】ステージを支持するオス案内が１個の中空
箱形の台であり、そのオス案内の四隅にローラガイド機
構が設けられているので、直線案内装置としての強度が
高い。
箱形の台であり、そのオス案内の四隅にローラガイド機
構が設けられているので、直線案内装置としての強度が
高い。
【０００９】ところが、４個のローラガイド機構の平行
度を保つには高い精度が要求されるので製作コストが高
くなり、また組立時の各ローラガイド機構の調整に時間
がかかるという問題があった。
度を保つには高い精度が要求されるので製作コストが高
くなり、また組立時の各ローラガイド機構の調整に時間
がかかるという問題があった。
【００１０】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は高い強度をもつとともに加工及び
組立が容易で製作コストを低減し得る直線案内装置を提
供することである。
たもので、その課題は高い強度をもつとともに加工及び
組立が容易で製作コストを低減し得る直線案内装置を提
供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めこの発明の直線案内装置は、オス案内の外側にメス案
内を配置し、両案内間に少なくとも３列のローラを介装
して、前記オス案内を前記メス案内に対して相対直線移
動可能にした直線案内装置において、前記３列のローラ
のうち第１の列の全てのローラを同一方向へ向け、前記
３列のローラのうち第２の列の全てのローラを同一方向
へ向け、前記第１のローラの回転中心軸と前記第２のロ
ーラの回転中心軸とがほぼ直交するように配列した。
めこの発明の直線案内装置は、オス案内の外側にメス案
内を配置し、両案内間に少なくとも３列のローラを介装
して、前記オス案内を前記メス案内に対して相対直線移
動可能にした直線案内装置において、前記３列のローラ
のうち第１の列の全てのローラを同一方向へ向け、前記
３列のローラのうち第２の列の全てのローラを同一方向
へ向け、前記第１のローラの回転中心軸と前記第２のロ
ーラの回転中心軸とがほぼ直交するように配列した。
【００１２】また、オス案内の外側にメス案内を配置
し、両案内間に４列のローラを介装して、前記オス案内
を前記メス案内に対して相対直線移動可能にした直線案
内装置において、前記４列のローラのうち第１の列及び
第３の列の全てのローラを同一方向へ向けて配列し、前
記４列のローラのうち第２の列及び第４の列の全てのロ
ーラを、前記第１の列及び第２の列のローラの回転中心
軸に対してほぼ直交するように配列した。
し、両案内間に４列のローラを介装して、前記オス案内
を前記メス案内に対して相対直線移動可能にした直線案
内装置において、前記４列のローラのうち第１の列及び
第３の列の全てのローラを同一方向へ向けて配列し、前
記４列のローラのうち第２の列及び第４の列の全てのロ
ーラを、前記第１の列及び第２の列のローラの回転中心
軸に対してほぼ直交するように配列した。
【００１３】更に、オス案内の外側にメス案内を配置
し、両案内間に３列のローラを介装して、前記オス案内
を前記メス案内に対して相対直線移動可能にした直線案
内装置において、前記３列のローラのうち第１の列のロ
ーラをクロスローラにし、前記３列のローラのうち第２
の列の全てのローラを同一方向へ向け、前記３列のロー
ラのうち第３の列の全てのローラを同一方向へ向け、前
記第２のローラの回転中心軸と前記第３のローラの回転
中心軸とが直ほぼ交するように配列した。
し、両案内間に３列のローラを介装して、前記オス案内
を前記メス案内に対して相対直線移動可能にした直線案
内装置において、前記３列のローラのうち第１の列のロ
ーラをクロスローラにし、前記３列のローラのうち第２
の列の全てのローラを同一方向へ向け、前記３列のロー
ラのうち第３の列の全てのローラを同一方向へ向け、前
記第２のローラの回転中心軸と前記第３のローラの回転
中心軸とが直ほぼ交するように配列した。
【００１４】また、オス案内の両側にメス案内を配置
し、一方の前記メス案内と前記オス案内との間に少なく
とも２列のローラを、他方の前記メス案内と前記オス案
内との間に少なくとも１列のローラを、それぞれ介装
し、前記２列のローラのうち一方の全ローラ回転中心軸
を他方の全ローラの回転中心軸と交差するように配列
し、この交差する両回転中心軸のなす角度の範囲内に、
残りの前記１列の全ローラの回転中心軸を、基準位置か
ら傾けた。
し、一方の前記メス案内と前記オス案内との間に少なく
とも２列のローラを、他方の前記メス案内と前記オス案
内との間に少なくとも１列のローラを、それぞれ介装
し、前記２列のローラのうち一方の全ローラ回転中心軸
を他方の全ローラの回転中心軸と交差するように配列
し、この交差する両回転中心軸のなす角度の範囲内に、
残りの前記１列の全ローラの回転中心軸を、基準位置か
ら傾けた。
【００１５】
【作用】２列のクロスローラを用いた直線案内装置に較
べ、長さが同じならば、同じ向きのローラの数が２倍に
なり、また向きの異なる２列のローラが図２１の１列の
クロスローラを構成するので、ローラのころがる面の数
は同じでローラの数を２倍にすることができる。
べ、長さが同じならば、同じ向きのローラの数が２倍に
なり、また向きの異なる２列のローラが図２１の１列の
クロスローラを構成するので、ローラのころがる面の数
は同じでローラの数を２倍にすることができる。
【００１６】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１７】図１（ａ）はこの発明の第１実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図１（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図１（ａ）のＡ矢視図、図１（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図１（ａ）のＢ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図１（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図１（ａ）のＡ矢視図、図１（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図１（ａ）のＢ矢視図である。
【００１８】この直線案内装置は、筒状のオス案内２
と、このオス案内２を囲むメス案内１と、オス案内２及
びメス案内１間に介装された４列のローラ５ａ〜５ｄと
を備えている。
と、このオス案内２を囲むメス案内１と、オス案内２及
びメス案内１間に介装された４列のローラ５ａ〜５ｄと
を備えている。
【００１９】前記メス案内１は、断面Ｕ字状のメス案内
本体９と、板状の調整案内３と、長尺状の調整案内４と
から構成されている。調整案内３は小ねじ６でメス案内
本体９に固定され、調整案内４は小ねじ７で調整案内３
の内壁面に固定されている。
本体９と、板状の調整案内３と、長尺状の調整案内４と
から構成されている。調整案内３は小ねじ６でメス案内
本体９に固定され、調整案内４は小ねじ７で調整案内３
の内壁面に固定されている。
【００２０】前記オス案内２の四隅付近の外壁面には、
ローラガイド溝としてＶ字溝１ａ〜１ｄが設けられてい
る。
ローラガイド溝としてＶ字溝１ａ〜１ｄが設けられてい
る。
【００２１】メス案内本体９の内壁面にはＶ字溝１ｂ，
１ｃとそれぞれ対向するＶ字溝９ｂ，９ｃが、調整案内
３の内壁面にはＶ字溝１ａと対向するＶ字溝３ａが、調
整案内４の内壁面にはＶ字溝１ｄと対向するＶ字溝４ｄ
が、それぞれ設けられている。これらの対向するＶ字溝
によってローラ５ａ〜５ｄを収容するための空間が形成
される。対向するＶ字溝間には図１（ｂ）及び（ｃ）に
示すようにそれぞれ一列に連なるローラ５ａ〜５ｄが収
容されている。Ｖ字溝１ａ，３ａ間のローラ５ａとＶ字
溝１ｃ，９ｃ間のローラ５ｃとは同一方向へ向けて配列
され、Ｖ字溝１ｂ，９ｂ間のローラ５ｂとＶ字溝１ｄ，
４ｄ間のローラ５ｄとは同一方向へ向けて配列されて、
ローラ５ａ，５ｃの回転中心軸はローラ５ｂ，５ｄの回
転中心軸に対してほぼ直交している。ローラ５ａとロー
ラ５ｄとが図１０の一方のクロスローラに対応し、ロー
ラ５ｂとローラ５ｃとが他方のクロスローラに対応す
る。したがって、案内機構としての基本原理は、図１０
の２列のクロスローラの組合せと同じである。
１ｃとそれぞれ対向するＶ字溝９ｂ，９ｃが、調整案内
３の内壁面にはＶ字溝１ａと対向するＶ字溝３ａが、調
整案内４の内壁面にはＶ字溝１ｄと対向するＶ字溝４ｄ
が、それぞれ設けられている。これらの対向するＶ字溝
によってローラ５ａ〜５ｄを収容するための空間が形成
される。対向するＶ字溝間には図１（ｂ）及び（ｃ）に
示すようにそれぞれ一列に連なるローラ５ａ〜５ｄが収
容されている。Ｖ字溝１ａ，３ａ間のローラ５ａとＶ字
溝１ｃ，９ｃ間のローラ５ｃとは同一方向へ向けて配列
され、Ｖ字溝１ｂ，９ｂ間のローラ５ｂとＶ字溝１ｄ，
４ｄ間のローラ５ｄとは同一方向へ向けて配列されて、
ローラ５ａ，５ｃの回転中心軸はローラ５ｂ，５ｄの回
転中心軸に対してほぼ直交している。ローラ５ａとロー
ラ５ｄとが図１０の一方のクロスローラに対応し、ロー
ラ５ｂとローラ５ｃとが他方のクロスローラに対応す
る。したがって、案内機構としての基本原理は、図１０
の２列のクロスローラの組合せと同じである。
【００２２】小ねじ６をねじ込むと調整案内３が図１の
矢印Ｃ方向へ動き、ローラ５ａ，５ｃを介してオス案内
２が締め付けられる。小ねじ７をねじ込むと調整案内４
が図１の矢印Ｄ方向へ動き、ローラ５ｂ，５ｄを介して
オス案内２が締め付けられる。
矢印Ｃ方向へ動き、ローラ５ａ，５ｃを介してオス案内
２が締め付けられる。小ねじ７をねじ込むと調整案内４
が図１の矢印Ｄ方向へ動き、ローラ５ｂ，５ｄを介して
オス案内２が締め付けられる。
【００２３】図１０の直線案内装置に較べ、長さが同じ
ならば、同じ向きのローラの数が２倍になり、また向き
の異なる２列のローラが図１０の１列のクロスローラ
（１つの直線案内機構）を構成するので、ローラのころ
がる面の数は同じでローラの数を２倍にすることができ
る。その結果強度も２倍になる。
ならば、同じ向きのローラの数が２倍になり、また向き
の異なる２列のローラが図１０の１列のクロスローラ
（１つの直線案内機構）を構成するので、ローラのころ
がる面の数は同じでローラの数を２倍にすることができ
る。その結果強度も２倍になる。
【００２４】前述のようにこの直線案内装置の案内機構
としての基本原理は図１０の２列のクロスローラの組合
せと同じであるので、加工、組立は図１０の直線案内装
置のときと同様に容易であり、強度は４列のクロスロー
ラを使用したものに等しい。
としての基本原理は図１０の２列のクロスローラの組合
せと同じであるので、加工、組立は図１０の直線案内装
置のときと同様に容易であり、強度は４列のクロスロー
ラを使用したものに等しい。
【００２５】図２（ａ）はこの発明の第２実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図２（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図２（ａ）のＥ矢視図、図２（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図２（ａ）のＦ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図２（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図２（ａ）のＥ矢視図、図２（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図２（ａ）のＦ矢視図である。
【００２６】図１の実施例と共通する部分については同
一符号を付して説明を省略する。
一符号を付して説明を省略する。
【００２７】この実施例の場合、調整案内３，４側のロ
ーラ５ａ，５ｄの向きが、図１（ｂ）及び（ｃ）に示す
ように、図１の直線案内装置の逆になっている。したが
って、調整案内３を図２の矢印Ｇ方向へ動かすと、ロー
ラ５ａ，５ｃを介してオス案内２が締め付けられ、調整
案内４を図２の矢印Ｈ方向へ動かすと、ローラ５ｂ，５
ｄを介してオス案内２が締め付けられる。
ーラ５ａ，５ｄの向きが、図１（ｂ）及び（ｃ）に示す
ように、図１の直線案内装置の逆になっている。したが
って、調整案内３を図２の矢印Ｇ方向へ動かすと、ロー
ラ５ａ，５ｃを介してオス案内２が締め付けられ、調整
案内４を図２の矢印Ｈ方向へ動かすと、ローラ５ｂ，５
ｄを介してオス案内２が締め付けられる。
【００２８】図３（ａ）はこの発明の第３実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図３（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図３（ａ）のＩ矢視図、図３（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図３（ａ）のＪ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図３（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図３（ａ）のＩ矢視図、図３（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図３（ａ）のＪ矢視図である。
【００２９】図１の実施例と共通する部分については同
一符号を付して説明を省略する。
一符号を付して説明を省略する。
【００３０】この実施例の場合、ガイド溝１ａ〜１ｄ，
３ａ，９ｂ，９ｃ，４ｄを断面が矩形の溝にし、それら
の溝内の角部に、断面が二等辺三角形の高硬度の線材
（例えばステンレスや焼入鋼）８を固定した。ローラ５
ａ〜５ｄは線材８の表面をころがり、オス案内２が直線
移動する。
３ａ，９ｂ，９ｃ，４ｄを断面が矩形の溝にし、それら
の溝内の角部に、断面が二等辺三角形の高硬度の線材
（例えばステンレスや焼入鋼）８を固定した。ローラ５
ａ〜５ｄは線材８の表面をころがり、オス案内２が直線
移動する。
【００３１】ローラ５ａ〜５ｄの向きは図３（ｂ）及び
図（ｃ）に示すように図１の実施例と同じであり、調整
案内３を図３の矢印Ｋ方向へ動かすと、ローラ５ａ，５
ｃを介してオス案内２が締め付けられ、調整案内４を図
３の矢印Ｌ方向へ動かすと、ローラ５ｂ，５ｄを介して
オス案内が締め付けられる。
図（ｃ）に示すように図１の実施例と同じであり、調整
案内３を図３の矢印Ｋ方向へ動かすと、ローラ５ａ，５
ｃを介してオス案内２が締め付けられ、調整案内４を図
３の矢印Ｌ方向へ動かすと、ローラ５ｂ，５ｄを介して
オス案内が締め付けられる。
【００３２】この実施例によれば、ローラ５ａ〜５ｄと
の接触部分に高硬度の線材８を用いたので、各案内１，
１２の材質に軽合金等を使用でき、装置全体の軽量化を
図ることができる。
の接触部分に高硬度の線材８を用いたので、各案内１，
１２の材質に軽合金等を使用でき、装置全体の軽量化を
図ることができる。
【００３３】図４（ａ）はこの発明の第４実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図４（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図４（ａ）のＭ矢視図、図４（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図４（ａ）のＮ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図４（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図４（ａ）のＭ矢視図、図４（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図４（ａ）のＮ矢視図である。
【００３４】この実施例の場合、板状の調整案内１３を
メス案内本体１１の両端部ではさみ、小ねじ１５ａ、１
５ｂで調整案内１３をメス案内本体１１に固定し、この
１個の調整案内１３でオス案内１２の締め付けを調整す
る。
メス案内本体１１の両端部ではさみ、小ねじ１５ａ、１
５ｂで調整案内１３をメス案内本体１１に固定し、この
１個の調整案内１３でオス案内１２の締め付けを調整す
る。
【００３５】ローラ１４ａ〜１４ｄの向きは図４（ｂ）
及び（ｃ）に示すように図１の実施例と同じである。小
ねじ１５ａ，１５ｂをねじ込むとき調整案内１３を矢印
Ｍの方向へ押し付けて固定するとローラ１４ａ〜１４ｄ
を介してオス案内１２が締め付けられる。
及び（ｃ）に示すように図１の実施例と同じである。小
ねじ１５ａ，１５ｂをねじ込むとき調整案内１３を矢印
Ｍの方向へ押し付けて固定するとローラ１４ａ〜１４ｄ
を介してオス案内１２が締め付けられる。
【００３６】図５（ａ）はこの発明の第５実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図５（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図５（ａ）のＰ矢視図、図５（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図５（ａ）のＱ矢視図、図６は図
５（ａ）のＯ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図５（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図５（ａ）のＰ矢視図、図５（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図５（ａ）のＱ矢視図、図６は図
５（ａ）のＯ矢視図である。
【００３７】この実施例の場合、２個のＬ字形のメス案
内２１ａ，２１ｂは小ねじ２４によって顕微鏡のベース
２５に固定され（図６参照）、ローラ２３ａ〜２３ｄを
介してオス案内２２が挟持されている。４列のローラ２
３ａ〜２３ｄの向きは図５（ｂ）及び（ｃ）に示すよう
に図１の実施例と同じである。
内２１ａ，２１ｂは小ねじ２４によって顕微鏡のベース
２５に固定され（図６参照）、ローラ２３ａ〜２３ｄを
介してオス案内２２が挟持されている。４列のローラ２
３ａ〜２３ｄの向きは図５（ｂ）及び（ｃ）に示すよう
に図１の実施例と同じである。
【００３８】この実施例の場合、オス案内２２の側面に
部品を取り付けることが可能である。
部品を取り付けることが可能である。
【００３９】図７（ａ）はこの発明の第６実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図７（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図７（ａ）のＳ矢視図、図７（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図７（ａ）のＴ矢視図、図８は図
７（ａ）のＲ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図７（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
す図７（ａ）のＳ矢視図、図７（ｃ）は同直線案内装置
のローラの配列を示す図７（ａ）のＴ矢視図、図８は図
７（ａ）のＲ矢視図である。
【００４０】図５の実施例と共通する部分については同
一符号を付して説明を省略する。
一符号を付して説明を省略する。
【００４１】この実施例の場合、一方のメス案内２１ａ
側のローラ３４を図７（ｂ）に示すようなクロスローラ
３４にした点だけが第６実施例と異なる。
側のローラ３４を図７（ｂ）に示すようなクロスローラ
３４にした点だけが第６実施例と異なる。
【００４２】このように２列の同じ向きのローラ２３
ｂ，２３ｃと１列のクロスローラ３４とを用いるように
しても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
ｂ，２３ｃと１列のクロスローラ３４とを用いるように
しても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４３】図９（ａ）はこの発明の第７実施例に係る
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図９（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
すＵ矢視図である。
直線案内装置を直線移動方向に直角に切断したときの断
面図、図９（ｂ）は同直線案内装置のローラの配列を示
すＵ矢視図である。
【００４４】図７の実施例と共通する部分については同
一符号を付して説明を省略する。
一符号を付して説明を省略する。
【００４５】この実施例の場合、ローラ２３ｂの回転中
心軸とローラ２３ｃの回転中心軸とが交差する点につい
ては図７の実施例と同じであるが、一方のメス案内２１
ａのガイド溝を断面矩形の溝にし、このガイド溝と対向
するオス案内２２のガイド溝も断面矩形の溝にし、ロー
ラ３５の回転中心軸がオス案内２２の側面に平行になる
ように配置した。
心軸とローラ２３ｃの回転中心軸とが交差する点につい
ては図７の実施例と同じであるが、一方のメス案内２１
ａのガイド溝を断面矩形の溝にし、このガイド溝と対向
するオス案内２２のガイド溝も断面矩形の溝にし、ロー
ラ３５の回転中心軸がオス案内２２の側面に平行になる
ように配置した。
【００４６】ローラ２３ｂの回転中心軸とローラ２３ｃ
の回転中心軸との交差したときの角度をθとすると、基
準位置からローラ３５の回転中心軸を傾けることのでき
る最大範囲は１８０°−θの範囲であり、この範囲内で
あれば、ローラ２３ｂ又はローラ２３ｃとの回転中心軸
と平行にならない限り、オス案内２２の円滑な直線移動
を確保することができる。
の回転中心軸との交差したときの角度をθとすると、基
準位置からローラ３５の回転中心軸を傾けることのでき
る最大範囲は１８０°−θの範囲であり、この範囲内で
あれば、ローラ２３ｂ又はローラ２３ｃとの回転中心軸
と平行にならない限り、オス案内２２の円滑な直線移動
を確保することができる。
【００４７】但し、この実施例では、互いに交差する回
転中心軸をもつ２列のローラ２３ｂ，２３ｃがいずれも
同じメス案内２１ｂのガイド溝に収まっていなければな
らず、たとえ２列のローラの回転中心軸が交差していた
としても、一方の列のローラが一方のメス案内のガイド
溝に収まり、他方の列のローラが他方のメス案内のガイ
ド溝に収まっているような場合には直線案内機構として
正常に機能しない。
転中心軸をもつ２列のローラ２３ｂ，２３ｃがいずれも
同じメス案内２１ｂのガイド溝に収まっていなければな
らず、たとえ２列のローラの回転中心軸が交差していた
としても、一方の列のローラが一方のメス案内のガイド
溝に収まり、他方の列のローラが他方のメス案内のガイ
ド溝に収まっているような場合には直線案内機構として
正常に機能しない。
【００４８】この実施例ではオス案内２２とメス案内２
１ａとの間に１列のローラ３５を介装した場合について
述べたが、これに代え、２列のローラを介装するように
してもよい。
１ａとの間に１列のローラ３５を介装した場合について
述べたが、これに代え、２列のローラを介装するように
してもよい。
【００４９】なお、前述の実施例の他に、オス案内を円
筒状として、メス案内をオス案内全体を収容する円筒状
とし、両案内間に介装する複数列のローラの回転中心軸
を、オス案内を移動方向に直角に切ったときのオス案内
の輪郭を描く円の接線と一致させるようにしても、前述
の実施例と同様の効果を得ることができる。
筒状として、メス案内をオス案内全体を収容する円筒状
とし、両案内間に介装する複数列のローラの回転中心軸
を、オス案内を移動方向に直角に切ったときのオス案内
の輪郭を描く円の接線と一致させるようにしても、前述
の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の直線案内
装置によれば、４列又は３列のローラガイド機構を用い
た直線案内装置と同じ強度を得ることができるととも
に、直線案内機構としての基本原理は２列のクロスロー
ラを用いた直線案内装置に等しいので、加工、組立を容
易にすることができる。
装置によれば、４列又は３列のローラガイド機構を用い
た直線案内装置と同じ強度を得ることができるととも
に、直線案内機構としての基本原理は２列のクロスロー
ラを用いた直線案内装置に等しいので、加工、組立を容
易にすることができる。
【図１】図１はこの発明の第１実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図２】図２はこの発明の第２実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図３】図３はこの発明の第３実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図４】図４はこの発明の第４実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図５】図５はこの発明の第５実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図６】図６は図５のＯ矢視図である。
【図７】図７はこの発明の第６実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図８】図８は図７のＲ矢視図である。
【図９】図９はこの発明の第７実施例に係る直線案内装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図１０】図１０は従来の直線案内装置を説明するため
の図である。
の図である。
【図１１】図１１は従来の直線案内装置を直線移動方向
に直角に切断したときの断面図である。
に直角に切断したときの断面図である。
１，２３ａ，２３ｂ メス案内 ２，１２，２２ オス案内 ３，４，１３ 調整案内 ５ａ〜５ｄ，１４ａ〜１４ｄ，２３ａ〜２３ｄ ローラ ６，７，１５，２４ 小ねじ ８ 線材 ９，１１ メス案内本体
Claims (4)
- 【請求項１】 オス案内の外側にメス案内を配置し、両
案内間に少なくとも３列のローラを介装して、前記オス
案内を前記メス案内に対して相対直線移動可能にした直
線案内装置において、前記３列のローラのうち第１の列
の全てのローラを同一方向へ向け、前記３列のローラの
うち第２の列の全てのローラを同一方向へ向け、前記第
１のローラの回転中心軸と前記第２のローラの回転中心
軸とがほぼ直交するように配列したことを特徴とする直
線案内装置。 - 【請求項２】 オス案内の外側にメス案内を配置し、両
案内間に４列のローラを介装して、前記オス案内を前記
メス案内に対して相対直線移動可能にした直線案内装置
において、前記４列のローラのうち第１の列及び第３の
列の全てのローラを同一方向へ向けて配列し、前記４列
のローラのうち第２の列及び第４の列の全てのローラ
を、前記第１の列及び第２の列のローラの回転中心軸に
対してほぼ直交するように配列したことを特徴とする直
線案内装置。 - 【請求項３】 オス案内の外側にメス案内を配置し、両
案内間に３列のローラを介装して、前記オス案内を前記
メス案内に対して相対直線移動可能にした直線案内装置
において、前記３列のローラのうち第１の列のローラを
クロスローラにし、前記３列のローラのうち第２の列の
全てのローラを同一方向へ向け、前記３列のローラのう
ち第３の列の全てのローラを同一方向へ向け、前記第２
のローラの回転中心軸と前記第３のローラの回転中心軸
とがほぼ直交するように配列したことを特徴とする直線
案内装置。 - 【請求項４】 オス案内の両側にメス案内を配置し、一
方の前記メス案内と前記オス案内との間に少なくとも２
列のローラを、他方の前記メス案内と前記オス案内との
間に少なくとも１列のローラを、それぞれ介装し、前記
２列のローラのうち一方の全ローラの回転中心軸と他方
の全ローラの回転中心軸とが交差するように配列し、残
りの前記１列の全ローラの回転中心軸の基準位置からの
傾きを、前記交差する両回転中心軸のなす角度の範囲内
におさめたことを特徴とする直線案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173832A JPH05341202A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 直線案内装置 |
| US08/461,545 US5718515A (en) | 1992-06-08 | 1995-06-05 | Rectilinear guide apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173832A JPH05341202A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 直線案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341202A true JPH05341202A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15967988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4173832A Withdrawn JPH05341202A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 直線案内装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5718515A (ja) |
| JP (1) | JPH05341202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100889663B1 (ko) * | 2000-09-18 | 2009-03-19 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 구름 안내 장치, 그 제조 방법 및 구름 안내 장치를포함하는 구동장치 |
| JP2010281982A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Kohzu Precision Co Ltd | 位置決めステージ |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020124706A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-09-12 | Isel Co., Ltd. | Guide device for linear motion |
| US7086305B2 (en) * | 2001-09-04 | 2006-08-08 | Ina-Schaeffler Kg | Gearshift device |
| US20030041685A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-06 | Ina-Schaeffler Kg | Gearshift device |
| DE10323102A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Suspa Holding Gmbh | Gleitlager sowie Verfahren zu dessen Herstellung |
| US6854817B1 (en) | 2003-06-02 | 2005-02-15 | Accuride International Inc. | Undermount drawer slide |
| DE102004010819A1 (de) * | 2004-03-05 | 2005-09-22 | Ina-Schaeffler Kg | Zahnstangenlenkung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2525712A (en) * | 1946-06-26 | 1950-10-10 | American Saw Mill Machinery Co | Supporting guide for machine tool elements |
| US2918333A (en) * | 1957-07-01 | 1959-12-22 | Nat Machinery Co | Roller bearing header slide |
| US3004802A (en) * | 1959-10-23 | 1961-10-17 | Weber Dental Mfg Company | Roller guide construction for chair jacks and the like |
| NL286709A (ja) * | 1962-01-12 | 1965-02-10 | ||
| US3778121A (en) * | 1971-11-18 | 1973-12-11 | Brown & Sharpe Manuf Co | Slide guide having preloaded hollow and solid roller bearings |
| JPS6412129A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Hiihaisuto Seiko Kk | Linear motion guiding roller bearing |
| NL8803162A (nl) * | 1988-12-23 | 1990-07-16 | Albert Fabius | Steunarm. |
| JP2883110B2 (ja) * | 1989-07-27 | 1999-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 顕微鏡の準焦装置 |
| US5161926A (en) * | 1991-08-21 | 1992-11-10 | Xermac, Inc. | Precision head for a machine tool |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP4173832A patent/JPH05341202A/ja not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-06-05 US US08/461,545 patent/US5718515A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100889663B1 (ko) * | 2000-09-18 | 2009-03-19 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 구름 안내 장치, 그 제조 방법 및 구름 안내 장치를포함하는 구동장치 |
| JP2010281982A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Kohzu Precision Co Ltd | 位置決めステージ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5718515A (en) | 1998-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |