JPH05338785A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク搬送路からのワークの落下、流出を防
止する。 【構成】 傾斜配置されたワーク搬送路１と、搬送路１
の傾斜下端部の上方に配置されたエアシリンダ２、３と
を備えている。エアシリンダ２，３のシリンダロッド２
ａ，３ａの先端には、ワーク停止体６，７がそれぞれ取
付けられており、停止体６，７はエアシリンダ２，３の
伸長動作によって搬送路１におけるワーク４の通過域に
出没する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、傾斜したワーク搬送路
に縦列配置された転動可能なワークを１個づつ分離して
供給するワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のワーク供給装置は、図５
に示すように、傾斜したワーク搬送路Ａと、この搬送路
Ａの傾斜下端部の下方に位置されたエアシリンダＢおよ
びＣとを備え、ベアリング等の転動可能なワークＤを供
給するために使用される。

【０００３】上記エアシリンダＢおよびＣのピストンロ
ッドＢ１およびＣ１の先端には、それぞれワーク停止体
たるピンＥおよびＦが付設されており、これらのピンＥ
およびＦはエアシリンダＢおよびＣの伸長動作に伴って
上記搬送路Ａ上にその上端部が突出し、該エアシリンダ
ＢおよびＣの縮退動作に伴って上記搬送路Ａ内に没す
る。

【０００４】いま、図示するように、ピンＥのみが搬送
路Ａ上に突出しているとすると、この状態では、上記搬
送路Ａ上に縦列配置されたワークＤ群の移動は停止され
ている。

【０００５】先頭に位置するワークＤを供給する際に
は、ピンＦを突出させて該ピンＦを後続ワークＤに当接
させ、その後、上記ピンＥを搬送路Ａ内に下降させる。
これにより、上記先頭のワークＤのみが自重で左方に転
動して所定の供給場所に投入される。

【０００６】次に、ピンＥを突出した後ピンＦを下降さ
せ、これによって、後続のワークＤはそれらのうちの先
頭のワークがピンＥに当接するまで移動する。

【０００７】以後、ピンＥおよびＦが同様の出没動作を
行ってワークＤが１個づつ分離して供給される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク供給
装置には、以下のような問題点がある。

【０００９】ａ．多数のワークＤが搬送路Ａ上にストッ
クされている場合には、搬送路Ａの傾斜下端部に位置さ
れているワークＤに後続のワークＤの荷重に基く大きな
押圧力が作用し、このため従来、上記傾斜下端部に位置
しているワークＤがピンＥを乗り越えて落下することが
あった。

【００１０】ｂ．ワークＤが搬送路Ａ上にストックされ
ていない場合、該搬送路Ａに投入されたワークＤが該搬
送路Ａで加速された後、ピンＥに衝突することになり、
この場合にもワークＤがピンＥを乗り越えて落下するこ
とがあった。

【００１１】本発明の目的は、かかる実情に鑑み、ワー
ク搬送路からのワークの落下、流出を防止することがで
きるワーク供給装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明では、ワークを移
動降下させ得る勾配を有したワーク搬送路と、該ワーク
搬送路の長手方向に所定の間隔を置いて位置され、上記
ワークの通過域内に出没する一対のワーク停止体とを備
え、上記各ワーク停止体の出没動作によって、上記ワー
ク搬送路に載置された上記ワークを１個づつ分離して供
給するワーク供給装置において、上記各ワーク停止体の
うちの少なくとも上記ワーク搬送路の傾斜下端に近い側
に位置するワーク停止体を、上記ワークの通過域の上方
から出没するように設けている。

【００１３】

【作用】一対のワーク停止体のうち、少なくともワーク
搬送路の傾斜下端に近い側に位置するワーク停止体がワ
ークの通過域の上方から出没する。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明に係るワーク供給装置を示し
ており、傾斜配置されたワーク搬送路１と、該搬送路１
の傾斜下端部の上方に配置されたエアシリンダ２，３
と、ワーク４を検出するセンサ５とを備えている。

【００１５】上記ワーク搬送路１は、その両側縁部に図
示してないガイド板をそれぞれ備え、その傾斜上端部か
ら上記ワーク４が投入される。

【００１６】上記シリンダ２，３は、ワーク搬送路１の
長手方向にワーク４の径に相当する間隔を置いて並行配
置されており、その軸線はワーク搬送路１の面に直交し
ている。

【００１７】上記エアシリンダ２，３のピストンロッド
２ａ，３ａの先端には、ワーク停止体６，７がそれぞれ
取付けられており、該停止体６，７は上記エアシリンダ
２，３の伸長動作によって搬送路１におけるワーク４の
通過域８にその先端部が侵入し、また上記シリンダ２，
３の縮退動作によって上記通過域８からその先端部が退
避する。なお、上記エアシリンダ２，３は、ブラケット
９によって支持されている。そして、上記ブラケット９
には上記各エアシリンダ２，３に挟まれる態様でセンサ
５が取り付けられている。

【００１８】上記ワーク搬送路１の傾斜下端近傍には、
図２に示すワーク受取り装置１０が配設されている。こ
の受取り装置１０は、上記搬送路１から放出されるワー
ク４を受ける一対のガイドロッド１１と、受けたワーク
４を該ロッド１１に沿ってワーク取り出し位置１２まで
押圧移動させるエアシリンダ１３と、該エアシリンダ１
３の押圧力を利用してワーク取り出し位置１２の直前に
設けられた突起１４と、該取り出し位置１２に設けられ
たリフト用エアシリンダ１５とを備えている。

【００１９】シリンダ１３によって上記位置１２の直前
まで移動されたワーク４は、その下側部が上記突起１４
に当接して前方に倒され、その結果、上記位置１２にお
いて水平な姿勢となる。

【００２０】なお、上記シリンダ２および３は、図示し
ていない電磁バルブを介して加圧エアの供給源に接続さ
れている。そして、上記バルブは、図示してないシーケ
ンス制御手段によって制御され、これによって、上記各
シリンダ２および３が作動される。

【００２１】以下、この実施例の作用について説明す
る。常時において、上記シリンダ２は伸長動作されてお
り、この状態ではワーク停止体６がワーク４の通過域８
に突出している。したがって、搬送路１の上部から順次
投入されたワーク４は、図示するように先頭のワーク４
が停止体６に当接した態様で搬送路１上に縦列配置さ
れ、このとき上記センサ５によって上記先頭のワーク４
が検出される。上記搬送路１上のワーク４を取出すに
は、上記シリンダ２および３が次のように制御される。

【００２２】すなわち、上記センサ５のよってワーク４
が検出されている場合、まず上記シーケンサは、上記エ
アシリンダ３を伸長動作させて停止体６を通過域８内に
突出させ、次いでエアシリンダ２を縮退動作させる。こ
れにより、先頭のワーク４は、搬送路１上を転動して前
記ワーク受取り装置１０内に投入され、このとき、後続
のワーク４は突出した上記停止体７によってその移動を
禁止される。

【００２３】次に、上記先頭のワーク４が移動すると、
センサ５の信号がオフする。そこで、上記シーケンサ
は、エアシリンダ２を伸長動作させ、次いで、エアシリ
ンダ３を縮退動作させる。これにより、上記停止体６お
よび７がそれぞれ図示するように出位置および没位置に
置かれる。その結果、当初、第２番目に位置されていた
ワーク４が停止体６に当接する。

【００２４】以後、シーケンサは、上記と同様の態様で
上記エアシリンダ２および３を制御する。したがって、
搬送路１上のワーク４群は、１個づつにされてワーク受
取り装置１０に供給される。上記ワーク受取り装置１０
に供給されたワーク４は、前述した該装置１０の作用に
よってワーク取り出し位置１２まで移動されて水平に位
置される。その後、前記リフト用シリンダ１５が伸長動
作されてワーク４がリフトされ、このワーク４は図示し
てないロボットによって次工程まで搬送される。

【００２５】上記実施例では、停止体６が下降した状態
において、該停止体６の先端と搬送路１とのなす間隔が
ワーク４の径よりも小さくなる。したがって、搬送路１
の傾斜下端部に位置するワーク４に後続のワーク４の荷
重に基く大きな押圧力が作用している場合でも、この押
圧力によってワーク４が停止体６の左方側に強制移動さ
れる虞はない。

【００２６】また、上記実施例においてワーク４が搬送
路１上にストックされていない場合を想定すると、この
場合、搬送路１に投入されたワーク４が該搬送路１で加
速された後停止体６に衝突することになるが、このよう
な場合にもワーク４は停止体６によって確実に停止され
る。

【００２７】さらに、シリンダ２，３が下向きに配置さ
れているので、何等かの要因でそれらのシリンダ２，３
に対する供給エアの圧力低下や、エアの供給停止という
事態が発生した場合、停止体６，７が自重で降下する。
したがって、上記のような事態が発生してもワーク４が
搬送路１から流出する虞はない。

【００２８】さらにまた、停止体６，７が通過域８の上
方に位置されているので、搬送路１上のごみ等がブラケ
ットにおける停止体６，７の嵌合穴に侵入する虞がな
い。したがって、停止体６，７の慴動動作が円滑に行な
われる。

【００２９】図３は、本発明の他の実施例を示してい
る。この実施例は、図１に示した停止体６および７に対
応する停止体２２および２３を備え、一方の停止体２３
がエアシリンダ２１のピストンロッド２１ａに連結され
ている。これらの停止体２２および２３は、ブラケット
２４に慴動可能に嵌合されており、それらの先端部間に
はリンク桿２５が介在されている。そして、上記リンク
桿２５の中央部は、上記ブラケット２４に取り付けられ
た支持体２６に取り付けられている。

【００３０】この実施例において、図示するように上記
シリンダ２１が縮退されている状態では、一方、停止体
２２の先端部のみが通過域８に侵入している。ここで、
このエアシリンダ２１が伸長動作されると、停止体２３
が下降され、その際、リンク桿２５の回動動作に伴って
停止体２２が上動される。これにより、先頭のワーク４
が左方に移動され、かつ後続のワーク４は停止体２３に
よってその移動が停止される。

【００３１】その後、再びエアシリンダ２１が縮退動作
されて、個々の停止体２２および２３が図示する状態に
置かれる。以後、上記同様の態様でエアシリンダ２１が
作動され、その結果、ワーク４が１個づつ分離して供給
される。なお、図示していないが、この実施例において
も図１に示すセンサ５に対応するセンサが設けられてい
る。

【００３２】図４は、並列する複数の搬送路３０を有し
た本発明の更に別の実施例を示している。この実施例で
は、個々の搬送路３０の傾斜下端部の上方に、図１に示
した停止体６に対応する停止体３１がそれぞれ配置さ
れ、またこれらの停止体３１の後方に図１に示した停止
体７に対応する停止体３２がそれぞれ配置されている。

【００３３】上記停止体３１は、エアシリンダ３３のピ
ストンロッド３３ａにそれぞれ連結されている。一方、
上記停止体３２は、上記シリンダ３４のピストンロッド
３４ａに連結された支持体３５に一体的に支承されてい
る。

【００３４】この実施例の場合、前記シーケンサによっ
てシリンダ３３が選択的に作動され、その際、その選択
されたシリンダ３３と上記シリンダ３４の作動形態は図
１に示す実施例におけるシリンダ２，３の作動形態と同
様である。

【００３５】なお、上記実施例においては、１個のシリ
ンダ３４によって各停止体３２を同時に出没作動させて
いるが、個々の停止体３２を各別なシリンダで出没作動
させることも当然可能である。

【００３６】また、上記実施例および図３に示す実施例
においても、図２に示したワーク受取り装置１０を併用
することができる。

【００３７】さらに、図１，図３および図４に示す実施
例では、ワーク停止体７，２３および３２をそれぞれワ
ーク４の通過域８の上方に位置されているが、これらを
通過域８の下方から出没させるように設けても良い。た
だし、この場合には、ワーク停止体７，２３および３２
とそれらが慴動する穴との間にごみが侵入するのをを防
止することができない。

【００３８】さらにまた、上記各実施例に適用されたワ
ーク４は、転動可能な形状を有しているが、上記各実施
例は転動不可能な形状を有したワーク、例えば４角形状
のワークにも適用可能である。もちろん、この場合に
は、ワークが搬送路を滑走降下できるように該搬送路の
勾配を設定しておく必要がある。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、各ワーク停止体がワー
クの通過域の上方から出没するように構成されているの
で、先頭側に位置するワークに後続のワークの荷重に基
く大きな押圧力が作用している場合や、ワークが該搬送
路で加速された状態で停止体に衝突するような場合で
も、該停止体によってワークを確実に停止させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク供給装置の一実施例を示し
た概念図。

【図２】ワーク受取り装置の構成を示した斜視図。

【図３】本発明の他の実施例を示した概念図。

【図４】本発明の他の実施例を概念的に示した斜視図。

【図５】従来のワーク供給装置を示した概念図。

【符号の説明】

１…ワーク搬送路 ２，３…エアシリンダ ２ａ，３ａ…ピストンロッド ４…ワーク ５…センサ ６，７…ワーク停止体 ８…通過域 １０…ワーク受取り装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを移動降下させ得る勾配を有した
   ワーク搬送路と、 該ワーク搬送路の長手方向に所定の間隔を置いて位置さ
   れ、上記ワークの通過域内に出没する一対のワーク停止
   体とを備え、上記各ワーク停止体の出没動作によって、
   上記ワーク搬送路に載置された上記ワークを１個づつ分
   離して供給するワーク供給装置において、 上記各ワーク停止体のうちの少なくとも上記ワーク搬送
   路の傾斜下端に近い側に位置するワーク停止体を、上記
   ワークの通過域の上方から出没するように設けたことを
   特徴とするワーク供給装置。