JPH05336602A - 電動車用制御装置 - Google Patents
電動車用制御装置Info
- Publication number
- JPH05336602A JPH05336602A JP4134742A JP13474292A JPH05336602A JP H05336602 A JPH05336602 A JP H05336602A JP 4134742 A JP4134742 A JP 4134742A JP 13474292 A JP13474292 A JP 13474292A JP H05336602 A JPH05336602 A JP H05336602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- auxiliary motor
- motor
- frequency
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】補助モータの使用電力を低減し、走行モータの
性能向上につながるよう電力消費を加減する。また保守
性向上にある。 【構成】高電圧バッテリ，走行モータ，走行モータ駆動
装置、そしてパワーステアリング用ポンプ，エアコン用
のコンプレッサ，車両用電装品の低電圧バッテリ充電発
電機などを駆動する補助モータで構成される電気自動車
において、補助モータにインダクションモータ、補助モ
ータ駆動装置にインバータを使用し、走行モータ駆動装
置から指令信号を作る指令回路と指令回路からの信号で
インバータの周波数を変える周波数可変回路から構成す
る。
性能向上につながるよう電力消費を加減する。また保守
性向上にある。 【構成】高電圧バッテリ，走行モータ，走行モータ駆動
装置、そしてパワーステアリング用ポンプ，エアコン用
のコンプレッサ，車両用電装品の低電圧バッテリ充電発
電機などを駆動する補助モータで構成される電気自動車
において、補助モータにインダクションモータ、補助モ
ータ駆動装置にインバータを使用し、走行モータ駆動装
置から指令信号を作る指令回路と指令回路からの信号で
インバータの周波数を変える周波数可変回路から構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】電気自動車用制御装置に係り、特
に走行モータ，補助モータで構成される電気自動車の制
御装置に関する。
に走行モータ，補助モータで構成される電気自動車の制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置として、特公昭54−40819 号
のものがある。
のものがある。
【０００３】上記例は、２モータの制御に関するもので
ある。そして補助モータを制御することに関しては、同
じである。
ある。そして補助モータを制御することに関しては、同
じである。
【０００４】しかし一度起動してからは、速度を変える
ことはしない。
ことはしない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】車両の状態により、補
助モータの速度を変え、走行性能を改善することであ
る。それと、補助モータの保守を簡単にしていくことに
ある。
助モータの速度を変え、走行性能を改善することであ
る。それと、補助モータの保守を簡単にしていくことに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）補助モータの負荷
状態と、走行用モータの制御状態を検知し、補助モータ
の速度を変える手段を用いる。
状態と、走行用モータの制御状態を検知し、補助モータ
の速度を変える手段を用いる。
【０００７】補助モータの負荷として、補助バッテリの
発電機やパワーステアリング用ポンプを用いるときの負
荷状態を検知する手段として、補助バッテリの電圧を検
出する入力回路、パワーステアリング用ポンプの必要出
力を検知する手段として、車速センサを入力回路に接続
する。
発電機やパワーステアリング用ポンプを用いるときの負
荷状態を検知する手段として、補助バッテリの電圧を検
出する入力回路、パワーステアリング用ポンプの必要出
力を検知する手段として、車速センサを入力回路に接続
する。
【０００８】入力回路はマイコン（１）に接続し、シリ
アル・コミュニケイション・インタフェース端子から出
力回路に接続する。
アル・コミュニケイション・インタフェース端子から出
力回路に接続する。
【０００９】インバータのマイコン（２）でこの信号を
受け、インバータ周波数を加減する。
受け、インバータ周波数を加減する。
【００１０】（２）補助モータにインダクションモータ
を用いる。
を用いる。
【００１１】
【作用】アクセルペダルの踏込み量を検出することによ
り、加速が必要かどうか判定することができる。そして
加速が必要なとき補助モータの速度を下げ使用電力を小
さくすることができるので、走行用モータに有効に電力
が使用できる。それで加速性が良くなる。
り、加速が必要かどうか判定することができる。そして
加速が必要なとき補助モータの速度を下げ使用電力を小
さくすることができるので、走行用モータに有効に電力
が使用できる。それで加速性が良くなる。
【００１２】補助モータにインダクションモータを使用
するので、直流モータのようにブラッシ摩耗がなく保守
性が改良される。
するので、直流モータのようにブラッシ摩耗がなく保守
性が改良される。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１により説明す
る。
る。
【００１４】高電圧バッテリ１の高電圧線（＋）２，高
電圧線（−）３を充電ブレーカ４に接続する。高電圧バ
ッテリ１を充電するときは充電ブレーカ４を開放してお
く。高電圧バッテリ１の電力を充電ブレーカ４と走行ブ
レーカ５を介して走行モータ駆動装置６に供給する、ま
た充電ブレーカ４を介してインバータ１４に供給する。
電圧線（−）３を充電ブレーカ４に接続する。高電圧バ
ッテリ１を充電するときは充電ブレーカ４を開放してお
く。高電圧バッテリ１の電力を充電ブレーカ４と走行ブ
レーカ５を介して走行モータ駆動装置６に供給する、ま
た充電ブレーカ４を介してインバータ１４に供給する。
【００１５】走行モータ駆動装置６はアクセル２２や車
速に比例した信号を出す回転センサ２３の信号を処理す
る入力回路７，マイコン（１）回路８，指令回路１０を
含む出力回路９，出力回路９の信号により走行モータ１
３を駆動するドライブ回路１２より構成する。
速に比例した信号を出す回転センサ２３の信号を処理す
る入力回路７，マイコン（１）回路８，指令回路１０を
含む出力回路９，出力回路９の信号により走行モータ１
３を駆動するドライブ回路１２より構成する。
【００１６】インバータ１４は指令回路１０からのシリ
アル通信線１１の信号で動作するマイコン（２）回路１
６を含む周波数変換回路１５と補助モータ１７を駆動す
るドライブパワー回路より構成されている。
アル通信線１１の信号で動作するマイコン（２）回路１
６を含む周波数変換回路１５と補助モータ１７を駆動す
るドライブパワー回路より構成されている。
【００１７】補助モータ１７の回転はパワーステアリン
グ用ポンプ１８，ヒートポンプに用いられるエアコン用
コンプレッサ１９，低電圧バッテリ２１を充電する充電
発電機２０に伝達される。低電圧バッテリ２１はマイコ
ン（１）回路８，マイコン（２）回路１６などに用いら
れる。
グ用ポンプ１８，ヒートポンプに用いられるエアコン用
コンプレッサ１９，低電圧バッテリ２１を充電する充電
発電機２０に伝達される。低電圧バッテリ２１はマイコ
ン（１）回路８，マイコン（２）回路１６などに用いら
れる。
【００１８】図２は図１の入力回路７に接続されている
部分の詳細回路を示す。
部分の詳細回路を示す。
【００１９】アクセル２２は低電圧バッテリ２１から定
電圧回路２６で一定電圧になった定電圧が可変抵抗器に
加えられ、アクセルペタルの開度に応じて電圧が増減す
る信号となり出力される、それとアクセルぺタルを踏み
込んでいないことを検出するアクセル全閉ＳＷ２５から
なる。
電圧回路２６で一定電圧になった定電圧が可変抵抗器に
加えられ、アクセルペタルの開度に応じて電圧が増減す
る信号となり出力される、それとアクセルぺタルを踏み
込んでいないことを検出するアクセル全閉ＳＷ２５から
なる。
【００２０】低電圧バッテリ２１の電圧はキーＳＷ２７
を閉じて入力回路７に接続する。
を閉じて入力回路７に接続する。
【００２１】ブレーキＳＷ２８が閉じたとき、すなわち
ブレーキぺタルを踏んだときに回生制動を行うための信
号を入力回路７に接続する。同時にブレーキランプ２９
を点灯する。
ブレーキぺタルを踏んだときに回生制動を行うための信
号を入力回路７に接続する。同時にブレーキランプ２９
を点灯する。
【００２２】車速に比例した回転リング３０の歯に、応
じて電圧の変わるピックアップコイルからなる回転セン
サ２３も入力回路７に接続する。
じて電圧の変わるピックアップコイルからなる回転セン
サ２３も入力回路７に接続する。
【００２３】マイコン（１）回路は、マイコン（１），
ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３より成りもちろん１チップで構
成されているものもある。
ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３より成りもちろん１チップで構
成されているものもある。
【００２４】図３は出力信号部の詳細回路を示す。
【００２５】出力回路９の信号でトランジスタＴｏのベ
ースにパルスを印加し、トランジスタＴｏをオン（Ｏ
Ｎ）オフ（ＯＦＦ）させる。
ースにパルスを印加し、トランジスタＴｏをオン（Ｏ
Ｎ）オフ（ＯＦＦ）させる。
【００２６】オン状態で走行モータ１３に電流を流し、
通流率を加減して走行モータ１３の速度を変える。
通流率を加減して走行モータ１３の速度を変える。
【００２７】もし何らかの原因で、出力回路９の信号に
関係なくトランジスタＴｏがオンのままになったとき
は、走行ブレーカ５のトリップコイル３６に通電し接点
を開くように、信号を出すのも出力回路９で行なう。
関係なくトランジスタＴｏがオンのままになったとき
は、走行ブレーカ５のトリップコイル３６に通電し接点
を開くように、信号を出すのも出力回路９で行なう。
【００２８】周波数可変回路１５は、出力回路９の一部
分である指令回路１０の信号をシリアル通信線１１で受
ける受信回路３７，この信号受けて処理するマイコン
（２）回路１６，そしてインバータドライブ信号回路３
８から構成され、補助モータ１７に印加する周波数を変
えていく。
分である指令回路１０の信号をシリアル通信線１１で受
ける受信回路３７，この信号受けて処理するマイコン
（２）回路１６，そしてインバータドライブ信号回路３
８から構成され、補助モータ１７に印加する周波数を変
えていく。
【００２９】いま、エアコンを使用せず、低電圧バッテ
リ２１が充電されて端子電圧が大きく、車速が中速以上
（４０ｋｍ／ｈ）では、補助モータ１７の回転を下げる
制御を行なわせる。図４に示すソフトのフローチャート
に従い、マイコン（１）回路８が処理し速度低下の指令
をマイコン（２）回路１６に送る。
リ２１が充電されて端子電圧が大きく、車速が中速以上
（４０ｋｍ／ｈ）では、補助モータ１７の回転を下げる
制御を行なわせる。図４に示すソフトのフローチャート
に従い、マイコン（１）回路８が処理し速度低下の指令
をマイコン（２）回路１６に送る。
【００３０】マイコン（２）回路１６は、それに従って
補助モータ１７のインバータ周波数を低減し回転を下げ
る。
補助モータ１７のインバータ周波数を低減し回転を下げ
る。
【００３１】この回転数低減は、低電圧バッテリ２１の
端子電圧の大きさや、（キーＳＷ28がオンすることで検
出できる）車速の大きさによってインバータ周波数を変
えるマップを作成しておき、いずれかの周波数の大きい
値を選択して周波数を変えて制御する。
端子電圧の大きさや、（キーＳＷ28がオンすることで検
出できる）車速の大きさによってインバータ周波数を変
えるマップを作成しておき、いずれかの周波数の大きい
値を選択して周波数を変えて制御する。
【００３２】一方、アクセル踏込み量の変化が大きいと
き、つまり急加速を必要とする場合は、走行モータ１３
に電力を多く与えることが望ましい。
き、つまり急加速を必要とする場合は、走行モータ１３
に電力を多く与えることが望ましい。
【００３３】図５に示すフローチャートに従い、補助モ
ータ１７の印加周波数を低減あるいは、電力を遮断して
走行モータ１３を優先する。
ータ１７の印加周波数を低減あるいは、電力を遮断して
走行モータ１３を優先する。
【００３４】
【発明の効果】（１）補助モータの速度を負荷状態に応
じて加減することができるので高電圧バッテリ１の電力
を有効に使用することが出来た。
じて加減することができるので高電圧バッテリ１の電力
を有効に使用することが出来た。
【００３５】（２）補助モータにインダクションモータ
を使用しているので、直流モータのようにブラッシ交換
が不要になった。
を使用しているので、直流モータのようにブラッシ交換
が不要になった。
【図１】本発明から成る制御回路のブロック図である。
【図２】図１に示した入力部の詳細回路図である。
【図３】図１に示した出力部の詳細回路図である。
【図４】インバータ周波数を決めるフローチャートであ
る。
る。
【図５】加速中の補助モータ速度低減フローチャートで
ある。
ある。
１…高電圧バッテリ、２…高電圧（＋）線、３…高電圧
（−）線、４…充電ブレーカ、５…走行ブレーカ、６…
走行モータ駆動装置、７…入力回路、８…マイコン
（１）回路、９…出力回路、１０…指令回路、１１…シ
リアル通信線、１２…ドライブ回路、１３…走行モー
タ、１４…インバータ、１５…周波数可変回路。
（−）線、４…充電ブレーカ、５…走行ブレーカ、６…
走行モータ駆動装置、７…入力回路、８…マイコン
（１）回路、９…出力回路、１０…指令回路、１１…シ
リアル通信線、１２…ドライブ回路、１３…走行モー
タ、１４…インバータ、１５…周波数可変回路。
フロントページの続き (72)発明者 井上 信男 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】高電圧バッテリ，走行モータ，走行モータ
駆動装置、そしてパワーステアリング用ポンプ・エアコ
ン用のコンプレッサ・車両用電装品の低電圧バッテリ充
電発電機などを駆動する補助モータで構成される電気自
動車において、補助モータにインダクションモータ，補
助モータ駆動装置にインバータを使用し、走行モータ駆
動装置から指令信号を作る指令回路と指令回路からの信
号でインバータの周波数を変える周波数可変回路から成
ることを特徴とする電動車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134742A JPH05336602A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 電動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134742A JPH05336602A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 電動車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336602A true JPH05336602A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15135524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4134742A Pending JPH05336602A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 電動車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021775A1 (fr) * | 1998-10-15 | 2000-04-20 | Nissan Diesel Co., Ltd. | Dispositif d'entrainement de machines auxiliaires d'automobile |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP4134742A patent/JPH05336602A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021775A1 (fr) * | 1998-10-15 | 2000-04-20 | Nissan Diesel Co., Ltd. | Dispositif d'entrainement de machines auxiliaires d'automobile |
| US6524218B1 (en) | 1998-10-15 | 2003-02-25 | Nissan Diesel, Co., Ltd. | Auxiliary machinery driver for car |
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