JPH05336787A - 誘導電動機駆動装置 - Google Patents
誘導電動機駆動装置Info
- Publication number
- JPH05336787A JPH05336787A JP4137341A JP13734192A JPH05336787A JP H05336787 A JPH05336787 A JP H05336787A JP 4137341 A JP4137341 A JP 4137341A JP 13734192 A JP13734192 A JP 13734192A JP H05336787 A JPH05336787 A JP H05336787A
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- JP
- Japan
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- inverter
- inverter device
- failure
- induction motor
- circuit
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明は、負荷として接続された誘導電動機
の入力周波数を変化させるインバータ装置と、インバー
タ装置の始動時の周波数を設定するインバータ始動周波
数設定回路と、誘導電動機の回転速度を検出する速度検
出器と、故障信号を受信したときにおける速度検出器の
回転速度を変換してインバータ始動周波数設定回路に入
力する故障時周波数入力回路とを備えた誘導電動機駆動
装置である。 【効果】 本発明により、インバータ装置の故障時にも
円滑な切り替えを行なうことが可能である。
の入力周波数を変化させるインバータ装置と、インバー
タ装置の始動時の周波数を設定するインバータ始動周波
数設定回路と、誘導電動機の回転速度を検出する速度検
出器と、故障信号を受信したときにおける速度検出器の
回転速度を変換してインバータ始動周波数設定回路に入
力する故障時周波数入力回路とを備えた誘導電動機駆動
装置である。 【効果】 本発明により、インバータ装置の故障時にも
円滑な切り替えを行なうことが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機駆動装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、インバータで可変速運転する電動
機駆動装置は、ファン，ポンプの省エネルギー運転や機
械の可変速駆動に用いられている。インバータ故障時の
対策としては商用電源のバイパス回路を設ける方法が一
般的であるが、商用運転中は可変速運転が出来ないとい
う欠点があった。又運転用の他に待機用のインバータを
設ける方法もあるが、インバータが故障時、電動機が停
止した後待機中のインバータにて再運転する為、一度シ
ステムが停止してしまうという欠点があった。又、大容
量のインバータでは制御系を２重化し、制御系の故障の
場合瞬時に健全な制御系に切替える方法が採用されてい
るものもあるが、三回路系の故障の場合は対応できなか
った。
機駆動装置は、ファン，ポンプの省エネルギー運転や機
械の可変速駆動に用いられている。インバータ故障時の
対策としては商用電源のバイパス回路を設ける方法が一
般的であるが、商用運転中は可変速運転が出来ないとい
う欠点があった。又運転用の他に待機用のインバータを
設ける方法もあるが、インバータが故障時、電動機が停
止した後待機中のインバータにて再運転する為、一度シ
ステムが停止してしまうという欠点があった。又、大容
量のインバータでは制御系を２重化し、制御系の故障の
場合瞬時に健全な制御系に切替える方法が採用されてい
るものもあるが、三回路系の故障の場合は対応できなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記問題を解決する手
段の１つとしてインバータの主回路と制御回路を完全に
２重化し、常時２台のインバータで運転して、一方のイ
ンバータ故障時故障したインバータをシステムから切離
し、健全なインバータの出力を上げる方法が考えられる
が２重化したインバータの出力は完全に同期している必
要があり、制御系が複雑となり、かえって故障の要因に
もなりうる。
段の１つとしてインバータの主回路と制御回路を完全に
２重化し、常時２台のインバータで運転して、一方のイ
ンバータ故障時故障したインバータをシステムから切離
し、健全なインバータの出力を上げる方法が考えられる
が２重化したインバータの出力は完全に同期している必
要があり、制御系が複雑となり、かえって故障の要因に
もなりうる。
【０００４】従って制御系を複雑にせずインバータを２
重化し一方のインバータが故障した際にシステムを停止
させることなく待期中のインバータに切替える事が出来
る電動機駆動装置が必要となっている。
重化し一方のインバータが故障した際にシステムを停止
させることなく待期中のインバータに切替える事が出来
る電動機駆動装置が必要となっている。
【０００５】本発明は、インバータ故障時商用電源に切
替えて固定速運転にした場合、機械の性能が発揮されな
いシステムや、インバータ切替時電動機が停止してはな
らないシステムに対し、インバータ故障時電動機を停止
する事なく健全なインバータに切替える事の出来る誘導
電動機駆動装置を提供する事を目的とする。
替えて固定速運転にした場合、機械の性能が発揮されな
いシステムや、インバータ切替時電動機が停止してはな
らないシステムに対し、インバータ故障時電動機を停止
する事なく健全なインバータに切替える事の出来る誘導
電動機駆動装置を提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、負荷として接
続された誘導電動機の入力周波数を変化させる第１のイ
ンバータ装置と、この第１のインバータ装置と並列に接
続されて誘導電動機の入力周波数を変化させる第２のイ
ンバータ装置と、第１のインバータ装置と誘導電動機と
の接続回路を開閉する第１の開閉器と、第１のインバー
タ装置の始動時の周波数を設定する第１インバータ始動
周波数設定回路と、第１のインバータの故障を検出する
第１故障検出回路と、第２のインバータ装置からの故障
発生信号を受信する第１故障発生信号受信回路と、誘導
電動機の回転速度を検出する速度検出器と、第１故障発
生信号受信回路が第２のインバータ装置の故障信号を受
信したときにおける速度検出器の回転速度を変換して第
１インバータ始動周波数設定回路に入力する第１故障時
周波数入力回路と、第２のインバータ装置と誘導電動機
との接続回路を開閉する第２の開閉器と、第２のインバ
ータ装置の始動時の周波数を設定する第２インバータ始
動周波数設定回路と、第２のインバータの故障を検出す
る第２故障検出回路と、第１のインバータ装置からの故
障発生信号を受信する第２故障発生信号受信回路と、こ
の第２故障発生信号受信回路が第１のインバータ装置の
故障信号を受信したときにおける速度検出器の回転速度
を変換して前記第２インバータ始動周波数設定回路に入
力する故障時周波数入力回路とを具備し、インバータ装
置故障時に円滑な切り替えを行なう誘導電動機駆動装置
である。
続された誘導電動機の入力周波数を変化させる第１のイ
ンバータ装置と、この第１のインバータ装置と並列に接
続されて誘導電動機の入力周波数を変化させる第２のイ
ンバータ装置と、第１のインバータ装置と誘導電動機と
の接続回路を開閉する第１の開閉器と、第１のインバー
タ装置の始動時の周波数を設定する第１インバータ始動
周波数設定回路と、第１のインバータの故障を検出する
第１故障検出回路と、第２のインバータ装置からの故障
発生信号を受信する第１故障発生信号受信回路と、誘導
電動機の回転速度を検出する速度検出器と、第１故障発
生信号受信回路が第２のインバータ装置の故障信号を受
信したときにおける速度検出器の回転速度を変換して第
１インバータ始動周波数設定回路に入力する第１故障時
周波数入力回路と、第２のインバータ装置と誘導電動機
との接続回路を開閉する第２の開閉器と、第２のインバ
ータ装置の始動時の周波数を設定する第２インバータ始
動周波数設定回路と、第２のインバータの故障を検出す
る第２故障検出回路と、第１のインバータ装置からの故
障発生信号を受信する第２故障発生信号受信回路と、こ
の第２故障発生信号受信回路が第１のインバータ装置の
故障信号を受信したときにおける速度検出器の回転速度
を変換して前記第２インバータ始動周波数設定回路に入
力する故障時周波数入力回路とを具備し、インバータ装
置故障時に円滑な切り替えを行なう誘導電動機駆動装置
である。
【０００７】
【作用】本発明における誘導電動機駆動装置において
は、第１のインバータ装置によって負荷として接続され
た誘導電動機の入力周波数を変化させ、第１のインバー
タ装置と並列に第２のインバータ装置を接続して誘導電
動機の入力周波数を変化させ、第１のインバータ装置と
誘導電動機との接続回路を開閉し、第１のインバータ装
置の始動時の周波数を設定し、第１のインバータの故障
を検出し、第２のインバータ装置からの故障発生信号を
受信し、誘導電動機の回転速度を検出し、第１故障発生
信号受信回路が第２のインバータ装置の故障信号を受信
したときにおける速度検出器の回転速度を変換して第１
インバータ始動周波数設定回路に入力し、第２のインバ
ータ装置と誘導電動機との接続回路を開閉し、第２のイ
ンバータ装置の始動時の周波数を設定し、第２のインバ
ータの故障を検出し、第１のインバータ装置からの故障
発生信号を受信し、第２故障発生信号受信回路が第１の
インバータ装置の故障信号を受信したときにおける速度
検出器の回転速度を変換して第２インバータ始動周波数
設定回路に入力し、インバータ装置故障時に円滑な切り
替えを行なう。
は、第１のインバータ装置によって負荷として接続され
た誘導電動機の入力周波数を変化させ、第１のインバー
タ装置と並列に第２のインバータ装置を接続して誘導電
動機の入力周波数を変化させ、第１のインバータ装置と
誘導電動機との接続回路を開閉し、第１のインバータ装
置の始動時の周波数を設定し、第１のインバータの故障
を検出し、第２のインバータ装置からの故障発生信号を
受信し、誘導電動機の回転速度を検出し、第１故障発生
信号受信回路が第２のインバータ装置の故障信号を受信
したときにおける速度検出器の回転速度を変換して第１
インバータ始動周波数設定回路に入力し、第２のインバ
ータ装置と誘導電動機との接続回路を開閉し、第２のイ
ンバータ装置の始動時の周波数を設定し、第２のインバ
ータの故障を検出し、第１のインバータ装置からの故障
発生信号を受信し、第２故障発生信号受信回路が第１の
インバータ装置の故障信号を受信したときにおける速度
検出器の回転速度を変換して第２インバータ始動周波数
設定回路に入力し、インバータ装置故障時に円滑な切り
替えを行なう。
【０００８】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１にお
いて、３は負荷として接続された誘導電動機７の入力周
波数を変化させる第１のインバータ装置、４はインバー
タ装置３と並列に接続されて誘導電動機７の入力周波数
を変化させる第２のインバータ装置、５はインバータ装
置３と誘導電動機７との接続回路を開閉する開閉器、１
１はインバータ装置３の始動時の周波数を設定するイン
バータ始動周波数設定回路、１２はインバータの故障を
検出する故障検出回路、１３はインバータ装置４からの
故障発生信号を受信する故障発生信号受信回路、８は誘
導電動機８の回転速度を検出する速度検出器、１４は故
障発生信号受信回路１３がインバータ装置４の故障信号
を受信したときにおける速度検出器８の回転速度を変換
してインバータ始動周波数設定回路１１に入力する故障
時周波数入力回路、６はインバータ装置４と誘導電動機
８との接続回路を開閉する開閉器、２１はインバータ装
置４の始動時の周波数を設定するインバータ始動周波数
設定回路、２２はインバータ４の故障を検出する故障検
出回路、２３はインバータ装置３からの故障発生信号を
受信する故障発生信号受信回路、２４は故障発生信号受
信回路２３がインバータ装置３の故障信号を受信したと
きにおける速度検出器８の回転速度を変換してインバー
タ始動周波数設定回路２１に入力する故障時周波数入力
回路であり、開閉器５により誘導電動機７に接続される
インバータ装置３と開閉器６により誘導電動機７に接続
されるインバータ装置４とにより構成され、インバータ
装置３、４のどちらか一方で誘導電動機７を運転中にそ
のインバータ装置が故障した場合、もう一方のインバー
タ装置で誘導電動機を運転する電動機駆動装置におい
て、一方のインバータ装置で運転中にそのインバータ装
置が故障した場合、誘導電動機７の速度を検出しインバ
ータ装置３，４の故障信号によりもう一方のインバータ
装置（４，３）の起動周波数を誘導電動機７の速度に変
更してインバータ装置を起動する事を特徴とする誘導電
動機駆動装置である。
いて、３は負荷として接続された誘導電動機７の入力周
波数を変化させる第１のインバータ装置、４はインバー
タ装置３と並列に接続されて誘導電動機７の入力周波数
を変化させる第２のインバータ装置、５はインバータ装
置３と誘導電動機７との接続回路を開閉する開閉器、１
１はインバータ装置３の始動時の周波数を設定するイン
バータ始動周波数設定回路、１２はインバータの故障を
検出する故障検出回路、１３はインバータ装置４からの
故障発生信号を受信する故障発生信号受信回路、８は誘
導電動機８の回転速度を検出する速度検出器、１４は故
障発生信号受信回路１３がインバータ装置４の故障信号
を受信したときにおける速度検出器８の回転速度を変換
してインバータ始動周波数設定回路１１に入力する故障
時周波数入力回路、６はインバータ装置４と誘導電動機
８との接続回路を開閉する開閉器、２１はインバータ装
置４の始動時の周波数を設定するインバータ始動周波数
設定回路、２２はインバータ４の故障を検出する故障検
出回路、２３はインバータ装置３からの故障発生信号を
受信する故障発生信号受信回路、２４は故障発生信号受
信回路２３がインバータ装置３の故障信号を受信したと
きにおける速度検出器８の回転速度を変換してインバー
タ始動周波数設定回路２１に入力する故障時周波数入力
回路であり、開閉器５により誘導電動機７に接続される
インバータ装置３と開閉器６により誘導電動機７に接続
されるインバータ装置４とにより構成され、インバータ
装置３、４のどちらか一方で誘導電動機７を運転中にそ
のインバータ装置が故障した場合、もう一方のインバー
タ装置で誘導電動機を運転する電動機駆動装置におい
て、一方のインバータ装置で運転中にそのインバータ装
置が故障した場合、誘導電動機７の速度を検出しインバ
ータ装置３，４の故障信号によりもう一方のインバータ
装置（４，３）の起動周波数を誘導電動機７の速度に変
更してインバータ装置を起動する事を特徴とする誘導電
動機駆動装置である。
【０００９】即ち、本実施例の電動機駆動装置は開閉器
５を介し誘導電動機７に接続されているインバータ装置
３、開閉器６を介し誘導電動機に接続されているインバ
ータ装置４により構成されており、各インバータは、イ
ンバータ起動時に誘導電動機の速度を検出し、誘導電動
機の速度に合わせてインバータの起動周波数を変更する
機能を有している。例えば第１のインバータで電動機を
運転中にインバータ装置３が故障した際、インバータ装
置３の故障信号により開閉器５と開閉器６を切替えると
ともに、インバータ装置４にインバータ装置３の故障信
号を運転信号として与える。インバータ装置４はインバ
ータ装置３の故障信号を運転信号として受けとると、誘
導電動機７の速度を検出し、起動周波数を誘導電動機７
の速度に合わせて変更し、起動することにより誘導電動
機７がフリーラン中でもインバータを切替える事ができ
る。
５を介し誘導電動機７に接続されているインバータ装置
３、開閉器６を介し誘導電動機に接続されているインバ
ータ装置４により構成されており、各インバータは、イ
ンバータ起動時に誘導電動機の速度を検出し、誘導電動
機の速度に合わせてインバータの起動周波数を変更する
機能を有している。例えば第１のインバータで電動機を
運転中にインバータ装置３が故障した際、インバータ装
置３の故障信号により開閉器５と開閉器６を切替えると
ともに、インバータ装置４にインバータ装置３の故障信
号を運転信号として与える。インバータ装置４はインバ
ータ装置３の故障信号を運転信号として受けとると、誘
導電動機７の速度を検出し、起動周波数を誘導電動機７
の速度に合わせて変更し、起動することにより誘導電動
機７がフリーラン中でもインバータを切替える事ができ
る。
【００１０】そして、図１において１，２はしゃ断器、
３，４はインバータ装置、５，６は開閉器、７は誘導電
動機、８は速度検出器であり、図２はインバータ装置２
が起動した時にシーケンスをフローチャートを用いて説
明している。
３，４はインバータ装置、５，６は開閉器、７は誘導電
動機、８は速度検出器であり、図２はインバータ装置２
が起動した時にシーケンスをフローチャートを用いて説
明している。
【００１１】図１において、インバータ装置３で誘導電
動機７を運転中にインバータ装置４が故障した場合につ
いて説明する。インバータ装置３は故障すると、運転を
停止するとともに故障信号をインバータ外部に出力す
る。この故障信号により開閉器５，６の開閉を切替える
とともに、インバータ装置４に運転信号としてインバー
タ装置３の故障信号を送る。インバータ装置４は速度検
出器８により誘導電動機７のフリーラン中の速度を検出
し、インバータ装置４の起動周波数を誘導電動機７のフ
リーラン速度に合わせて変更し、起動周波数により、イ
ンバータ装置４を起動し、誘導電動機７を加速、運転す
る。
動機７を運転中にインバータ装置４が故障した場合につ
いて説明する。インバータ装置３は故障すると、運転を
停止するとともに故障信号をインバータ外部に出力す
る。この故障信号により開閉器５，６の開閉を切替える
とともに、インバータ装置４に運転信号としてインバー
タ装置３の故障信号を送る。インバータ装置４は速度検
出器８により誘導電動機７のフリーラン中の速度を検出
し、インバータ装置４の起動周波数を誘導電動機７のフ
リーラン速度に合わせて変更し、起動周波数により、イ
ンバータ装置４を起動し、誘導電動機７を加速、運転す
る。
【００１２】図２は本説明をフローチャートに示してい
る。上記により、インバータ装置４の起動時、誘導電動
機７のフリーラン速度に合わせて起動周波数を決定する
為、インバータ装置４と誘導電動機７の周波数不一致に
よる起動失敗が起こらず、確実にインバータ装置３から
インバータ装置４への切替えが実施できる。従って、本
実施例によればインバータ装置３故障時に、インバータ
装置４へ切替える際、誘導電動機７が一度停止する必要
がなく切替が可能であるため、誘導電動機７を用いてい
るシステムが停止せずシステムの信頼性が大幅に向上す
る。
る。上記により、インバータ装置４の起動時、誘導電動
機７のフリーラン速度に合わせて起動周波数を決定する
為、インバータ装置４と誘導電動機７の周波数不一致に
よる起動失敗が起こらず、確実にインバータ装置３から
インバータ装置４への切替えが実施できる。従って、本
実施例によればインバータ装置３故障時に、インバータ
装置４へ切替える際、誘導電動機７が一度停止する必要
がなく切替が可能であるため、誘導電動機７を用いてい
るシステムが停止せずシステムの信頼性が大幅に向上す
る。
【００１３】この実施例によれば誘導電動機のフリーラ
ン中の速度検出は電動機に接続されている速度検出器を
用いて実施したが、他の方法、例えば誘導電動機の残留
電圧を検出し、演算により回転数を検出する方法や、イ
ンバータが故障する直前の運転周波数と電動機及び負荷
のＧＤ2 及びインバータの切替えに要する時間から回転
数を演算する方法を用いても本発明が有効である事は明
らかである。
ン中の速度検出は電動機に接続されている速度検出器を
用いて実施したが、他の方法、例えば誘導電動機の残留
電圧を検出し、演算により回転数を検出する方法や、イ
ンバータが故障する直前の運転周波数と電動機及び負荷
のＧＤ2 及びインバータの切替えに要する時間から回転
数を演算する方法を用いても本発明が有効である事は明
らかである。
【００１４】
【発明の効果】本発明によればインバータが故障した
際、電動機を停止させることなく、健全なインバータに
運転を切替える事が出来るため、商用バイパス運転が出
来ず可変速運転が不可欠なシステムやインバータ切替の
際一度電動機を停止させてしまうとシステム全体の運転
に影響してしまうプラント等の信頼性向上に役立つ。更
にインバータ故障時の影響を考えるとインバータの適用
が問題であったプラントへのインバータによる省エネル
ギー運転等の適用も可能にする。
際、電動機を停止させることなく、健全なインバータに
運転を切替える事が出来るため、商用バイパス運転が出
来ず可変速運転が不可欠なシステムやインバータ切替の
際一度電動機を停止させてしまうとシステム全体の運転
に影響してしまうプラント等の信頼性向上に役立つ。更
にインバータ故障時の影響を考えるとインバータの適用
が問題であったプラントへのインバータによる省エネル
ギー運転等の適用も可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す誘導電動機駆動装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】図１の運転作用を示すシーケンスフローチャー
トの説明図である。
トの説明図である。
３ インバータ装置 ４ インバータ装置 ５，６ 開閉器 ７ 誘導電動機 ８ 速度検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 負荷として接続された誘導電動機の入力
周波数を変化させる第１のインバータ装置と、この第１
のインバータ装置と並列に接続されて前記誘導電動機の
入力周波数を変化させる第２のインバータ装置と、前記
第１のインバータ装置と前記誘導電動機との接続回路を
開閉する第１の開閉器と、前記第１のインバータ装置の
始動時の周波数を設定する第１インバータ始動周波数設
定回路と、前記第１のインバータの故障を検出する第１
故障検出回路と、前記第２のインバータ装置からの故障
発生信号を受信する第１故障発生信号受信回路と、前記
誘導電動機の回転速度を検出する速度検出器と、前記第
１故障発生信号受信回路が第２のインバータ装置の故障
信号を受信したときにおける前記速度検出器の回転速度
を変換して前記第１インバータ始動周波数設定回路に入
力する第１故障時周波数入力回路と、前記第２のインバ
ータ装置と前記誘導電動機との接続回路を開閉する第２
の開閉器と、前記第２のインバータ装置の始動時の周波
数を設定する第２インバータ始動周波数設定回路と、前
記第２のインバータの故障を検出する第２故障検出回路
と、前記第１のインバータ装置からの故障発生信号を受
信する第２故障発生信号受信回路と、この第２故障発生
信号受信回路が前記第１のインバータ装置の故障信号を
受信したときにおける前記速度検出器の回転速度を変換
して前記第２インバータ始動周波数設定回路に入力する
故障時周波数入力回路とを具備し、インバータ装置故障
時に円滑な切り替えを行なう誘導電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4137341A JPH05336787A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 誘導電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4137341A JPH05336787A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 誘導電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336787A true JPH05336787A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15196383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4137341A Pending JPH05336787A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 誘導電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336787A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000013289A3 (de) * | 1998-09-02 | 2000-06-02 | Wittenstein Motion Contr Gmbh | Notbetriebseinrichtung für eine vorrichtung mit einem elektromotor |
| JP2008271751A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Hitachi Ltd | 誘導電動機駆動装置 |
| JP2009008091A (ja) * | 2004-07-26 | 2009-01-15 | Ebara Corp | 消火ポンプ装置 |
| JP2010014126A (ja) * | 2009-10-22 | 2010-01-21 | Ebara Corp | 消火ポンプ装置 |
| US7906933B2 (en) | 2006-06-22 | 2011-03-15 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for driving an induction motor |
| JP2011055644A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 無停電電源装置 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP4137341A patent/JPH05336787A/ja active Pending
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