JPH05338724A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジン内に収容されている電子部品等の物
品がクレーン移動中に脱落する事故を未然に防止するこ
とができるスタッカクレーンを提供する。 【構成】 昇降台２の移載アーム３の進退動方向に対向
する側面が開口形成しているマガジンＭを、棚５ａとの
間で移載するスタッカクレーンであって、移載アーム３
に支持された前記マガジンＭを、棚５ａ側から棚５ａと
反対側へ向けて下り傾斜状に傾斜させる傾斜手段８と、
この傾斜手段８により傾けられたマガジンＭの、棚５ａ
と反対側の側面Ｍ２に当接してマガジンＭの内容物の脱
落を防止するストッパ２０とを具備したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスタッカクレーンに関す
る。特に、マガジンに収容されている物品がクレーン移
動中に脱落するなどの事故を防止することができるスタ
ッカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、クリーン収納庫等において、収納
棚との間で電子部品等を収納したマガジンを出し入れす
る際には、マガジンの移載装置として、クレーンの昇降
台に進退動自在に設けた移載アーム等を用いて行なって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンには、次のような問題があった。

【０００４】マガジンの移載装置としての移載アーム
は、昇降台上に水平に配置され、棚に向けて水平にスラ
イドするようになっていた。

【０００５】このため、移載アームに支持されるマガジ
ンが、移載アームのスライド方向に対向する２側面とも
開口されているものである場合には、マガジン内に収容
されている電子部品等の物品がクレーン移動中の振動等
により脱落するおそれがあった。

【０００６】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、マガジン内に収容されている電子部品等の物品が
クレーン移動中に脱落する事故を未然に防止することが
できるスタッカクレーンを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、昇降台の移載アームの進退動方向に対向す
る側面が開口形成しているマガジンを、棚との間で移載
するスタッカクレーンであって、移載アームに支持され
た前記マガジンを、棚側から棚と反対側へ向けて下り傾
斜状に傾斜させる傾斜手段と、この傾斜手段により傾け
られたマガジンの、棚と反対側の側面に当接してマガジ
ンの内容物の脱落を防止するストッパとを具備した構成
としてある。

【０００８】

【作用効果】本発明のスタッカクレーンは上記の構成と
したので、次のような作用効果を奏する。

【０００９】すなわち、傾斜手段は、移載アームに支持
されたマガジンを、棚側から棚と反対側へ向けて下り傾
斜状に傾斜させることができ、また、ストッパは、傾斜
手段により傾けられたマガジンの、棚と反対側の側面に
当接してマガジンの内容物の脱落を防止することができ
る。

【００１０】このように、本発明のスタッカクレーンに
よれば、移載アームに支持されたマガジンを傾けて、マ
ガジンの棚側に向いている側面を、マガジンの棚と反対
側の側面よりも上位とすることができ、しかも下位とな
る側面の開口にはストッパがあるので、マガジン内に収
容されている電子部品等の物品がクレーン移動中に脱落
する事故を未然に防止することができるという効果があ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１２】＜第１実施例＞

【００１３】図１は本発明に係るスタッカクレーンの第
１実施例を示す要部の正面図、図２は図１の平面図、図
３は図１のIII-III 視図、図４は駆動部を示す斜視図で
ある。

【００１４】これらの図面において、１はクレーンのマ
スト、２はこのマスト１に沿って昇降する昇降台、３は
昇降台２に進退動自在に設けられた移載アームである。
５ａ，５ｂはクレーン１の左右に設けられた棚であり、
各ラック内にマガジンＭが収容されるようになってい
る。マガジンＭは、昇降台２の移載アーム３の進退動方
向に対向する側面Ｍ１，Ｍ２が開口形成されており、図
１中点線で示すように、電子部品等の物品Ｇが間隔をあ
けて水平に収容されている。

【００１５】移載アーム３は、駆動部６と、支持部７
と、傾斜手段８とを有している。

【００１６】駆動部６は、図４に示すように、全体が昇
降台２の内部に設けられており、支持部７を進退動させ
る進退駆動手段と、支持部７を開閉させるための開閉駆
動手段とからなっている。

【００１７】進退駆動手段は、移動ブロック９と、駆動
モータ６ａと、この駆動モータ６ａの作動によりタイミ
ングプーリ６ｂを介して回転するタイミングベルト６ｃ
と、タイミングベルト６ｃを支持するタイミングプーリ
６ｄとからなっている。

【００１８】移動ブロック９は、昇降台２のフレームに
固定されたＬＭ（Linear Motive ）ガイド９ａに案内さ
れて、ＬＭガイド９ａ上を移動するようになっている。

【００１９】移動ブロック９の側部９ｂには、移動ブロ
ック９をタイミングベルト６ｃに連結するための固定具
９ｃが設けられている。

【００２０】このような進退駆動手段によれば、駆動モ
ータ６ａを作動させると、タイミングベルト６ｃが回転
し、その回転方向にしたがって、移動ブロック９が図中
矢印Ｘ方向に進退動する。

【００２１】開閉駆動手段は、昇降台２内に設けられた
駆動モータ１０、ボールスプライン１３、および移動ブ
ロック９の内部に設けられたボールスプラインナット１
３ａよりなっている。

【００２２】ボールスプライン１３は、ボールスプライ
ンナット１３ａに挿通してある。１３ｂ，１３ｂは、ボ
ールスプライン１３の支持部である。図１，３にも示す
ように、駆動モータ１０は、ボールスプライン１３の一
端側に、タイミングプーリ１０ａ、タイミングベルト１
１、およびタイミングプーリ１２を介して連結されてい
る。これにより、駆動モータ１０を作動させると、タイ
ミングプーリ１０ａ、タイミングベルト１１、およびタ
イミングプーリ１２を介してボールスプライン１３が回
転しボールスプラインナット１３ａが回動するようにな
っている。

【００２３】なお、駆動モータ６ａ，１０の作動制御
は、図示しない制御部によって行なわれるようになって
いる。

【００２４】支持部７は、左右一対のアーム７ａよりな
り、移動ブロック９に一体的に立設された基部９ｅのフ
ランジ部９ｆに、支軸７ｂにより回動自在に支持されて
いる。基部９ｅには、移動ブロック９のボールスプライ
ンナット１３ａの回転に連動して作動する図示しないア
ームの開閉機構が設けられており、左右一対のアーム７
ａは、この開閉機構により図２中矢印Ｙ方向に開閉する
ようになっている。

【００２５】支持部７のアーム７ａには、マガジンＭを
引っ掛けて支持するための引掛部７ｃが設けられてい
る。

【００２６】図１において、２０は全体をＬ字形状とし
たストッパであり、支持部７の支軸７ｂに一端部２１が
ボルト等により固定され、他端側２２が支持部７の一対
のアーム７ａに対して垂直に位置するようになってい
る。ストッパ２０の他端側２２は、図１，３に示すよう
に、支持部７のアーム７ａでマガジンＭを支持した際、
マガジンＭの側部Ｍ２に当接して開口の中央部を縦方向
に閉じるようになっている。このようなストッパ２０
は、支持部７の回動とともに回動するようになってい
る。

【００２７】傾斜手段８は、図１、３に示すように、ス
トッパ２０の一端部より昇降台２内に向けて突設された
レバー１４と、昇降台２内に一定の高さに突設され、レ
バー１４の図１中矢印Ｘ方向の移動を案内するガイド部
１５とからなっている。

【００２８】レバー１４の先端部には、ガイド部１５の
上面に接触する案内ローラ１６が回動自在に設けられて
いる。図１中Ｌは、支軸７ｂから案内ローラ１６のガイ
ド部１５との当接面までの長さであり、支軸７ｂからガ
イド部１５の上面までの長さＬ１よりも長くなってい
る。これにより、支持部７は、昇降台２上において棚５
ａ側から棚５ａと反対側へ向けて下り傾斜状に傾斜した
状態で保持されることとなる。

【００２９】ガイド部１５の先端部１５ａは、棚５ａに
向けて下り傾斜状に形成されている。これにより、支持
部７は、ガイド部１５の先端部１５ａで昇降台２の上面
と水平に配置されることとなる（図１中二点鎖線で示し
た、支持部７７を参照）。

【００３０】次に、このような構成を有するスタッカク
レーンの作用を、棚からマガジンを引き出す場合につい
て、図５（ａ）〜（ｅ）をも参照して説明する。

【００３１】まず、図５（ａ）に示すように、クレーン
の昇降台２を昇降動させて、棚５ａのラックの所定の位
置に昇降台２を停止させる（図５（ａ）参照）。このと
き、移載アーム３は、上述した傾斜手段８の作用によ
り、傾斜している。

【００３２】次に、開閉駆動手段によりアーム７ａを開
くとともに、進退駆動手段により移載アーム３を棚５ａ
側に移動させ、アーム７ａをラック内に侵入させる（図
５（ｂ）参照）。すると、アーム７ａは傾斜手段８の作
用により、昇降台２と水平に配置される。ここで、昇降
台２を所定量上昇させて、アーム７ａにマガジンＭを引
っ掛けて支持する（図５（ｃ）参照）。

【００３３】その後、進退駆動手段６により、移載アー
ム３を棚５ａと反対側へ移動させる（図５（ｄ）参
照）。すると、アーム７ａが傾斜手段８により傾斜し、
マガジンＭが傾いた状態で昇降台２上に引き出される
（図５（ｅ）参照）。

【００３４】このように、本実施例のスタッカクレーン
によれば、マガジンＭの棚５ａ側に向いている側面Ｍ１
を、棚５ａと反対側の側面Ｍ２よりも上位とすることが
でき、しかも下位となる側面Ｍ２の開口にはストッパ２
０があるので、マガジンＭ内に収容されている電子部品
等の物品がクレーン移動中に脱落する事故を未然に防止
することができる。

【００３５】なお、昇降台２は、図示しない左右方向の
回動手段により左右方向に回動自在に設けられており、
棚５ｂとの間でも同様にしてマガジンＭを受け渡しする
ことができる。

【００３６】＜第２実施例＞

【００３７】図６は本発明の第２実施例を示すスタッカ
クレーンの正面図、図７は図６の要部正面図、図８は一
対のアームの斜視図である。

【００３８】本実施例のスタッカクレーンが前記実施例
と異なるところは、マガジンＭの自重を利用した傾斜手
段を移載アームに設けた点にある。

【００３９】図６〜８において、３０は昇降台３１に進
退動自在に設けられた移載アームであり、進退駆動手段
３２と、一対のアーム３３と、傾斜手段３４とを有して
いる。

【００４０】進退駆動手段３２は、上述した実施例とほ
ぼ同様の構成となっている。

【００４１】一対のアーム３３は、進退駆動手段３２の
移動ブロック３２ａに立設された基部３２ｂにそれぞれ
固定されており、昇降台３１の上面と水平に配置されて
いる。

【００４２】図７，８に示すように、傾斜手段３４は、
一対の揺動部材３５，３５と、ばね３６とを有してい
る。

【００４３】揺動部材３５，３５は、アーム３３、３３
にピン３８によってそれぞれ揺動自在に支持されてい
る。揺動部材３５，３５には、マガジンＭを引っ掛けて
支持する引掛部３９ａ，３９ｂが設けられている。図８
中Ｌ２は引掛部３９ａからピン３８までの長さ、また、
Ｌ３は引掛部３９ｂからピン３８までの長さであり、本
実施例では、Ｌ２＞Ｌ３としてある。

【００４４】ばね３６は、揺動部材３５の一端側３５ａ
の突部３９の下位に配置されており、一端側３５ａを上
方に附勢するようになっている。なお、ばね３６は、一
定以上の荷重がかかった場合に、縮むようになってい
る。４０は硬質のゴム部材等からなる緩衝材であり、揺
動部材３５にマガジンＭを支持していない場合に、揺動
部材３５の他端側３５ｂに当接して揺動部材３５が支持
アーム３３と水平になるように調節するようになってい
る。

【００４５】このような揺動部材３５，３５の引掛部３
９ａ，３９ｂにマガジンＭを引っ掛けて支持すると、マ
ガジンＭの自重により揺動部材３５，３５が棚Ｔから棚
Ｔと反対側に向けて下り傾斜状に傾くこととなる。

【００４６】４１は一対の揺動部材３５に渡されて設け
られたストッパであり、一対の揺動部材３５とともに揺
動し、揺動部材３５に支持されたマガジンＭの棚と反対
側の側部Ｍ２における開口を閉じるようになっている。

【００４７】次に、このような構成を有するスタッカク
レーンの作用を、棚からマガジンを引き出す場合につい
て、図９（ａ）〜（ｄ）をも参照して説明する。

【００４８】まず、図９（ａ）に示すように、クレーン
の昇降台３１を昇降動させて、棚Ｔのラックの所定の位
置に昇降台３１を停止させる。

【００４９】次に、進退駆動手段により、移載アーム３
０を棚Ｔ側へ移動させ、アーム３３をラック内に侵入さ
せる（図９（ｂ）参照）。ここで、昇降台３１を所定量
上昇させて、アーム３３の揺動部材３５にマガジンＭを
引っ掛けて支持する（図９（ｃ）参照）。すると、揺動
部材３５が傾斜手段３４により傾き、マガジンＭが棚Ｔ
側から棚Ｔと反対側へ向けて下り傾斜状に傾く。

【００５０】その後、進退駆動手段により、移載アーム
３０を棚Ｔと反対側へ移動させる（図９（ｄ）参照）。
これにより、マガジンＭが傾いた状態で昇降台２上に引
き出される。

【００５１】このように、本実施例のスタッカクレーン
によれば、マガジンＭの棚Ｔ側に向いている側面Ｔ１
を、マガジンＭの棚Ｔと反対側の側面Ｔ２よりも上位と
することができ、しかも下位となる側面Ｔ１の開口には
ストッパ４１があるので、マガジンＭ内に収容されてい
る電子部品等の物品がクレーン移動中に脱落する事故を
未然に防止することができる。

【００５２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスタッカクレーンの第１実施例を
示す要部の正面図。

【図２】図２は図１の平面図。

【図３】図３は図１のIII 矢視図。

【図４】駆動部の斜視図。

【図５】（ａ）〜（ｅ）は作用説明模式図。

【図６】本発明に係るスタッカクレーンの第２実施例を
示す正面図。

【図７】図６の要部正面図である。

【図８】一対のアームの斜視図。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は作用説明模式図。

【符号の説明】

２，３１ 昇降台 ３，３０ 移載アーム ８，３４ 傾斜手段 ２０，４１ ストッパ Ｍ マガジン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台の移載アームの進退動方向に対向
   する側面が開口形成しているマガジンを、棚との間で移
   載するスタッカクレーンであって、移載アームに支持さ
   れた前記マガジンを、棚側から棚と反対側へ向けて下り
   傾斜状に傾斜させる傾斜手段と、この傾斜手段により傾
   けられたマガジンの、棚と反対側の側面に当接してマガ
   ジンの内容物の脱落を防止するストッパとを具備したス
   タッカクレーン。